CN111315948A - 遥控无钥匙进入系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够高精度检测中继攻击的遥控无钥匙进入系统。一个实施方式涉及的RKE系统具备：车载机，具备车载机控制部、发送车载机信号的车载机发送部以及接收便携机信号的车载机接收部；以及便携机，具备便携机控制部、加速度传感器、接收车载机信号的便携机接收部以及发送便携机信号的便携机发送部。便携机控制部基于车载机信号来计算从车载机到便携机的距离，并基于加速度传感器计测到的加速度来计算便携机的第一移动距离，使便携机发送部发送至少包括距离的便携机信号，车载机控制部基于便携机信号所包含的距离来计算便携机的第二移动距离，基于第一移动距离和第二移动距离来判断是否被进行了中继攻击。

Description

遥控无钥匙进入系统
技术领域
本发明涉及遥控无钥匙进入系统(remote keyless entry system)。
背景技术
以往，作为通过无线方式对车辆的开锁以及上锁进行控制的系统而利用了遥控无钥匙进入系统(以下称为“RKE系统”。)。在RKE系统中，车载机定期发送无线信号，通过接近车辆的用户的便携机响应于该无线信号，来控制车辆的开锁以及上锁。
近年来，针对搭载有RKE系统的车辆的中继攻击(relay attack)成为问题。中继攻击是非法者通过利用中继器来将来自车载机的无线信号中继到正规的用户的便携机，由此即便正规的用户远离车辆也使车辆开锁的开锁方法。作为针对这样的中继攻击的对策，提出了一种对便携机搭载运动传感器并基于由该运动传感器计测的便携机的移动的有无来检测中继攻击的方法。
现有专利文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-088016号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，近年来，因中继攻击的高度化而难以仅通过便携机的移动的有无来检测中继攻击。
本发明是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于，提供能够高精度检测中继攻击的RKE系统。
解决课题采用的手段
一个实施方式涉及的遥控无钥匙进入系统具备车载机和便携机，该车载机具备车载机控制部、发送车载机信号的车载机发送部、以及接收便携机信号的车载机接收部，该便携机具备便携机控制部、加速度传感器、接收所述车载机信号的便携机接收部、以及发送所述便携机信号的便携机发送部，其中，所述便携机控制部基于所述车载机信号来计算从所述车载机到所述便携机的距离，并基于所述加速度传感器计测到的加速度来计算所述便携机的第一移动距离，使所述便携机发送部发送至少包括所述距离的所述便携机信号，所述车载机控制部基于所述便携机信号所包含的所述距离来计算所述便携机的第二移动距离，基于所述第一移动距离和所述第二移动距离来判断是否被进行了中继攻击。
发明效果
根据本发明的各实施方式，能够提供可高精度检测中继攻击的RKE系统。
附图说明
图1是表示RKE系统的一个例子的图。
图2是表示车载机信号以及便携机信号的一个例子的图。
图3是对RKE系统的动作的概要进行说明的图。
图4是对中继攻击的概要进行说明的图。
图5是表示便携机控制部的功能结构的一个例子的图。
图6是表示车载机控制部的功能结构的一个例子的图。
图7是表示便携机的动作的一个例子的流程图。
图8是表示车载机的动作的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。其中，关于各实施方式涉及的说明书以及附图的记载，通过对于实际具有相同的功能结构的构成要素赋予相同的附图标记来省略重复的说明。
参照图1～图8对一个实施方式涉及的RKE系统100进行说明。本实施方式涉及的RKE系统100是用于通过无线信号来使车辆上锁以及开锁的系统。
首先，对RKE系统100的硬件结构说明。图1是表示RKE系统100的一个例子的图。图1的RKE系统100具备便携机1与车载机2。
便携机1是RKE系统100的正规的用户(车辆的驾驶员等)所携带的装置。图1的便携机1具备便携机接收部11、便携机发送部12、便携机控制部13、加速度传感器14、以及便携机气压传感器15。
便携机接收部11是接收车载机2发送的车载机信号S2(无线信号)的硬件。车载机信号S2例如为125kHz的LF(Low Frequency)信号，但并不限定于此。另外，车载机信号S2的可通信距离例如为1m以下，但并不限定于此。便携机接收部11具备将车载机信号S2(无线信号)转换为电信号的天线、和对车载机信号S2(电信号)实施解调等规定的信号处理的接收电路。接收电路包括低噪声放大器、滤波器、混合器、以及解调电路等。便携机接收部11将实施了规定的信号处理后的信号输入至便携机控制部13。其中，接收电路可以是独立的IC(Integrated Circuit)，也可以被组装于便携机控制部13。
便携机发送部12是通过无线方式对便携机信号S1进行发送的硬件。便携机信号S1例如是315MHz的UHF(Ultra High Frequency)信号，但并不限定于此。另外，便携机信号S1的可通信距离例如为20m以下，但并不限定于此。便携机发送部12具备对便携机控制部13生成的便携机信号S1(电信号)实施调制等规定的处理的发送电路、和将便携机信号S1(电信号)转换为无线信号的天线。发送电路包括调制电路、混合器、滤波器、以及功率放大器等。其中，发送电路可以是独立的IC，也可以被组装于便携机控制部13。另外，便携机接收部11以及便携机发送部12也可以包含于同一个IC。
便携机控制部13是对便携机1的整体的动作进行控制的电路，包括CPU(CentralProcessing Unit)、ROM(Read Only Memory)、以及RAM(Random Access Memory)。CPU通过执行程序来控制便携机1的各构成，实现便携机控制部13的功能。ROM对CPU执行的程序、各种数据进行存储。在ROM中预先存储有作为便携机1的识别信息的便携机ID、和作为与该便携机1对应的车载机2的识别信息的车载机ID。RAM对CPU提供操作区域。便携机控制部13例如是小型计算机，但并不限定于此。
加速度传感器14定期计测便携机1的加速度，并将计测到的加速度输入至便携机控制部13。
便携机气压传感器15定期计测便携机1的周围的气压，并将计测到的气压输入至便携机控制部13。
此外，便携机1的构成并不限于图1的例子。便携机1也可以具备向便携机接收部11、便携机发送部12、便携机控制部13、加速度传感器14、以及便携机气压传感器15提供电力的电池、用于用户对车辆的开锁以及上锁进行手动操作的开锁按钮以及上锁按钮等。
车载机2是根据便携机1发送的便携机信号S1来控制车辆的上锁以及开锁的装置，被搭载于车辆。车载机2由被搭载于车辆的电池供给电力。图1的车载机2具备车载机接收部21、车载机发送部22、车载机控制部23、以及车载机气压传感器24。
车载机接收部21是接收便携机1发送的便携机信号S1(无线信号)的硬件。车载机接收部21具备将便携机信号S1(无线信号)转换为电信号的天线、和对便携机信号S1(电信号)实施解调等规定的信号处理的接收电路。接收电路包括低噪声放大器、滤波器、混合器、以及解调电路等。车载机接收部21将实施了规定的信号处理后的信号输入至车载机控制部23。其中，接收电路可以是独立的IC，也可以被组装于车载机控制部23。
车载机发送部22是通过无线方式对车载机信号S2进行发送的硬件。车载机发送部22具备对车载机控制部23生成的车载机信号S2(电信号)实施调制等规定的处理的发送电路、和将车载机信号S2(电信号)转换为无线信号的天线。发送电路包括调制电路、混合器、滤波器、以及功率放大器等。其中，发送电路可以是独立的IC，也可以被组装于车载机控制部23。另外，车载机接收部21以及车载机发送部22也可以包含于同一个IC。
车载机控制部23是对车载机2的整体的动作进行控制的电路，包括CPU、ROM以及RAM。CPU通过执行程序来控制车载机2的各构成，实现车载机控制部23的功能。ROM对CPU执行的程序、各种数据进行存储。在ROM中预先存储有作为车载机2的识别信息的车载机ID、和作为与该车载机2对应的便携机1的识别信息的便携机ID。RAM对CPU提供操作区域。车载机控制部23例如是小型计算机，但并不限定于此。
另外，车载机控制部23与CAN(Controller Area Network)等车载网络连接，与经由车载网络而连接的门控制部3进行通信，对门控制部3请求车辆的上锁以及开锁。门控制部3是对车辆的门进行上锁以及开锁的电路，根据来自车载机控制部23的请求来对门进行上锁或者开锁。门控制部3例如是小型计算机，但并不限定于此。
车载机气压传感器24定期计测车载机2的周围的气压，并将计测到的气压输入至车载机控制部23。
此外，车载机2的构成并不限定于图1的例子。车载机2也可以具备向车载机接收部21、车载机发送部22、车载机控制部23、以及车载机气压传感器24提供电力的电池，也可以能够经由车载网络与门控制部以外的车载部件(发动机控制部等)进行通信。
接下来，对车载机信号S2以及便携机信号S1进行说明。图2是表示车载机信号S2以及便携机信号S1的一个例子的图。
车载机信号S2包括前导符(Preamble)、数据部、以及RSSI(ReceivedSignalStrength Indicator)部。前导符是具有规定的布局(pattern)的信号部分，所述规定的布局表示该信号为车载信号S2。数据部是具有信息(控制指令、数据等)的信号部分。在本实施方式中，车载机信号S2的数据部所具有的信息中包括对便携机1请求响应的响应请求、和车载机2所存储的车载机ID。RSSI部是具有规定的布局的信号部分，所述规定的布局用于计算车载机信号S2的RSSI值。
便携机信号S1包括前导符和数据部。前导符是具有规定的布局的信号部分，所述规定的布局表示该信号是便携机信号S1。数据部是具有信息(控制指令、数据等)的信号部分。在本实施方式中，便携机信号S1的数据部所具有的信息中包括对车载机2请求车辆的开锁的开锁请求、便携机1所存储的便携机ID、便携机1基于车载机信号S2的RSSI部的RSSI值计算出的从便携机1到车载机2的距离L、第一移动距离L1、以及便携机1的高度H1。关于第一移动距离L1以及高度H1将后述。
接下来，对RKE系统100的动作以及中继攻击的概要进行说明。图3是对RKE系统100的动作的概要进行说明的图。本实施方式涉及的RKE系统100是所谓的智能无钥匙进入系统，搭载于车辆的车载机2定期发送包括响应请求的车载机信号S2。如果正规的用户U接近车辆，则用户U所持有的便携机1接收车载机信号S2，并根据该车载机信号S2来发送包括开锁请求的便携机信号S1。车载机2若接收到该便携机信号S1则对车辆进行开锁。由此，用户U能够不对便携机1进行操作而仅接近车辆就对车辆进行开锁。
图4是对中继攻击的概要进行说明的图。中继攻击由位于车辆的附近并持有中继器4A的非法者A、和位于正规的用户U的附近并持有中继器4B的非法者B进行。非法者A利用中继器4A来接收车载机信号S2，对接收到的车载机信号S2进行频率转换并发送。非法者B接收中继器4A发送的车载机信号S2，将接收到的车载机信号S2频率转换为原来的频率并进行发送。用户U所持有的便携机1若接收到中继器4B发送的车载机信号S2，则根据该车载机信号S2来发送包括开锁请求的便携机信号S1。车载机2若接收到该便携机信号S1则对车辆进行开锁。这样，如果被进行中继攻击，则即便用户U远离车辆，车辆也会被开锁。
本实施方式涉及的RKE系统100为了防止这样的中继攻击而利用便携机1的移动距离来判断是否被进行了中继攻击。
接下来，对便携机控制部13的功能结构进行说明。图5是表示便携机控制部13的功能结构的一个例子的图。图5的便携机控制部13具备便携机认证部131、距离计算部132、第一移动距离计算部133、便携机高度计算部134、便携机存储部135、以及便携机信号生成部136。便携机认证部131、距离计算部132、第一移动距离计算部133、便携机高度计算部134、以及便携机信号生成部136通过便携机控制部13的CPU执行程序来实现。另外，便携机存储部135由便携机控制部13的ROM以及RAM实现。
便携机认证部131对便携机接收部11接收到的车载机信号S2进行认证。具体而言，若从便携机接收部11向便携机认证部输入了信号，则便携机认证部131确认被输入的信号中是否包括表示是车载机信号S2的前导符。在不包括前导符的情况下，便携机认证部131判断为被输入的信号不是车载机信号S2而结束处理。另一方面，在包括前导符的情况下，便携机认证部131判断为被输入的信号是车载机信号S2，取得该车载机信号S2的数据部所包含的车载机ID。另外，便携机认证部131从便携机存储部135读出与本装置对应的车载机2的车载机ID。
然后，便携机认证部131将从车载机信号S2取得的车载机ID和与本装置对应的车载机2的车载机ID进行比较。在这些车载机ID不一致的情况下，便携机认证部131判断为被输入的信号不是来自对应的车载机2的车载机信号S2(是来自其他车载机2的车载机信号S2)而结束处理。另一方面，在车载机ID一致的情况下，便携机认证部131判断为被输入的信号是来自对应的车载机2的车载机信号S2，向便携机信号生成部136请求便携机信号S1的生成。
距离计算部132基于车载机信号S2的RSSI部来计算车载机信号S2的RSSI值，并基于该RSSI值来计算从便携机1到车载机2的距离L。距离L的计算方法是任意的。例如，将RSSI值与距离L建立了对应的表预先保存于便携机存储部135，通过计算出RSSI值的距离计算部132参照该表，能够取得距离L。此外，距离L的计算方法并不限定于此。
第一移动距离计算部133从加速度传感器14取得加速度，通过对所取得的加速度进行积分，来计算便携机1的第一移动距离L1。即，第一移动距离L1是基于由加速度传感器14计测到的便携机1的加速度而计算出的便携机1的移动距离。
便携机高度计算部134从便携机气压传感器15取得气压，基于所取得的气压来计算便携机1的高度H1。高度H1的计算方法是任意的。
便携机存储部135对本装置的便携机ID、和与本装置对应的车载机2的车载机ID预先进行存储。
便携机信号生成部136根据来自便携机认证部131的请求来生成便携机信号S1，并使便携机发送部12通过无线方式进行发送。具体而言，若便携机认证部131请求便携机信号生成部136生成便携机信号S1，则便携机信号生成部136从距离计算部132取得距离L，从第一移动距离计算部133取得第一移动距离L1，从便携机高度计算部134取得高度H1，从便携机存储部135取得便携机ID。然后，便携机信号生成部136生成包括所取得的距离L、第一距离L1、高度H1、便携机ID、以及开锁请求的便携机信号S1，并输入至便携机发送部12。
接下来，对车载机控制部23的功能结构进行说明。图6是表示车载机控制部23的功能结构的一个例子的图。图6的车载机控制部23具备车载机认证部231、中继攻击判断部232、第二移动距离计算部233、车载机高度计算部234、车载机存储部235、以及车载机信号生成部236。车载机认证部231、中继攻击判断部232、第二移动距离计算部233、车载机高度计算部234、以及车载机信号生成部236通过车载机控制部23的CPU执行程序来实现。另外，车载机存储部235由车载机控制部23的ROM以及RAM实现。
车载机认证部231对车载机接收部21接收到的便携机信号S1进行认证。具体而言，若从车载机接收部21被输入信号，则车载机认证部231确认被输入的信号中是否包含表示是便携机信号S1的序言。在不包含序言的情况下，车载机认证部231判断为被输入的信号不是便携机信号S1而结束处理。另一方面，在包含序言的情况下，车载机认证部231判断为被输入的信号是便携机信号S1，取得该便携机信号S1的数据部所包含的便携机ID。另外，车载机认证部231从车载机存储部235读出与本装置对应的便携机1的便携机ID。
然后，车载机认证部231将从便携机信号S1取得的便携机ID和与本装置对应的便携机1的便携机ID进行比较。在这些便携机ID不一致的情况下，车载机认证部231判断为被输入的信号不是来自对应的便携机1的便携机信号S1(是来自其他便携机1的便携机信号S1)而结束处理。另一方面，在便携机ID一致的情况下，车载机认证部231判断为被输入的信号是来自对应的便携机1的便携机信号S1，请求中继攻击判断部232判断是否被进行了中继攻击。
中继攻击判断部232基于第一移动距离L1、第二移动距离L2、便携机1的高度H1、以及车载机2的高度H2来判断是否被进行了中继攻击。另外，中继攻击判断部232将上次接收到的便携机信号S1所包含的距离L存储至下一次接收便携机信号S1为止。关于第二移动距离L2以及判断方法将后述。
第二移动距离计算部233基于便携机信号S1所包含的距离L来计算便携机1的第二移动距离L2。即，第二移动距离L2是基于便携机1与车载机2之间距离L计算出的便携机1的移动距离。具体而言，第二移动距离计算部233计算上次接收到的便携机信号S1所包含的距离L与这次接收到的便携机信号S1所包含的距离L之差作为第二移动距离L2。
车载机高度计算部234从车载机气压传感器24取得气压，基于所取得的气压来计算车载机2的高度H2。高度H2的计算方法是任意的。
车载机存储部235对本装置的车载机ID、与本装置对应的车载机2的车载机ID、第一阈值Lth以及第二阈值Hth预先进行存储。第一阈值Lth以及第二阈值Hth是为了判断是否被进行了中继攻击而预先设定的阈值。
车载机信号生成部236定期生成车载机信号S2，并使车载机发送部22通过无线方式发送。具体而言，车载机信号生成部236定期从车载机存储部235取得车载机ID，生成包括所取得的车载机ID和响应请求的车载机信号S2，并输入至车载机发送部22。
接下来，对便携机1的动作进行说明。图7是表示便携机1的动作的一个例子的流程图。如上所述，车载机2定期发送车载机信号S2。便携机1若接收到车载机信号S2则执行图7的动作。
如果便携机接收部11接收到车载机信号S2，则首先便携机认证部131对车载机信号S2进行认证(步骤S101)。在便携机认证部131对车载机信号S2的认证失败的情况下(步骤S102的否)、即在接收到的车载机信号S2不是来自与便携机1对应的车载机2的车载机信号S2的情况下，便携机1结束动作。
另一方面，在便携机认证部131对车载机信号S2的认证成功的情况下(步骤S102的是)、即在接收到的车载机信号S2是来自与便携机1对应的车载机2的车载机信号S2的情况下，便携机认证部131对便携机信号生成部136请求便携机信号S1的生成。
如果对便携机信号生成部136请求了便携机信号S1的生成，则距离计算部132基于车载机信号S2来计算距离L(步骤S103)。
另外，第一移动距离计算部133基于加速度传感器14计测到的加速度来计算从上次发送便携机信号S1起到目前为止的便携机1的移动距离作为第一移动距离L1(步骤S104)。
另外，便携机高度计算部134基于便携机气压传感器15计测到的气压来计算便携机1的高度H1(步骤S105)。其中，步骤S103～S105的顺序是任意的。
然后，便携机信号生成部136生成包括距离L、第一移动距离L1、高度H1、本装置的便携机ID、以及开锁请求的便携机信号S1(步骤S106)。然后，便携机发送部12通过无线方式发送所生成的便携机信号S1(步骤S107)。便携机1每当接收车载机信号S2时便执行以上的动作。
接下来，对车载机2的动作进行说明。图8是表示车载机2的动作的一个例子的流程图。车载机2若接收到便携机信号S1则执行图8的动作。
如果车载机接收部21接收到便携机信号S1，则首先车载机认证部231对便携机信号S1进行认证(步骤S201)。此时，车载机认证部231可以将便携机信号S1所包含的距离L为规定距离以下这一情况作为认证条件。规定距离例如为2m，但并不限定于此。在车载机认证部231对便携机信号S1的认证失败的情况下(步骤S202的否)、即在接收到的便携机信号S1不是来自与车载机2对应的便携机1的便携机信号S1的情况下，车载机2结束动作。
另一方面，在车载机认证部231对便携机信号S1的认证成功的情况下(步骤S202的是)、即在接收到的便携机信号S1是来自与车载机2对应的便携机1的便携机信号S1的情况下，车载机认证部231请求中继攻击判断部232判断是否被进行了中继攻击。
如果中继攻击判断部232被请求进行判断，则第二移动距离计算部233计算便携机信号S1所包含的距离L与上次接收到的便携机信号S1所包含的距离L之差作为第二移动距离L2(步骤S203)。
接下来，中继攻击判断部232将计算出的第二移动距离L2与便携机信号S1所包含的第一移动距离L1之差(|L1-L2|)和第一阈值Lth进行比较(步骤S204)。在未被进行中继攻击的情况下，由于第一移动距离L1与第二移动距离L2大致一致，所以其差变小。另一方面，在被进行了中继攻击的情况下，由于第一移动距离L1成为与用户U的移动距离对应的值，而第二移动距离L2成为与用户U和非法者B之间的距离的变化对应的值，所以第一移动距离L1与第二移动距离L2之差会变大。
鉴于此，中继攻击判断部232在第一移动距离L1与第二移动距离L2之差为第一阈值Lth以上的情况下(步骤S204的否)，判断为被进行了中继攻击(步骤S205)。第一阈值Lth例如为50cm，但并不限定于此。在中继攻击判断部232判断为被进行了中继攻击的情况下，车载机2结束动作。即，在第一移动距离L1与第二移动距离L2之差为第一阈值Lth以上的情况下，车辆不被开锁。
另一方面，在第一移动距离L1与第二移动距离L2之差为第一阈值Lth以下的情况下(步骤S204的是)，车载机高度计算部234基于车载机气压传感器24计测到的气压来计算车载机2的高度H2(步骤S206)。
接下来，中继攻击判断部232将计算出的车载机2的高度H2与便携机信号S1所包含的便携机1的高度H1之差(|H1-H2|)和第二阈值Hth进行比较(步骤S207)。在未被进行中继攻击的情况下，由于高度H1成为位于车辆的附近的用户U所持有的便携机1的高度，所以可认为高度H1与高度H2之差在规定的范围内。另一方面，在被进行了中继攻击的情况下，由于高度H1成为位于远离车辆的场所(例如，与车辆不同的楼层)的用户U所持有的便携机1的高度，所以高度H1与高度H2之差会变大。
鉴于此，中继攻击判断部232在高度H1与高度H2之差为第二阈值Hth以上的情况下(步骤S207的否)，判断为被进行了中继攻击(步骤S205)。第二阈值Hth例如为80cm，但并不限定于此。在中继攻击判断部232判断为被进行了中继攻击的情况下，车载机2结束动作。即，在高度H1与高度H2之差为第二阈值Hth以上的情况下，车辆不被开锁。
另一方面，在高度H1与高度H2之差为第二阈值Hth以下的情况下(步骤S207的是)，中继攻击判断部232判断为未被进行中继攻击(步骤S208)，对门控制部3请求车辆的开锁(步骤S209)。被请求了开锁的门控制部3对门进行开锁。
如以上说明那样，本实施方式涉及的RKE系统100基于便携机1的第一移动距离L1以及第二移动距离L2、便携机1的高度H1、车载机2的高度H2来判断是否被进行了中继攻击。
非法者通过对从中继器4B发送的车载机信号S2的强度进行调整，能够篡改便携机1计算的距离L，结果，能够篡改第二移动距离L2。然而，由于非法者无法掌握、篡改在便携机1的内部计算的第一移动距离L1，所以以第一移动距离L1与第二移动距离L2之差为第一阈值Lth以下的方式篡改第二移动距离L2是极其困难的。换言之，在被进行了中继攻击的情况下，第一移动距离L1与第二移动距离L2之差为第一阈值Lth以上的可能性高。因此，根据本实施方式，能够基于便携机1的第一移动距离L1以及第二移动距离L2来高精度检测中继攻击。
另外，由于非法者无法篡改在便携机1的内部计算的高度H1，所以在对位于与车辆不同的高度(例如，不同的楼层、台阶上)的用户U进行了中继攻击的情况下，高度H1与高度H2之差为第二阈值Hth以上的可能性高。因此，根据本实施方式，能够基于便携机1的高度H1和车载机2的高度H2来高精度检测针对位于与车辆不同的高度的用户U的中继攻击。
这样，本实施方式涉及的RKE系统100高精度地检测中继攻击，并在检测到中继攻击的情况下控制为不对车辆进行开锁。其结果是，根据本实施方式，能够抑制车辆因中继攻击而被非法开锁这一情况，可提高车辆的防盗性。
此外，在图8的例子中，中继攻击判断部232进行基于第一移动距离L1以及第二移动距离L2的中继攻击的判断、和基于高度H1以及高度H2的中继攻击的判断的双方，但也可以只进行任意一方。
例如，在中继攻击判断部232只进行基于第一移动距离L1以及第二移动距离L2的中继攻击的判断的情况下，不需要便携机气压传感器15以及车载机气压传感器24。车载机2省略步骤S206、S207，只要在第一移动距离L1与第二移动距离L2之差为第一阈值Lth以下的情况下(步骤S204的是)判断为未被进行中继攻击即可(步骤S208)。
另外，在中继攻击判断部232只进行基于高度H1以及高度H2的中继攻击的判断的情况下，不需要加速度传感器14。车载机2省略步骤S203、S204，只要在便携机信号S1的认证成功的情况下(步骤S202的是)计算高度H2即可(步骤S206)。
另外，中继攻击判断部232也可以在进行了基于高度H1以及高度H2的中继攻击的判断之后，进行基于第一移动距离L1以及第二移动距离L2的中继攻击的判断。
另外，也可以取代车载机控制部23或者与车载机控制部23一起由便携机控制部13基于第一移动距离L1、第二移动距离L2、便携机1的高度H1、以及车载机2的高度H2来判断是否被进行了中继攻击。即，便携机控制部13可以具备中继攻击判断部。便携机控制部13能够通过与车载机控制部23相同的方法来判断是否被进行了中继攻击。该情况下，车载机2发送包括第二移动距离L2以及高度H2的至少一方的车载机信号S2，便携机1只要利用车载机信号S2所包含的第二移动距离L2以及高度H2的至少一方来判断是否被进行了中继攻击即可。
另外，在图8的例子中，设想了便携机1总是能够计算从上次发送便携机信号S1起到接下来进行发送为止的第一移动距离L1的情况。这样的处理能够通过便携机1在便携机信号S1的发送后将被从加速度传感器14输入的加速度全部存储至接下来发送便携机信号S1为止，或者每当在便携机信号S1的发送后被从加速度传感器14输入加速度时便对第一移动距离L1进行更新来实现。然而，这样的处理存在对便携机1要求的存储容量、计算量增大的可能性。
鉴于此，便携机1可以在从上次发送便携机信号S1起经过了规定时间T1的时刻，将存储中的加速度删除，或将更新中的第一移动距离L1复位。根据该处理，在从上次发送便携机信号S1起经过了规定时间T1以上之后发送接下来的便携机信号S1的情况下，便携机1无法计算第一移动距离L1。然而，通过将规定时间T1设定得比车载机信号S2的发送间隔长，在便携机1连续接收车载机信号S2、连续发送便携机信号S1的情况下，当在第二次以后发送便携机信号S1时，便携机1能够计算第一移动距离L1。
该情况下，车载机2只要在接收到不包含第一移动距离L1的便携机信号S1(第一次接收到的便携机信号S1)的情况下，不进行与该便携机信号S1对应的开锁的控制(图8的步骤S203～S209)，在接收到包括第一移动距离L1的便携机信号S1(第二次以后接收到的便携机信号S1)的情况下，进行与该便携机信号S1对应的开锁的控制(图8的步骤S203～S209)即可。由此，能够在高精度检测中继攻击的同时，减少对便携机1要求的存储容量、计算量。
此外，本发明并不限定于对上述实施方式中举出的构成等组合其他要素等在此示出的构成。关于这些方面，能够在不脱离本发明主旨的范围进行变更，能够根据其应用方式而适当决定。
此外，本国际申请主张基于2017年11月14日申请的日本国特许申请第2017-219365号的优先权，并将该申请的全部内容引用于本国际申请。
附图标记说明
1：便携机；2：车载机；3：门控制部；11：便携机接收部；12：便携机发送部；13：便携机控制部；14：加速度传感器；15：便携机气压传感器；21：车载机接收部；22：车载机发送部；23：车载机控制部；24：车载机气压传感器；100：RKE系统；131：便携机认证部；132：距离计算部；133：第一移动距离计算部；134：便携机高度计算部；135：便携机存储部；136：便携机信号生成部；231：车载机认证部；232：中继攻击判断部；233：第二移动距离计算部；234：车载机高度计算部；235：车载机存储部；236：车载机信号生成部。

Claims (4)

1.一种遥控无钥匙进入系统，具备：
车载机，具备车载机控制部、发送车载机信号的车载机发送部、以及接收便携机信号的车载机接收部；以及
便携机，具备便携机控制部、加速度传感器、接收所述车载机信号的便携机接收部、以及发送所述便携机信号的便携机发送部，其中，
所述便携机控制部基于所述车载机信号来计算从所述车载机到所述便携机的距离，并基于所述加速度传感器所计测到的加速度来计算所述便携机的第一移动距离，使所述便携机发送部发送至少包括所述距离的所述便携机信号，
所述车载机控制部基于所述便携机信号所包含的所述距离来计算所述便携机的第二移动距离，
基于所述第一移动距离和所述第二移动距离来判断是否被进行了中继攻击。
2.根据权利要求1所述的遥控无钥匙进入系统，其中，
所述车载机控制部以及所述便携机控制部的至少一方在所述第一移动距离与所述第二移动距离之差为第一阈值以上的情况下，判断为被进行了中继攻击。
3.根据权利要求1或2所述的遥控无钥匙进入系统，其中，
所述车载机还具备车载机气压传感器，
所述便携机还具备便携机气压传感器，
所述便携机控制部基于所述便携机气压传感器所计测到的气压来计算所述便携机的高度，
所述车载机控制部基于所述车载机气压传感器所计测到的气压来计算所述车载机的高度，
基于所述便携机的高度和所述车载机的高度来判断是否被进行了中继攻击。
4.根据权利要求3所述的遥控无钥匙进入系统，其中，
所述车载机控制部以及所述便携机控制部的至少一方在所述便携机的高度与所述车载机的高度之差为第二阈值以上的情况下，判断为被进行了中继攻击。
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