CN108349459B - 授权使用机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于授权使用机动车的方法。按照本发明提出以下步骤：第一车辆天线发射出第一信号；识别传输器测定第一信号的第一电磁场的空间分量中的至少一个空间分量；第二车辆天线发射出第二信号；识别传输器测定第二信号的第二电磁场的空间分量中的至少一个空间分量；识别传输器向车辆传输针对第一信号的第一电磁场的测定的所述至少一个空间分量的度量或者说值和针对第二信号的第二电磁场的测定的所述至少一个空间分量的度量或者说值；第一计算机测定至少在第一信号的第一电磁场的测定的空间分量与第二信号的第二电磁场的测定的空间分量之间的角度；并且仅当测定的角度超过预定的阈值时，机动车才提供用于授权使用机动车的授权信号。

Description

授权使用机动车
技术领域
本发明尤其是涉及一种用于授权使用机动车的方法，该机动车具有至少一个第一车辆天线和第二车辆天线，其中，第一车辆天线和第二车辆天线在空间上彼此间隔开距离。机动车尤其是两轮的或四轮的机动车。
背景技术
在这样的已知的方法中值得期待的是，进一步改善这些方法以防被操纵。
发明内容
本发明的任务尤其是在于，提供一种防被操纵保护得到改善的用于授权使用机动车的方法。
该任务尤其是通过一种具有如下所述特征的用于授权使用机动车的方法来实现。
按照本发明的方法从一种用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车、尤其是两轮的或四轮的机动车的方法出发，该机动车具有至少一个第一车辆天线和第二车辆天线，其中，第一车辆天线和第二车辆天线在空间上彼此间隔开距离。
这种已知的方法按照本发明通过以下步骤得到进一步改进。
在第一步骤中，第一车辆天线发射出第一信号，该第一信号被识别传输器天线接收。
在第二步骤中，识别传输器优选在使用分辨角度的磁场传感器的情况下测定所接收的第一信号的第一电磁场的空间分量中的至少一个空间分量。
在第三步骤中，第二车辆天线发射出第二信号，该第二信号被识别传输器天线接收。
在第四步骤中，识别传输器优选在使用分辨角度的磁场传感器的情况下测定所接收的第二信号的第二电磁场的空间分量中的至少一个空间分量。
在第五步骤中，识别传输器向车辆传输针对所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的所述至少一个空间分量的度量或者说值和针对所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的所述至少一个空间分量的度量或者说值。
在第六步骤中，第一计算机、优选在机动车中的计算机测定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度。
在第七步骤中，仅当所测定的角度超过预定的阈值时，机动车才提供用于授权使用机动车的授权信号。
在本方法中，在时间上如此短地、但是不同于零地选择在由第一车辆天线发射第一信号与由第二车辆天线发射第二信号之间的时间间隔，使得由驾驶员携带的识别传输器在驾驶员走近车辆时基本上不运动，并且因此至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度的测定基本上不由于驾驶员运动或由于识别传输器与驾驶员运动相关联地运动而失真或变得不可用。
总之，可以通过按照本发明的方法借助至少两个在空间上分离的或者说间隔开距离的发射器以分辨角度的方式确定接收器或者说识别传输器的位置。如果间隔开距离的发射器的信号以被操纵的意图被转发器转交，则传播时间延长并且角度信息丢失。按照本发明的分辨角度的方法可以通过由识别传输器和/或由机动车识别信号的平行性并且该识别传输器和/或该机动车阻止发射出授权信号来识别无线电链路(Funkstrecke)的这样的被操纵。
在按照本发明的方法的一种实施方案中规定，在时间上如此短地、但是不同于零地选择在由第一车辆天线发射第一信号与由第二车辆天线发射第二信号之间的时间间隔，使得由驾驶员携带的识别传输器在驾驶员走近车辆时基本上不运动，并且因此至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度的测定基本上不由于驾驶员运动或由于识别传输器与驾驶员运动相关联地运动而失真或变得不可用。
通过上述这些措施，可以实现特别可靠地测定角度并且因此特别可靠地确定是否超过预定的阈值。
根据按照本发明的方法的一种进一步的实施方式，机动车具有另外的第三车辆天线，该第三车辆天线与第一车辆天线和第二车辆天线分别在空间上间隔开距离，并且至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与从第三车辆天线发射出的并且被识别传输器接收的第三信号的第三电磁场的所测定的空间分量之间的角度以类似或相同的方式得以确定。
通过这些措施，可以进一步提高在确定角度并且因此确定是否超过预定的阈值时的可靠性。
在按照本发明的方法的一种有利实施方案中规定，所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器测定的空间分量是第一笛卡尔坐标系的电磁场的x-、y-和z-分量。
根据按照本发明的方法的一种有利的进一步改进方案规定，所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器测定的空间分量是电磁场的x-、y-和z-分量，基本上是参照第一笛卡尔坐标系的分量。基本上，因为作为在测定分量时的基础的笛卡尔坐标系或者说参考系在识别传输器在重复测定角度之间的很短的时间段内稍微运动的情况下在空间上仅稍微改变。
在按照本发明的方法的一种实施方案中，所接收的第三信号的第三电磁场的由识别传输器测定的空间分量是电磁场的x-、y-和z-分量，基本上是第一笛卡尔坐标系的分量。
通过上述这些措施，可以实现特别可靠地确定在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度和/或与所接收的第三信号的第三电磁场的所测定的空间分量之间的角度。
在按照本发明的方法的一种有利的进一步改进方案中规定，从所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器测定的x-，y-和z-分量计算形成至少一个第一矢量和从所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器测定的x-，y-和z-分量计算形成第二矢量，并且从所述第一矢量和第二矢量计算形成其标量积。
根据按照本发明的方法的一种特别有利的进一步改进方案，借助标量积计算确定在所述第一矢量和第二矢量之间的角度。
为了借助标量积计算在所述两个矢量之间的角度，仅需要低的计算耗费或者说低的处理器能力。
根据按照本发明的方法的一种特别优选的实施方式规定，所测定的角度超过基本上为零度的预定的阈值、尤其是大于1至10度、优选地1至5度的阈值。
在按照本发明的方法的一种有利的进一步改进方案中，大于零度的阈值随着识别传输器与车辆的距离变小而增大。优选地，该距离优选经由在在车辆与识别传输器之间交换的信号之间的传播时间测量来确定。
根据按照本发明的方法的一种优选的实施方式规定，第一车辆天线、第二车辆天线和第三车辆天线分别在20kHz至140kHz的频率范围内的相同的或不同的频率上、优选地在大约125kHz的频率上、优选在时间上错开地发射。
通过上述这些措施，可以附加地改善按照本发明的用于授权使用机动车的方法的可靠性。
除了有利的按照本发明的用于授权使用机动车的方法之外，本发明能实现提供一种用于授权使用机动车的车辆进入(Zugang)系统，其中，该车辆进入系统参与实施按照本发明的方法或者实施按照本发明的方法。
在按照本发明的车辆进入系统的一种有利的进一步改进方案中规定，识别传输器是无线电钥匙或智能电话，优选地具有识别传输器软件应用、如所谓的应用程序。
根据按照本发明的车辆进入系统的一种有利的实施方案，识别传输器是配设有计算机芯片的智能电话、配设有计算机芯片的无线电车辆钥匙或具有计算机芯片的智能卡。
在按照本发明的车辆进入系统的一种实施方式中，识别传输器具有用于确定或者说测定电磁场和/或电磁场的分量的传感器，该电磁场由一个或多个车辆天线在识别传输器的区域中产生。
按照本发明的车辆进入系统的上述这些特征能实现，为驾驶员提供特别舒适地使用按照本发明的用于授权使用机动车的方法。
此外，本发明提出一种用于授权使用机动车的防盗锁，该防盗锁以有利的方式参与实施按照本发明的方法或者实施按照本发明的方法。
此外，提出一种机动车，在该机动车中规定，在机动车中实施按照本发明的按照上述权利要求之一所述的方法的至少一个步骤。
最后，本发明提出一种存储介质，在该存储介质上存储有用于控制至少一个处理器的计算机程序，所述至少一个处理器促使运行按照本发明的方法的至少一个步骤。

Claims (27)

1.用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，该机动车具有至少一个第一车辆天线和第二车辆天线，其中，第一车辆天线和第二车辆天线在空间上彼此间隔开距离，所述方法包括以下步骤：
——第一车辆天线发射出第一信号，该第一信号被识别传输器天线接收，
——识别传输器测定所接收的第一信号的第一电磁场的空间分量中的至少一个空间分量，
——第二车辆天线发射出第二信号，该第二信号被识别传输器天线接收，
——识别传输器在使用分辨角度的磁场传感器的情况下测定所接收的第二信号的第二电磁场的空间分量中的至少一个空间分量，
——识别传输器向车辆传输针对所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的所述至少一个空间分量的度量或者说值和针对所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的所述至少一个空间分量的度量或者说值，
——第一计算机测定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度，和
——仅当所测定的角度超过预定的阈值时，车辆才提供用于授权使用机动车的授权信号，
其中，在时间上如此短地、但是不同于零地选择在由第一车辆天线发射第一信号与由第二车辆天线发射第二信号之间的时间间隔，使得由驾驶员携带的识别传输器在驾驶员走近车辆时基本上不运动，并且因此至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与所接收的第二信号的第二电磁场的所测定的空间分量之间的角度的测定基本上不由于驾驶员运动或由于识别传输器与驾驶员运动相关联地运动而失真或变得不可用。
2.按照权利要求1所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，机动车具有另外的第三车辆天线，该第三车辆天线与第一车辆天线和第二车辆天线分别在空间上间隔开距离，并且至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所测定的空间分量与从第三车辆天线发射出的并且被识别传输器接收的第三信号的第三电磁场的所测定的空间分量之间的角度以类似方式得以确定。
3.按照权利要求1或2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器测定的空间分量是第一笛卡尔坐标系的电磁场的x-、y-和z-分量。
4.按照权利要求3所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器测定的空间分量是电磁场的x-、y-和z-分量，基本上是参照第一笛卡尔坐标系的分量，基本上，因为作为在测定分量时的基础的笛卡尔坐标系或者说参考系在识别传输器在重复测定角度之间的很短的时间段内稍微运动的情况下在空间上仅稍微改变。
5.按照权利要求2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所接收的第三信号的第三电磁场的由识别传输器测定的空间分量是电磁场的x-、y-和z-分量，基本上是第一笛卡尔坐标系的分量。
6.按照权利要求4所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，从所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器测定的x-，y-和z-分量计算形成至少一个第一矢量和从所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器测定的x-，y-和z-分量计算形成第二矢量，并且从所述第一矢量和第二矢量计算形成其标量积。
7.按照权利要求6所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，借助标量积计算确定在所述第一矢量和第二矢量之间的角度。
8.按照权利要求1或2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所测定的角度超过基本上为零度的预定的阈值。
9.按照权利要求1或2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所述阈值是1至10度。
10.按照权利要求1或2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所述阈值是1至5度。
11.按照权利要求8所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，大于零度的阈值随着识别传输器与车辆的距离变小而增大。
12.按照权利要求11所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所述距离经由在在车辆与识别传输器之间交换的信号之间的传播时间测量来确定。
13.按照权利要求2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，第一车辆天线、第二车辆天线和第三车辆天线分别在20kHz至140kHz的频率范围内的相同的或不同的频率上发射。
14.按照权利要求13所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，第一车辆天线、第二车辆天线和第三车辆天线分别在大约125kHz的频率上发射。
15.按照权利要求13或14所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，第一车辆天线、第二车辆天线和第三车辆天线分别在时间上错开地发射。
16.按照权利要求1或2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所述机动车是两轮的或四轮的机动车。
17.按照权利要求1或2所述的用于借助具有识别传输器天线的便携式识别传输器来授权使用机动车的方法，其特征在于，所述第一计算机是在机动车中的计算机。
18.用于授权使用机动车的车辆进入系统，其特征在于，所述车辆进入系统实施按照权利要求1至17之一所述的方法。
19.按照权利要求18所述的用于授权使用机动车的车辆进入系统，其特征在于，识别传输器是无线电钥匙或智能电话。
20.按照权利要求19所述的用于授权使用机动车的车辆进入系统，其特征在于，所述识别传输器具有识别传输器软件应用。
21.按照权利要求20所述的用于授权使用机动车的车辆进入系统，其特征在于，所述识别传输器软件应用是应用程序。
22.按照权利要求18至21之一所述的用于授权使用机动车的车辆进入系统，其特征在于，识别传输器是配设有计算机芯片的智能电话、配设有计算机芯片的无线电车辆钥匙或具有计算机芯片的智能卡。
23.按照权利要求18至21之一所述的用于授权使用机动车的车辆进入系统，其特征在于，识别传输器具有用于确定或者说测定电磁场的传感器，该电磁场由一个或多个车辆天线在识别传输器的区域中产生。
24.按照权利要求18至21之一所述的用于授权使用机动车的车辆进入系统，其特征在于，识别传输器具有用于确定或者说测定电磁场的分量的传感器，该电磁场由一个或多个车辆天线在识别传输器的区域中产生。
25.用于授权使用机动车的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁实施按照权利要求1至17之一所述的方法。
26.机动车，其特征在于，在所述机动车中实施按照权利要求1至17之一所述的方法的至少一个步骤。
27.存储介质，在该存储介质上存储有用于控制至少一个处理器的计算机程序，所述至少一个处理器促使运行按照权利要求1至17之一所述的方法的至少一个步骤。
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