CN102017296A - 带有定位系统的无源无线访问系统及其制造与工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带有定位系统(5)的无源无线的访问系统(1)及其制造与工作方法。带有定位系统(5)的无源无线访问系统(1)具有有待定位的带有测量敏感元件(8)的标识符发送器(7)，测量敏感元件用于三维地检测长波范围内的电磁场强。该系统还具有带有访问限制的空间(9)，多个彼此间隔的天线(10)设置在该空间(9)中并被设计用于长波范围。定位系统(5)还具有与天线(10)配合作用的控制设备(11)，该控制设备在请求情况下引起分时段地发射出长波范围内的电磁场。在这里，这些天线(10)被集成到控制设备(11)中，成为一个空间紧凑的定位模块(13)。

Description

带有定位系统的无源无线访问系统及其制造与工作方法
本发明涉及带有定位系统的无源无线访问系统及其制造与工作方法。带有定位系统的无源无线访问系统具有有待定位的带有测量敏感元件(Messaufnehmer)的标识符发送器
Figure BPA00001253024000011
测量敏感元件用于三维地检测长波范围内的电磁场强。该系统还具有带有访问限制的空间，在该空间中设置有多个彼此间隔的被设计用于长波范围的天线。定位系统还具有控制设备，控制设备与天线配合作用，并在激活情况下引起分时段地发射出长波范围内的电磁场。
这种无线无源的访问系统由出版文献WO 2004/001897 A1已知，并将对照附图8予以详述。在这种已知的实施方式中，无源无线的访问系统3能对车辆23进行访问。为此，装设在车辆23内部或者装设在车辆23上的多个天线发射出长波范围内的电磁场。在本范例中，访问系统3检测车辆的内部区域20和车辆23周围的五个外部区域。处于不同天线位置的天线检测在驾驶员侧的第一外部区域14、在副驾驶员侧的另一外部区域15、在车辆23的驾驶员侧的后门区域中的外部区域16、和在副驾驶员侧的后门区域中的外部区域17。最后设有另一天线位置，以便能访问行李舱区域18和后行李舱盖(Heckklappe)36。
标识符发送器7被授予访问权的人38从远处39带到车辆23附近的检测位置40，借助于电磁场和该标识符发送器可以确定被授予访问权的人38位于哪个外部区域14至18，并可以开启例如区域14的相应的入口(Zugang)24。为此，标识符发送器7不仅输出标识符号码，而且标识符发送器7还具有测量敏感元件8，利用该测量敏感元件三维地测量长波范围内的电场强度。为此在标识符发送器7中例如在空间坐标x、y和z上设有三个相互垂直的电感。
测量敏感元件8检测来自分别发送的天线的在三个空间坐标x、y和z上的电场强。在超过预定的阈值时就开启入口24，如果被授予访问权的人38或其标识符发送器7位于检测位置40。在这种情况下，在车辆23中的这里未示出的控制设备触发多个访问功能，例如开启车辆23的入口24、锁止器或起动装置。这些功能被开启还是锁止要取决于被授予访问权的带有标识符发送器7的人38是否停留在外部区域14至18之一或内部区域20中。因此，例如为了开启起动装置，需要被授予访问权的人38带上其标识符发送器7停留在车辆23的内部区域20中。标识符发送器7可以作为芯片卡、智能卡、钥匙、钥匙链
Figure BPA00001253024000021
钟或手表带的组成部分、遥控器或者也可以作为植入物设置在被授予访问权的人38的身体上或身体附近。
为了检测标识符发送器7的位置，进而检测被授予访问权的人38的位置，在车辆内部区域20中设置有发送和接收机构，发送和接收机构的形式为控制设备和多个相互间隔地分布在车辆内部区域20中的天线，从而通过接收一定天线的场强能由相应的天线确定标识符发送器7的位置。为此通常将这些天线安装在车辆内部区域20中的不同的安装位置。控制设备根据由哪一个天线接收到了标识符发送器7的应答信号，通过各个不同的感应天线相继地发出询问并识别出处于车辆23的外部区域14至18之一或内部区域20中的标识符发送器7的位置。
为此，由出版文献DE 10 2004 059 179 B4已知一种方法，如其图9所示，该方法用于确定在车辆23的内部区域20中的发送和接收机构的位置。为了区分出标识符发送器7停留在车辆23的内部区域20的前部区域19中还是后部区域21中，如图9所示，在车辆内部区域20中附加地设有两个天线12和41。在车辆23的前排座位处的天线12覆盖前部区域19，在后排座位区域中的另一天线41覆盖后部区域21。
用于如图8所示的各个不同的外部区域14至18的和用于如图9所示的内部区域19与21的所需要的多个天线10需要多个天线电缆，这些天线电缆使得不同设置的多个天线10与车辆23中的相应的控制设备或相应的基站连接。因而当前的定位系统需要多个在车辆23中广泛分布的天线10，所述这些系统的标识符发送器7测量长波信号的场强。根据天线10的发出信号的所测得的电场强，推断出标识符发送器7相距相应发送的天线10的距离，进而将标识符发送器7指配(zuordnen)于区域15至21之一。部分地也使用重叠的区域，以便采用排除法(Ausschlussverfahren)实现对标识符发送器7的更精确的定位。
用于车辆23中的天线引线的费用越大，引入干扰信号的风险、与电缆束的高复杂性相关的风险以及导线断裂的风险就越大，这减小了无源无线的访问系统的可靠性。这种在天线检测区域内分散的定位系统还需要附加的安装兼容性和昂贵的制造规划，以便使得被授予访问权者能舒适地访问有访问限制的空间，并提高车辆23的工作安全性。
本发明的目的是，提出一种具有定位系统的无源无线访问系统，其降低了硬件成本，并为有进入限制的空间提供了一种成本低廉的无源无线的访问系统，却能可靠地将标识符发送器指配于空间的被监视的各个不同区域。
根据本发明，提出带有定位系统的无源无线访问系统及其制造与工作方法。带有定位系统的无源无线访问系统具有有待定位的标识符发送器，该标识符发送器带有测量敏感元件，测量敏感元件用于三维地检测长波范围内的电磁场强。该系统还具有带有访问限制的空间，在该空间中设置有多个彼此间隔的被设计用于长波范围的天线。定位系统还具有控制设备，控制设备与天线配合作用，并在请求情况下引起分时段地发射出长波范围内的电磁场。这些天线被集成到控制设备中，成为一个空间紧凑的定位模块。
具有定位系统的这种无源无线访问系统的优点是，利用紧凑的定位模块可以省去目前例如在车辆电缆束中或者在有访问限制的空间的敷设电缆中的各种各样的天线引线。这种系统还具有不易受电磁干扰场的影响的优点。最后，还避免了各个天线引线之间的干涉，这种干涉例如在电缆束或敷设电缆中出现。空间紧凑的定位模块还具有的优点是，用于存储和处理数据的可靠性现在可以与定位模块的天线直接相互作用地在一个共同的控制设备中处理。这种空间紧凑的定位模块除了不易受干扰外，还能简单地安装和定位在空间内部，这相比于目前按通常方式分布布置的天线具有明显的成本优势。
在这里，定位系统检查标识符发送器设置在空间的预定的外部区域之外，还是设置在空间的预定的内部区域之内，虽然各个天线之间的间距在紧凑的定位模块内减小到最小。对于有访问限制的空间而言，优选考虑车辆的内部区域，然而用于这种无源无线的访问系统的本发明的定位系统也可以用于有源的访问系统，其中例如借助于测试器通过确认来探测标识符发送器的位置，或者可用于类似的标识符发送器。另外，本发明的装置和本发明的方法并非仅局限于车辆技术，而是可以用于多种领域，如数据处理设备、建筑设备工程技术、监视技术、屋门、车库门以及计数系统等。
另一方面，这种定位系统还可以用于可靠地探测发送和接收机构，用于监视可移动的对象，以便监视这种对象位于何处和在一定位置出现的频率。除了纯粹的访问功能例如中央锁的锁止和解锁外，例如还可以在被授予访问权的人位于驾驶员座位上时将锁止器自动地去激活，以及在车辆停止和离开车辆时重新激活锁止器，并在被授予访问权的人关上车门离开之后自动地锁住车门锁，如果例如检测到标识符发送器相距空间的距离有数米之远。
一旦检测到标识符发送器位于空间之内，就可以在空间内开启其它有访问授权的功能。
用于检测标识符发送器的定位系统优选具有三个天线，其中这些天线彼此间隔开地布置，并与控制设备配合作用。为此，可以将这三个天线设置在等边三角形的边中点(Seitenhalbierenden)上，所述等边三角形布置在定位模块中。虽然这三个天线仅以几个厘米的间隔布置在定位模块中狭窄的空间上，但它们却形成了三个距离向量和精确的交叉点，这三个距离向量能与标识符发送器一起被测量和转移(übertragen)，所述交叉点规定了标识符发送器的位置。
在本发明的另一实施方式中，定位系统具有至少四个天线，其中这些天线相互间隔开地布置，并与控制设备配合作用。已表明，这种定位系统的四个天线的有益布置方式为，它们成对地彼此相对而置，且第一天线对与第二天线对形成一定角度，第一天线对与第二天线对之间的该角度优选可以为90°。为此可以将这些天线设置在方形基底的边中点上，该基底设置在控制设备中。这种方形基底可以由印制电路板构成，控制设备就设置在该电路板上，且该电路板具有用作天线引线的印制导线。这些天线本身也可以固定在这种电路板上。只要这些天线在电路板上或者在控制设备的基底上布置在一个共同的平面内，就会产生一定的定位混淆，因为在竖直的空间轴上无法进行明确的指配。将这些天线设置在控制设备的不同平面内就可以克服此点。
为了进行定位，标识符发送器具有三个测量线圈作为测量敏感元件，这些测量线圈相互垂直地布置，并在三个空间坐标x、y和z上形成三维的场强向量，这些场强向量由天线的分时段的(zeitlichegestaffelten)电磁辐射谱构成。
优选在车辆座位位置之间将带有天线的控制设备设置在车辆中间仪表盘的底部区域中，其优点在于，处于一个共同平面上的天线10的测量结果实际上并不会混淆。
因为由定位模块的天线阵列发出的场传播(Feldausbreitung)和场强受周围空间的结构例如车辆车身的不利影响，所以控制设备具有存储器，存储器存储有单个天线场传播图，该场传播图用于校正测量敏感元件的检测数据。然而在本发明的另一优选实施方式中，这种存储器也可以安装在标识符发送器中，其中存储器存储有单个天线的场传播图，于是该场传播图用于校正测量敏感元件的检测数据。
根据在定位模块中设置有用于三角测量定位法的三个天线还是成对地设置有四个天线，带有定位系统的无源无线访问系统有不同的工作方式。在利用三个天线进行三角测量情况下，要相继地进行如下方法步骤。
首先由控制设备的天线阵列的第一天线发射出长波范围内的电磁场，该控制设备与三个彼此间隔开的天线一起设置在有访问限制的空间内。标识符发送器中的测量敏感元件通过辐射对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第一距离向量。
接下来，由天线阵列的第二天线发射出长波范围内的电磁场，第二天线在空间上与第一天线间隔开。标识符发送器中的测量敏感元件通过这种辐射对发射出的电磁场的场强同样进行三维检测，并形成第二距离向量。
最后，由天线阵列的第三天线发射出长波范围内的电磁场，第三天线在空间上与第一和第二天线间隔开。标识符发送器中的测量敏感元件通过这种辐射对发射出的电磁场的场强同样进行三维检测，并形成第三距离向量。然后可以借助于定位和控制模块通过三个距离向量的向量叠加来确定标识符发送器的位置。该方法的优点是，能在空间的每个设置的外部和内部区域中明确指配地检测标识符发送器的位置。
根据一种备选方案，带有定位系统的无源无线附加系统具有四个天线，该系统的制造和工作方法要进行如下步骤。首先，将四个天线成对地设置，并利用设置在有访问限制的空间中的控制设备，由第一天线对的第一天线发射出长波范围内的电磁场。标识符发送器中的测量敏感元件通过这种辐射对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第一距离向量。
接下来，由第一天线对的第二天线发射出长波范围内的电磁场，第二天线与第一天线间隔开地也设置在控制设备中。标识符发送器中的测量敏感元件通过这种辐射对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第二距离向量。
在求得两个距离向量之后，产生所检测的距离的第一交集。在电磁场的球形传播理想地不受干扰的情况下，针对第一天线对的该交集，得到用于标识符发送器的可能位置的环，该环垂直于传播方向延展。然而如果球形传播变形，针对该交集就会得到畸变的封闭环。
接下来，由第二天线对的第一天线发射出长波范围内的电磁场，该第二天线对与第一天线对成一定角度设置。标识符发送器中的测量敏感元件在该发射期间对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第三距离向量。最后，由第二天线对的第二天线发射出长波范围内的电磁场，其中第二天线对的天线彼此间隔开地布置。
可在远处移动的标识符发送器利用其测量敏感元件在该发射期间对发射出的电磁场的场强同样进行三维检测，进而形成第四距离向量。由于形成了第三和第四距离向量的所测距离的第二交集，现在可以通过与第一交集的交叠来规定在上面已经讨论过的两个交点，这两个交点表明了标识符发送器的两个可能的位置。适当地将定位模块例如设置在有访问限制的空间的底部区域中，由此可以排除作为定位结果的位于空间底部下方的纯理论上的位置。
然而如果如上所述将具有四个天线的天线阵列的天线设置在控制设备的不同平面内，则可以在空间轴x、y和z上对标识符发送器的位置进行明确的检测。通常由此对设置在车辆内部区域中的定位模块进行检测。在这种情况下，该方法检测标识符发送器是位于空间之外还是位于空间之内。如果检测到标识符发送器位于空间之外，就可以开启空间的入口，而无需插入任何钥匙或输入访问密码。另外，如果检测到标识符发送器位于空间之内，就可以开启空间中的由访问引起的功能，例如取消启动器联锁或开启锁止器。
该方法还包括在每个天线的场传播图中检测在场强与标识符发送器位置之间的关联性。该场传播图的数据被存储在控制设备的存储器中，或者存储在标识符发送器的存储器中，用于对测量敏感元件的检测予以校正。这种场传播图可以设作用于各个不同的空间或不同的车辆模型的标准模式(Muster)，并被预编程地输入到控制设备存储器或标识符发送器中。也可以针对多个空间或模型设置不同的传播图，然后在用于单个模型的适配步骤中调用或读出这些传播图。
现在对照附图详细介绍本发明。
图1为定位模块的原理图，其具有用于本发明第一实施方式的无源无线访问系统的天线阵列；
图2为具有根据图1的天线阵列的第一天线对的原理图；
图3为具有根据图1的天线阵列的第二天线对的原理图；
图4为具有根据图1的天线阵列的原理图；
图5为定位模块的原理图，其具有用于本发明第二实施方式的无源无线访问系统的天线阵列；
图6为装入有根据图1的定位模块和天线阵列的车辆原理图；
图7为具有用于触发不同功能的不同检测区域的车辆原理图；
图8为根据现有技术的无源无线访问系统的原理图；
图9为用于根据现有技术的无源无线访问系统的内部空间检测原理图。
图1为用于本发明第一实施方式的无源无线的附加系统1的具有天线阵列34的定位模块13的原理图。为此，在由电路板27构成的方形基底26上不仅设置有定位系统5的天线阵列34，而且设置有这里未示出的集成的半导体元件和控制设备11的组件。这些天线10成对地设置，其中天线A和C彼此间隔开地相对于坐标原点37对称地对置地设置在笛卡尔坐标系的纵坐标y上。第一天线对A/C的第一天线A和第二天线C之间的距离w在5和15cm之间，优选为10cm。
在与纵坐标y垂直的横坐标x上设置有另一天线对B/D，其中天线B和D相对于坐标原点37对称地固定在电路板27上。在这里，第二天线对B/D的距离w等于第一天线对A/C的距离w。但对于精确地定位在较远处移动的标识符发送器来说，原则上重要的仅仅是，使得天线对A/C和B/D相互间成一定角度设置，且各个天线10彼此间隔开。如在本实施方式中规定的垂直性并非用于实现标识符发送器的定位的前提。更确切地说，还可以沿z向将这些天线对设置在定位模块13的各个不同层面上，以便由此还能在空间方向z上进行定位。这将对照下面的附图2至4予以阐述。
图2为具有根据图1的天线阵列34的第一天线对A/C的原理图。为了检测标识符发送器7的距离，首先由第一天线A发射出长波范围内的信号，装入有如上所述的测量敏感元件的标识符发送器7检测该信号的场强。在球形辐射不畸变的情况下，形成一个具有球半径ra的球形区域，在该球形区域上可看到标识符发送器。接下来由天线对A/C的第二天线C发射出长波范围内的信号，其中也通过标识符发送器7中的测量敏感元件来检测天线C与标识符发送器7之间的距离，在由天线C发出的电磁波呈球形传播并形成球形等势面的情况下，产生了用于标识符发送器7的位置的具有半径rc的第二球形面。具有半径ra和rc的两个球形面在环形的剖视图中相交，进而形成环形的交集(Schnittmenge)a/c，而环形交集a/c在图面上的投影是条直线。
图3为具有天线阵列34的第二天线对B/D的原理图，其中在第二天线对B/D的第一天线B的电磁场理想地呈球形传播情况下产生了球半径rc，而在第二次测量电场强度时则产生了针对标识符发送器7的球半径rd。交集d/d也位于环上，其中仍只形成第一和第二天线对的共同交集，以便形成用于规定标识符发送器7的位置的交点。
图4为具有根据图1的天线阵列34和环形交集a/c与a/d的原理图。被示为直线投影的第一交集a/c与第二交集b/d在交点35相交，其中一个交点位于纸面上方，另一个交点位于纸面下方，也就是说，交点位于定位模块13的下方和上方。如果定位模块13设置在空间的底部区域中，则省去在图面下方的交点，而图4中所示的交点35规定了在图面上方的标识符发送器7的位置。
因此原则上可以在不增加附加天线的情况下覆盖事先存储在控制设备1中的存储器内的区域，并能根据该区域相对于有访问限制的空间通过控制设备引起不同的功能。因而可以例如针对要通过UV辐射消毒的空间，在开启空间入口之前切断UV辐射器。针对车辆可以使得车门的相应开启单个地或整体地即用于起动车辆和/或用于解锁锁止器的开启与对标识符发送器位置的相应检测相关联。
同时在定位模块13的比较狭窄的空间上相互间以一定的间隔w并成一定角度地布置有四个天线10。这四个天线10可以代替例如分散地布置在车辆中的多个天线。同时，对于车辆来说，电缆束得到减载，因为省去了电缆束中的天线引线，因为这些天线引线仅可载控制设备11的电路板27上实现。
图5为用于本发明第二实施方式的无源无线访问系统2的带有天线针列33的定位模块13的原理图。在该定位系统6中，为了定位标识符发送器7，可以规定有三个交集：在天线A和C之间的a/c、在天线A和B之间的a/b以及在天线B和C之间的b/c，这些交集在相交点35相交，进而也规定了标识符发送器7的位置。因此，采用这种设置方式通过在等边三角形25上的三个天线A、B和C，可以检测标识符发送器7的位置，进而通过控制设备11中的相应软件，只利用三个天线A、B和C就能规定在有访问限制的空间之外和之内的不同区域，这些交集中甚至有一个交集是冗余的。
图6为装入有根据图1的定位模块13和天线阵列34的车辆23的原理图。这里所示的大小关系并不精准，因为利用该图仅要表明，具有定位系统5的这种紧凑的控制设备21优选可以安装在车辆23的中间仪表盘的底部区域中。有访问限制的空间9因而是车辆23，该车辆的两个外部区域14和15以及内部区域20、在中间区域中的后窗台板(Hutablage)21以及在后部区域中的行李舱区域22需要检测。
图7为具有用于触发不同功能的不同检测区域14、15、20、21、22和19的车辆23的原理图。在此利用附加的检测区域19要确保标识符发送器位于驾驶员的座位位置29的区域中，而不是位于副驾驶员的座位位置30或后排座位的座位位置31和32中。可以使得车辆23的起动开启以及车辆23的锁止器解锁尤其与座位位置29关联起来。
图8和9为根据现有技术的无源无线访问系统的原理图，其如上所述，为避免重复，在此不再赘述。
附图标记列表
1    无源无线的访问系统(第1实施方式)
2    无源无线的访问系统(第2实施方式)
3    无源无线的访问系统(现有技术)
4    无源无线的访问系统(现有技术)
5    定位系统(第1实施方式)
6    定位系统(第2实施方式)
7    标识符发送器
8    测量敏感元件
9    空间
10   天线
11   控制设备
12   天线
13   由控制设备和天线构成的定位模块
14   外部区域(驾驶员侧)
15   外部区域(副驾驶员侧)
16   外部区域(后侧门)
17   外部区域(后侧门)
18   外部区域(行李舱区域)
19   内部区域(驾驶员)
20   内部区域
21   内部区域
22   内部区域(行李舱)
23   车辆
24   入口(车门)
25   等边三角形
26   方形基底
27   电路板
28   车辆仪表盘
29   座位位置(驾驶员)
30   座位位置(副驾驶员)
31    座位位置(后排座位)
32    座位位置(后排座位)
33    天线阵列(三角形)
34    天线阵列(方形)
35    相交点
36    后行李舱盖
37    坐标原点
38    被授予访问权的人
39    远处
40    检测位置
41    天线
42    坐标原点
x     空间轴
y     空间轴
z     空间轴
A/C   第1天线对
B/D   第2天线对
A     天线
B     天线
C     天线
D     天线
a/c   交集
b/d   交集
a/b   交集
a/c   交集
b/c   交集

Claims (38)

1.一种带有定位系统(5)的无源无线的访问系统(1)，具有：
有待定位的带有测量敏感元件(8)的标识符发送器(7)，测量敏感元件用于三维地检测长波范围内的电磁场强；
带有访问限制的空间(9)；
多个彼此间隔的天线(10)，这些天线设置在该空间(9)中并被设计用于长波范围；
与天线(10)配合作用的控制设备(11)，该控制设备在请求情况下引起分时段地发射出长波范围内的电磁场，
其特征在于，
这些天线(10)被集成到控制设备(11)中，成为一个空间紧凑的定位模块(13)。
2.如权利要求1所述的访问系统，其特征在于，定位系统(5)检测标识符发送器(7)设置在空间的预定的外部区域(14、15)之外还是设置在空间的预定的内部区域(20、22)之内。
3.如权利要求1或权利要求2所述的访问系统，其特征在于，所述空间(9)是车辆(23)的内部区域(20)，访问系统(1)具有附加功能，该附加功能优选是对车辆(23)的驾驶权检查。
4.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，在检测到标识符发送器(7)位于空间(9)之外时，开启空间(9)的入口(24)。
5.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，在检测到标识符发送器(7)位于空间(9)之内时，开启空间(9)中的由访问引起的功能。
6.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，定位系统(6)具有至少三个天线(10)，其中这些天线(10)彼此间隔开地布置，并与控制设备(11)配合作用。
7.如权利要求6所述的访问系统，其特征在于，三个天线(10)设置在等边三角形(25)的边中点上，所述等边三角形布置在定位模块(13)中。
8.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，定位系统(5)具有至少四个天线(10)，其中这些天线(10)彼此间隔开地布置，并与控制设备(11)配合作用。
9.如权利要求8所述的访问系统，其特征在于，四个天线(10)成对地彼此相对而置，其中第一天线对(A/C)与第二天线对(B/D)形成一定角度地布置。
10.如权利要求9所述的访问系统，其特征在于，第一天线对(A/C)与第二天线对(B/D)形成90°角度地布置。
11.如权利要求8至10中任一项所述的访问系统，其特征在于，四个天线(10)设置在方形基底(26)的边中点上，该基底设置在控制设备(11)中。
12.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，带有天线(10)的控制设备(11)设置在印制的电路板(27)上，且印制的电路板(27)的印制导线形成天线引线。
13.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，标识符发送器(7)具有三个测量线圈作为测量敏感元件(8)，这些测量线圈相互垂直地布置，并在三个空间坐标(x、y、z)上形成三维的场强向量，这些场强向量由天线(10)的分时段的电磁辐射谱构成。
14.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，这些天线(10)设置在控制设备(11)的不同平面内。
15.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，这些天线(10)设置在控制设备(11)的一个共同平面内。
16.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，控制设备(11)在车辆(23)的座位位置(29)之间设置在车辆仪表盘(28)的底部区域中。
17.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，控制设备(11)具有存储器，该存储器存储有单个天线(10)的场传播图，该场传播图用于校正测量敏感元件(8)的检测数据。
18.如前述权利要求中任一项所述的访问系统，其特征在于，标识符发送器(9)具有存储器，该存储器存储有单个天线(10)的场传播图，该场传播图用于校正测量敏感元件(8)的检测数据。
19.带有定位系统(5)的无源无线的访问系统(2)的制造与工作方法，其中该方法具有如下方法步骤：
由控制设备(11)的天线阵列(33)的第一天线(A)发射出长波范围内的电磁场，该控制设备设置在有访问限制的空间(9)内；
由标识符发送器(7)中的测量敏感元件(8)对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第一距离向量；
由天线阵列(33)的第二天线(B)发射出长波范围内的电磁场，其中第二天线(B)在空间上与第一天线(A)间隔开；
由标识符发送器(7)中的测量敏感元件(8)对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第二距离向量；
由天线阵列(33)的第三天线(C)发射出长波范围内的电磁场，其中第三天线(C)在空间上与第一和第二天线(A、B)间隔开；
由标识符发送器(7)中的测量敏感元件(8)对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第三距离向量；
通过三个距离向量的向量叠加来确定标识符发送器(7)的位置。
20.带有定位系统(5)的无源无线的访问系统(1)的制造与工作方法，其中该方法具有如下方法步骤：
将四个天线(A、B、C、D)成对地设置，并由控制设备(11)的第一天线对(A/C)的第一天线(A)发射出长波范围内的电磁场，该控制设备设置在有访问限制的空间(9)中；
由标识符发送器(7)中的测量敏感元件(8)对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第一距离向量；
由第一天线对(A/C)的第二天线(C)发射出长波范围内的电磁场，其中第二天线(C)与第一天线(A)间隔开地设置在控制设备(11)中；
由标识符发送器(9)中的测量敏感元件(8)对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第二距离向量；
产生所检测的距离的第一交集(a/c)；
由第二天线对(B/D)的天线(B)发射出长波范围内的电磁场，该第二天线对与第一天线对(A/C)成一定角度设置；
由标识符发送器(7)中的测量敏感元件(8)对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第三距离向量；
由第二天线对(B/D)的另一天线(D)发射出长波范围内的电磁场，其中第二天线对(B/D)的天线(B/D)彼此间隔开地布置；
由标识符发送器(7)中的测量敏感元件(8)对发射出的电磁场的场强进行三维检测，并形成第四距离向量；
形成第三和第四距离向量的所测距离的第二交集(b/d)；
由所形成的第一和第二交集(a/c、b/d)形成一个交集，该交集具有两个交点(35)，进而具有标识符发送器(7)的两个可能的位置。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，将控制设备(11)设置在车辆底部区域中，由此省去了用于标识符发送器(7)的位置识别的一个交点。
22.如权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，将天线(10)设置在控制设备(11)的不同平面内，可以在空间轴(x、y、z)上对标识符发送器(7)进行明确的位置检测。
23.如权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，从车辆(23)的内部区域(20)进行检测。
24.如权利要求19至23中任一项所述的方法，其特征在于，该方法检测标识符发送器(7)位于空间(9)之外还是之内。
25.如权利要求19至24中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到标识符发送器(7)位于空间(9)之外时，开启空间(9)的入口(24)。
26.如权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到标识符发送器(7)位于空间(9)之内时，开启空间中的由访问引起的功能。
27.如权利要求19至26中任一项所述的方法，其特征在于，至少三个天线(A、B、C)彼此间隔开地布置在控制设备(11)中。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，三个天线(A、B、C)设置在控制设备(11)中的等边三角形(25)的边中点上。
29.如权利要求19至26中任一项所述的方法，其特征在于，四个天线(A、B、C、D)彼此间隔开地布置在控制设备(11)中。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，四个天线(A、B、C、D)成对地彼此相对而置，其中第一天线对(A/C)与第二天线对(B/D)形成一定角度地布置。
31.如权利要求29或权利要求30所述的方法，其特征在于，第一天线对(A/C)与第二天线对(B/D)形成90°角度地布置。
32.如权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，四个天线(A、B、C、D)设置在方形基底(26)的边中点上，该基底设置在控制设备中。
33.如权利要求10或权利要求11所述的方法，其特征在于，带有天线(10)的控制设备(11)设置在印制的电路板(27)上，且印制的电路板(27)的印制导线用作天线引线。
34.如权利要求19至33中任一项所述的方法，其特征在于，这些天线(10)设置在控制设备(11)的不同平面内。
35.如权利要求19至33中任一项所述的，其特征在于，这些天线(10)设置在控制设备(11)的一个共同平面内。
36.如权利要求19至35中任一项所述的方法，其特征在于，控制设备(11)在车辆(23)的座位位置(29、30)之间设置在车辆仪表盘(28)的底部区域中。
37.如权利要求19至36中任一项所述的方法，其特征在于，在每个天线(10)的场传播图中检测在场强与标识符发送器(7)的位置之间的关联性，将该关联性存储在控制设备(11)的存储器中，用于对测量敏感元件(8)的检测数据予以校正。
38.如权利要求19至36中任一项所述的方法，其特征在于，在每个天线(10)的场传播图中检测在场强与标识符发送器(7)的位置之间的关联性，将该关联性存储在标识符发送器(7)的存储器中，用于对测量敏感元件(8)的检测数据予以校正。
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