CN108463380B - 用于自动触发车辆的车辆功能的方法、系统和包括该系统的车辆 - Google Patents

用于自动触发车辆的车辆功能的方法、系统和包括该系统的车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于自动触发车辆(206)的车辆功能的方法，该方法包括：得到物体在第一时刻在车辆周围中的第一地点(212)；得到物体在第二时刻在车辆周围中的第二地点；根据得到的物体在第一时刻的第一地点和得到的物体在第二时刻的第二地点计算运动向量(202、204)；确定在运动向量与虚拟的车辆区域(214)之间的交点，其中，虚拟的车辆区域至少部分相应于车辆(206)的实际的车辆区域，并且如果在运动向量(202)与虚拟的车辆区域(214)之间存在交点，那么触发车辆功能。

Description

用于自动触发车辆的车辆功能的方法、系统和包括该系统的 车辆
技术领域
本发明涉及一种用于自动触发车辆的车辆功能的方法、以及一种用于自动触发车辆的车辆功能的系统和一种包括该系统的车辆。
背景技术
车辆可以包含自动系统，通过该自动系统在没有主动使用车钥匙的情况下能解锁或闭锁车辆。如果车辆使用者带着车钥匙接近车辆，那么车辆能自动解锁。如果车辆使用者带着车钥匙远离车辆，那么车辆能自动闭锁。但是如果车辆使用者从车辆旁边经过而不想使用车辆，那么已知的系统也解锁或闭锁车辆。
发明内容
因此本发明的目的是，改善车辆功能的自动触发。本发明的目的尤其是，有效地降低自动触发的车辆功能的数量。
按一个方面，本发明特征在于一种用于自动触发车辆的车辆功能的方法。该方法包括：得到物体在第一时刻在车辆周围中的第一地点；得到物体在第二时刻在车辆周围中的第二地点；并且根据得到的物体在第一时刻的第一地点和得到的物体在第二时刻的第二地点计算运动向量。物体可以是车钥匙、智能设备例如智能手机、智能手表、智能卡、或者增强现实眼镜、和/或无线通信设备，该无线通信设备能与车辆的无线接口通信。车辆功能可以包括打开或关闭车辆入口、触发车辆的一个或多个视频信号、音频信号、和/或音频-视频信号，该车辆入口例如是车门、后盖、前盖、油箱盖、马达罩、和/或车窗。例如可以激活或解除车辆的灯光和/或光条和/或改变它们的强度和/或颜色。例如显示器可以在车辆的内部区域和/或外部区域中显示信息、尤其是变化的信息。另外本方法包括：确定在运动向量与虚拟的车辆区域之间的交点，虚拟的车辆区域至少部分相应于车辆的实际的车辆区域。优选，虚拟的车辆区域是矩形的并且完全包括实际的车辆区域。例如虚拟的车辆区域能与车辆的外部尺寸相同。例如虚拟的车辆区域能仿照车辆的轮廓。实际的车辆区域能包括车辆的长度和宽度。实际的车辆区域能相应于车辆的实际的尺寸。如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，或者如果能在运动向量与虚拟的车辆区域之间确定交点，那么本方法包括车辆的车辆功能的触发。车辆功能的触发例如可以由车辆的控制器触发，该控制器例如在识别和/或证实物体之后实施相应的车辆功能。
有利地，可以更好地识别接近车辆或者从车辆旁边经过的车辆使用者的意图，以便能避免车辆功能的不必要的触发。因此，通过如下方式能改善车辆入口的安全性：例如仅当携带有物体的车辆使用者朝车辆运动、即运动向量与虚拟的或实际的车辆区域构成交点，才触发车辆功能例如解锁一个车门。另外，通过避免触发或执行车辆功能，能节省与车辆功能的触发相关的能量。从而，能有效地利用物体以及车辆的能量，这例如在物体和/或车辆的延长的使用持续时间中在没有重新输入能量的情况下能体现出来。另外，能够积极主动地触发车辆功能，使得能避免在触发车辆功能时可能的延迟。
按一种有利的方案，能通过物体、和/或根据与虚拟车辆区域的交点的位置来触发车辆功能。因此能有效地通过物体和/或通过交点来确定车辆功能。
按另一有利的方案，能得到物体相对于车辆位置的第一地点和/或物体相对于车辆位置的第二地点，和/或得到物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第一地点和/或物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第二地点。因此能灵活地确定物体相对于车辆位置的地点或位置。
按另一有利的方案，根据物体的第一地点和/或根据物体的第二地点能触发车辆功能。因此车辆功能灵活地借助于地点或者借助于在各地点之间的运动来确定和触发。
按本发明，得到物体在车辆周围中的第一地点和/或物体在车辆周围中的第二地点包括：将询问无线电信号发送给物体；并且如果物体在车辆周围中，则接收物体的应答无线电信号；根据应答无线电信号得到特征向量，该特征向量包括应答无线电信号和/或询问无线电信号的至少一个物理特性；根据得到特征向量确定来自一定数量的预定的单义的特征向量的一个或多个特征向量，来自所述一定数量的预定的特征向量的一个特征向量与在车辆周围中在预定的网格中的一个单义的地点相关联；并且物体的地点设置为与确定的特征向量相关联的地点。因此能有效地确定物体的地点。
例如询问无线电信号和/或应答无线电信号可以是车辆的钥匙搜索的信号。例如信号能被标准化，以便允许准备的应用领域。例如询问无线电信号和/或应答无线电信号可以是近场通信接口的信号，该近场通信接口例如是近场通信NFC、蓝牙和/或低能蓝牙。
特征向量可以包含询问无线电信号和/或应答无线电信号的物理特性。特征向量另外可以包括物体和/或车辆的单义的标记。预定的特征向量能在测量车辆时确定并且能存储在车辆的控制器中。预定的特征向量能借助网格得到。对于网格的每个点能得到一个特征向量。该网格可以设置在坐标系中。从而对于网格的每个点能描述成在坐标系中的一个单义的地点或一个单义的位置。坐标系中的坐标原点可以例如根据车辆的无线电信号的有效距离相对地确定。
按另一有利的方案，本方法可以还包括：如果来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量与得到的特征向量相一致，那么将物体的地点设置为与确定的特征向量相关联的地点。和/或本方法可以还包括：如果来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量不与得到的特征向量相一致，那么确定来自所述一定数量的特征向量的至少两个特征向量，所述至少两个特征向量的特征最相似于得到的特征向量的特征；并且将物体的地点设置为位于各地点之间的线段，这些地点与所述至少两个确定的特征向量相关联。因此能有效地给一个得到的特征向量分配一个在网格中的地点。如果得到的特征向量相同于或者几乎相同于预定的特征向量，那么在网格中的地点可以是一个单义的位置，或者如果得到的特征向量不相应于预定的特征向量，而是位于网格的两个预定的特征向量之间，那么在网格中的地点可以是在网格中的两个地点之间的线段。
按另一有利的方案，如果物体的第一地点和第二地点是不同的，那么可以执行运动向量的计算。因此能够减少用于确定运动向量的所需要的计算资源，因为仅当存在运动时、即物体的第一地点和第二地点不同时，才计算运动向量。如果车辆使用者或者物体携带者停留在车辆周围中并且不继续运动，那么不计算运动向量。从而能改善运动向量的计算的有效性。
按另一有利的方案，本方法可以还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，那么确定在物体的第二位置与虚拟的车辆区域之间的距离；并且如果该距离低于第一预定阈值，那么触发第一车辆功能。因此能根据物体的距离灵活地触发车辆功能。
按另一有利的方案，本方法可以还包括：如果所述距离低于第二预定阈值，那么触发第二车辆功能。因此能根据物体的距离灵活地触发车辆功能。
按另一有利的方案，本方法可以还包括：如果不存在交点或者不能确定交点，那么禁止车辆功能的触发，车辆功能优选是第一和/或第二车辆功能。因此能够有效地改善车辆功能的触发。只有在车辆使用者或物体携带者接近车辆时、即存在交点时，才触发车辆功能。否则，即如果不存在交点，那么车辆由如下情况出发，即车辆使用者或物体携带者经过车辆旁边，并且禁止一个或多个车辆功能的触发。
按另一有利的方案，本方法可以还包括：如果不存在交点并且第一和/或第二车辆功能是已触发的，那么断开已触发的第一和/或第二车辆功能；并且禁止另外的车辆功能的触发。因此能够有效地提高车辆的安全性，其中，如果车辆识别车辆使用者或物体携带者经过车辆旁边和/或又远离车辆，车辆解除已经激活的或已触发的车辆功能，并且禁止其他车辆功能的触发。另外，能有效地减少触发的车辆功能的数量并且从而减少用于车辆功能的能量消耗。
按另一有利的方案，本方法可以还包括：确定在物体的第二地点与虚拟的车辆区域之间的距离；并且如果所述距离低于第三预定阈值并且没有交点，那么触发第二车辆功能，该第三预定阈值小于第一和第二预定阈值。因此，如果在车辆使用者或物体携带者与车辆之间的距离非常小、例如在几厘米的范围中，那么在不存在交点的情况下也能触发车辆功能。如果车辆使用者例如在狭小的环境中例如在停车楼、停车场、地下车库中平行于车辆地运动并且从而能确定运动向量与虚拟的车辆区域没有交点，那么尽管如此也能实现车辆功能的触发。从而能提高本方法的功能可靠性。
按另一有利的方案，第一车辆功能可以包括车辆组件的视频的和/或音频-视频的控制，和/或第二车辆功能可以包括车辆入口的解锁。因此不同的车辆功能可以彼此灵活地组合。例如具有光效果和车辆解锁的车辆功能能够不同地控制。
按另一方面，本发明特征在于一种用于自动触发车辆的车辆功能的系统，该系统设置成用于执行上述方法。
按另一方面，本发明的特征在于一种车辆，该车辆包括用于自动触发车辆的车辆功能的系统，该系统设置成用于执行上述方法。
本发明的其他特征由附图和结合附图的说明得到。所有上述在说明书中提及的特征和特征组合以及下面在结合附图的说明中提及的和/或仅在附图中显示的特征和特征组合不仅能以相应描述的组合应用，而且能以其他组合应用或单独地应用。
附图说明
下面借助于附图说明本发明的优选实施例。由此得到本发明的其他详情、优选方案和进一步方案。示意性的附图具体如下：
图1显示用于自动触发车辆功能的方法的示例的流程图，并且
图2显示用于自动触发和不触发车辆的车辆功能的示例的场景。
具体实施方式
图1详细显示用于尤其在物体接近车辆的情况下触发车辆的一个或多个车辆功能的方法100的示例的流程图。自动触发可包括车辆功能的激活或解除。车辆功能可以包括解锁或闭锁车辆入口例如一个或多个车门、行李仓、油箱盖、马达罩、和/或滑动车顶/全景顶窗，并且包括车辆的视频的或音频-视频的光效果。对于光效果，控制器能将一个或多个控制命令发送给车辆的光元件和/或音频组件，以便激活或解除相应的光效果。物体可以是车钥匙和/或智能设备。智能设备可以是智能手机、智能卡、智能手表、智能眼镜、和/或智能服装。
在车辆周围中的区或区域(下面也称作车辆区域)能划分成网格。网格可以是均匀的和/或能借助于坐标系定向。网格的各点能通过坐标系的坐标单义地定址。网格的点可以标明相对于坐标系的坐标原点和/或相对于车辆位置的单义的地点。网格能直接或间接地邻接到车辆的虚拟的车辆区域上。
用于触发车辆的车辆功能的方法100能确定102物体在第一时刻在车辆周围中的第一地点。为了确定物体的地点，车辆例如能借助于钥匙搜索而识别周围中的物体并且借助于网格确定物体的地点。类似于此地，该方法能确定104物体在第二时刻在车辆周围中的第二地点。通过确定物体在不同时刻的第一地点和第二地点能计算106运动向量。运动向量能显示物体或物体携带者的运动方向。为了计算运动向量，可以采用物体的多于两个的得到的地点、例如3个、4个、5个、6个等等的地点。
对于计算的运动向量，方法100能确定108在运动向量与虚拟的车辆区域之间的交点，只要存在交点的话。虚拟的车辆区域至少部分相应于真实的车辆区域，该真实的车辆区域能通过车辆的外部尺寸确定。优选，虚拟的车辆区域具有矩形形状。优选，虚拟的车辆区域邻接到车辆周围中的网格上。虚拟的车辆区域的矩形的形状可以简化交点的计算。如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，那么能触发110车辆的车辆功能。换言之，如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间确定交点，那么本方法认为，车辆使用者或者物体携带者打算使用车辆。相应地，车辆可以触发110一个或多个配属的车辆功能。
图2详细地显示示例的场景200，用于根据相应的运动向量202、204自动触发和不触发车辆的车辆功能。如在图2中描述的，围绕车辆206的区划分成网格208，该网格例如能借助于坐标系210定向。对于在坐标系210内的网格208的每个点，能确定单义的特征向量。在网格内，车辆206能得到物体例如车钥匙的地点212。例如能采用车辆206的低频天线的轮流检测，以便得到物体的地点212。轮流检测可以连续地执行，以便能追踪物体212的运动方向。借助于得到的物体在网格208内的地点212，可以计算运动向量202、204，该运动向量描述物体212的精确的运动方向。借助于运动向量202、204能确定，车辆使用者或物体携带者实际上是例如像运动向量202显示的那样接近车辆206，还是例如像通过运动向量204描述的那样仅从车辆206旁边经过。
在图2中，通过虚拟的车辆区域214抽象地描述车辆206的实际的车辆区域。虚拟的车辆区域214例如可具有矩形形状并且完全包含实际的车辆区域。虚拟的车辆区域的角点在此是线段的端点，该线段连接相应的角点。如果计算的运动向量例如运动向量202与将虚拟的车辆区域的角点连接起来的线段相交，那么会存在物体接近车辆。车辆可以采用得到的交点，以便触发车辆功能。
优选仅当运动向量显示车辆使用者接近车辆并且不是仅从该车辆旁边经过，车辆才执行车辆功能。从而能有效地阻止不期望的车辆功能，并且能有效地降低用于触发或执行车辆功能的能量消耗。另外能更精确地识别，车辆使用者可能到达车辆的哪个点上。例如通过确定交点能识别，车辆使用者接近在驾驶员侧的车门或后门。根据使用者到达哪个门，车辆能执行不同的车辆功能。从而车辆能更特定地并且更精确地对车辆使用者的接近做出反应。另外，因此能提高车辆的安全性，因为仅执行特定地为使用者的运动匹配的车辆功能。例如从而阻止车辆的其他门的不必要的解锁，这些门可能允许其他人员上车。
附图标记列表
100 方法
102 得到物体的第一地点
104 得到物体的第二地点
106 计算运动向量
108 确定交点
110 触发车辆功能
200 场景
202 运动向量
204 运动向量
206 车辆
208 网格
210 坐标系
212 物体的地点
214 虚拟的车辆区域

Claims (16)

1.一种用于自动触发车辆的车辆功能的方法(100)，该方法包括：
得到物体在第一时刻在车辆周围中的第一地点；
得到物体在第二时刻在车辆周围中的第二地点；
根据得到的物体在第一时刻的第一地点和得到的物体在第二时刻的第二地点计算运动向量；
确定在运动向量与虚拟的车辆区域之间的交点，其中，所述虚拟的车辆区域是矩形的，并且完全包括实际的车辆区域；并且
如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，那么触发车辆的车辆功能；
其中，“得到物体在车辆周围中的第一地点和/或物体在车辆周围中的第二地点”包括：
给物体发送询问无线电信号；
如果物体在车辆周围中，那么：
接收物体的应答无线电信号；
根据应答无线电信号得到特征向量，其中，特征向量包括应答无线电信号和/或询问无线电信号的至少一个物理特性；
根据得到的特征向量确定来自一定数量的预定的单义的特征向量的一个或多个特征向量，其中，来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量与在车辆周围中在预定的网格中的一个单义的地点相关联；
如果来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量与得到的特征向量一致，那么将物体的地点设置为与确定的特征向量相关联的地点；
如果来自所述一定数量的预定的单义的特征向量的一个特征向量不与得到的特征向量一致，那么：
确定来自所述一定数量的特征向量的至少两个特征向量，所述至少两个特征向量的特征最相似于得到的特征向量的特征；并且
将物体的地点设置为线段，该线段位于与确定的所述至少两个特征向量相关联的地点之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，得到物体相对于车辆位置的第一地点和物体相对于车辆位置的第二地点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，得到物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第一地点和物体相对于车辆的虚拟的车辆区域的第二地点。
4.根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，其中，如果物体的第一地点和第二地点不同，那么执行运动向量的计算。
5.根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，其中，所述车辆功能涉及第一车辆功能，并且所述方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间存在交点，那么确定在物体的第二地点与虚拟的车辆区域之间的距离；如果该距离低于第一预定阈值，那么触发第一车辆功能。
6.根据权利要求5所述的方法，所述车辆功能还涉及第二车辆功能，并且所述方法还包括：如果所述距离低于第二预定阈值，那么触发第二车辆功能。
7.根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点，那么禁止车辆功能的触发。
8.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点，那么禁止第一车辆功能的触发。
9.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点，那么禁止第一和/或第二车辆功能的触发。
10.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点并且第一车辆功能是已触发的，那么切断已触发的第一车辆功能；并且禁止另外的车辆功能的触发。
11.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：如果在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点并且第一和/或第二车辆功能是已触发的，那么切断已触发的第一和/或第二车辆功能；并且禁止另外的车辆功能的触发。
12.根据权利要求6所述的方法，其中，该方法还包括：确定在物体的第二地点与虚拟的车辆区域之间的距离；如果该距离低于第三预定阈值并且在运动向量与虚拟的车辆区域之间不存在交点，那么触发第二车辆功能，该第三预定阈值比第一和第二预定阈值小。
13.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一车辆功能包括车辆组件的视频的控制或音频-视频的控制。
14.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一车辆功能包括车辆组件的视频的控制或音频-视频的控制；并且所述第二车辆功能包括车辆入口的解锁。
15.一种用于自动触发车辆的车辆功能的系统，其中，所述系统设置成用于执行根据权利要求1至14之中任一项所述的方法。
16.一种车辆，其包括用于自动触发车辆的车辆功能的系统，其中，所述系统设置成用于执行根据权利要求1至14之中任一项所述的方法。
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