JP7210382B2 - 車両制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両ドアの開錠等に用いられる車両制御システムに関する。

従来から、スマートフォンを電子キーとして用いて、車両ドアの開錠や施錠、エンジン始動等を行うようにした車載通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この車載通信システムでは、車両の車載制御部とスマートフォンとの間でリンク要求信号、リンク応答信号、ＢＴ照合要求信号、ＢＴ照合応答信号などを送受信することにより、車両側でスマートフォンの位置に応じた車載機器の動作を許可するようになっている。

特開２０１５－１５１７７１号公報

ところで、上述した特許文献１に開示された車載通信システムでは、電子キーとしてのスマートフォンに固定のＩＤコード等を保持しておいて認証を行っているが、盗難防止機能の強化の観点から、固定のＩＤコード等を用いる代わりに、ネットワークを介して接続されたサーバから定期的に変更されるデジタルキーを用いた認証方式が提案されている。例えば、 Car Connectivity Consortium（登録商標）が公開した新たな技術規格である「「Digital Key 1.0」では、利用者がサーバからデジタルキーをスマートフォンにダウンロードする方式が提示されている。

しかし、このようなデジタルキーを用いる場合には、認証のために車両側でも同じデジタルキーをサーバからダウンロードする必要があり、そのための処理装置には複雑な処理が要求されることになり、この処理装置の消費電流が多くなる。このため、利用者が車両に近づいていって、利用者が所持するスマートフォンが車両側で検出されたときに、車両側でサーバからデジタルキーをダウンロードして認証に備えようとすると、車両側に備わった処理装置をダウンロードに先立って起動しておく必要があり、消費電力が過大になるという問題がある。特に、複雑な処理を行う処理装置は、複雑なプログラムを読み込んで実行する必要があるため、起動してから実際に動作を開始するまでに時間がかかるため（例えば数十秒）、利用者が車両に到達した際に確実に動作可能な状態とするためには、速く歩く利用者を考慮に入れて処理装置を早めに起動する必要がある。また、このような複雑な処理を行う処理装置は、消費電流も多いため（例えば数Ａ）、起動後に消費される電力も多くなる。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、デジタルキーをネットワークを介して取得して認証を行う場合であっても電力消費を抑えることができる車両制御システムを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の車両制御システムは、車両に搭載された車両制御装置とユーザが携帯する携帯端末装置のそれぞれにおいてネットワークを介して認証用のデジタルキーを取得し、これらのデジタルキーを用いて認証を行う車両制御システムであって、車両制御装置は、起動してから動作可能になるまで所定時間を要し、ネットワークを介してデジタルキーの取得を行うデジタルキー取得手段と、車両周辺の第１の範囲内に携帯端末装置が進入した後に、携帯端末装置までの距離と携帯端末装置の移動速度とを検出する端末検出手段と、車両周辺において第１の範囲よりも狭い第３の範囲であって、デジタルキー取得手段によるデジタルキーの取得動作の開始タイミングを示す第３の範囲に携帯端末装置が到達するまでの時間を、端末検出手段による検出結果に基づいて予測する到達時間予測手段と、第１の範囲と第３の範囲の間であって、デジタルキー取得手段の起動タイミングを示す第２の範囲を設定する起動範囲設定手段と、携帯端末装置が第２の範囲に到達したときにデジタルキー取得手段を起動する起動手段とを備えている。

一般に、ネットワークを介してデジタルキーを取得する処理は複雑であり、動作可能な状態を維持しようとすると、消費電力が多くなる。したがって、消費電力を抑制するためには、デジタルキー取得手段を起動するタイミングを遅くすることが望ましい。本発明では、デジタルキーを取得する動作を開始するタイミングに合わせて起動タイミングを遅らせることができるため、ネットワークを介してデジタルキーを取得して認証に用いる場合であっても電力消費を抑えることが可能となる。

また、上述した到達時間予測手段によって予測される時間をＴ１、デジタルキー取得手段を起動してから動作可能になるまでの所要時間をＴ２としたときに、起動範囲設定手段は、時間Ｔ１から時間Ｔ２を差し引いた時間Ｔ３を算出し、この時間Ｔ３で携帯端末装置が到達する範囲を第２の範囲として設定することが望ましい。このように、デジタルキーを取得する動作を開始するタイミングに間に合うような起動タイミングを示す第２の範囲を設定することにより、実際にデジタルキーを取得したいタイミングで取得動作の待機を強いられる事態を避けることができる。

また、上述した車両制御装置と携帯端末装置との間はＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）リンクを介して接続可能であり、第１の範囲は、ＢＬＥリンクが確立された範囲であることが望ましい。一般に、ＢＬＥリンクが確立可能な距離は間に何もない場合に１００ｍ以上と長いため、携帯端末装置が第１の範囲内に進入した後に、その携帯端末装置までの距離と、携帯端末装置の移動速度とを検出するための十分な時間を確保することができ、第３の範囲に携帯端末装置が到達するまでの時間を精度よく予測することが可能となる。

また、上述した端末検出手段は、携帯端末装置から送信されてアンテナで受信した信号に基づくＴｏＦ（Time of Flight）測距を行うことにより、携帯端末装置までの距離と携帯端末装置の移動速度とを検出することが望ましい。

ＴｏＦ測距を用いることにより、従来から用いられているＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indicator）などによる測距よりも高い精度で携帯端末装置までの距離や移動速度を検出することが可能となる。

一実施形態の車両制御システムの概要を示す図である。 ユーザＵが車両Ｃに接近して乗り込むまでの車両制御装置の動作の概要を示す図である。 携帯端末装置の構成を示す図である。 車両制御装置の構成を示す図である。 携帯端末装置がエリアＳ１内に進入した後にデジタルキー認証準備範囲（エリアＳ２）を設定する動作手順を示す流れ図である。

以下、本発明を適用した一実施形態の車両制御システムについて、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施形態の車両制御システムの概要を示す図である。図１に示す本実施形態の車両制御システムでは、従来の電子キーとしてのキーフォブ（Key Fob）の代わりにユーザＵが携帯する携帯端末装置２００が用いられる。また、キーフォブを用いる従来構成では、キーフォブと車両Ｃの双方に固定の鍵コードを保持しておいて認証を行っていたが、本実施形態では、この固定キーの代わりに、サーバ３００から携帯端末装置２００と車両制御装置１００のそれぞれにおいてネットワークを介してダウンロードするデジタルキーが認証用に用いられる。このデジタルキーは、所定周期で内容が変更される。

ところで、このデジタルキーは、セキュリティ強化の観点から、送信の際にはスクランブル処理等が行われた複雑なデータ列を含む信号が用いられるため、車両制御装置１００においてこの複雑なデータ列を受信してデジタルキーを取得するために、処理能力が高いアプリケーションプロセッサが用いられる。このアプリケーションプロセッサは、処理能力が高い分、消費電力が多いため、起動タイミングをできるだけ遅くして動作時間を短くする工夫が必要となる。

図２は、ユーザＵが車両Ｃに接近して乗り込むまでの車両制御装置１００の動作の概要を示す図である。車両Ｃの周辺には、Ｓ１～Ｓ４で示される４種類のエリアが設定されている。

エリアＳ１：ＢＬＥリンク可能範囲
本実施形態では、車載制御装置１００と携帯端末装置２００との間の接続はＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）リンクを介して行われる。携帯端末装置２００が車両Ｃに近づいて行ってＢＬＥリンクが確立される範囲をエリアＳ１とする。

エリアＳ２：デジタルキー認証準備範囲
携帯端末装置２００が車両Ｃに近づいて行ったときに、車両制御装置１００では、認証に用いられるデジタルキーをサーバ３００からダウンロードして取得する必要がある。このデジタルキーの取得動作を行うために、処理能力が高いアプリケーションプロセッサＡＰを起動する必要があり、この起動を実行するトリガとなる範囲をエリアＳ２とする。すなわち、エリアＳ２の外部から内部に携帯端末装置２００の位置が移動したときに、アプリケーションプロセッサが起動される。本実施形態では、このエリアＳ２の設定方法に特徴があり、その詳細については後述する。

エリアＳ３：キーレス操作可能範囲
従来のキーフォブを用いて車両ドアの開錠などのキーレス操作が可能な範囲をエリアＳ３とする。本実施形態では、このキーフォブの代わりに携帯端末装置２００が用いられるため、携帯端末装置２００を用いて同様のキーレス操作を行うことができる。このキーレス操作の許可には、デジタルキーを用いた認証が必要であり、上述したエリアＳ２内に携帯端末装置２００の位置が移動した際に起動されたアプリケーションプロセッサによるデジタルキーの取得は、このエリアＳ３内に携帯端末装置２００の位置が移動した時点で終了している必要がある。

エリアＳ４：ＲＫＥ動作可能範囲
車両のドアスイッチを操作することによりドアの開錠／施錠動作やエンジンスタート動作などのＲＫＥ（Remote Keyless Entry）動作が可能な範囲をエリアＳ４とする。このＲＫＥ動作の許可には、アプリケーションプロセッサによって取得されたデジタルキーが必要となる。

図３は、携帯端末装置２００の構成を示す図である。図３に示す携帯端末装置２００は、一般にスマートフォンと称されるものであり、携帯電話機と携帯情報端末の機能を有する。この携帯端末装置２００は、操作部２１０、タッチパネル２１２、入力制御部２１４、表示処理部２２０、表示部２２２、制御部２３０、ＬＴＥ（Long Term Evolution）処理部２４０、ＢＬＥ処理部２５０を備えている。

操作部２１０は、ユーザＵによる各種操作を受け付けるためのものであり、各種のスイッチや操作つまみ等が備わっている。タッチパネル２１２は、表示部２２２の画面に重ねて配置されており、ユーザＵの指が接触した画面上の位置を検出する。入力制御部２１４は、操作部２１０およびタッチパネル２１２の操作状態を監視し、ユーザＵによる入力内容を検出する。

表示処理部２２０は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示部２２２にこれらの画面を表示する。表示部２２２は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等で構成されており、操作部２１０やタッチパネル２１２を用いた操作内容や制御部２３０による処理内容などが表示される。

制御部２３０は、携帯端末装置２００の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。

ＬＴＥ処理部２４０は、ＬＴＥ方式で公衆電話回線を介した通信の処理を行う。例えば、ＬＴＥ処理部２４０は、基地局との間で発着信処理を行って通話処理やインターネット接続処理等を行う。このＬＴＥ処理部２４０による通信によってサーバ３００からのデジタルキーのダウンロードが行われる。なお、この公衆電話回線を介した通信は、ＬＴＥ方式以外の方式（４Ｇや５Ｇなど）を用いるようにしてもよい。ＢＬＥ処理部２５０は、Bluetooth（登録商標）規格の一つであるＢＬＥを用いたリンクを介した通信の処理を行う。

本実施形態では、この携帯端末装置２００を従来のキーフォブの代わりに用いており、そのために、ＬＴＥ処理部２４０を用いてサーバ３００からデジタルキーをダウンロードして取得するとともに、ＢＬＥ処理部２５０を用いて車両制御装置２００との間で確立されたＢＬＥリンクを介してデジタルキーを送信する処理が行われる。これらの動作を行うために、制御部２３０は、デジタルキー取得部２３２とデジタルキー送信部２３４を備えている。上述したサーバ３００からのデジタルキーの取得動作がデジタルキー取得部２３２で行われ、上述した車両制御装置１００へのデジタルキーの送信動作がデジタルキー送信部２３４によって行われる。

図４は、車両制御装置１００の構成を示す図である。７つのＢＬＥ処理部ＬＦ、ＲＦ、ＬＲ、ＲＲ、ＩＦ、ＩＲ、Ｋ、ＬＴＥ処理部１１０、左ドアＥＣＵ１２０、右ドアＥＣＵ１２２、バックドアＥＣＵ１２４、ボディＥＣＵ１２６、エンジンＥＣＵ１２８、制御部１３０を備えている。

ＢＬＥ処理部ＬＦ、ＲＦ、ＬＲ、ＲＲ、ＩＦ、ＩＲは、ＲＫＥ動作に対応してユーザＵ（携帯端末装置２００）の位置を正確に検出するＡｏＡ（Angle of Arrival）測距用であり、ＢＬＥを用いた通信を行う。具体的には、ＢＬＥ処理部ＬＦのアンテナが車両Ｃの左側前方部分に設けられている。ＢＬＥ処理部ＲＦのアンテナが車両Ｃの右側前方部分に設けられている。ＢＬＥ処理部ＬＲのアンテナが車両Ｃの左側後方部分に設けられている。ＢＬＥ処理部ＲＲのアンテナが車両Ｃの右側後方部分に設けられている。ＢＬＥ処理部ＩＦのアンテナが車両Ｃの車室内前方部分に設けられている。ＢＬＥ処理部ＩＲのアンテナが車両Ｃの車室内後方部分に設けられている。

ＢＬＥ処理部Ｋは、携帯端末装置２００との間でＢＬＥを用いたリンクを介した通信を行う。

ＬＴＥ処理部１１０は、ＬＴＥ方式で公衆電話回線を介した通信の処理を行う。このＬＴＥ処理部１１０による通信によってサーバ３００からのデジタルキーのダウンロードが行われる。なお、この公衆電話回線を介した通信は、ＬＴＥ方式以外の方式（４Ｇや５Ｇなど）を用いるようにしてもよい。

左ドアＥＣＵ１２０、右ドアＥＣＵ１２２、バックドアＥＣＵ１２４、ボディＥＣＵ１２６、エンジンＥＣＵ１２８は、ＲＫＥ動作を含む各種制御を行う。例えば、左ドアＥＣＵ１２０は、ＲＫＥ動作が許可された状態で、ユーザＵによって左ドアスイッチ（図示せず）が操作されたときに左ドアを開錠あるいは施錠する制御を行う。右ドアＥＣＵ１２２は、ＲＫＥ動作が許可された状態で、ユーザＵによって右ドアスイッチ（図示せず）が操作されたときに右ドアを開錠あるいは施錠する制御を行う。バックドアＥＣＵ１２４は、ＲＫＥ動作が許可された状態で、ユーザＵによってバックドアスイッチ（図示せず）が操作されたときにバックドアを開錠あるいは施錠する制御を行う。ボディＥＣＵ１２６は、ＲＫＥ動作が許可された状態で、ユーザＵによってエアコン操作や室内灯操作などが行われたときにこれらの操作に対応する制御を行う。エンジンＥＣＵ１２８は、ＲＫＥ動作が許可された状態で、エンジンスタート操作などが行われるとエンジンを始動する制御などを行う。

制御部１３０は、ユーザＵの携帯端末装置２００がエリアＳ１内に進入してからキーレス操作の許可やＲＫＥ動作の許可に関する各種の処理を行うためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）やＡＰ（アプリケーションプロセッサ）で実行することにより実現される。このために、制御部１３０は、デジタルキー取得部１３２、ＴｏＦ（Time of Flight）測距部１３４、ＡＰ制御部１３６、端末デジタルキー取得部１３８、デジタルキー認証部１４０、キーレス操作許可部１４２、ＡｏＡ測距部１４４、ＲＫＥ動作許可部１４６を含んでいる。

デジタルキー取得部１３２は、ＬＴＥ処理部１１０を用いてサーバ３００からデジタルキーをダウンロードして取得する。このデジタルキーのダウンロード等には複雑な処理が必要であり、ＡＰによって行われる。

なお、本実施形態では、デジタルキー取得部１３２とデジタルキー認証部１４０の各動作が所定のプログラムをＡＰで実行することにより行われ、それ以外のＴｏＦ測距部１３４、ＡＰ制御部１３６、端末デジタルキー取得部１３８、キーレス操作許可部１４２、ＡｏＡ測距部１４４、ＲＫＥ動作許可部１４６の各処理が個別のプログラムをＭＣＵで実行することにより行われるものとする。

ＴｏＦ測距部１３４は、携帯端末装置２００から送信されてＢＬＥ処理部Ｋのアンテナで受信した信号に基づくＴｏＦ測距を行って、このアンテナから携帯端末装置２００までの距離や携帯端末装置２００の移動速度を検出する。

ＡＰ制御部１３６は、ＴｏＦ測距部１３４によって検出された携帯端末装置２００までの距離や移動速度に基づいて、デジタルキー取得部１３２などの動作を行うＡＰを起動する範囲（図２に示すエリアＳ２）を設定するとともに、携帯端末装置２００がエリアＳ２内に進入したタイミングでＡＰを起動する。例えば、ＡＰ制御部１３６は、ＴｏＦ測距部１３４によって検出された携帯端末装置２００までの距離や移動速度に基づいて、携帯端末装置２００がエリアＳ３に進入するまでの時間Ｔ１を予測し、この時間Ｔ１からＡＰの起動に要する時間Ｔ２を差し引いた時間Ｔ３（＝Ｔ１－Ｔ２）を算出し、この時間Ｔ３で到達する範囲をエリアＳ２として設定する。

端末デジタルキー取得部１３８は、ＢＬＥ処理部Ｋによって携帯端末装置２００との間で確立されたＢＬＥリンクを介して、携帯端末装置２００のデジタルキー送信部２３４から送信されたデジタルキーを取得する。

デジタルキー認証部１４０は、デジタルキー取得部１３２によってサーバ３００から取得したデジタルキーと、端末デジタルキー取得部１３８によって取得したデジタルキーを用いて、デジタルキーの認証を行う。

キーレス操作許可部１４２は、携帯端末装置２００がエリアＳ３内に進入し（ＴｏＦ測距部１３４の検出結果に基づいて判定）、デジタルキー認証部１４０による認証が成功したときに、携帯端末装置２００を用いたキーレス操作に対して許可を与える。以後、各種のキーレス操作に対応してドアの開錠や施錠などが可能になる。

ＡｏＡ測距部１４４は、携帯端末装置２００から送信されてＢＬＥ処理部ＬＦ、ＲＦ、ＬＲ、ＲＲ、ＩＦ、ＩＲのそれぞれのアンテナで受信した信号に基づくＡｏＡ測距を行って、携帯端末装置２００の位置を検出する。

ＲＫＥ動作許可部１４６は、携帯端末装置２００がエリアＳ４内に進入し（ＡｏＡ測距部１４４の検出結果に基づいて判定）、デジタルキー認証部１４０による認証が成功したときに、ＲＫＥ動作に対して許可を与える。以後、ドアの開錠や施錠、エンジン始動などの各種ＲＫＥ動作が可能になる。

上述したデジタルキー取得部１３２がデジタルキー取得手段に、ＴｏＦ測距部１３４が端末検出手段に、ＡＰ制御部１３６が到達時間予測手段、起動範囲設定手段、起動手段にそれぞれ対応する。また、上述したエリアＳ１が第１の範囲に、エリアＳ２が第２の範囲に、エリアＳ３が第３のエリアにそれぞれ対応する。

本実施形態の車両制御システムはこのような構成を有しており、次に、デジタルキー認証準備範囲としてのエリアＳ２を設定する動作について説明する。

図５は、携帯端末装置２００がエリアＳ１内に進入した後にデジタルキー認証準備範囲（エリアＳ２）を設定する動作手順を示す流れ図である。

ＢＬＥ処理部Ｋは、携帯端末装置２００との間でＢＬＥリンクが確立されたか否かを判定している（ステップ１００、例えば内蔵されたＭＣＵによってこの判定が行われる）。携帯端末装置２００がエリアＳ１の外側に位置する場合にはＢＬＥリンクが確立されず、否定判断が行われてこの判定が繰り返される。

また、携帯端末装置２００がエリアＳ１内に進入してＢＬＥリンクが確立されると、ステップ１００の判定において肯定判断が行われる。次に、ＢＬＥ処理部Ｋは、ＴｏＦ測距部１３４用のＭＣＵと、ＡＰ制御部１３６用のＭＣＵを起動する（ステップ１０２）。以後、エリアＳ１内におけるＴｏＦ測距部１３４による測距動作が行われる。

次に、ＡＰ制御部１３６は、ＴｏＦ測距部１３４によって検出された携帯端末装置２００までの距離や移動速度（この移動速度は、例えば距離の変化に基づいて算出される）に基づいて、携帯端末装置２００がエリアＳ３に進入するまでの時間Ｔ１を算出し（ステップ１０４）、この時間Ｔ１からＡＰの起動に要する時間Ｔ２を差し引いた時間Ｔ３（＝Ｔ１－Ｔ２）を算出して、この時間Ｔ３で到達する範囲をエリアＳ２として設定する（ステップ１０６）。

次に、ＡＰ制御部１３６は、設定したエリアＳ２に携帯端末装置２００が到達したか否かを判定する（ステップ１０８）。到達しない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。なお、携帯端末装置２００がエリアＳ２に到達するまでにエリアＳ１の外側に移動した場合にはＢＬＥリンクが解除され、ＴｏＦ測距部１３４用のＭＣＵと、ＡＰ制御部１３６用のＭＣＵが動作を停止させる。

また、携帯端末装置２００がエリアＳ２に到達した場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行われる。次に、ＡＰ制御部１３６は、ＡＰを起動する（ステップ１１０）。次に、ＡＰ制御部１３６は、携帯端末装置２００がエリアＳ２から離脱（外側に移動）したか否かを判定する（ステップ１１２）。エリアＳ２から離脱した場合には肯定判断が行われる。この場合には、ＡＰ制御部１３６は、一旦起動したＡＰを停止させる（ステップ１１４）。その後、ステップ１０４に戻って、携帯端末装置２００がエリアＳ３に進入するまでの時間Ｔ１の算出動作以降が繰り返される。

また、エリアＳ２から離脱しない場合にはステップ１１２の判定において否定判断が行われる。次に、キーレス操作許可部１４２は、携帯端末装置２００がエリアＳ３に到達したか否かを判定する（ステップ１１６）。到達しない場合には否定判断が行われ、ステップ１１２に戻ってエリアＳ２の離脱判定が繰り返される。また、携帯端末装置２００がエリアＳ３に到達するとステップ１１６の判定において肯定判断が行われる。その後、携帯端末装置２００の位置に応じて、キーレス操作許可部１４２やＲＫＥ動作許可部１４６による動作が行われる。

このように、本実施形態の車両制御装置１００では、デジタルキーを取得する動作を開始するタイミングに合わせて、デジタルキー取得部１３２を実現するＡＰの起動タイミングを遅らせることができるため、ネットワークを介してデジタルキーを取得して認証に用いる場合であっても、ＡＰによる電力消費を抑えることが可能となる。

特に、デジタルキーを取得する動作を開始するタイミング（エリアＳ３に到達するタイミング）に間に合うように起動タイミングを示すエリアＳ２を設定することにより、実際にデジタルキーを取得したいタイミングで取得動作の待機を強いられる事態を避けることができる。

また、車両制御装置１００と携帯端末装置２００との間はＢＬＥリンクを介して接続可能であり、エリアＳ１をＢＬＥリンクが確立された範囲としている。これにより、エリアＳ１内に進入後に、車両制御装置１００から携帯端末装置２００までの距離と、携帯端末装置２００の移動速度とを検出するための十分な時間を確保することができ、エリアＳ３に携帯端末装置２００が到達するまでの時間を精度よく予測することが可能となる。

また、ＴｏＦ測距を用いることにより、従来から用いられているＲＳＳＩなどによる測距よりも高い精度で携帯端末装置までの距離や移動速度を検出することが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、車両制御装置１００と携帯端末装置２００との間の距離をＴｏＦ測距によって検出するようにしたが、ＡｏＡ等の他の方法で検出したり、他の方法を併用するようにしてもよい。また、従来から一般に用いられているＲＳＳＩによる測距を用いるようにしてもよい。

上述したように、本発明によれば、デジタルキーを取得する動作を開始するタイミングに合わせてデジタルキー取得手段の起動タイミングを遅らせることができるため、ネットワークを介してデジタルキーを取得して認証に用いる場合であっても電力消費を抑えることが可能となる。

１００ 車両制御装置
１１０ ＬＴＥ処理部
１３０ 制御部
１３２ デジタルキー取得部
１３４ ＴｏＦ測距部
１３６ ＡＰ制御部
１３８ 端末デジタルキー取得部
１４０ デジタルキー認証部
１４２ キーレス操作許可部
１４４ ＡｏＡ測距部
１４６ ＲＫＥ動作許可部
２００ 携帯端末装置
３００ サーバ
ＬＦ、ＲＦ、ＬＲ、ＲＲ、ＩＦ、ＩＲ、Ｋ ＢＬＥ処理部

Claims (4)

1. 車両に搭載された車両制御装置とユーザが携帯する携帯端末装置のそれぞれにおいてネットワークを介して認証用のデジタルキーを取得し、これらのデジタルキーを用いて認証を行う車両制御システムであって、
   前記車両制御装置は、
   起動してから動作可能になるまで所定時間を要し、前記ネットワークを介して前記デジタルキーの取得を行うデジタルキー取得手段と、
   車両周辺の第１の範囲内に前記携帯端末装置が進入した後に、前記携帯端末装置までの距離と前記携帯端末装置の移動速度とを検出する端末検出手段と、
   車両周辺において前記第１の範囲よりも狭い第３の範囲であって、前記デジタルキー取得手段による前記デジタルキーの取得動作の開始タイミングを示す第３の範囲に前記携帯端末装置が到達するまでの時間を、前記端末検出手段による検出結果に基づいて予測する到達時間予測手段と、
   前記第１の範囲と前記第３の範囲の間であって、前記デジタルキー取得手段の起動タイミングを示す第２の範囲を設定する起動範囲設定手段と、
   前記携帯端末装置が前記第２の範囲に到達したときに前記デジタルキー取得手段を起動する起動手段と、
   を備えることを特徴とする車両制御システム。
2. 前記到達時間予測手段によって予測される時間をＴ１、前記デジタルキー取得手段を起動してから動作可能になるまでの所要時間をＴ２としたときに、前記起動範囲設定手段は、時間Ｔ１から時間Ｔ２を差し引いた時間Ｔ３を算出し、この時間Ｔ３で前記携帯端末装置が到達する範囲を前記第２の範囲として設定することを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記車両制御装置と前記携帯端末装置との間はＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）リンクを介して接続可能であり、前記第１の範囲は、前記ＢＬＥリンクが確立された範囲であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
4. 前記端末検出手段は、前記携帯端末装置から送信されてアンテナで受信した信号に基づくＴｏＦ（Time of Flight）測距を行うことにより、前記携帯端末装置までの距離と前記携帯端末装置の移動速度とを検出することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両制御システム。

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