WO2017178124A1 - Verfahren, system und fahrzeug umfassend das system zum automatischen auslösen einer fahrzeugfunktion eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren, system und fahrzeug umfassend das system zum automatischen auslösen einer fahrzeugfunktion eines fahrzeugs Download PDF

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WO2017178124A1
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triggering
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Stefan Heinbockel
Gabriele Abinger
Thomas Klattig
Ralf WISTORF
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • a method, system and vehicle comprising the system for automatically triggering a vehicle function of a vehicle
  • the invention relates to a method for automatically triggering a vehicle function of a vehicle, and to a system for automatically triggering the vehicle function of the vehicle
  • Vehicle and a vehicle comprising the system.
  • Vehicles may include an automatic system that can unlock or lock a vehicle without actively using a vehicle key.
  • Vehicle user approaches the vehicle with a vehicle key, the vehicle can be unlocked automatically.
  • a vehicle user deals with the
  • Car key removed from the vehicle the vehicle can be locked automatically.
  • known systems also unlock or lock the vehicle when a vehicle user passes by the vehicle without using the vehicle.
  • the invention features a method for automatically triggering a vehicle function of a vehicle.
  • the method comprises determining a first location of an object at a first time in an environment of a vehicle, determining a second location of the object at a second time in the surroundings of the vehicle, and calculating a motion vector as a function of the determined first location of the object at the first time and the determined second location of the object at the second time.
  • An object may be a vehicle key, a smart device, e.g. a smart phone, a smart watch, a smart card, or augmented reality goggles, and / or a wireless communication device having a wireless interface of a
  • a vehicle function may include opening or closing a vehicle access, eg, a vehicle door, a tailgate, a front door, a Tank cap, a hood, and / or a window of the vehicle, triggering one or more visual signals, audio signals, and / or audiovisual signals of the vehicle.
  • a vehicle access eg, a vehicle door, a tailgate, a front door, a Tank cap, a hood, and / or a window of the vehicle
  • triggering one or more visual signals, audio signals, and / or audiovisual signals of the vehicle For example, lights and / or light bars of the vehicle may be activated or deactivated and / or their intensity and / or color changed.
  • indoor and / or outdoor display devices may display information, particularly changing information.
  • the method further includes determining an intersection between the motion vector and a virtual one
  • Vehicle area wherein the virtual vehicle area at least partially corresponds to a real vehicle area of the vehicle.
  • the virtual vehicle area is rectangular and completely encompasses the real vehicle area.
  • the virtual vehicle area may be identical to the outer dimensions of the vehicle.
  • the virtual vehicle area can map contours of the vehicle.
  • Vehicle area may include a length and a width of the vehicle.
  • Vehicle area may correspond to a real size of the vehicle. If there is an intersection between the motion vector and a virtual vehicle area, or if an intersection between the motion vector and a virtual vehicle area could be determined, the method includes triggering a vehicle function of the vehicle.
  • the triggering of the vehicle function may, for example, be triggered by a control device of the vehicle, which may be e.g. after identifying and / or
  • Authenticate the object performs a corresponding vehicle function.
  • an intention of a user of the vehicle to approach the vehicle or pass the vehicle can be better recognized, so that unnecessary triggering of vehicle functions can be avoided.
  • the safety of vehicle access can be improved by, for example, triggering a vehicle function such as unlocking a vehicle door only when it is detected that the user of the vehicle carrying the object is moving toward the vehicle, i. of the
  • Motion vector forms an intersection with the virtual or real vehicle area. Furthermore, by avoiding the triggering of vehicle functions, energy associated with triggering the vehicle function can be saved. The energy of the object and the vehicle can thus be used more efficiently, which can be reflected for example in a prolonged service life of the object and / or the vehicle without renewed energy supply. Furthermore, vehicle functions can be proactive be triggered so that possible delays in triggering vehicle functions are avoided.
  • the vehicle function can be triggered by the object, and / or in dependence on a position of the point of intersection with the virtual vehicle area. With this, a vehicle function can be efficiently determined by an object and / or by the intersection.
  • the first location of the object and / or the second location of the object relative to a position of the vehicle can be determined, and / or the first location of the object and / or the second location of the object relative to the virtual
  • Vehicle area of the vehicle can be determined.
  • the location or the position of the object can be determined flexibly to the position of the vehicle.
  • the vehicle function can be triggered as a function of the first location of the object and / or as a function of the second location of the object.
  • a vehicle function can be flexibly determined and triggered based on the location or on the movement between the locations.
  • determining the first location of the object and / or the second location of the object in the surroundings of the vehicle may include: transmitting a request radio signal to the object and, if the object is in the environment of the vehicle, receiving a response radio signal of the object, determining a feature vector in response to the response radio signal, wherein the feature vector comprises at least one physical property of the response radio signal and / or the request radio signal, determining one or more feature vectors from a set of predetermined ones , unique feature vectors depending on the determined feature vector, wherein a feature vector from the set of given feature vectors is associated with a unique location in a given grid around the vehicle, and setting a location of the object as the location associated with the determined feature vector , This can be used to efficiently determine the location of the object.
  • the request radio signal and / or the response radio signal may be signals of a key search of the vehicle.
  • the signals may be standardized to to allow a ready scope of application.
  • the request radio signal and / or the response radio signal may be signals of a near-field communication interface, for example near-field communication NFC, Bluetooth and / or Bluetooth low energy.
  • the feature vector may include physical properties of the request radio signal and / or the response radio signal.
  • the feature vector may further comprise a unique identifier of the object and / or the vehicle.
  • the predetermined feature vectors can be determined during a calibration of the vehicle and stored in a control unit of the vehicle.
  • the predetermined feature vectors can be determined using a grid. For each point of the grid a feature vector can be determined.
  • the grid can be arranged in a coordinate system. Thus, for each point of the grid, a unique location or location in the coordinate system may be used
  • the origin of the coordinate system may be relative, e.g. depending on a range of the radio signals of the vehicle to be determined.
  • the method may further comprise setting the location of the object as the location associated with the determined feature vector. And / or the method can continue, if a feature vector from the set of predetermined, unique feature vectors matches the determined feature vector.
  • Feature vectors does not match the determined feature vector, determining at least two feature vectors from the set of feature vectors whose features are most similar to the features of the determined feature vector and setting the location of the object as a distance lying between the locations associated with which are linked to at least two specific feature vectors.
  • This can efficiently assign a location in the raster to a determined feature vector.
  • the location in the raster may be a unique position if the determined feature vector is identical or nearly identical to a given feature vector or a distance between two locations in the raster if the determined feature vector does not correspond to a given feature vector but lies between two predetermined feature vectors of the raster ,
  • Motion vector are executed if the first location and the second location of the object are different. This allows the required computational resources to determine the Motion vector can be reduced because only then a motion vector is calculated when a movement is present, ie the first location and the second location of the object itself
  • the method may further determine a distance between the second location of the object and the virtual vehicle area, and if the distance falls below a first predetermined threshold, triggering a first vehicle function.
  • Vehicle functions are triggered depending on the distance of the object.
  • the method may further include, if the distance falls below a second predetermined threshold, triggering a second vehicle function. This can flexibly trigger vehicle functions depending on the distance of the object.
  • the method may further, if no intersection exists or can be determined, suppressing a triggering of a vehicle function, wherein the vehicle function is preferably a first and / or a second vehicle function include.
  • the vehicle function is preferably a first and / or a second vehicle function include. This can be used to efficiently improve the triggering of vehicle functions. Only when the user of the vehicle or the vehicle of the object approaches the vehicle, i. an intersection point is present, a vehicle function is triggered. Otherwise, i. if there is no intersection, the vehicle assumes that the user of the vehicle or the vehicle of the object passes by the vehicle and suppresses the triggering of one or more vehicle functions.
  • the method may further, if no intersection is present and a first and / or a second vehicle function is triggered, a shutdown of the first and / or the second triggered vehicle function, and a
  • Suppress triggering of another vehicle function include. This can efficiently increase the safety of the vehicle, in which the vehicle deactivates and prevents the already activated or triggered vehicle functions Trigger vehicle functions when the vehicle detects that the user of the vehicle or the vehicle of the object passes by the vehicle and / or the vehicle away again. Furthermore, the number of vehicle functions triggered and thus the energy consumption for the vehicle functions can be reduced efficiently.
  • the method can continue
  • the third predetermined threshold value is smaller than the first and the second predetermined threshold value, and no intersection point exists, triggering the second vehicle function include.
  • a vehicle function can be triggered even without an existing intersection, if the distance between the user of the vehicle or the vehicle of the object and the vehicle is very small, e.g. is in the range of a few inches.
  • the user of the vehicle is in parallel with the vehicle in a close environment, e.g. in a parking garage, a parking lot or an underground car park, moves and thus no intersection of the motion vector can be determined with the virtual vehicle area, still triggering the vehicle function can be done. The reliability of the process can thus be increased.
  • the first vehicle function may include a visual and / or audiovisual control of components of the vehicle, and / or the second vehicle function may include unlocking a vehicle access.
  • the first vehicle function may include a visual and / or audiovisual control of components of the vehicle
  • the second vehicle function may include unlocking a vehicle access.
  • the invention is characterized by a system for automatically triggering vehicle functions of a vehicle, the system being adapted to carry out the method described above.
  • the invention is characterized by a vehicle comprising the system for automatically triggering vehicle functions of a vehicle, the system being adapted to carry out the method described above.
  • FIG. 1 is an exemplary flowchart of a method for automatically triggering a vehicle function
  • FIG. 2 shows an example scenario for an automatic triggering and non-triggering of a vehicle function of a vehicle.
  • FIG. 1 shows an example flow chart of a method 100 for
  • the automatic triggering may include activating or deactivating a vehicle function.
  • Vehicle functions may include unlocking a vehicle access, e.g. one or more vehicle doors, a trunk, a gas cap, a hood, and / or a sliding / panorama roof, and a visual or audio-visual
  • a vehicle access e.g. one or more vehicle doors, a trunk, a gas cap, a hood, and / or a sliding / panorama roof
  • a controller may send one or more control commands to light and / or audio components of the vehicle to activate or deactivate the corresponding light staging.
  • the object may be a vehicle key and / or a smart device.
  • a smart device may be a smartphone, a smart card, a smart watch, smart glasses, and / or a smart garment.
  • a zone or an area in an environment of the vehicle also below
  • Vehicle area called can be divided into a grid.
  • the grid can be regular and / or oriented on the basis of a coordinate system. Individual points of the grid can be uniquely addressed via coordinates of the coordinate system.
  • a point of the grid may be a unique location relative to an origin of the grid Coordinate system and / or be specified relative to a position of the vehicle.
  • the grid can directly or indirectly adjoin a virtual vehicle area of the vehicle.
  • the method 100 for triggering a vehicle function of a vehicle may determine a first location of an object at a first time in the surroundings of the vehicle 102.
  • the vehicle may, for example, use a
  • the method may determine 104 a second location of the object at a second time in the environment of the vehicle.
  • a motion vector may be calculated 106.
  • the motion vector may be a direction of movement of the vehicle Display object or the carrier of the object.
  • Motion vector may have more than two determined locations of the object, e.g. 3, 4, 5, 6, etc. places.
  • the method 100 may determine 108 an intersection between the motion vector and a virtual vehicle area if an intersection exists.
  • the virtual vehicle area corresponds at least partially to a real vehicle area, which may be determined by the external dimensions of the vehicle.
  • the virtual vehicle area has a rectangular shape.
  • the virtual vehicle area adjoins the grid in the environment of the vehicle.
  • the rectangular shape of the virtual vehicle area may simplify the calculation of an intersection. If there is an intersection between the motion vector and the virtual vehicle area, a vehicle function of the vehicle may be triggered 1 10. In other words, if an intersection between the motion vector and the virtual
  • Vehicle area has been determined, the method assumes that the user of the vehicle or the vehicle of the object, the vehicle intends to use the vehicle.
  • the vehicle can trigger one or more associated vehicle functions 1 10.
  • FIG. 2 illustrates an example scenario 200 for automatically triggering and not triggering a vehicle function of a vehicle in response to a respective motion vector 202, 204.
  • a zone around the vehicle 206 in FIG a grid 208, which may be aligned by means of a coordinate system 210, for example.
  • a unique feature vector may be defined.
  • the vehicle 206 may determine a location 212 of the object, eg a vehicle key.
  • a polling of low-frequency antennas of the vehicle 206 may be used to determine the location 212 of the object.
  • the polling can be carried out continuously in order to be able to track a direction of movement of the object 212.
  • a motion vector 202, 204 representing the exact direction of movement of the object 212 can be calculated.
  • the motion vector 202, 204 it can be determined whether the user of the vehicle or carrier of the object actually approaches the vehicle 206, such as the
  • Motion vector 202 or only on the vehicle 206, as shown, for example, by the motion vector 204.
  • the real vehicle area of the vehicle 206 is represented by a virtual one
  • the virtual vehicle area 214 may, for example, have a rectangular shape and completely enclose the real vehicle area.
  • the corner points of the virtual vehicle area are end points of distances that connect the respective corner points.
  • An approximation of the object to the vehicle may be present if the calculated motion vector, e.g. Motion vector 202, one of the links connecting the vertices of the virtual vehicle area cuts.
  • the vehicle may use the determined intersection to trigger a vehicle function.
  • the vehicle only performs a vehicle function when the
  • Motion vector indicates that the user of the vehicle is approaching the vehicle and not just walking past it. Unwanted vehicle functions can thus be prevented efficiently and the energy consumption for triggering or executing vehicle functions can be reduced efficiently. Furthermore, it can be more accurately recognized at which point of the vehicle the user of the vehicle is expected to arrive. For example, by determining the point of intersection, it can be recognized that the user of the vehicle is approaching the driver's door or the rear door on the driver's side. Depending on which door the user will arrive at, the vehicle may perform different vehicle functions. The vehicle can thus be more individual and precise on the approach of the user
  • Vehicle react. Furthermore, this can increase the safety of the vehicle, as only Vehicle functions are performed, which are tailored to the movement of the user. For example, an unnecessary unlocking of other doors of the vehicle

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Auslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs (206), das Verfahren umfassend: Ermitteln eines ersten Ortes (212) eines Objekts zu einem ersten Zeitpunkt in einem Umfeld eines Fahrzeugs; Ermitteln eines zweiten Ortes des Objekts zu einem zweiten Zeitpunkt in dem Umfeld des Fahrzeugs; Berechnen eines Bewegungsvektors (202, 204) in Abhängigkeit des ermittelten ersten Ortes des Objekts zu dem ersten Zeitpunkt und des ermittelten zweiten Ortes des Objekts zu dem zweiten Zeitpunkt; Bestimmen eines Schnittpunkts zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen Fahrzeugbereich (214), wobei der virtuelle Fahrzeugbereich mindestens teilweise einem realen Fahrzeugbereich des Fahrzeugs (206) entspricht; und, falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor (202) und einem virtuellen Fahrzeugbereich (214) vorhanden ist, Auslösen einer Fahrzeugfunktion.

Description

Verfahren, System und Fahrzeug umfassend das System zum automatischen Auslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Auslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs, sowie ein System zum automatischen Auslösen der Fahrzeugfunktion des
Fahrzeugs und ein Fahrzeug umfassend das System.
Fahrzeuge können ein automatisches System enthalten, mit dem ein Fahrzeug ohne eine aktive Benutzung eines Fahrzeugschlüssels entriegelt oder verriegelt werden kann. Wenn ein
Fahrzeugbenutzer sich mit einem Fahrzeugschlüssels dem Fahrzeug annähert, kann das Fahrzeug automatisch entriegelt werden. Wenn ein Fahrzeugbenutzer sich mit dem
Fahrzeugschlüssel von dem Fahrzeug entfernt, kann das Fahrzeug automatisch verriegelt werden. Bekannte Systeme entriegeln bzw. verriegeln das Fahrzeug jedoch auch, wenn ein Fahrzeugbenutzer an dem Fahrzeug vorbeiläuft, ohne das Fahrzeug nutzen zu wollen.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein automatisches Auslösen von Fahrzeugfunktionen zu verbessern. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung eine Anzahl von automatisch ausgelösten Fahrzeugfunktionen effizient zu reduzieren.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen
Ansprüchen.
Gemäß einem Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum automatischen Auslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln eines ersten Ortes eines Objekts zu einem ersten Zeitpunkt in einem Umfeld eines Fahrzeugs, ein Ermitteln eines zweiten Ortes des Objekts zu einem zweiten Zeitpunkt in dem Umfeld des Fahrzeugs, und ein Berechnen eines Bewegungsvektors in Abhängigkeit des ermittelten ersten Ortes des Objekts zu dem ersten Zeitpunkt und des ermittelten zweiten Ortes des Objekts zu dem zweiten Zeitpunkt. Ein Objekt kann ein Fahrzeugschlüssel, ein Smart-Device, z.B. ein Smartphone, eine Smart-Watch, eine Smartcard, oder eine Augmented-Reality-Brille, und/oder ein drahtloses Kommunikationsgerät sein, welches mit einer Drahtlosschnittstelle eines
Fahrzeugs kommunizieren kann. Eine Fahrzeugfunktion kann einen Öffnen bzw. Schließen eines Fahrzeugzugangs, z.B. eine Fahrzeugtür, eine Heckklappe, eine Frontklappe, ein Tankdeckel, eine Motorhaube, und/oder ein Fenster des Fahrzeugs, ein Auslösen eines oder mehrerer visuellen Signale, Audiosignale, und/oder audiovisuelle Signale des Fahrzeugs umfassen. Beispielsweise können Lichter und/oder Lichtleisten des Fahrzeugs aktiviert oder deaktiviert werden und/oder ihre Intensität und/oder Farbe ändern. Beispielweise können Anzeigegeräte im Innenbereich und/oder im Außenbereich des Fahrzeugs Informationen, insbesondere wechselnde Informationen, anzeigen. Das Verfahren umfasster ferner ein Bestimmen eines Schnittpunkts zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen
Fahrzeugbereich, wobei der virtuelle Fahrzeugbereich mindestens teilweise einem realen Fahrzeugbereich des Fahrzeugs entspricht. Vorzugsweise ist der virtuelle Fahrzeugbereich rechteckig und umfasst vollständig den realen Fahrzeugbereich. Beispielsweise kann der virtuelle Fahrzeugbereich identisch mit den Außenmaßen des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann der virtuelle Fahrzeugbereich Konturen des Fahrzeugs abbilden. Der reale
Fahrzeugbereich kann eine Länge und eine Breite des Fahrzeugs umfassen. Der reale
Fahrzeugbereich kann einer realen Größe des Fahrzeugs entsprechen. Falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen Fahrzeugbereich vorhanden ist bzw. falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen Fahrzeugbereich bestimmt werden konnte, umfasst das Verfahren ein Auslösen einer Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs. Das Auslösen der Fahrzeugfunktion kann beispielsweise von einem Steuergerät des Fahrzeugs ausgelöst werden, welches z.B. nach einem Identifizieren und/oder
Authentifizieren des Objekts eine entsprechende Fahrzeugfunktion ausführt.
Vorteilhafterweise kann eine Absicht eines Nutzers des Fahrzeugs, sich dem Fahrzeug zu nähern oder an dem Fahrzeug vorbeizugehen, besser erkannt werden, so dass ein unnötiges Auslösen von Fahrzeugfunktionen vermieden werden kann. Dadurch kann die Sicherheit eines Fahrzeugzugangs verbessert werden, indem beispielsweise eine Fahrzeugfunktion wie das Entsperren einer Fahrzeugtür nur ausgelöst wird, wenn erkannt wird, dass der Nutzer des Fahrzeugs, der das Objekt bei sich trägt, sich zu dem Fahrzeug hinbewegt, d.h. der
Bewegungsvektor einen Schnittpunkt mit dem virtuellen oder realen Fahrzeugbereich bildet. Durch ein Vermeiden des Auslösens bzw. Ausführens von Fahrzeugfunktionen kann ferner Energie, die mit dem Auslösen der Fahrzeugfunktion verbunden ist, gespart werden. Die Energie des Objekts sowie des Fahrzeug kann somit effizienter genutzt werden, was sich beispielsweise in einer verlängerten Nutzungsdauer des Objekts und/oder des Fahrzeug ohne erneute Energiezufuhr niederschlagen kann. Ferner können Fahrzeugfunktionen proaktiv ausgelöst werden, so dass mögliche Verzögerungen beim Auslösen von Fahrzeugfunktionen vermieden werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Fahrzeugfunktion durch das Objekt, und/oder in Abhängigkeit einer Position des Schnittpunkts mit dem virtuellen Fahrzeugbereich ausgelöst werden. Hiermit kann eine Fahrzeugfunktion effizient durch ein Objekt und/oder durch den Schnittpunkt bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann der erste Ort des Objekts und/oder der zweite Ort des Objekts relativ zu einer Position des Fahrzeugs ermittelt werden, und/oder der erste Ort des Objekts und/oder der zweite Ort des Objekts relativ zu dem virtuellen
Fahrzeugbereich des Fahrzeugs ermittelt werden. Hiermit kann der Ort bzw. die Position des Objekts flexibel zur Position des Fahrzeugs bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit des ersten Ortes des Objekts und/oder in Abhängigkeit des zweiten Ortes des Objekts ausgelöst werden. Hiermit kann eine Fahrzeugfunktion flexibel anhand des Ortes bzw. anhand der Bewegung zwischen den Orten bestimmt und ausgelöst werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Ermitteln des ersten Ortes des Objekts und/oder des zweiten Ortes des Objekts in dem Umfeld des Fahrzeugs umfassen: ein Senden eines Anfrage-Funksignals an das Objekt und, falls das Objekt in dem Umfeld des Fahrzeugs ist, ein Empfangen eines Antwort-Funksignals des Objekts, ein Ermitteln eines Merkmalsvektors in Abhängigkeit des Antwort-Funksignals, wobei der Merkmalsvektor wenigstens eine physikalische Eigenschaft des Antwort-Funksignals und/oder des Anfrage- Funksignals umfasst, ein Bestimmen eines oder mehrerer Merkmalsvektoren aus einer Menge vorgegebener, eindeutiger Merkmalsvektoren in Abhängigkeit des ermittelten Merkmalsvektors, wobei ein Merkmalsvektor aus der Menge vorgegebener Merkmalsvektoren mit einem eindeutigen Ort in einem vorgegebenen Raster im Umfeld des Fahrzeugs verknüpft ist, und ein Setzen eines Ortes des Objekts als den Ort, der mit dem bestimmten Merkmalsvektor verknüpft ist. Hiermit kann effizient der Ort des Objekts ermittelt werden.
Beispielsweise können das Anfrage-Funksignal und/oder das Antwort-Funksignal Signale einer Schlüsselsuche des Fahrzeugs sein. Beispielsweise können die Signale standardisiert sein, um einen bereiten Anwendungsbereich zu ermöglichen. Beispielsweise können das Anfrage- Funksignal und/oder das Antwort-Funksignal Signale einer Nahfeldkommunikationsschnittstelle, z.B. Near-Field-Communication NFC, Bluetooth und/oder Bluetooth Low Energy, sein.
Der Merkmalsvektor kann physikalische Eigenschaften des Anfrage-Funksignals und/oder des Antwort-Funksignals enthalten. Der Merkmalsvektor kann weiterhin eine eindeutige Kennung des Objekts und/oder des Fahrzeugs umfassen. Die vorgegebenen Merkmalsvektoren können bei einem Einmessen des Fahrzeugs bestimmt und in einem Steuergerät des Fahrzeugs gespeichert werden. Die vorgegebenen Merkmalsvektoren können anhand eines Rasters ermittelt werden. Für jeden Punkt des Rasters kann ein Merkmalsvektor ermittelt werden. Das Raster kann in einem Koordinatensystem angeordnet sein. Somit kann für jeden Punkt des Rasters ein eindeutiger Ort bzw. eine eindeutige Position in dem Koordinatensystem
angegeben werden. Der Ursprung des Koordinatensystems kann relativ, z.B. in Abhängigkeit einer Reichweite der Funksignale des Fahrzeugs, bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin, falls ein Merkmalsvektor aus der Menge der vorgegebenen, eindeutigen Merkmalsvektoren mit dem ermittelten Merkmalsvektor übereinstimmt, ein Setzen des Ortes des Objekts als den Ort, der mit dem bestimmten Merkmalsvektor verknüpft ist, umfassen. Und/oder kann das Verfahren weiterhin, falls ein Merkmalsvektor aus der Menge der vorgegebenen, eindeutigen
Merkmalsvektoren nicht mit dem ermittelten Merkmalsvektor übereinstimmt, ein Bestimmen von mindestens zwei Merkmalsvektoren aus der Menge der Merkmalsvektoren, deren Merkmale am ähnlichsten zu den Merkmalen des ermittelten Merkmalsvektors sind und ein Setzen des Ortes des Objekts als eine Strecke, die zwischen den Orten liegt, die mit den mindestens zwei bestimmten Merkmalsvektoren verknüpft sind, umfassen. Hiermit kann effizient einem ermittelten Merkmalsvektor ein Ort in dem Raster zugewiesen werden. Der Ort in dem Raster kann eine eindeutige Position sein, falls der ermittelte Merkmalsvektor identisch oder nahezu identisch mit einem vorgegebenen Merkmalsvektor ist oder eine Strecke zwischen zwei Orten in dem Raster, falls der ermittelte Merkmalsvektor keinem vorgegebenen Merkmalsvektor entspricht sondern zwischen zwei vorgegeben Merkmalsvektoren des Rasters liegt.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Berechnen des
Bewegungsvektors ausgeführt werden, falls der erste Ort und der zweite Ort des Objekts unterschiedlich sind. Hiermit können die benötigten Rechenressourcen zum Bestimmen des Bewegungsvektors verringert werden, da nur dann ein Bewegungsvektor berechnet wird, wenn eine Bewegung vorhanden ist, d.h. der erste Ort und der zweite Ort des Objekts sich
unterscheiden. Bleibt der Nutzer des Fahrzeugs bzw. der Träger des Objekt im Umfeld des Fahrzeug stehen und bewegt sich nicht weiter, wird kein Bewegungsvektor berechnet. Die Effizienz der Berechnung des Bewegungsvektors kann somit verbessert werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin, falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen Fahrzeugbereich vorhanden ist, ein Bestimmen einer Entfernung zwischen dem zweiten Ort des Objekts und dem virtuellen Fahrzeugbereich, und, falls die Entfernung einen ersten vorgegeben Schwellwert unterschreitet, ein Auslösen einer ersten Fahrzeugfunktion umfassen. Hiermit können flexibel
Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit der Entfernung des Objekts ausgelöst werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin, falls die Entfernung einen zweiten vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, ein Auslösen einer zweiten Fahrzeugfunktion umfassen. Hiermit können flexibel Fahrzeugfunktionen in Abhängigkeit der Entfernung des Objekts ausgelöst werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin, falls kein Schnittpunkt vorhanden ist bzw. bestimmt werden kann, ein Unterdrücken eines Auslösens einer Fahrzeugfunktion, wobei die Fahrzeugfunktion vorzugsweise eine erste und/oder eine zweite Fahrzeugfunktion ist, umfassen. Hiermit können das Auslösen von Fahrzeugfunktionen effizient verbessert werden. Nur wenn der Nutzer des Fahrzeugs bzw. der Träger des Objekts sich dem Fahrzeug nähert, d.h. ein Schnitt Punkt vorhanden ist, wird eine Fahrzeugfunktion ausgelöst. Andernfalls, d.h. falls kein Schnittpunkt vorhanden ist, geht das Fahrzeug davon aus, dass der Nutzer des Fahrzeugs bzw. der Träger des Objekts an dem Fahrzeug vorbeigeht und unterdrückt das Auslösen einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin, falls kein Schnittpunkt vorhanden ist und eine erste und/oder eine zweite Fahrzeugfunktion ausgelöst ist, ein Abschalten der ersten und/oder der zweiten ausgelösten Fahrzeugfunktion, und ein
Unterdrücken eines Auslösens einer weiteren Fahrzeugfunktion umfassen. Hiermit kann effizient die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht werden, in dem das Fahrzeug die bereits aktivierten bzw. ausgelösten Fahrzeugfunktionen deaktiviert und verhindert, weitere Fahrzeugfunktionen auszulösen, wenn das Fahrzeug erkennt, dass der Nutzer des Fahrzeugs bzw. der Träger des Objekts an dem Fahrzeug vorbeigeht und/oder sich dem Fahrzeug wieder entfernt. Weiterhin kann effizient die Anzahl der ausgelösten Fahrzeugfunktionen und somit der Energieverbrauch für die Fahrzeugfunktionen verringert werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin ein
Bestimmen einer Entfernung zwischen dem zweiten Ort des Objekts und dem virtuellen Fahrzeugbereich und, falls die Entfernung einen dritten vorgegebenen Schwellwert
unterschreitet, wobei der dritte vorgegebene Schwellwert kleiner als der ersten und der zweite vorgegebene Schwellwert ist, und kein Schnittpunkt vorhanden ist, ein Auslösen der zweiten Fahrzeugfunktion umfassen. Hiermit kann eine Fahrzeugfunktion auch ohne vorhandenen Schnittpunkt ausgelöst werden, falls die Entfernung zwischen dem Nutzer des Fahrzeugs bzw. dem Träger des Objekts und dem Fahrzeug sehr klein, z.B. im Bereich einiger weniger Zentimeter ist. Falls der Nutzer des Fahrzeugs sich beispielsweise parallel zu dem Fahrzeug in einer engen Umgebung, z.B. in einem Parkhaus, einem Parkplatz oder einer Tiefgarage, bewegt und somit kein Schnittpunkt des Bewegungsvektors mit dem virtuellen Fahrzeugbereich bestimmt werden kann, kann trotzdem ein Auslösen der Fahrzeugfunktion erfolgen. Die Funktionssicherheit des Verfahrens kann somit erhöht werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die erste Fahrzeugfunktion eine visuelle und/oder audio-visuelle Steuerung von Komponenten des Fahrzeugs, und/oder die zweite Fahrzeugfunktion ein Entsperren eines Fahrzeugzugangs umfassen. Hiermit können flexibel verschiedene Fahrzeugfunktionen miteinander kombiniert werden. Beispielsweise können Fahrzeugfunktionen mit Lichteffekten und das Entsperren des Fahrzeugs
unterschiedlich gesteuert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum automatischen Auslösen von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das System zum automatischen Auslösen von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalkombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalkombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch
Fig. 1 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum automatischen Auslösen einer Fahrzeugfunktion, und
Fig. 2 ein beispielhaftes Szenario für ein automatisches Auslösen und ein Nichtauslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs.
Im Detail zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zum
automatischen Auslösen einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs,
insbesondere beim Annähern eines Objekts an das Fahrzeug. Das automatische Auslösen kann ein Aktivieren oder ein Deaktivieren einer Fahrzeugfunktion umfassen. Die
Fahrzeugfunktionen können ein Entriegeln bzw. ein Verriegeln eines Fahrzeugzugangs, z.B. einer oder mehrerer Fahrzeugtüren, eines Kofferraums, eines Tankdeckels, einer Motorhaube, und/oder eines Schiebe-/Panoramadachs, und eine visuelle oder eine audio-visuelle
Lichtinszenierung des Fahrzeugs umfassen. Für die Lichtinszenierung kann ein Steuergerät einen oder mehrere Steuerbefehle an Licht- und/oder Audiokomponenten des Fahrzeugs senden, um die entsprechende Lichtinszenierung zu aktivieren oder zu deaktivieren. Das Objekt kann ein Fahrzeugschlüssel und/oder ein Smart-Device sein. Ein Smart-Device kann ein Smartphone, eine Smartcard, eine intelligente Uhr, eine intelligente Brille, und/oder ein intelligentes Kleidungsstück sein.
Eine Zone oder ein Bereich in einem Umfeld des Fahrzeugs, im Folgenden auch
Fahrzeugbereich genannt, kann in ein Raster unterteilt werden. Das Raster kann regelmäßig sein und/oder anhand eines Koordinatensystems ausgerichtet sein. Einzelne Punkte des Rasters können über Koordinaten des Koordinatensystems eindeutig adressiert werden. Ein Punkt des Rasters kann einem eindeutigen Ort relativ zu einem Ursprung des Koordinatensystems und/oder relativ zu einer Position des Fahrzeugs spezifiziert werden. Das Raster kann unmittelbar oder mittelbar an einen virtuellen Fahrzeugbereich des Fahrzeugs angrenzen.
Das Verfahren 100 zum Auslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs kann einen ersten Ort eines Objekts zu einem ersten Zeitpunkt in dem Umfeld des Fahrzeugs bestimmen 102. Um den Ort des Objekts zu bestimmen kann das Fahrzeug beispielsweise mithilfe einer
Schlüsselsuche das Objekt in dem Umfeld erkennen und den Ort des Objekts mittels des Rasters bestimmen. Analog dazu kann das Verfahren einen zweiten Ort des Objekts zu einem zweiten Zeitpunkt in dem Umfeld des Fahrzeugs bestimmen 104. Durch das Bestimmen eines ersten Ortes und eines zweiten Ortes des Objekts zu unterschiedlichen Zeitpunkten kann ein Bewegungsvektor berechnet werden 106. Der Bewegungsvektor kann eine Bewegungsrichtung des Objekts bzw. des Trägers des Objekts anzeigen. Für das Berechnen des
Bewegungsvektors können mehr als zwei ermittelte Orte des Objekts, z.B. 3, 4, 5, 6, usw. Orte, verwendet werden.
Für einen berechneten Bewegungsvektor kann das Verfahren 100 einen Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen Fahrzeugbereich bestimmen 108, sofern ein Schnittpunkt vorhanden ist. Der virtuelle Fahrzeugbereich entspricht mindestens teilweise einem realen Fahrzeugbereich, der durch die Außenmaße des Fahrzeugs festgelegt sein kann. Vorzugsweise hat der virtuelle Fahrzeugbereich eine rechteckige Form. Vorzugsweise grenzt der virtuelle Fahrzeugbereich an das Raster in dem Umfeld des Fahrzeugs an. Die rechteckige Form des virtuellen Fahrzeugbereichs kann die Berechnung eines Schnittpunkts vereinfachen. Falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und dem virtuellen Fahrzeugbereich vorhanden ist, kann eine Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs ausgelöst werden 1 10. In anderen Worten, falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und dem virtuellen
Fahrzeugbereich bestimmt wurde, nimmt das Verfahren an, dass der Nutzer des Fahrzeugs bzw. der Träger des Objekts das Fahrzeug beabsichtigt, das Fahrzeug zu nutzen.
Entsprechend kann das Fahrzeug eine oder mehrere dazugehörige Fahrzeugfunktionen auslösen 1 10.
Im Detail zeigt Fig. 2 ein beispielhaftes Szenario 200 für ein automatisches Auslösen und ein Nichtauslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs in Abhängigkeit eines jeweiligen Bewegungsvektors 202, 204. Wie in Fig. 2 abgebildet, kann eine Zone um das Fahrzeug 206 in ein Raster 208, das beispielsweise anhand eines Koordinatensystems 210 ausgerichtet sein kann, unterteilt werden. Für jeden Punkt des Rasters 208 innerhalb des Koordinatensystems 210 kann ein eindeutiger Merkmalsvektor definiert sein. Innerhalb des Rasters kann das Fahrzeug 206 einen Ort 212 des Objekts, z.B. eines Fahrzeugschlüssels, ermitteln.
Beispielsweise kann ein Polling von Low-Frequency Antennen des Fahrzeugs 206 verwenden werden, um den Ort 212 des Objekts zu ermitteln. Das Polling kann kontinuierlich durchgeführt werden, um eine Bewegungsrichtung des Objekts 212 verfolgen zu können. Anhand der ermittelten Orte 212 des Objekts innerhalb des Rasters 208 kann ein Bewegungsvektor 202, 204 berechnet werden, der die genauen Bewegungsrichtung des Objekts 212 darstellt. Mittels des Bewegungsvektors 202, 204 kann bestimmt werden ob der Nutzer des Fahrzeugs bzw. Träger des Objekts sich tatsächlich dem Fahrzeug 206 nähert, wie beispielsweise der
Bewegungsvektor 202 anzeigt, oder nur an dem Fahrzeug 206 verbeiläuft, wie beispielsweise durch den Bewegungsvektor 204 dargestellt ist.
In Fig. 2 ist der reale Fahrzeugbereich des Fahrzeugs 206 durch einen virtuellen
Fahrzeugbereich 214 abstrahiert dargestellt. Der virtuelle Fahrzeugbereich 214 kann beispielsweise eine rechteckige Form aufweisen und den realen Fahrzeugbereich vollständig umschließen. Die Eckpunkte des virtuellen Fahrzeugbereichs sind dabei Endpunkte von Strecken, die die jeweiligen Eckpunkte verbinden. Ein Annähern des Objekts an das Fahrzeug kann dann vorliegen, wenn der berechnete Bewegungsvektor, z.B. Bewegungsvektor 202, eine der die Eckpunkte des virtuellen Fahrzeugbereichs verbindenden Strecken schneidet. Das Fahrzeug kann den ermittelten Schnittpunkt verwenden, um eine Fahrzeugfunktion auszulösen.
Vorteilhafterweise führt das Fahrzeug nur dann eine Fahrzeugfunktion aus, wenn der
Bewegungsvektor anzeigt, dass sich der Nutzer des Fahrzeugs dem Fahrzeug nähert und nicht nur daran vorbeiläuft. Ungewollte Fahrzeugfunktionen können somit effizient verhindert werden und der Energieverbrauch für das Auslösen bzw. Ausführen von Fahrzeugfunktionen effizient reduziert werden. Weiterhin kann genauer erkannt werden, an welchem Punkt des Fahrzeugs der Nutzer des Fahrzeugs voraussichtlich ankommen wird. Beispielsweise kann durch die Bestimmung des Schnittpunkts erkannt werden, dass sich der Nutzer des Fahrzeugs der Fahrertür oder der hinteren Tür auf der Fahrerseite nähert. Abhängig davon, an welcher Tür der Nutzer ankommen wird, kann das Fahrzeug unterschiedliche Fahrzeugfunktionen ausführen. Das Fahrzeug kann somit individueller und präziser auf das Annähern des Nutzers des
Fahrzeugs reagieren. Ferner kann dadurch die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht werden, da nur Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden, die individuell auf die Bewegung des Nutzers zugeschnitten sind. Beispielsweise kann ein unnötiges Entsperren weiterer Türen des
Fahrzeugs somit verhindert werden, die ein Einsteigen weiterer Personen ermöglichen könnte.
Bezugszeichenliste
100 Verfahren
102 Ermitteln eines ersten Ortes eines Objekts
104 Ermitteln eines zweiten Ortes des Objekts
106 Berechnen eines Bewegungsvektors
108 Bestimmen eines Schnittpunkts
1 10 Auslösen eines Fahrzeugfunktion
200 Szenario
202 Bewegungsvektor
204 Bewegungsvektor
206 Fahrzeug
208 Raster
210 Koordinatensystem
212 Ort des Objekts
214 virtueller Fahrzeugbereich

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren (100) zum automatischen Auslösen einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:
Ermitteln (102) eines ersten Ortes eines Objekts zu einem ersten Zeitpunkt in einem Umfeld eines Fahrzeugs;
Ermitteln (104) eines zweiten Ortes des Objekts zu einem zweiten Zeitpunkt in dem Umfeld des Fahrzeugs;
Berechnen (106) eines Bewegungsvektors in Abhängigkeit des ermittelten ersten Ortes des Objekts zu dem ersten Zeitpunkt und des ermittelten zweiten Ortes des Objekts zu dem zweiten Zeitpunkt;
Bestimmen (108) eines Schnittpunkts zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen Fahrzeugbereich, wobei der virtuelle Fahrzeugbereich mindestens teilweise einem realen Fahrzeugbereich des Fahrzeugs entspricht; und
Falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen
Fahrzeugbereich vorhanden ist:
Auslösen (1 10) einer Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Fahrzeugfunktion durch das Objekt ausgelöst wird; und/oder
wobei die Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit einer Position des Schnittpunkts mit dem virtuellen Fahrzeugbereich ausgelöst wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Ort des Objekts und/oder der zweite Ort des Objekts relativ zu einer Position des Fahrzeugs ermittelt werden; und/oder
wobei der erste Ort des Objekts und/oder der zweite Ort des Objekts relativ zu dem virtuellen Fahrzeugbereich des Fahrzeugs ermittelt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugfunktion in Abhängigkeit des ersten Ortes des Objekts und/oder in Abhängigkeit des zweiten Ortes des Objekts ausgelöst wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln des ersten Ortes des Objekts und/oder des zweiten Ortes des Objekts in dem Umfeld des Fahrzeugs umfasst:
Senden eines Anfrage-Funksignals an das Objekt;
Falls das Objekt in dem Umfeld des Fahrzeugs ist:
Empfangen eines Antwort-Funksignals des Objekts;
Ermitteln eines Merkmalsvektors in Abhängigkeit des Antwort-Funksignals, wobei der Merkmalsvektor wenigstens eine physikalische Eigenschaft des Antwort-Funksignals und/oder des Anfrage-Funksignals umfasst;
Bestimmen eines oder mehrerer Merkmalsvektoren aus einer Menge vorgegebener, eindeutiger Merkmalsvektoren in Abhängigkeit des ermittelten
Merkmalsvektors,
wobei ein Merkmalsvektor aus der Menge vorgegebener
Merkmalsvektoren mit einem eindeutigen Ort in einem vorgegebenen Raster im
Umfeld des Fahrzeugs verknüpft ist;
Setzen eines Ortes des Objekts als den Ort, der mit dem bestimmten Merkmalsvektor verknüpft ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, das Verfahren weiterhin umfassend:
Falls ein Merkmalsvektor aus der Menge der vorgegebenen, eindeutigen
Merkmalsvektoren mit dem ermittelten Merkmalsvektor übereinstimmt:
Setzen des Ortes des Objekts als den Ort, der mit dem bestimmten Merkmalsvektor verknüpft ist; und/oder
Falls ein Merkmalsvektor aus der Menge der vorgegebenen, eindeutigen
Merkmalsvektoren nicht mit dem ermittelten Merkmalsvektor übereinstimmt:
Bestimmen von mindestens zwei Merkmalsvektoren aus der Menge der
Merkmalsvektoren, deren Merkmale am ähnlichsten zu den Merkmalen des ermittelten Merkmalsvektors sind; und
Setzen des Ortes des Objekts als eine Strecke, die zwischen den Orten liegt, die mit den mindestens zwei bestimmten Merkmalsvektoren verknüpft sind.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Berechnen des
Bewegungsvektors ausgeführt wird, falls der erste Ort und der zweite Ort des Objekts unterschiedlich sind.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren weiterhin umfasst:
Falls ein Schnittpunkt zwischen dem Bewegungsvektor und einem virtuellen
Fahrzeugbereich vorhanden ist:
Bestimmen einer Entfernung zwischen dem zweiten Ort des Objekts und dem virtuellen Fahrzeugbereich;
Falls die Entfernung einen ersten vorgegeben Schwellwert unterschreitet:
Auslösen einer ersten Fahrzeugfunktion.
9. Verfahren nach Anspruch 8, das Verfahren weiterhin umfassend:
Falls die Entfernung einen zweiten vorgegebenen Schwellwert unterschreitet:
Auslösen einer zweiten Fahrzeugfunktion.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend:
Falls kein Schnittpunkt vorhanden ist,
Unterdrücken eines Auslösens einer Fahrzeugfunktion,
wobei die Fahrzeugfunktion vorzugsweise eine erste und/oder eine zweite
Fahrzeugfunktion ist.
1 1 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend:
Falls kein Schnittpunkt vorhanden ist und eine erste und/oder eine zweite
Fahrzeugfunktion ausgelöst ist,
Abschalten der ersten und/oder der zweiten ausgelösten Fahrzeugfunktion; und Unterdrücken eines Auslösens einer weiteren Fahrzeugfunktion.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren weiterhin umfasst:
Bestimmen einer Entfernung zwischen dem zweiten Ort des Objekts und dem virtuellen Fahrzeugbereich;
Falls die Entfernung einen dritten vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, wobei der dritte vorgegebene Schwellwert kleiner als der ersten und der zweite vorgegebene Schwellwert ist, und kein Schnittpunkt vorhanden ist,
Auslösen der zweiten Fahrzeugfunktion.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Fahrzeugfunktion eine visuelle und/oder audio-visuelle Steuerung von Komponenten des Fahrzeugs umfasst; und/oder wobei die zweite Fahrzeugfunktion ein Entsperren eines Fahrzeugzugangs umfasst.
14. System zum automatischen Auslösen von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.
15. Fahrzeug umfassend das System zum automatischen Auslösen von Fahrzeugfunktionen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.
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