CN105644448A - 车辆后视镜控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆后视镜控制方法、装置及系统，属于汽车电子领域。所述方法包括：车身控制器获取目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的；根据所述目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。本发明解决了车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。本发明用于车辆后视镜控制。

Description

车辆后视镜控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种车辆后视镜控制方法、装置及系统。

背景技术

车辆后视镜通常包括中央后视镜、左后视镜和右后视镜，中央后视镜设置在车辆内部且位于车辆前方，用于驾驶员观察车辆后方的环境，比如，观察后方车辆与本车的距离，左后视镜和右后视镜都设置在车辆外部且位于车辆前方的两侧，用于驾驶员观察车辆两侧的环境，比如，观察过往车辆的行驶状态、车道线等。

通常情况下，为了使车辆后视镜满足驾驶要求或者停车要求，需要对车辆后视镜进行控制。比如，当停车后或者当车辆需要经过两侧都为障碍物的狭窄道路时，为了减小车辆的占地面积以及避免车辆后视镜受到损害，可以对左后视镜和右后视镜进行折叠，而当车辆行驶时，驾驶员为了对车辆周围环境的观察，可以将车辆后视镜展开。现有技术中，由驾驶员人工手动对车辆后视镜进行控制，示例地，驾驶员人工手动对车辆后视镜进行折叠或者展开。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有技术采用人工手动的方式对车辆后视镜进行控制，车辆后视镜控制过程复杂。

发明内容

为了解决车辆后视镜控制过程复杂的问题，本发明提供一种车辆后视镜控制方法、装置及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种车辆后视镜控制方法，用于车身控制器，所述方法包括：

获取目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的；

根据所述目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

可选地，所述获取目标后视镜控制指令，包括：

接收所述车身控制器所在车辆的遥控钥匙发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述遥控钥匙根据用户对所述遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，所述获取目标后视镜控制指令，包括：

接收所述车身控制器所在车辆的无钥匙启动系统PEPS发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述PEPS在检测到用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，所述预设距离条件为：用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当所述预设距离条件为用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，所述目标车锁控制指令为解锁指令；

当所述预设距离条件为用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，所述目标车锁控制指令为闭锁指令。

可选地，所述获取目标后视镜控制指令，包括：

接收所述车身控制器所在车辆的车载终端发送的目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是所述车载终端根据用户对所述车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成的，所述后视镜控制界面中的后视镜控制按钮包括折叠按钮和展开按钮，所述目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，所述展开指令是所述车载终端根据用户对所述展开按钮的预设动作生成的，所述折叠指令是所述车载终端根据用户对所述折叠按钮的预设动作生成的。

第二方面，提供一种车辆后视镜控制装置，用于车身控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的；

控制模块，用于根据所述目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

可选地，所述获取模块用于：

接收所述车身控制器所在车辆的遥控钥匙发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述遥控钥匙根据用户对所述遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，所述获取模块用于：

接收所述车身控制器所在车辆的无钥匙启动系统PEPS发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述PEPS在检测到用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，所述预设距离条件为：用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当所述预设距离条件为用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，所述目标车锁控制指令为解锁指令；

当所述预设距离条件为用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，所述目标车锁控制指令为闭锁指令。

可选地，所述获取模块用于：

接收所述车身控制器所在车辆的车载终端发送的目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是所述车载终端根据用户对所述车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成的，所述后视镜控制界面中的后视镜控制按钮包括折叠按钮和展开按钮，所述目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，所述展开指令是所述车载终端根据用户对所述展开按钮的预设动作生成的，所述折叠指令是所述车载终端根据用户对所述折叠按钮的预设动作生成的。

第三方面，提供一种车辆后视镜控制系统，所述车辆后视镜控制系统包括：车身控制器和无钥匙启动系统PEPS，

所述车身控制器包括第二方面所述的车辆后视镜控制装置；

所述PEPS用于：

检测用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件；

当用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时，生成目标车锁控制指令；

其中，预设距离条件为：用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当所述预设距离条件为用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，所述目标车锁控制指令为解锁指令；

当所述预设距离条件为用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，所述目标车锁控制指令为闭锁指令。

可选地，所述车辆后视镜控制系统还包括：遥控钥匙和车载终端，

所述车载终端用于：

接收用户对所述车载终端进行操作所触发的车锁控制后视镜功能开启指令；

根据所述车锁控制后视镜功能开启指令，开启所述车辆的车锁控制后视镜功能。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的车辆后视镜控制方法、装置及系统，车辆后视镜控制方法用于车身控制器，车辆后视镜控制方法包括：获取目标后视镜控制指令，目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的；根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本发明实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图；

图1-2是图1-1所示的实施环境中的一种车载终端的界面图；

图2是本发明实施例所涉及的另一种实施环境的结构示意图；

图3-1是本发明实施例所涉及的再一种实施环境的结构示意图；

图3-2是图3-1所示的实施环境中的一种车载终端的界面图；

图4是本发明一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图；

图5是本发明另一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图；

图6是本发明再一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图；

图7是本发明又一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图；

图8是本发明一个实施例提供的一种车辆后视镜控制装置的框图；

图9是本发明一个实施例提供的一种车辆后视镜控制系统的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作可选地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-1，其示出的是本发明实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图，参见图1-1，该实施环境中包括：车身控制器001、车载终端002、遥控钥匙003和车辆后视镜004。其中，车身控制器001、车载终端002、遥控钥匙003和车辆后视镜004为同一车辆上的设备。参见图1-1，遥控钥匙003包括3个按键，分别为按键“1”、按键“2”和按键“3”，其中，按键“1”可以为车辆闭锁按键，按键“2”可以为车辆后备箱开启按键，按键“3”可以为车辆解锁按键，本发明实施例对此不做限定。

车身控制器001与车载终端002可以通过控制器局域网络(英文：ControllerAreaNetwork；简称：CAN)005连接，车身控制器001与遥控钥匙003可以通过无线网络连接，示例地，车身控制器001与遥控钥匙003可以通过无线射频信号进行通讯，车辆后视镜004可以为电动后视镜，参见图1-1，车辆后视镜004的个数可以为2，该2个车辆后视镜004可以分别为车辆的左后视镜和右后视镜，车辆后视镜004与车身控制器001电连接，车身控制器001可以通过控制车辆后视镜004两端的电平的高低控制车辆后视镜004折叠或者展开，本发明实施例对此不做限定。

车载终端002可以显示车锁控制后视镜功能的控制界面，该车锁控制后视镜功能的控制界面可以用于开启或者关闭车锁控制后视镜功能，用户可以操作车载终端002触发车载终端显示车锁控制后视镜功能的控制界面，然后在车锁控制后视镜功能的控制界面中触发车锁控制后视镜功能开启指令或者车锁控制后视镜功能关闭指令。示例地，该车锁控制后视镜功能的控制界面如图1-2所示，参见图1-2，该车锁控制后视镜功能的控制界面中显示有开启按钮和关闭按钮，用户可以点击开启按钮触发车锁控制后视镜功能开启指令，点击关闭按钮触发车锁控制后视镜功能关闭指令。当用户触发车锁控制后视镜功能开启指令时，如图1-1所示，车载终端002可以根据用户触发的车锁控制后视镜功能开启指令开启车辆的车锁控制后视镜功能，并通过CAN-005向车身控制器001发送用于告知车身控制器001车锁控制后视镜功能开启的告知信息。当车辆的车锁控制后视镜功能开启时，若用户对遥控钥匙003上的目标按键进行预设动作(比如按压动作)，则遥控钥匙003可以生成目标车锁控制指令，并以无线射频信号的方式将该目标车锁控制指令发送给车身控制器001，车身控制器001可以根据该目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，并根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜004进行控制。示例地，当用户对遥控钥匙003上的按键1进行预设动作时，遥控钥匙003生成闭锁指令，车身控制器001根据该闭锁指令生成折叠指令，然后根据折叠指令控制车辆后视镜004两端的电平，进而控制车辆后视镜004折叠；当用户对遥控钥匙003上的按键3进行预设动作时，遥控钥匙003生成解锁指令，车身控制器001根据该解锁指令生成展开指令，然后根据展开指令控制车辆后视镜004两端的电平，进而控制车辆后视镜004展开。

请参考图2，其示出的是本发明实施例所涉及的另一种实施环境的结构示意图，参见图2，该实施环境中包括：车身控制器011、无钥匙启动系统(英文：PassiveEntry&PassiveStart；简称：PEPS)012、车载终端013、遥控钥匙014和车辆后视镜015。其中，车身控制器011、PEPS-012、车载终端013、遥控钥匙014和车辆后视镜015为同一车辆上的设备。

车身控制器011分别与PEPS-012、车载终端013通过CAN-016连接，车身控制器011与遥控钥匙014可以通过无线网络连接，示例地，车身控制器011与遥控钥匙014可以通过无线射频信号进行通讯，车辆后视镜015可以为电动后视镜，参见图2，车辆后视镜015的个数可以为2，该2个车辆后视镜015可以为车辆的左后视镜和右后视镜，车辆后视镜015与车身控制器011电连接，车身控制器011可以通过控制车辆后视镜015两端的电平的高低控制车辆后视镜015折叠或者展开，本发明实施例对此不做限定。其中，PEPS-012可以检测用户与车身控制器011所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件，该预设距离条件可以为距离的大小以及距离的变化趋势。示例地，该预设距离条件为：用户靠近车身控制器011所在车辆且用户与车身控制器011所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离车身控制器011所在车辆且用户与车身控制器011所在车辆之间的距离大于预设距离。需要说明的是，实际应用中，由于遥控钥匙014通常由用户携带，因此，PEPS-012检测用户与车身控制器011所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件也即是PEPS-012检测遥控钥匙014与车身控制器011所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件，本发明实施例对此不做限定。

车载终端013可以显示车锁控制后视镜功能的控制界面，该车锁控制后视镜功能的控制界面可以用于开启或者关闭车锁控制后视镜功能，用户可以操作车载终端013触发车载终端显示车锁控制后视镜功能的控制界面，然后在车锁控制后视镜功能的控制界面中触发车锁控制后视镜功能开启指令或者车锁控制后视镜功能关闭指令，其中，车载终端013显示的车锁控制后视镜功能的控制界面可以参考图1-2，本实施例在此不再赘述。示例地，当用户触发车锁控制后视镜功能开启指令时，车载终端013可以根据车锁控制后视镜功能开启指令开启车辆的车锁控制后视镜功能，并通过CAN-016向车身控制器0111发送用于告知车身控制器011车锁控制后视镜功能开启的告知信息。当车辆的车锁控制后视镜功能开启时，PEPS-012可以检测用户与车身控制器011所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件，根据检测结果生成目标车锁控制指令，并通过CAN-016将该目标车锁控制指令发送给车身控制器011，车身控制器001可以根据该目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，并根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜015进行控制。示例地，当PEPS-012检测到用户靠近车身控制器011所在车辆且用户与车身控制器011所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，PEPS-012生成解锁指令，通过CAN-016将该解锁指令发送给车身控制器011，车身控制器011根据该解锁指令生成展开指令，然后根据展开指令控制车辆后视镜015两端的电平，进而控制车辆后视镜015展开；当PEPS-012检测到用户远离车身控制器011所在车辆且用户与车身控制器011所在车辆之间的距离大于预设距离时，PEPS-012生成闭锁指令，通过CAN-016将该闭锁指令发送给车身控制器011，车身控制器011根据该闭锁指令生成折叠指令，然后根据折叠指令控制车辆后视镜015两端的电平，进而控制车辆后视镜015折叠。

请参考图3-1，其示出的是本发明实施例所涉及的再一种实施环境的结构示意图，参见图3-1，该实施环境中包括：车身控制器021、车载终端022和车辆后视镜023。其中，车身控制器021、车载终端022和车辆后视镜023为同一车辆上的设备。

车身控制器021与车载终端022可以通过CAN-024连接，车辆后视镜023可以为电动后视镜，参见图3-1，车辆后视镜023的个数可以为2，该2个车辆后视镜023可以分别为车辆的左后视镜和右后视镜，车辆后视镜023与车身控制器021电连接，车身控制器021可以通过控制车辆后视镜023两端的电平的高低控制车辆后视镜023折叠或者展开，本发明实施例对此不做限定。

车载终端022可以显示后视镜控制界面，该后视镜控制界面可以用于展开或者折叠车辆后视镜023，用户可以操作车载终端022触发车载终端显示后视镜控制界面，然后在后视镜控制界面中触发目标后视镜控制指令。示例地，该后视镜控制界面如图3-2所示，参见图3-2，该后视镜控制界面中显示有左后视镜控制框和右后视镜控制框，每个后视镜控制框中显示有展开按钮和折叠按钮，用户可以点击展开按钮触发相应的展开指令，点击折叠按钮触发相应的折叠指令。当用户触发目标后视镜控制指令时，如图3-1所示，车载终端022可以通过CAN-024向车身控制器021发送该目标后视镜控制指令，车身控制器021根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜023进行控制。示例地，当用户点击左后视镜控制框中的展开按钮时，触发对左后视镜的展开指令，车载终端022通过CAN-024向车身控制器021发送该展开指令，车身控制器021根据该展开指令控制左后视镜展开；当用户点击左后视镜控制框中的折叠按钮时，触发对左后视镜的折叠指令，车载终端022通过CAN-024向车身控制器021发送该折叠指令，车身控制器021根据该折叠指令控制左后视镜折叠；当用户点击右后视镜控制框中的展开按钮时，触发对右后视镜的展开指令，车载终端022通过CAN-024向车身控制器021发送该展开指令，车身控制器021根据该展开指令控制右后视镜展开；当用户点击右后视镜控制框中的折叠按钮时，触发对右后视镜的折叠指令，车载终端022通过CAN-024向车身控制器021发送该折叠指令，车身控制器021根据该折叠指令控制右后视镜折叠。

请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图，本实施例以该车辆后视镜控制方法应用于图1-1、图2或图3-1所示实施环境中的车身控制器中来进行说明，参见图4，该车辆后视镜控制方法可以包括：

步骤401、获取目标后视镜控制指令，目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的。

步骤402、根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

可选地，步骤401可以包括：

接收车身控制器所在车辆的遥控钥匙发送的目标车锁控制指令，目标车锁控制指令是遥控钥匙根据用户对遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成的，目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，当目标车锁控制指令为解锁指令时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为闭锁指令时，目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，步骤401可以包括：

接收车身控制器所在车辆的无钥匙启动系统PEPS发送的目标车锁控制指令，目标车锁控制指令是PEPS在检测到用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时生成的，目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，当目标车锁控制指令为解锁指令时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为闭锁指令时，目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，预设距离条件为：用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当预设距离条件为用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，目标车锁控制指令为解锁指令；

当预设距离条件为用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，目标车锁控制指令为闭锁指令。

可选地，步骤401可以包括：

接收车身控制器所在车辆的车载终端发送的目标后视镜控制指令，目标后视镜控制指令是车载终端根据用户对车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成的，后视镜控制界面中的后视镜控制按钮包括折叠按钮和展开按钮，目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，展开指令是车载终端根据用户对展开按钮的预设动作生成的，折叠指令是车载终端根据用户对折叠按钮的预设动作生成的。

可选地，步骤402可以包括：

当目标后视镜控制指令为展开指令时，根据目标后视镜控制指令展开车辆后视镜；

当目标后视镜控制指令为折叠指令时，根据目标后视镜控制指令折叠车辆后视镜。

可选地，在接收车身控制器所在车辆的遥控钥匙发送的目标车锁控制指令之前，或者，在接收车身控制器所在车辆的无钥匙启动系统PEPS发送的目标车锁控制指令之前，该车辆后视镜控制方法还可以包括：

车载终端接收用户对车载终端进行操作所触发的车锁控制后视镜功能开启指令；

车载终端根据车锁控制后视镜功能开启指令，开启车辆的车锁控制后视镜功能。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

请参考图5，其示出了本发明另一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图，本实施例以该车辆后视镜控制方法应用于图1-1所示实施环境中来进行说明，参见图5，该车辆后视镜控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤501、车载终端接收用户对车载终端进行操作所触发的车锁控制后视镜功能开启指令。

在本发明实施例中，用户可以操作车载终端触发车载终端显示车锁控制后视镜功能的控制界面，车载终端显示车锁控制后视镜功能的控制界面后，用户可以在车锁控制后视镜功能的控制界面进行操作触发车锁控制后视镜功能开启指令，用户触发车锁控制后视镜功能开启指令时，车载终端可以接收用户触发的车锁控制后视镜功能开启指令。

示例地，车锁控制后视镜功能的控制界面可以如图1-2所示，参见图1-2，该车锁控制后视镜功能的控制界面中显示有开启按钮和关闭按钮，用户可以点击开启按钮触发车锁控制后视镜功能开启指令，点击关闭按钮触发车锁控制后视镜功能关闭指令。示例地，在本发明实施例中，用户点击开启按钮触发车锁控制后视镜功能开启指令，车载终端接收用户触发的车锁控制后视镜功能开启指令，该车锁控制后视镜功能开启指令可以为指令A，因此，车载终端接收指令A。

步骤502、车载终端根据车锁控制后视镜功能开启指令，开启车辆的车锁控制后视镜功能。

车载终端接收用户触发的车锁控制后视镜功能开启指令后，可以根据该车锁控制后视镜功能开启指令，开启车辆的车锁控制后视镜功能。示例地，车载终端根据指令A开启车辆的车锁控制后视镜功能。

需要说明的是，如图1-1所示，车载终端开启车辆的车锁控制后视镜功能后，可以告知车身控制器车锁控制后视镜功能已开启。示例地，车载终端通过车辆的CAN与车身控制器连接，因此，车载终端可以通过车辆的CAN向车身控制器发送告知消息，该告知消息用于告知车身控制器车锁控制后视镜功能已开启，本发明实施例对此不做限定。

步骤503、遥控钥匙根据用户对遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成目标车锁控制指令。

在本发明实施例中，遥控钥匙上可以包括多个按键，用户可以对遥控钥匙上的目标按键进行预设动作，当用户对遥控钥匙上的目标按键进行预设动作时，遥控钥匙可以根据用户对遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成目标车锁控制指令，其中，预设动作可以为按压动作，该目标车锁控制指令可以为解锁指令或者闭锁指令。

示例地，如图1-1所示，遥控钥匙003上可以包括3个按键，该3个按键分别为按键1、按键2和按键3，其中，按键1可以为车辆闭锁按键，按键2可以为车辆后备箱开启按键，按键3可以为车辆解锁按键。示例地，当用户对按键1进行按压动作时，遥控钥匙003可以生成指令B，该指令B可以为闭锁指令，当用户对按键3进行按压动作时，遥控钥匙003可以生成指令J，该指令J可以为解锁指令。

步骤504、遥控钥匙向车身控制器发送目标车锁控制指令。

遥控钥匙生成目标车锁控制指令后，可以向车身控制器发送目标车锁控制指令。示例地，遥控钥匙以无线射频信号的方式向车身控制器发送目标车锁控制指令。该目标车锁控制指令可以为指令B或指令J。

步骤505、车身控制器接收遥控钥匙发送的目标车锁控制指令。

遥控钥匙向车身控制器发送目标车锁控制指令时，车身控制器可以接收遥控钥匙发送的目标车锁控制指令。示例地，车身控制器接收指令B或指令J，其中，指令B为闭锁指令，指令J为解锁指令。

步骤506、车身控制器根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令。

车身控制器接收到遥控钥匙发送的目标车锁控制指令后，可以根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，其中，当目标车锁控制指令为解锁指令时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为闭锁指令时，目标后视镜控制指令为折叠指令，也即，当目标车锁控制指令为指令J时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为指令B时，目标后视镜控制指令为折叠指令。

步骤507、车身控制器根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

生成目标后视镜控制指令后，车身控制器可以根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。示例地，当目标后视镜控制指令为展开指令时，车身控制器根据目标后视镜控制指令展开车辆后视镜，当目标后视镜控制指令为折叠指令时，车身控制器根据目标后视镜控制指令折叠车辆后视镜。示例地，车身控制器与车辆后视镜电连接，车身控制器可以通过控制车辆后视镜两端的电平的高低控制车辆后视镜折叠或者展开，本发明实施例在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，车身控制器通过根据目标车锁控制指令了解驾驶员离开车辆或者进入车辆的意图，进而将后视镜折叠或者展开，无需驾驶员手动操作就可以实现对车辆后视镜的控制，使得车辆后视镜控制过程智能化。

本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，由于车载终端可以根据用户的操作开启或者关闭车辆的车锁控制后视镜功能，因此，可以满足不同用户对后视镜的控制方式的要求。

请参考图6，其示出了本发明再一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图，本实施例以该车辆后视镜控制方法应用于图2所示实施环境中来进行说明，参见图6，该车辆后视镜控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤601、车载终端接收用户对车载终端进行操作所触发的车锁控制后视镜功能开启指令。

步骤602、车载终端根据车锁控制后视镜功能开启指令，开启车辆的车锁控制后视镜功能。

步骤601和步骤602的实现过程可以参考图5所示实施例中的步骤501和步骤502，本实施例在此不再赘述。

步骤603、PEPS检测用户与车身控制器所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件。

其中，预设距离条件可以为：用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离。其中，预设距离可以根据实际需要进行设置，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，在本发明实施例中，PEPS检测用户与车身控制器所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件实际上是PEPS检测遥控钥匙与车身控制器所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件，由于遥控钥匙通常由用户携带，因此，PEPS可以将遥控钥匙与车身控制器所在车辆之间的距离作为用户与车身控制器所在车辆之间的距离，其中，该遥控钥匙为车身控制器所在车辆的遥控钥匙。

可选地，在本发明实施例中，PEPS可以设置距离传感器，PEPS通过距离传感器持续检测用户与车身控制器所在车辆之间的距离，并根据至少两次的检测结果判断用户与车身控制器所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件。

需要说明的是，在本发明实施例中，PEPS还可以检测用户是否触摸车身控制器所在车辆的车门把手，当PEPS检测到用户触摸车身控制器所在车辆的车门把手时，用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件，本发明实施例对此不做限定。

步骤604、当用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时，PEPS生成目标车锁控制指令。

若在步骤603中，PEPS检测到用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件，则PEPS生成目标车锁控制指令。示例地，该目标车锁控制指令可以为解锁指令或者闭锁指令，具体地，当用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设条件：用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，该目标车锁控制指令为解锁指令；当用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设条件：用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，该目标车锁控制指令为闭锁指令。其中，解锁指令可以为指令J，闭锁指令可以为指令指令B，本发明实施例对此不做限定。

步骤605、PEPS向车身控制器发送目标车锁控制指令。

PEPS生成目标车锁控制指令后，可以向车身控制器发送目标车锁控制指令。示例地，PEPS通过车辆的CAN向车身控制器发送目标车锁控制指令。该目标车锁控制指令可以为指令B或指令J。

步骤606、车身控制器接收PEPS发送的目标车锁控制指令。

PEPS向车身控制器发送目标车锁控制指令时，车身控制器可以接收PEPS发送的目标车锁控制指令。其中，目标车锁控制指令是PEPS在检测到用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时生成的，目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令。示例地，车身控制器接收指令B或指令J，其中，指令B为闭锁指令，指令J为解锁指令。

步骤607、车身控制器根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令。

车身控制器接收到PEPS发送的目标车锁控制指令后，可以根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，其中，当目标车锁控制指令为解锁指令时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为闭锁指令时，目标后视镜控制指令为折叠指令，也即，当目标车锁控制指令为指令J时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为指令B时，目标后视镜控制指令为折叠指令。

步骤608、车身控制器根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

该步骤608的实现过程可以参考图5所示实施例中的步骤507，本实施例在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，车身控制器通过根据目标车锁控制指令了解驾驶员离开车辆或者进入车辆的意图，进而将后视镜折叠或者展开，无需驾驶员手动操作就可以实现对车辆后视镜的控制，使得车辆后视镜控制过程智能化。

本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，由于车载终端可以根据用户的操作开启或者关闭车辆的车锁控制后视镜功能，因此，可以满足不同用户对后视镜的控制方式的要求。

请参考图7，其示出了本发明又一个实施例提供的一种车辆后视镜控制方法的方法流程图，本实施例以该车辆后视镜控制方法应用于图3-1所示实施环境中来进行说明，参见图7，该车辆后视镜控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤701、车载终端根据用户对车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成目标后视镜控制指令。

在本发明实施例中，用户可以操作车载终端触发车载终端显示后视镜控制界面，该后视镜控制界面可以显示有后视镜控制按钮，该后视镜控制按钮可以包括折叠按钮和展开按钮，用户可以对后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮进行预设动作，车载终端可以根据用户对后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成目标后视镜控制指令。其中，该预设动作可以为按压动作，该目标车锁控制指令可以为解锁指令或者闭锁指令。

示例地，后视镜控制界面可以如图3-2所示，参见图3-2，该后视镜控制界面中显示有左后视镜控制框和右后视镜控制框，每个后视镜控制框中显示有展开按钮和折叠按钮，用户可以点击展开按钮触发车载终端生成相应的展开指令，点击折叠按钮触发车载终端生成相应的折叠指令。示例地，在本发明实施例中，当用户点击左后视镜控制框中的展开按钮时，车载终端生成针对左后视镜的展开指令，当用户点击左后视镜控制框中的折叠按钮时，车载终端生成针对左后视镜的折叠指令；当用户点击右后视镜控制框中的展开按钮时，车载终端生成针对右后视镜的展开指令，当用户点击右后视镜控制框中的折叠按钮时，车载终端生成针对右后视镜的折叠指令。

步骤702、车载终端向车身控制器发送目标后视镜控制指令。

车载终端生成目标后视镜控制指令后，可以向车身控制器发送目标后视镜控制指令。其中，目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，展开指令是车载终端根据用户对展开按钮的预设动作生成的，折叠指令是车载终端根据用户对折叠按钮的预设动作生成的。

示例地，车载终端通过车辆的CAN向车身控制器发送目标后视镜控制指令，本发明实施例对此不做限定。

步骤703、车身控制器接收车载终端发送的目标后视镜控制指令。

车载终端向车身控制器发送目标后视镜控制指令时，车身控制器可以接收车载终端发送的目标后视镜控制指令。其中，目标后视镜控制指令是车载终端根据用户对车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成的。目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，展开指令是车载终端根据用户对展开按钮的预设动作生成的，折叠指令是车载终端根据用户对折叠按钮的预设动作生成的。具体来讲，展开指令可以为左后视镜展开指令和/或右后视镜展开指令，折叠指令可以为左后视镜折叠指令和/或右后视镜折叠指令，本发明实施例对此不做限定。

步骤704、车身控制器根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

车身控制器接收到目标后视镜控制指令后，可以根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。示例地，当目标后视镜控制指令为展开指令时，车身控制器根据目标后视镜控制指令展开车辆后视镜，当目标后视镜控制指令为折叠指令时，车身控制器根据目标后视镜控制指令折叠车辆后视镜。示例地，车身控制器与车辆后视镜电连接，车身控制器可以通过控制车辆后视镜两端的电平的高低控制车辆后视镜折叠或者展开，本发明实施例在此不再赘述。

具体地，在本实施例中，当目标后视镜控制指令为左后视镜折叠指令时，车身控制器根据左后视镜折叠指令折叠左后视镜，当目标后视镜控制指令为左后视镜展开指令时，车身控制器根据左后视镜展开指令展开左后视镜；当目标后视镜控制指令为右后视镜折叠指令时，车身控制器根据右后视镜折叠指令折叠右后视镜，当目标后视镜控制指令为右后视镜展开指令时，车身控制器根据右后视镜展开指令展开右后视镜。

需要说明的是，本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

本发明实施例提供的车辆后视镜控制方法，用户可以通过车载终端上的虚拟软件按钮对车辆后视镜进行控制，达到了方便用户控制车辆后视镜，减少开关成本的效果。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参考图8，其示出了本发明一个实施例提供的车辆后视镜控制装置800的框图，该车辆后视镜控制装置800可以通过软件、硬件或者二者的结合实施成为图1-1、图2或图3-1所示实施环境中的车身控制器的部分或者全部。参见图8，该车辆后视镜控制装置800可以包括但不限于：

获取模块810，用于获取目标后视镜控制指令，目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的；

控制模块820，用于根据获取模块810获取的目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制装置，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

可选地，获取模块810用于：

接收车身控制器所在车辆的遥控钥匙发送的目标车锁控制指令，目标车锁控制指令是遥控钥匙根据用户对遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成的，目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，当目标车锁控制指令为解锁指令时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为闭锁指令时，目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，获取模块810用于：

接收车身控制器所在车辆的无钥匙启动系统PEPS发送的目标车锁控制指令，目标车锁控制指令是PEPS在检测到用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时生成的，目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据目标车锁控制指令生成目标后视镜控制指令，当目标车锁控制指令为解锁指令时，目标后视镜控制指令为展开指令，当目标车锁控制指令为闭锁指令时，目标后视镜控制指令为折叠指令。

可选地，预设距离条件为：用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当预设距离条件为用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，目标车锁控制指令为解锁指令；

当预设距离条件为用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，目标车锁控制指令为闭锁指令。

可选地，获取模块810用于：

接收车身控制器所在车辆的车载终端发送的目标后视镜控制指令，目标后视镜控制指令是车载终端根据用户对车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成的，后视镜控制界面中的后视镜控制按钮包括折叠按钮和展开按钮，目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，展开指令是车载终端根据用户对展开按钮的预设动作生成的，折叠指令是车载终端根据用户对折叠按钮的预设动作生成的。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制装置，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆后视镜控制装置在控制车辆后视镜时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆后视镜控制方法与装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图9，其示出了本发明一个实施例提供的车辆后视镜控制系统900的框图，参见图9，该车辆后视镜控制系统900可以包括：车身控制器910、PEPS-920。

其中，车身控制器910包括图8所示的车辆后视镜控制装置；

PEPS-920用于：

检测用户与车身控制器所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件；

当用户与车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时，生成目标车锁控制指令；

其中，预设距离条件为：用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当预设距离条件为用户靠近车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，目标车锁控制指令为解锁指令；

当预设距离条件为用户远离车身控制器所在车辆且用户与车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，目标车锁控制指令为闭锁指令；

可选地，该车辆后视镜控制系统还可以包括：遥控钥匙和车载终端，

车载终端用于：

接收用户对车载终端进行操作所触发的车锁控制后视镜功能开启指令；

根据车锁控制后视镜功能开启指令，开启车辆的车锁控制后视镜功能。

综上所述，本发明实施例提供的车辆后视镜控制系统，车身控制器通过获取目标后视镜控制指令，根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。由于车身控制器在获取到目标后视镜控制指令后能够根据目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制，无需用户手动对车辆后视镜进行控制，因此，解决了现有技术中车辆后视镜控制过程复杂的问题，达到了简化车辆后视镜控制过程的效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆后视镜控制方法，其特征在于，用于车身控制器，所述方法包括：

获取目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的；

根据所述目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，

所述获取目标后视镜控制指令，包括：

接收所述车身控制器所在车辆的遥控钥匙发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述遥控钥匙根据用户对所述遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

3.根据权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，

所述获取目标后视镜控制指令，包括：

接收所述车身控制器所在车辆的无钥匙启动系统PEPS发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述PEPS在检测到用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

4.根据权利要求3所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，

所述预设距离条件为：用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当所述预设距离条件为用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，所述目标车锁控制指令为解锁指令；

当所述预设距离条件为用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，所述目标车锁控制指令为闭锁指令。

5.根据权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，

所述获取目标后视镜控制指令，包括：

接收所述车身控制器所在车辆的车载终端发送的目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是所述车载终端根据用户对所述车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成的，所述后视镜控制界面中的后视镜控制按钮包括折叠按钮和展开按钮，所述目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，所述展开指令是所述车载终端根据用户对所述展开按钮的预设动作生成的，所述折叠指令是所述车载终端根据用户对所述折叠按钮的预设动作生成的。

6.一种车辆后视镜控制装置，其特征在于，用于车身控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是根据用户的预设动作生成的；

控制模块，用于根据所述目标后视镜控制指令对车辆后视镜进行控制。

7.根据权利要求6所述的车辆后视镜控制装置，其特征在于，

所述获取模块用于：

接收所述车身控制器所在车辆的遥控钥匙发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述遥控钥匙根据用户对所述遥控钥匙上的目标按键的预设动作生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

8.根据权利要求6所述的车辆后视镜控制装置，其特征在于，

所述获取模块用于：

接收所述车身控制器所在车辆的无钥匙启动系统PEPS发送的目标车锁控制指令，所述目标车锁控制指令是所述PEPS在检测到用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时生成的，所述目标车锁控制指令为解锁指令或者闭锁指令；

根据所述目标车锁控制指令生成所述目标后视镜控制指令，当所述目标车锁控制指令为解锁指令时，所述目标后视镜控制指令为展开指令，当所述目标车锁控制指令为闭锁指令时，所述目标后视镜控制指令为折叠指令。

9.根据权利要求8所述的车辆后视镜控制装置，其特征在于，

所述预设距离条件为：用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当所述预设距离条件为用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，所述目标车锁控制指令为解锁指令；

当所述预设距离条件为用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，所述目标车锁控制指令为闭锁指令。

10.根据权利要求6所述的车辆后视镜控制装置，其特征在于，

所述获取模块用于：

接收所述车身控制器所在车辆的车载终端发送的目标后视镜控制指令，所述目标后视镜控制指令是所述车载终端根据用户对所述车载终端显示的后视镜控制界面中的后视镜控制按钮中的目标后视镜控制按钮的预设动作生成的，所述后视镜控制界面中的后视镜控制按钮包括折叠按钮和展开按钮，所述目标后视镜控制指令为展开指令或者折叠指令，所述展开指令是所述车载终端根据用户对所述展开按钮的预设动作生成的，所述折叠指令是所述车载终端根据用户对所述折叠按钮的预设动作生成的。

11.一种车辆后视镜控制系统，其特征在于，所述车辆后视镜控制系统包括：车身控制器和无钥匙启动系统PEPS，

所述车身控制器包括权利要求6至10任一所述的车辆后视镜控制装置；

所述PEPS用于：

检测用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离是否符合预设距离条件；

当用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离符合预设距离条件时，生成目标车锁控制指令；

其中，预设距离条件为：用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离，或者，用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离；

当所述预设距离条件为用户靠近所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离小于或等于预设距离时，所述目标车锁控制指令为解锁指令；

当所述预设距离条件为用户远离所述车身控制器所在车辆且用户与所述车身控制器所在车辆之间的距离大于预设距离时，所述目标车锁控制指令为闭锁指令。