JP7230590B2 - 車両制御システム、携帯端末、及び車載装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両のドアロックを制御するシステムに関する。

従来、無線通信可能な鍵装置を保持することで車両のドア等のロック（即ち施錠）、アンロック（即ち開錠）が可能となるスマートエントリシステムが知られている。例えば、下記特許文献１には、スマートフォンを用いてセキュリティを向上させる技術が提案されている。

特開２０１５－１６９００８号公報

本願の発明者は、スマートフォン等の携帯端末のみを利用し、携帯端末を鍵装置に代えて用いるシステムを検討している。発明者の詳細な検討の結果、次のような課題が見出された。

鍵装置として用いられる携帯端末が複数存在する場合において、そのうちの１台が車室外にあると判定されると、車室内にあると判定された携帯端末は一時的に鍵装置としての機能を停止することが望ましい。なぜならば、当該携帯端末が車室内に残されていることで、第三者による意図しないアンロックのおそれがあるためである。ある携帯端末が車室内にあると判定された場合において、実際にはその携帯端末が車室外に存在していた場合、携帯端末の機能が停止されてしまうと当該携帯端末を鍵装置としてドアのアンロックを行うことができず、システムの利便性が低下する。

本開示の１つの局面は、ドアのアンロックの利便性の低下を抑制できる車両制御システムを提供する。

本開示の一態様は、車両（２）に搭載される車載装置（１１，１１１）と、車載装置と通信可能に構成される携帯端末（１２，１１２）と、を備える車両制御システム（１，１０１）である。車載装置は、車両のドアのロック及びアンロックを実行するロック機構（２１）を制御するロック制御部（４１）であって、所定の条件を充足したときに、ロック機構にドアのアンロックを実行させるように構成されたロック制御部を備える。また当該車両制御システムは、判定部（４２）と、検出部（４３，１４３）と、システム制御部（４４，１４４）と、を備える。判定部は、車両の車室内に携帯端末が存在するか否かを判定するように構成される。検出部は、携帯端末が使用されたことを検出するように構成される。システム制御部は、判定部により携帯端末が車室内に存在すると判定されたときには、条件の充足が不能となるように当該車両制御システムを制御し、また、制御が実行されている場合に、検出部により携帯端末の使用が検出されたときには、条件の充足が可能となるように当該車両制御システムを制御するように構成される。

このような構成によれば、携帯端末が車室内に存在する場合には、携帯端末の使用が検出されるまで、当該携帯端末を用いたドアのアンロックが禁止される。そのため、車室内に置かれた携帯端末を利用した第三者のアンロックを抑制しつつ、携帯端末の位置の誤った判定に起因する利便性の低下を抑制することができる。

本開示の別の一態様は、車両（２）に搭載される車載装置（１１）と通信可能に構成される携帯端末（１２）である。上記車載装置は、車両のドアのロック及びアンロックを実行するロック機構（２１）を制御するロック制御部（４１）と、車両の車室内に携帯端末が存在するか否かを判定するように構成された判定部（４２）と、を備えている。当該携帯端末は、検出部（４３）と、送信制御部（４４）と、を備える。検出部は、携帯端末が使用されたことを検出するように構成される。送信制御部は、ロック機構にドアのアンロックを許可するための許可信号を、所定の送信条件を満たしたときに車載装置に送信するように構成される。また送信制御部は、判定部により携帯端末が車室内に存在すると判定されたときには、検出部により携帯端末の使用が検出されるまで、許可信号の送信を停止するように構成される。

このような構成によれば、携帯端末が車室内に存在する場合には、携帯端末の使用が検出されるまで、当該携帯端末はドアのアンロックを許可するための信号の送信が禁止される。そのため、車室内に置かれた携帯端末を利用した第三者のアンロックを抑制しつつ、携帯端末の位置の誤判定による利便性の低下を抑制することができる。

本開示のさらに別の一態様は、車両（２）に搭載される車載装置（１１，１１１）と、車載装置と通信可能に構成される携帯端末（１２，１１２）と、を備える車両制御システム（１，１０１）を構成する車載装置である。当該車載装置は、車両のドアのロック及びアンロックを実行するロック機構を制御するロック制御部であって、所定の条件を充足したときに、ロック機構にドアのアンロックを実行させるように構成されたロック制御部（４１）と、車両の車室内に携帯端末が存在するか否かを判定するように構成された判定部（４２）と、を備えている。また、上述した車両制御システムは、検出部（４３，１４３）と、システム制御部（４４，１４４）と、を備える車両制御システムを構成する。検出部は、携帯端末が使用されたことを検出するように構成される。システム制御部は、判定部により携帯端末が車室内に存在すると判定されたときには、条件の充足が不能となるように当該車両制御システムを制御し、また、制御が実行されている場合に、検出部により携帯端末の使用が検出されたときには、条件の充足が可能となるように当該車両制御システムを制御するように構成される。

このような構成によれば、携帯端末が車室内に存在する場合には、携帯端末の使用が検出されるまで、車載装置はドアのアンロックを実行しない。そのため、車室内に置かれた携帯端末を利用した第三者のアンロックを抑制しつつ、携帯端末の位置の誤判定による利便性の低下を抑制することができる。

第１実施形態の車両制御システムの構成を示すブロック図である。 携帯端末の位置の判定方法を説明する図である。 第１実施形態のロック受付処理のフローチャートである。 第１実施形態の無効化処理のフローチャートである。 第１実施形態のアンロック受付処理のフローチャートである。 第１実施形態の応答処理のフローチャートである。 第２実施形態の車両制御システムの構成を示すブロック図である。 第２実施形態のロック受付処理のフローチャートである。 第２実施形態の車室内外判定処理のフローチャートである。 第２実施形態のアンロック受付処理のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す車両制御システム１は、車両２に搭載される車載装置１１と、車載装置１１と通信可能に構成される携帯端末１２と、を備える。

車載装置１１は、ロック機構２１と、ロック制御スイッチ２２と、制御ＥＣＵ２３と、無線制御部２４と、車両制御部２５と、アンテナ２６と、を備える。
ロック機構２１は、複数のドア及びトランクのロック（即ち施錠）及びアンロック（即ち開錠）を実現するための機構である。このロック機構２１は車両２の備える複数のドアとトランクのそれぞれに設けられている。なお、図１では、それらを代表して１つのロック機構２１のみを記載する。ロック機構２１は、図示しないが、ロックとアンロックとの切り替えを実現する錠前機構と、その錠前機構を駆動させるための駆動装置とを備える。

ロック制御スイッチ２２は、ユーザがドア又はトランクをロック又はアンロックする際に操作するスイッチである。このスイッチは、例えば、ユーザが押圧可能なボタン、接触センサ、及び手の近接を検出する近接センサなどを用いて構成することができる。ロック制御スイッチ２２は無線制御部２４に接続されており、ユーザの操作を検出した場合には無線制御部２４に信号を出力する。ロックを行うための操作と、アンロックを行うための操作とは異なる操作であってもよいし、同一の操作であってもよい。なおロック制御スイッチ２２もロック機構２１同様に、車両２には複数設けられているが、図１では１つのロック制御スイッチ２２のみを記載する。なお、ロック制御スイッチ２２が操作部に相当する。

制御ＥＣＵ２３は、車両制御部２５から送信された制御信号に応じてロック機構２１の駆動装置を駆動させることにより、ドア及びトランクのロック・アンロックを制御する。
無線制御部２４は、車両制御部２５が携帯端末１２と無線通信を行うための通信モジュールである。本実施形態では、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy、Bluetoothは、登録商標)による通信を実行するためのモジュールである。この無線制御部２４は、数十ｍ程度離れた装置と通信が可能である。なお車両制御部２５が携帯端末１２と複数の通信方式により通信を行う場合には、その通信方式に対応した複数のモジュールが配置されてもよい。例えば、ＲＦ信号、ＬＦ信号、又はBluetoothの他の通信方式を実行するモジュールをさらに備えていてもよい。

車両制御部２５は、ＣＰＵと、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリと、を有するマイクロコンピュータを備える。車両制御部２５の各機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上述した半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車両制御部２５は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。車両制御部２５は、ロック制御部４１と、判定部４２と、を備える。

ロック制御部４１は、車両２のドアのロック及びアンロックを実行するロック機構２１を制御する。具体的には、ロック制御部４１は制御ＥＣＵ２３に制御信号を送信してロック機構２１を作動させる。なお、アンロックを実行する場合には、所定の条件の充足が必要となる。所定の条件とは、（ｉ）車両２に搭載されるロック制御スイッチ２２に対して所定の入力操作を受けたこと、及び、（ｉｉ）携帯端末１２からロック機構２１にドアのアンロックを許可するための許可信号を受信したこと、を要件に含む。

判定部４２は、車両２の車室内に携帯端末１２が存在するか否かを判定する。具体的な判定方法を、図２を用いて説明する。車両２を上から見たときに車両２のほぼ中央となる位置には、携帯端末１２ａ～１２ｃと通信を行うためのアンテナ２６が配置されている。判定部４２は、携帯端末１２から受信した電波の強度に基づいて、アンテナ２６から携帯端末１２までの距離を算出する。電波強度から２点間の距離を取得する具体的な手法は特に限定されず、公知の様々な技術を採用できる。なお、車室内に携帯端末１２が存在するか否かの判定方法は、電波の強度に基づく方法に限定されない。例えば、携帯端末１２の位置と、車両２の位置と、を比較することによって、携帯端末１２が車室内に位置するか否かを判定してもよい。

また、上述したように車載装置１１と携帯端末１２との通信にはＢＬＥ通信を利用するが、例えば、ＲＦ信号、ＬＦ信号などの通信方式を実行するモジュールを備えている場合には、それらの通信を利用して上記の判定を行ってもよい。例えば図２に示されるように、アンテナ２６以外に、１つ以上のアンテナ２６ａを車両２の側面などに配置し、より詳細な位置を検出するように構成してもよい。図２の例では、アンテナ２６ａを用いることにより、より正確に携帯端末１２ｂが車室内に存在しないと判断できる。

説明を図１に戻る。携帯端末１２は、端末制御部３３と、アプリ制御部３１と、振動検出部３２と、無線制御部３４と、アンテナ３５と、を備える。携帯端末１２は、様々なアプリケーションを実行可能なスマートフォンである。携帯端末１２は、図示しないディスプレイやタッチセンサなどを備えてもよい。

アプリ制御部３１は、携帯端末１２が実行可能な様々なアプリケーションを実行する。
振動検出部３２は、携帯端末１２に加えられた振動を検出するように構成されており、例えば加速度センサを備えていてもよい。振動検出部３２は、携帯端末１２に加えられた振動に応じた信号を端末制御部３３に出力する。

端末制御部３３は、ＣＰＵと、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリと、を有するマイクロコンピュータを備える。端末制御部３３の各機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上述した半導体メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、車両制御部２５は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。端末制御部３３は、検出部４３と、送信制御部４４と、を備える。

検出部４３は、携帯端末１２が使用されたことを検出するように構成されている。具体的には、検出部４３は、アプリ制御部３１がユーザの操作に応じたアプリケーションの実行を行ったことを、携帯端末１２の使用として検出する。また検出部４３は、振動検出部３２から取得した信号に基づいて携帯端末１２が移動したことを、携帯端末１２の使用として検出する。なお、検出部４３の構成は上記の構成に限定されない。例えば、アプリケーションの実行、及び、携帯端末１２の移動、のいずれか一方のみを検出する構成でもよいし、他の情報に基づいて携帯端末１２の使用を検出する構成でもよい。

送信制御部４４は、ロック機構２１にドアのアンロックを許可するための許可信号を、所定の送信条件を満たしたときに車載装置１１に送信するように構成されている。所定の送信条件とは、後述するアンロックコマンドを受信したことを要件として含む。なお、送信制御部４４の詳細な制御は後述する。

無線制御部３４は、無線制御部２４との通信を実現するためのモジュールである。したがって、無線制御部２４により実行される通信方式を実行可能に構成されている。無線制御部３４はアンテナ３５を用いて通信を行う。

以上説明した車両制御システム１は、機械的な鍵を使用せずにドアのロック・アンロックを可能とする無線認証機能（いわゆるスマートエントリ・スタートシステムの機能）を有している。携帯端末１２が無線認証機能の鍵装置である。携帯端末１２が車載装置１１に接近して携帯端末１２の認証がなされたときに、ユーザがロック制御スイッチ２２に対する所定の操作を行うことに起因して、ロック制御やアンロック制御が実現される。以下の説明において、ロック制御とは、車両制御部２５の指令に応じて制御ＥＣＵ２３がロック機構２１を作動させ、ドア等をロック状態とすることを意味する。またアンロック制御とは、車両制御部２５の指令に応じて制御ＥＣＵ２３がロック機構２１を作動させ、ドア等をアンロック状態とすることを意味する。

［１－２．車両制御システムの処理］
車両制御システム１は、車両制御部２５と無線制御部３４とが実行する処理によってアンロックの安全性を向上する。以下の処理では、車載装置１１による携帯端末１２の認証については言及しないが、ロック制御及びアンロック制御は、携帯端末１２の認証が成立したことを条件として実行されてもよい。

［１－２－１．ロック受付処理］
まず、車両制御部２５が実行するロック受付処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１では、車両制御部２５は、ロック制御スイッチ２２から、ロック操作信号を受信する。ロック操作信号は、ロック制御を実行させるためのロック操作がロック制御スイッチ２２に行われた際に出力される信号である。

Ｓ２では、車両制御部２５は、電波を受信可能な範囲に存在する携帯端末１２から電波を受信する。
Ｓ３では、車両制御部２５は、車室内外判定を行う。ここでは、車両制御部２５は、Ｓ２にて受信した電波の電波強度に基づいてアンテナ２６からの距離を算出し、１つ以上の携帯端末１２それぞれについて、車室内及び車室外のいずれに位置しているかの判定を行う。

Ｓ４では、車両制御部２５は、Ｓ３の結果に基づき、車室外に１つ以上の携帯端末１２があるか否かを判定する。ここでいう車室外とは、車両２の近傍に限る。車両制御部２５は、車室外に携帯端末１２がないと判定した場合には、Ｓ５へ移行し、車室外に端末がない場合の応答をする。車両制御部２５は、制御ＥＣＵ２３に対してロック機構２１のロックを行わせずに、ロック制御ができなかった旨を示すアラームをスピーカにより出力させる。また、車両に搭載されるランプを点滅させてもよい。このＳ５の後、図３の処理を終了する。

一方、Ｓ４で車室外に携帯端末１２があると判定した場合には、Ｓ６へ移行する。
Ｓ６では、車両制御部２５は、Ｓ３の結果に基づき、車室内に１つ以上の携帯端末１２があるか否かを判定する。車両制御部２５は、車室内に携帯端末１２がないと判定した場合には、Ｓ７へ移行し、ロック制御を行った後、図３の処理を終了する。

一方、車両制御部２５は、Ｓ６で車室内に携帯端末１２があると判定した場合には、Ｓ８へ移行し、無効化コマンドを携帯端末１２に送信する。ここでいう無効化コマンドとは、携帯端末１２に対し、鍵装置としての機能を停止させるためのコマンドである。

続いて、Ｓ９で、車両制御部２５は、ロック制御をした後、図３の処理を終了する。
なお、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ６が判定部４２としての処理に相当する。
［１－２－２．無効化処理］
端末制御部３３が実行する無効化処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ１１では、端末制御部３３は、図３のＳ８の処理にて車両制御部２５が送信した無効化コマンドを受信する。
Ｓ１２では、端末制御部３３は、動作モードを非応答モードに設定する。端末制御部３３は、応答モードと非応答モードとのいずれかに動作モードが設定され、応答モードときに限り許可信号の送信を行う。動作モードは、端末制御部３３の備えるメモリに記憶されるフラグにて管理してもよい。

Ｓ１３では、端末制御部３３は、Ｓ１２で非応答モードに設定された後に携帯端末１２が使用されたか否かを判定する。端末制御部３３は、携帯端末１２が使用されていないと判定した場合には、処理が再度Ｓ１３に戻る。即ち、携帯端末１２が使用されるまで待機する。

一方、端末制御部３３は、携帯端末１２が使用されたと判定した場合には、Ｓ１４へ移行し、動作モードを応答モードに設定した後、図４の処理を終了する。
なお、Ｓ１３が検出部４３としての処理に相当する。

［１－２－３．アンロック受付処理］
車両制御部２５が実行するアンロック受付処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ２１では、車両制御部２５は、ロック制御スイッチ２２から、アンロック操作信号を受信する。アンロック操作信号は、アンロック制御を実行させるためのアンロック操作がロック制御スイッチ２２に行われた際に出力される信号である。

Ｓ２２では、車両制御部２５は、アンロックコマンドを携帯端末１２に送信する。なお、アンロックコマンドが、車載装置１１が送信する所定の操作信号に相当する。
Ｓ２３では、車両制御部２５は、携帯端末１２から応答があったか否か、即ち、携帯端末１２から許可信号を受信したか否かを判定する。許可信号は、後述する図６のＳ３３の処理にて送信される信号である。

車両制御部２５は、Ｓ２３にて応答がないと判定した場合には、Ｓ２４へ移行し、所定時間経過したか否かを判定する。車両制御部２５は、所定時間経過していないと判定した場合には、Ｓ２３に戻り、再度応答の有無を判定する。即ち車両制御部２５は、携帯端末１２から応答があるまで、所定時間待機する。一方、無線制御部２４は、所定時間経過したと判定した場合には、アンロック制御を行わずに、図５の処理を終了する。

一方、車両制御部２５は、Ｓ２３にて応答があると判定した場合には、Ｓ２５へ移行し、アンロック制御をした後、図５の処理を終了する。

［１－２－４．応答処理］
端末制御部３３が実行する応答処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。
Ｓ３１では、端末制御部３３は、図５のＳ２２の処理にて車両制御部２５が送信したアンロックコマンドを受信する。

Ｓ３２では、端末制御部３３は、動作モードが応答モードであるか否かを判定する。端末制御部３３は、応答モードでないと判定した場合には、何らの応答を行わずに、図６の処理を終了する。一方、端末制御部３３は、応答フラグがオンであると判定した場合には、Ｓ３３へ移行し、許可信号を車載装置１１に送信した後、図６の処理を終了する。

なお、Ｓ１２，Ｓ１４、Ｓ３２，Ｓ３３が送信制御部４４としての処理に相当する。
ところで、本実施形態においては送信制御部４４がシステム制御部に相当する。即ち、送信制御部４４は、判定部４２により携帯端末１２が車室内に存在すると判定されたときには、ロック制御部４１がアンロック制御を行うための上述した所定の条件の充足が不能となるように車両制御システム１を制御する。また、送信制御部４４は、そのような制御が実行されている場合に、検出部４３により携帯端末１２の使用が検出されたときには、上記条件の充足が可能となるように当該車両制御システム１を制御する。

［１－３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）車両制御システム１では、判定部４２により携帯端末１２が車室内に存在すると判定されたときには、送信制御部４４が、検出部４３により携帯端末１２の使用が検出されるまで、許可信号の送信を停止する。そのため、車室内に置かれた携帯端末１２を利用した第三者のアンロックを抑制しつつ、携帯端末１２の位置の誤った判定に起因する利便性の低下を抑制することができる。

（１ｂ）車両制御システム１では、携帯端末１２の端末制御部３３が検出部４３を備えているため、許可信号を送信すべきか否かを携帯端末１２にて判断することができる。よって、車載装置１１の処理負荷を低減することができる。

［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

前述した第１実施形態では、携帯端末１２の使用を検出する検出部４３が携帯端末１２に設けられる構成を例示した。しかしながら、図７に示される車両制御システム１０１に示されるように、車両制御部１２５が検出部１４３を備えていてもよい。つまり、携帯端末１１２の使用の検出を車載装置１１１の車両制御部１２５が実行してもよい。

また、車両制御部１２５は、アンロック管理部１４４を備えてもよい。アンロック管理部１４４は、判定部４２により携帯端末１１２が車室内に存在すると判定されたときには、所定の条件の充足が不能となるように車両制御システム１０１を制御する。また、アンロック管理部１４４は、そのような制御が実行されている場合に、検出部１４３により携帯端末１１２の使用が検出されたときには、上記条件の充足が可能となるように当該車両制御システム１０１を制御する。

なお、アンロック管理部１４４が、システム制御部に相当する。ドアのアンロック制御そのものはロック制御部４１により実行される。アンロック管理部１４４は、動作モードを設定することにより、ロック制御部４１によるアンロック制御の実行の可否を制御する。

［２－２．処理］
第２実施形態では、車載装置１１１の車両制御部１２５は、アンロック操作が行われた場合には図５と同様の処理を実行する。一方で、携帯端末１１２の端末制御部１３３は、アンロックコマンドを受信した場合には、許可信号を車載装置１１１に送信する。

［２－２－１．ロック受付処理］
第２実施形態の車両制御部１２５が実行するロック受付処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、図８におけるＳ４１～Ｓ４７の処理は、図３におけるＳ１～Ｓ７の処理と同様であるため、説明を一部簡略化している。

車両制御部１２５は、Ｓ４６で車室内に携帯端末１２があると判定した場合には、Ｓ４８へ移行する。
Ｓ４８では、車両制御部１２５は、ロック制御を行いう。その後、車両制御部１２５は、Ｓ４９にて定期的な車室内外判定の処理を開始した後、図８の処理を終了する。

［２－２－２．車室内外判定処理］
車両制御部１２５が実行する車室内外判定処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。この処理は、図８のＳ４９にて開始され、一定の周期で実行される。

車両制御部１２５は、Ｓ５１にて１つ以上の携帯端末１１２の電波を受信し、Ｓ５２にて各携帯端末１１２が車室の内外のいずれにあるかを判定する。
Ｓ５３では、車両制御部１２５は、Ｓ５２の結果に基づき、車室内に１つ以上の携帯端末１１２があるか否かを判定する。ここでは、携帯端末１１２が車室内から移動したことを検出することで、ユーザにより携帯端末１１２持ち運ばれたこと、即ち携帯端末１１２が使用されたことを検出する。車両制御部１２５は、車室内に携帯端末１１２がないと判定した場合には、Ｓ５４にて、車載装置１１１の動作モードを、アンロック操作時に応答する応答モードとし、図９の処理を終了する。応答モードとは、携帯端末１１２から許可信号を受信したときに、制御ＥＣＵ２３にロック機構２１の動作を実行させる動作モードである。動作モードは、フラグを用いて管理されてもよい。

一方、車両制御部１２５は、Ｓ５３にて車室内に携帯端末１１２があると判定した場合には、Ｓ５５にて、車載装置１１１の動作モードをアンロック操作時に応答しない非応答モードとし、図９の処理を終了する。非応答モードとは、携帯端末１１２から許可信号を受信しても、制御ＥＣＵ２３にロック機構２１の動作を実行させない動作モードである。

なお、Ｓ５１～Ｓ５３が検出部１４３としての処理に相当する。
［２－２－３．アンロック受付処理］
第２実施形態の車両制御部１２５が実行するアンロック受付処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、図１０におけるＳ６１～Ｓ６４の処理は、図５におけるＳ２１～Ｓ２４の処理と同様であるため、説明を一部簡略化している。

車両制御部１２５は、Ｓ６３にて応答がないと判定した場合には、Ｓ６５へ移行し、所定時間経過したか否かを判定する。車両制御部２５は、所定時間経過したと判定した場合には、Ｓ６５へ移行する。

Ｓ６５では、車両制御部１２５は、動作モードが応答モードであるか否かを判定する。応答モードでなければ、つまり非応答モードであれば、アンロック制御を行うことなく、図１０の処理を終了する。一方、応答モードであれば、Ｓ６６に移行し、アンロック制御をした後、図１０の処理を終了する。

［２－３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（２ａ）車両制御システム１０１では、判定部４２により携帯端末１２が車室内に存在すると判定されたときには、検出部４３により携帯端末の使用が検出されるまで、ロック制御部４１が、アンロック制御を実行しない。そのため、車室内に置かれた携帯端末１２を利用した第三者のアンロックを抑制しつつ、携帯端末１２の位置の誤った判定に起因する利便性の低下を抑制することができる。

（２ｂ）車両制御システム１０１では、車載装置１１１によって携帯端末１１２の使用を検出する。そのため、携帯端末１１２は第１実施形態よりも簡易的な構成で実現可能であり、また、携帯端末１１２の処理負荷を低減することができる。

［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（３ａ）上記各実施形態では、携帯端末としてスマートフォンの機能を有する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、アプリケーションを実行可能なスマートウォッチなどの各種スマートデバイスや、ディスプレイ等を備えない、一般的なスマートキーを携帯端末として用いてもよい。

（３ｂ）上記各実施形態では、判定部４２は車載装置に含まれる構成を例示した。しかしながら判定部は、携帯端末が備えていてもよい。その場合の判定部の具体的な構成は特に限定されない。例えば、車載装置と通信する際の電波強度に基づいて車載装置との間の距離を求め、その距離から車室内か否かを判定してもよい。

（３ｃ）本開示に記載の車両制御部２５、端末制御部３３、及び車両制御部１２５などの電子制御装置、及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の上述した電子制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の上述した電子制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。上述した電子制御装置に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（３ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（３ｅ）上述した車載装置及び携帯端末の他、当該車載装置及び携帯端末を構成要素とするシステム、当該車載装置及び携帯端末のいずれか一方としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、車両のロック制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１，１０１…車両制御システム、２…車両、１１，１１１…車載装置、１２，１２ａ～１２ｃ，１２ｂ，１１２…携帯端末、２１…ロック機構、２２…ロック制御スイッチ、４１…ロック制御部、４２…判定部、４３，１４３…検出部、４４…送信制御部、１４４…アンロック管理部

Claims (7)

1. 車両（２）に搭載される車載装置（１１，１１１）と、該車載装置と通信可能に構成される携帯端末（１２，１１２）と、を備える車両制御システム（１，１０１）であって、
   前記車載装置は、
   前記車両のドアのロック及びアンロックを実行するロック機構（２１）を制御するロック制御部（４１）であって、所定の条件を充足したときに、前記ロック機構に前記ドアのアンロックを実行させるように構成されたロック制御部を備え、
   当該車両制御システムは、
   前記車両の車室内に前記携帯端末が存在するか否かを判定するように構成された判定部（４２）と、
   前記携帯端末が使用されたことを検出するように構成された検出部（４３，１４３）と、
   前記判定部により前記携帯端末が前記車室内に存在すると判定されたときには、前記条件の充足が不能となるように当該車両制御システムを制御し、また、該制御が実行されている場合に、前記検出部により前記携帯端末の使用が検出されたときには、前記条件の充足が可能となるように当該車両制御システムを制御するように構成されたシステム制御部（４４，１４４）と、を備える車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムであって、
   前記検出部は、前記携帯端末の使用として、前記携帯端末が操作されたこと、及び、前記携帯端末が移動したこと、のうちの少なくとも一方を検出する、車両制御システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両制御システムであって、
   前記所定の条件とは、（ｉ）前記車両に搭載される操作部（２２）に対して所定の入力操作を受けたこと、及び、（ｉｉ）前記携帯端末から前記ロック機構に前記ドアのアンロックを許可するための許可信号を受信したこと、を少なくとも含む、車両制御システム。
4. 車両（２）に搭載される車載装置（１１）と通信可能に構成される携帯端末（１２）であって、
   前記車載装置は、
   前記車両のドアのロック及びアンロックを実行するロック機構（２１）を制御するロック制御部（４１）と、
   前記車両の車室内に前記携帯端末が存在するか否かを判定するように構成された判定部（４２）と、を備えており、
   当該携帯端末は、
   前記携帯端末が使用されたことを検出するように構成された検出部（４３）と、
   前記ロック機構に前記ドアのアンロックを許可するための許可信号を、所定の送信条件を満たしたときに前記車載装置に送信するように構成された送信制御部であって、前記判定部により前記携帯端末が前記車室内に存在すると判定されたときには、前記検出部により前記携帯端末の使用が検出されるまで、前記許可信号の送信を停止するように構成された送信制御部（４４）と、を備える携帯端末。
5. 請求項４に記載の携帯端末であって、
   前記車載装置は、前記車両に搭載される操作部（２２）に対して所定の入力操作を受けたときに、前記携帯端末に所定の操作信号を送信するように構成されており、
   前記送信条件とは、少なくとも、当該携帯端末が前記操作信号を受信したことを要件として含む、携帯端末。
6. 車両（２）に搭載される車載装置（１１，１１１）と、該車載装置と通信可能に構成される携帯端末（１２，１１２）と、を備える車両制御システム（１，１０１）を構成する車載装置であって、
   当該車載装置は、
   前記車両のドアのロック及びアンロックを実行するロック機構を制御するロック制御部であって、所定の条件を充足したときに、前記ロック機構に前記ドアのアンロックを実行させるように構成されたロック制御部（４１）と、
   前記車両の車室内に前記携帯端末が存在するか否かを判定するように構成された判定部（４２）と、を備えており、
   また、前記車両制御システムは、
   前記携帯端末が使用されたことを検出するように構成された検出部（４３，１４３）と、
   前記判定部により前記携帯端末が前記車室内に存在すると判定されたときには、前記条件の充足が不能となるように当該車両制御システムを制御し、また、該制御が実行されている場合に、前記検出部により前記携帯端末の使用が検出されたときには、前記条件の充足が可能となるように当該車両制御システムを制御するように構成されたシステム制御部（４４，１４４）と、を備える前記車両制御システムを構成する車載装置。
7. 請求項６に記載の車載装置（１１１）であって、
   前記車載装置は、前記検出部（１４３）及び前記システム制御部（１４４）を備える、車載装置。

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