CN108778851B - 对机动车的利用进行授权 - Google Patents

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Abstract

用于对机动车的利用进行授权的方法，所述机动车具有至少一个第一天线和至少一个第二天线，其中，所述天线空间上彼此间隔开，所述方法借助可携带的识别传输器，所述识别传输器具有识别传输器天线。为了改善针对窜改的保护，第一车辆天线发射第一信号，所述第一信号由识别传输器天线接收。识别传输器确定所接收的第一信号的第一电磁场的至少一个空间分量。第二车辆天线发射第二信号，所述第二信号由识别传输器天线接收。识别传输器确定所接收的第二信号的第二电磁场的空间分量中的空间分量中的至少一个空间分量。识别传输器将数据传输至车辆。计算机确定至少在所述信号的空间分量之间的角度。

Description

对机动车的利用进行授权
技术领域
本发明尤其是涉及一种用于对机动车的利用进行授权的方法，所述机动车具有至少第一天线和第二天线，其中，第一天线和第二天线空间上彼此间隔开。所述机动车尤其是两轮或四轮的机动车。
背景技术
在这样的已知的方法中值得期望的是，使得所述方法进一步改善防窜改。
发明内容
本发明的任务尤其是在于提供一种用于对机动车的利用进行授权的方法，其具有针对窜改的改善的保护。
该任务尤其是通过一种按照本发明的用于对机动车的利用进行授权的方法解决。
按照本发明的方法从一种用于对机动车的利用进行授权的方法出发，所述机动车尤其是两轮或四轮的机动车，所述机动车具有至少第一天线和第二天线，其中，第一天线和第二天线空间上彼此间隔开，所述方法借助可携带的识别传输器，所述识别传输器具有识别传输器天线。
该已知的方法按照本发明通过以下步骤进一步扩展方案。
在第一步骤中，第一机动车天线发射第一信号，所述第一信号由识别传输器天线接收。
在第二步骤中，识别传输器优选在使用角度分辨的磁场传感器的情况下确定：所接收的第一信号的第一电磁场的空间分量中的至少一个空间分量。
在第三步骤中，第二机动车天线发射第二信号，所述第二信号由识别传输器天线接收。
在第四步骤中，识别传输器优选在使用角度分辨的磁场传感器的情况下确定：所接收的第二信号的第二电磁场的空间分量中的至少一个空间分量。
在第五步骤中，识别传输器将所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的至少一个空间分量和所接收的第二信号的第二电磁场的所确定的至少一个空间分量或相应的第一数据传输至机动车，并且
在第六步骤中，第一计算机、优选机动车中的计算机确定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的空间分量和所接收的第二信号的第二电磁场的所确定的空间分量之间的角度。
概括地，可以通过按照本发明的方法借助至少两个空间上分离的或间隔开的发射器角度分辨地确定接收器或识别传输器的位置。如果间隔开的发射器的信号以窜改的意图通过中继器转发，则运行时间延长并且角度信息丢失。按照本发明的角度分辨的方法可以识别无线路径的这样的窜改，其方式为信号的平行性由识别传输器和/或机动车识别并且所述识别传输器和/或所述机动车阻止授权信号的发射。
在按照本发明的方法的一种特别优选的实施方案中规定，在另外的步骤中，第一机动车天线代替第一信号而发射第二信号或类似于第二信号的信号并且第二机动车天线代替第二信号而发射第一信号或类似于第一信号的信号。优选仅当所确定的第一角度超过预先确定的第一阈值时，机动车才提供用于对机动车的利用进行授权的第一授权信号。
在按照本发明的方法的一种优选的进一步扩展方案中规定，所述预先确定的第一阈值由机动车提供，并且第一阈值由机动车中的计算机与所确定的第一角度比较。优选仅当所确定的第一角度超过预先确定的第一阈值时，机动车才提供第一授权信号。
根据按照本发明的方法的另一种优选的实施方案规定，第一信号或类似于第一信号的信号和第二信号或类似于第二信号的信号多次交替地由第一或第二机动车天线发射、由识别传输器接收，并且分别确定的在时间上不同的角度与相关的预先确定的第一阈值比较并且接着与相关的预先确定的第二阈值比较。优选在相应地超过相关的预先确定的第一和第二阈值时，由机动车提供用于对机动车的利用进行授权的第一和/或第二授权信号。
在按照本发明的方法的一种优选的实施形式中设置，预先确定的第一阈值和/或预先确定的第二阈值由机动车以加密的数据形式和/或在其他的数据中隐藏地准备好。
备选或补充地，在按照本发明的方法的一种实施形式中规定，在第二机动车天线一次或多次紧邻相继地发射第二信号之前，第一机动车天线多次紧邻相继地发射第一信号，并且第一和第二信号由识别传输器接收，以用于确定第一和第二电磁场的空间分量之间的角度。
根据按照本发明的方法的一种优选的进一步扩展方案，第一和/或第二信号的发射由机动车随机控制地进行。
在按照本发明的方法的一种实施方案中，第一和/或第二机动车天线的信号强度或场强在授权检查的过程中变化。
根据按照本发明的方法的一种进一步扩展方案，第一和/或第二机动车天线的信号强度或场强在授权检查的过程中和/或从授权检查至授权检查由机动车随机控制地改变。
通过以上按照本发明的可选的措施附加地使窜改变得困难或对其阻止。
备选或补充地可以在按照本发明的方法的一种实施方案中规定，在通过第一机动车天线发射第一信号和通过第二机动车天线发射第二信号之间的时间间隔在时间上这样短地、但不等于零地选择，使得由驾驶员随身携带的识别传输器在驾驶员走向机动车时尽可能不运动。由此至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的空间分量和所接收的第二信号的第二电磁场的所确定的空间分量之间的角度的确定尽可能不会由于驾驶员运动或由于识别传输器与此关联地运动而歪曲或变得不可用。
在按照本发明的方法的一种进一步扩展方案中规定，机动车具有另外的第三天线，所述第三天线与第一天线和第二天线分别空间上间隔开，并且以类似的方式确定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的空间分量和由第三天线发射的并且由识别传输器接收的第三信号的第三电磁场的所确定的空间分量之间的角度。
这些可选的措施也以有利的方式适合用于，进一步减少窜改的风险或使窜改明显变得困难。
根据按照本发明的方法的一种实施形式规定，所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器所确定的空间分量是第一笛卡尔坐标系的电磁场的x分量、y分量和z分量。
在按照本发明的方法的一种实施方案中规定，所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器所确定的空间分量是电磁场的x分量、y分量和z分量，其尽可能是关于第一笛卡尔坐标系的分量，很大程度上因为在重复确定所述角度之间的非常短的时间间隔内识别传输器轻微运动的情况下，在确定所述分量时所基于的笛卡尔坐标系或参考系在空间上仅轻微地改变。
对应于按照本发明的方法的一种进一步扩展方案设置，接收的第三信号的第三电磁场的由识别传输器所确定的空间分量是电磁场的x分量、y分量和z分量，其尽可能是第一笛卡尔坐标系的x分量、y分量和z分量。
在按照本发明的方法的一种优选的实施形式中规定，由所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器确定的x分量、y分量和z分量计算求取至少一个第一矢量，并且由所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器确定的x分量、y分量和z分量计算求取至少一个第二矢量，并且由所述两个矢量计算地形成它们的标积。
在按照本发明的方法的一种同样优选的进一步扩展方案中规定，借助所述标积计算确定在所述两个矢量之间的角度。
以上可选的措施以有利的方式适合用于，以低成本的方式实现按照本发明的方法。
在按照本发明的方法的一种优选的实施形式中规定，所述确定的角度超过接近零度的预先确定的阈值、尤其是大于1至10度、优选1至5度的阈值。
根据按照本发明的方法的一种优选的进一步扩展方案规定，所述大于零度的阈值随着识别传输器与机动车距离变小而增大，其中，所述距离优选通过在机动车和识别传输器之间交换的信号之间的运行时间测量而确定。
在按照本发明的方法的一种优选的实施形式中规定，第一天线、第二天线和第三天线分别在20kHz至140kHz的频率范围内的相同的或不相同的频率上、优选在大约125kHz上、优选在时间上错开地发射。
通过以上可选的措施可以还更可靠地设计按照本发明的方法。
本发明以有利的方式能够实现提供用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其中，机动车进入系统引起按照本发明的方法的至少一个步骤的实施。
本发明此外能够实现提供按照本发明的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其中，机动车进入系统实施或引起按照上述按照本发明的方法的至少一个步骤的实施并且识别传输器是无线电钥匙或智能手机，所述智能手机优选包括识别传输器软件应用、如所谓的App。
本发明此外提出一种按照本发明的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其中，识别传输器是配设有计算机芯片的智能手机、配设有计算机芯片的无线电机动车钥匙或包括计算机芯片的芯片卡。
此外本发明提出一种按照本发明的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其中，识别传输器具有用于得出或确定电磁场和/或电磁场的分量的传感器，所述电磁场由一个或多个机动车天线已在识别传输器的区域中产生。
本发明提出一种用于对机动车的利用进行授权的防盗锁，其引起按照本发明的方法的至少一个步骤的实施。
同样本发明提出一种机动车，其引起按照本发明的方法的至少一个步骤的实施或参与所述实施。
最后提出一种计算机程序产品，其用于控制至少一个处理器，所述处理器引起按照本发明的方法的至少一个步骤的运行。

Claims (32)

1.用于对机动车的利用进行授权的方法，所述机动车具有至少一个第一天线和至少一个第二天线，其中，所述第一天线和所述第二天线空间上彼此间隔开，所述方法借助可携带的识别传输器进行授权，所述识别传输器具有识别传输器天线，所述方法具有以下步骤：
第一天线发射第一信号，所述第一信号由识别传输器天线接收，
识别传输器确定：所接收的第一信号的第一电磁场的空间分量中的至少一个空间分量，
第二天线发射第二信号，所述第二信号由识别传输器天线接收，
识别传输器确定：所接收的第二信号的第二电磁场的空间分量中的至少一个空间分量，
识别传输器将所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的至少一个空间分量和所接收的第二信号的第二电磁场的所确定的至少一个空间分量或相应的第一数据传输至机动车，并且
机动车中的计算机确定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的空间分量和所接收的第二信号的第二电磁场的所确定的空间分量之间的角度，
其特征在于，在另外的步骤中，第一天线代替第一信号而发射第二信号或类似于第二信号的信号并且第二天线代替第二信号而发射第一信号或类似于第一信号的信号，第一信号或类似于第一信号的信号和第二信号或类似于第二信号的信号多次交替地由第一或第二天线发射、由识别传输器接收，并且将分别确定的在时间上不同的角度与相关的预先确定的第一阈值比较并且接着与相关的预先确定的第二阈值比较，并且在相应地超过相关的预先确定的第一和第二阈值时，由机动车提供用于对机动车的利用进行授权的第一和/或第二授权信号。
2.按照权利要求1所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所述机动车是两轮或四轮的机动车。
3.按照权利要求1所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，识别传输器在使用角度分辨的磁场传感器的情况下进行确定。
4.按照权利要求1至3之一所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，预先确定的第一阈值和/或预先确定的第二阈值由机动车以加密的数据形式和/或隐藏在其他数据中地准备好。
5.按照权利要求1至3之一所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，在第二天线一次或多次紧邻相继地发射第二信号之前，第一天线多次紧邻相继地发射第一信号，并且第一和第二信号由识别传输器接收，以用于确定在第一和第二电磁场的空间分量之间的角度。
6.按照权利要求5所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，第一和/或第二信号的发射由机动车随机控制地进行。
7.按照权利要求1至3之一所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，第一和/或第二天线的信号强度或场强在授权检查的过程中变化。
8.按照权利要求7所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，第一和/或第二天线的信号强度或场强在授权检查的过程中和/或在各次授权检查之间由机动车随机控制地改变。
9.按照权利要求1至3之一所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，在第一天线发射第一信号和第二天线发射第二信号之间的时间间隔选择为短的、但不等于零，使得由驾驶员随身携带的识别传输器在驾驶员走向机动车时尽可能不运动并且因此对至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的空间分量和所接收的第二信号的第二电磁场的所确定的空间分量之间的角度的确定尽可能不会由于驾驶员运动或由于识别传输器的与驾驶员运动关联的运动而歪曲或变得不可用。
10.按照权利要求1至3之一所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，机动车具有另外的第三天线，所述第三天线与第一天线和第二天线分别在空间上间隔开，并且以类似的方式确定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的空间分量和由第三天线发射的并且由识别传输器接收的第三信号的第三电磁场的所确定的空间分量之间的角度。
11.按照权利要求1至3之一所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器所确定的空间分量是第一笛卡尔坐标系的电磁场的x分量、y分量和z分量。
12.按照权利要求11所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器所确定的空间分量是电磁场的x分量、y分量和z分量，其是关于第一笛卡尔坐标系的分量，因为在重复确定所述角度之间的短的时间间隔内识别传输器轻微运动的情况下，在确定所述分量时所基于的笛卡尔坐标系或者说参考系在空间上仅轻微地改变。
13.按照权利要求12所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，机动车具有另外的第三天线，所述第三天线与第一天线和第二天线分别空间上间隔开，并且以类似的方式确定至少在所接收的第一信号的第一电磁场的所确定的空间分量与由第三天线发射的并且由识别传输器接收的第三信号的第三电磁场的所确定的空间分量之间的角度，所接收的第三信号的第三电磁场的由识别传输器所确定的空间分量是电磁场的x分量、y分量和z分量，其是第一笛卡尔坐标系的x分量、y分量和z分量。
14.按照权利要求12所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，由所接收的第一信号的第一电磁场的由识别传输器确定的x分量、y分量和z分量计算求取至少一个第一矢量，并且由所接收的第二信号的第二电磁场的由识别传输器确定的x分量、y分量和z分量计算求取至少一个第二矢量，并且由所述第一矢量和第二矢量计算求取它们的标积。
15.按照权利要求14所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，借助所述标积计算确定在所述第一矢量和第二矢量之间的角度。
16.按照权利要求1至3之一所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所确定的角度超过接近零度的预先确定的阈值。
17.按照权利要求16所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所述接近零度的预先确定的阈值是1至10度。
18.按照权利要求16所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所述接近零度的预先确定的阈值是1至5度。
19.按照权利要求16所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所述接近零度的预先确定的阈值随着识别传输器与机动车距离变小而增大。
20.按照权利要求19所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，所述距离通过在机动车和识别传输器之间交换的各信号之间的运行时间测量而确定。
21.按照权利要求10所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，第一天线、第二天线和第三天线分别在20kHz至140kHz的频率范围内的相同的或不相同的频率上发射。
22.按照权利要求21所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，第一天线、第二天线和第三天线分别在125kHz上发射。
23.按照权利要求21或22所述的用于对机动车的利用进行授权的方法，其特征在于，第一天线、第二天线和第三天线分别在时间上错开地发射。
24.用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其特征在于，所述机动车进入系统实施按照权利要求1至23之一所述的方法。
25.按照权利要求24所述的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其特征在于，识别传输器是无线电钥匙或智能手机。
26.按照权利要求25所述的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其特征在于，所述无线电钥匙或智能手机均包括识别传输器软件应用。
27.按照权利要求26所述的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其特征在于，所述别传输器软件应用是App。
28.按照权利要求25至27之一所述的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其特征在于，识别传输器是配设有计算机芯片的智能手机、配设有计算机芯片的无线电机动车钥匙或包括计算机芯片的芯片卡。
29.按照权利要求25至27之一所述的用于对机动车的利用进行授权的机动车进入系统，其特征在于，识别传输器具有用于得出或确定电磁场和/或电磁场的分量的传感器，所述电磁场由在识别传输器的区域中的一个或多个天线产生。
30.用于对机动车的利用进行授权的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁实施按照权利要求1至23之一所述的方法。
31.用于对机动车的利用进行授权的机动车，其特征在于，所述机动车实施按照权利要求1至23之一所述的方法。
32.计算机存储介质，其包括用于控制至少一个处理器的计算机程序产品，所述处理器引起按照权利要求1至23之一所述的方法的运行。
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