JP6212973B2 - 携帯機探索装置、携帯機探索方法、携帯機探索プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用の携帯機を探索するための携帯機探索装置、携帯機探索方法、携帯機探索プログラムに関する。

従来、車両の近傍に設定されている探索エリアに向けて探索情報を送信し、ユーザが携帯している車両用の無線キー等の携帯機からの応答である認証情報等を受信することにより携帯機を探索するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このとき、携帯機の探索は、ユーザが車両に接近していることや車両から離れていくことを検知するために、人の移動速度等を考慮した時間間隔で定期的に行われている。

特開２００８−１２７９１３号公報

しかしながら、携帯機を探索する際には車両に搭載されているバッテリから電力が供給される状態であることから、定期的に携帯機の探索を行うと、バッテリの消耗を招くことになる。かといって、省電力化のために例えば携帯機を探索する頻度を少なくすると、ユーザが車両に到達する前に携帯機の探索が完了されなくなる等のおそれがある。このように、携帯機を探索する場合には、バッテリの消耗を抑えるために省電力化が求められている一方で、携帯機を探索する頻度を低下させないことも求められている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯機を探索する頻度を低下させることなく省電力化を実現することができる携帯機探索装置、携帯機探索方法、携帯機探索プログラム提供することにある。

請求項１記載の発明では、ユーザが携帯している携帯機を探索するための探索情報を送信するＬＦ送信ＩＣと、探索情報への応答として携帯機から返信される認証情報を受信するＲＦ受信ＩＣと、ＬＦ送信ＩＣおよびＲＦ受信ＩＣを制御する制御部とを備えている。ＲＦ受信ＩＣは、認証情報に基づいて携帯機の認証を行う認証部を有しており、認証部により携帯機を認証すると、その認証結果を制御部に通知する。制御部は、通常動作状態において探索情報を送信する制御を行った後、通常動作状態よりも消費電力が低い低消費電力状態に移行し、当該低消費電力状態においてＲＦ受信ＩＣから認証結果が通知されると、通常動作状態に復帰する。

第１実施形態による探索装置の構成を模式的に示す図 設定される探索エリアの一例を模式的に示す図 探索装置による探索処理の流れを模式的に示す図 探索装置における探索シーケンスの一例を示す図 その他の実施形態による探索シーケンスの一例を示す図

以下、本発明の複数の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態の携帯機探索装置（以下、単に探索装置１と称する）は、主としてＥＣＵ２（Electronic Control Unit）により構成されている。この探索装置１は、ユーザが携帯する携帯機３との間で無線通信を行うことにより、車両の近傍に存在する携帯機３を探索する。換言すると、探索装置１は、車両の近傍に携帯機３が存在するか否か、つまり、ユーザが存在するか否かを検出している。そして、探索装置１は、探索エリア内に存在する携帯機３を検知すると、例えばドアロックの解除やハザードランプの点灯等のいわゆるウェルカム動作を実行する。携帯機３としては、周知のように無線通信機能を内蔵した小型のリモコン装置が想定されるが、ドアロックの施錠／解錠機能だけで無く、エンジン等の始動機能を内蔵したものであってもよい。なお、携帯機３を探索する処理はイグニッションスイッチがＯＦＦされている状態でも行われることから、探索装置１は、車両に搭載されているバッテリ４から供給される電力により駆動されている。

ＥＣＵ２は、制御部５、ＬＦ送信ＩＣ６、ＲＦ受信ＩＣ７を有している。制御部５は、ＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ、および入出力インターフェースとしてのＩ／Ｏ５ｄ等を有するマイクロコンピュータで構成されている。制御部５は、例えばＲＯＭ５ｂ等に記憶されているコンピュータプログラムに従って、ＥＣＵ２の全体を制御する。具体的には、制御部５は、ＬＦ送信ＩＣ６からのＬＦ信号（Low Frequency信号。例えば長波帯の周波数の信号）の送信や、後述するようにＲＦ受信ＩＣ７から通知される携帯機３の認証結果に基づいたウェルカム動作の実行等の制御を行っている。

ＬＦ送信ＩＣ６は、周知のようにＬＦ信号を生成する送信回路を有しており、本実施形態では３本の送信アンテナ８Ａ〜Ｃに接続されている。これらＬＦ送信ＩＣ６および各送信アンテナ８Ａ〜Ｃは、送信手段を構成する。各送信アンテナ８Ａ〜８Ｃからは、それぞれＬＦ信号が送信される。このＬＦ信号により伝達される情報が、携帯機３を探索するための探索情報に相当する。このとき、各送信アンテナ８Ａ〜８Ｃは、図２に示すように、車両Ｍの近傍に予め設定されている３つの探索エリアＲ１〜Ｒ３にそれぞれ対応して設けられている。

具体的には、送信アンテナ８Ａは、車両Ｍの右側において車両Ｍの前後方向の全長を概ねカバーする探索エリアＲ１に対応して設けられている。送信アンテナ８Ｂは、車両Ｍの左側において車両Ｍの前後方向の全長を概ねカバーする探索エリアＲ２に対応して設けられている。送信アンテナ８Ｃは、車両Ｍの後部側において車両Ｍの左右方向を概ねカバーする探索エリアＲ３に対応して設けられている。なお、探索エリアの大きさは、周知のようにＬＦ信号の電波強度を調整することにより設定されている。

探索装置１は、各送信アンテナ８Ａ〜８Ｃから個別にそれぞれの探索エリアＲ１〜Ｒ３に向けてＬＦ信号を送信する。このため、例えば図２に示すように携帯機３が探索エリアＲ１に存在しているとき、携帯機３は、送信アンテナ８Ａに対する応答としてＲＦ信号（Radio Frequency信号。例えば極超短波帯の周波数の信号）を返信する。このＲＦ信号により伝達される情報が、携帯機３からの応答である認証情報に相当する。探索装置１は、受信したＲＦ信号に基づいて携帯機３を認証することで、携帯機３が存在していること、およびいずれの探索エリアに存在するのかを把握することが可能となる。

このとき、携帯機３から返信されるＲＦ信号は、図１に示すＲＦ受信ＩＣ７に接続されている受信アンテナ９で受信される。これらＲＦ受信ＩＣ７および受信アンテナ９は、受信手段を構成する。このＲＦ受信ＩＣ７は、ＲＦ信号を復調する周知の受信回路に加えて、認証手段としての認証部１０を有している。この認証部１０は、受信したＲＦ信号（認証情報）に基づいて、携帯機３の認証を行う。このとき、携帯機３を認証する手法そのものは、従来の構成では制御部５により行われていた周知の手法を用いればよい。例えば、携帯機３に固有のＩＤ等を設定しておき、受信したＲＦ信号（認証情報）にそのＩＤが含まれているか等によって携帯機３の認証を行うことや、ＬＦ送信時に制御部５からＲＦ受信ＩＣ７に対象となる携帯機３のＩＤを登録しておき、認証情報にそのＩＤが含まれているかを確認すること等が考えられる。

このように、本実施形態のＲＦ受信ＩＣ７は、認証部１０を有していることにより、従来では制御部５によって行われていた携帯機３の識別処理を代行する構成となっている。そして、ＲＦ受信ＩＣ７は、携帯機３の認証結果すなわち携帯機３が探索エリアに存在することを、制御部５に通知する。このため、制御部５は、ＬＦ信号を送信する処理を行った後においては、ＲＦ受信ＩＣ７から認証結果が通知されるまでは、従来とは異なり、ＲＦ信号の受信を確認したり、受信したＲＦ信号に基づいて携帯機３の認証を行う等の処理が不要となっている。

次に、上記した探索装置１の作用について、図３に示す探索処理の流れ、および図４に示す探索シーケンスを参照しながら説明する。また、以下では、ＬＦ送信ＩＣ６にＬＦ信号を送信させる処理を便宜的にＬＦ送信と称する。
探索装置１は、図３に示す探索処理を定期的に実行する。具体的には、探索装置１は、ポーリングタイマが経過したかを判定しており（Ｓ１）、ポーリングタイマが経過するまでは待機する（Ｓ１：ＮＯ）。このポーリングタイマは、携帯機３の探索を行う間隔が予め設定されている。つまり、探索装置１は、ポーリングタイマが経過する毎に、定期的に携帯機３の探索を行う。

探索装置１は、ポーリングタイマが経過すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、初期化を行う（Ｓ２）。このステップＳ２では、後述する第２送信タイマ、第３送信タイマ、ＲＦ受信タイマが初期化される。具体的には、図４に示すように、時刻Ｔ０にポーリングタイマが経過したとすると、時刻Ｔ０〜Ｔ１の期間において初期化が行われている。このとき、探索装置１の制御部５は、時刻Ｔ０まではスタンバイ状態（初期化処理が必要となる待機状態）となっている。そして、初期化処理を経て、時刻Ｔ１以降において通常動作状態となる。なお、図４に示すマイコン動作モードでは、スタンバイ状態をハッチングが無い態様で模式的に示し、初期化時、通常動作状態および低消費電力状態（初期化処理が不要な待機状態）をそれぞれ異なるハッチングにて模式的に示している。

初期化が終了すると、探索装置１は、図３に示すように、第１アンテナ（送信アンテナ８Ａ）から、ＬＦ送信する（Ｓ３）。このとき、図４に示すように、第１アンテナからＷａｋｅ信号（ＬＦ信号）が送信される。続いて、探索装置１は、第２送信タイマが経過したかを判定する（Ｓ４）。この第２送信タイマは、第１アンテナからのＬＦ送信が完了するまでの待機期間が設定されている。このため、図４に示すように、第１アンテナからＷａｋｅ信号が送信された後、第２アンテナからＬＦ信号を送信するまでの送信間隔ｔ１が確保され、ＬＦ信号が混信することが防止されている。

探索装置１は、第２送信タイマが経過していない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、経過するまで待機する。一方、探索装置１は、第２送信タイマが経過した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、第２アンテナ（送信アンテナ８Ｂ）からＬＦ送信する（Ｓ５）。続いて、探索装置１は、第３送信タイマが経過したかを判定し（Ｓ６）、第３送信タイマが経過していない場合には（Ｓ６：ＮＯ）待機する一方、第３送信タイマが経過した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、第３アンテナ（送信アンテナ８Ｃ）からＬＦ送信する（Ｓ７）。続いて、探索装置１は、ＲＦ受信タイマが経過したかを判定する（Ｓ８）。このＲＦ受信タイマは、第３アンテナからのＬＦ送信が完了するまでの待機期間が設定されている。

このように、本実施形態の探索装置１は、複数設定されている探索エリアＲ１〜Ｒ３に対して、ＬＦ信号をさみだれ式に一括で送信している。ここで、一括とは、携帯機３からの認証情報の返信を待つこと無く、複数の探索エリアのそれぞれにＬＦ信号を時系列で順次送信することを意味している。これにより、探索装置１では、探索処理を開始する際の初期化処理をポーリングタイマが経過した時刻Ｔ０〜Ｔ１の１回のみ行えばよいことになる。これら、各送信アンテナ８からＬＦ信号を送信するまでの処理および工程が、送信処理および送信工程に相当する。

さて、上記したＬＦ信号のさみだれ式の送信を可能とするために、携帯機３は、ＬＦ信号を受信してからＲＦ信号を返信するまでの応答期間（携帯機３のレスポンス）が、全てのＬＦ信号の送信が完了した後となるように設定されている。具体的には、携帯機３は、図４に示すように、Ａｃｋ信号（ＲＦ信号）を返信するまでの期間ｔ２または期間ｔ３が、ＬＦ送信が完了した以降の時刻Ｔ２よりも後となるように設定されている。なお、期間ｔ２は、ユーザが主として利用している携帯機３に設定されている応答期間であり、期間ｔ３は、予備（スペア）として利用している携帯機３に設定されている応答期間である。このため、予備の数によっては、さらに他の応答期間が設定されている場合も想定されるし、期間ｔ２だけが設定されている場合も想定される。

また、図４に示すＡｃｋ信号のうち、Ａ１１またはＡ１２は第１アンテナから送信されたＬＦ信号に対する応答である。同様に、Ａ２１またはＡ２２は、第２アンテナから送信されたＬＦ信号に対する応答であり、Ａ３１またはＡ３２は、第３アンテナから送信されたＬＦ信号に対する応答である。このため、携帯機３は、ＬＦ信号がさみだれ式に送信されるのに応じて、Ａｃｋ信号を時系列で順次返信することになる。このとき、Ａｃｋ信号が返信された時刻を特定すれば、いずれのＬＦ送信に対応するレスポンスであるのかを把握することができる。換言すると、ＬＦ送信を一括して送信する構成であっても、携帯機３がいずれの探索エリアに存在しているかを把握することができる。

さて、探索装置１の制御部５は、上記したＬＦ送信を全て行うと、低消費電力状態に移行する（Ｓ９）。このステップＳ９の処理および工程が、移行処理および移行工程に相当する。このとき、図４に示すように、時刻Ｔ２において低消費電力状態に移行したものとする。
さて、上記したように、携帯機３からのＲＦ信号の受信および携帯機３の認証は、ＲＦ受信ＩＣ７によって行われる。具体的には、図４に示すＡｃｋ信号（ＲＦ信号）の受信、Ａｃｋ信号に基づく携帯機３の認証、およびいずれのＬＦ送信に対応する応答であったかが、ＲＦ受信ＩＣ７により行われる。そして、ＲＦ受信ＩＣ７は、いずれかのＡｃｋ信号を受信して携帯機３の認証が完了すると、その認証結果を制御部５に通知する。このため、図４に示すように、制御部５は、時刻Ｔ２以降の期間では、ＲＦ受信ＩＣ７からの認証結果の通知が無い限り、低消費電力状態が維持される。

低消費電力状態に移行すると、探索装置１は、図３に示すように、ＲＦ受信したか（Ｓ１１）、および、受信期間が終了したか（Ｓ１２）を判定し、いずれでも無い場合には（Ｓ１１：ＮＯ、且つ、Ｓ１２：ＮＯ）、そのまま待機する。なお、ステップＳ１１は、探索装置１を主体としていることから携帯機３からＲＦ信号を受信したか否かを判定する処理として示している。ただし、制御部５を主体とした場合には、ステップＳ１１の処理は、ＲＦ受信ＩＣ７から認証結果が通知されたか否かを判定していることを示すものとなる。
探索装置１は、ＲＦ受信した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通常動作状態に復帰する（Ｓ１３）。つまり、探索装置１は、低消費電力状態においてＲＦ受信ＩＣ７から認証結果が通知されると、通常動作状態に復帰する。この通常動作状態に復帰する処理および工程が、復帰処理および復帰工程に相当する。そして、探索装置１は、通知された認証結果に基づいて、携帯機３の位置を特定する（Ｓ１４）。

このとき、探索装置１は、携帯機３の位置を特定したことから図３に示す探索処理は終了するものの、携帯機３の位置に応じて所定の作動あるいは制御を行うことになる。具体的には、探索装置１は、例えば携帯機３の存在を新たに検知した場合には、上記したようにドアロックの解除やハザードランプの点灯等のウェルカム動作を実行する。このとき、探索装置１単体で作動するのではなく、例えばボディーＥＣＵ等の他のＥＣＵと連携して作動しても勿論よい。また、例えば探索エリアＲ１に携帯機３が存在する場合には、右側のランプのみを点灯させたり、右側だけ輝度を上げるといった作動も可能となる。あるいは、例えば探索エリアＲ１に携帯機３が存在する場合、探索エリアＲ１に対するＬＦ送信を行わない制御を行ってもよい。これは、ＬＦ送信されると携帯機３はそれに応じてＲＦ信号を返信することから、位置が特定されているにも関わらずＬＦ送信を行うと、携帯機３が反応し続けて電池寿命が短くなるおそれがあるためである。これを避けるため、位置を特定した場合には、その探索エリアにはＬＦ信号を送信しない制御を行うことにより、携帯機３の電池寿命の低下を抑えることができる。また、ＬＦ送信を行わないことから、車両側のバッテリ４の消耗をも抑えることができる。

また、探索装置１は、ＲＦ受信しないまま受信期間が終了した場合（Ｓ１１：ＮＯ、且つ、Ｓ１２：ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。つまり、想定される携帯機３からのレスポンスの最大応答時間（図４に示す時刻Ｔ３までの期間）が経過した場合には、１シーケンスを終了する。なお、図３に示す探索処理は繰り返し実行されていることから、上記したステップＳ１４の場合も含めて、探索処理に終了後には実質的にはステップＳ１に移行する状態となる。
このように、本実施形態の探索装置１は、ＬＦ送信後には制御部５を低消費電力状態に移行させることが可能となっている。また、携帯機３が探索エリアに存在しない場合には認証結果が通知されないので、制御部５は、低消費電力状態を維持したまま、次のシーケンスまで待機することが可能となる。

以上説明した本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
探索装置１では、ＲＦ受信ＩＣ７に携帯機３を認証する認証部１０を設け、その認証結果を制御部５に通知する構成となっている。これにより、探索装置１の制御部５は、ＬＦ送信の制御を行った後においては、ＲＦ受信ＩＣ７から認証結果が通知されるまで実質的な処理を行う必要が無くなる。したがって、ＬＦ送信後には制御部５を低消費電力状態に移行することができ、消費電力を削減することができる。
このとき、探索装置１は、探索シーケンス毎の消費電力を低減するので、探索シーケンスの回数を減らす必要が無い。したがって、携帯機３を探索する頻度を低下させることなく、低消費電力化を図ることができる。
探索装置１は、複数の探索エリアが設定されている場合には、各探索エリアに対してさみだれ式に一括してＬＦ送信を行っている。このため、設定されている探索エリアが複数の場合であっても、探索シーケンスが１回、つまり、初期化処理が１回となる。したがって、探索エリア毎に初期化処理を行う従来の構成に比べて、初期化処理に要する電力消費を低減することができる。

また、ＲＦ受信ＩＣ７に認証部１０を設けたことにより、制御部５は、探索エリアにＬＦ信号を送信する送信工程の後、移行工程において低消費電力状態に移行する。これにより、携帯機３からの応答を待機している期間における電力消費を削減することができる。この場合、制御部５は、ＲＦ受信ＩＣ７から認証結果が通知されると復帰工程にて通常動作状態に復帰して所定の作動を行うものの、認証結果が通知されるまでは低消費電力状態を維持することになる。そのため、例えば携帯機３が探索エリアに存在しない場合等に無駄に待機中に電力を消費することを防止できる。すなわち、送信工程、移行工程および復帰工程を含む携帯機探索方法を採用することにより、携帯機３を探索する頻度を低下させることなく省電力化を実現することができる。

また、制御部５に対して送信処理、移行処理および復帰処理を実行させる携帯機探索プログラムを採用することにより、上記した携帯機探索方法と同様の効果を得ることができる。
また、送信工程では設定されている全ての探索エリアに対して探索情報をさみだれ式に一括で送信することにより、また、送信処理では探索情報をさみだれ式に一括で送信するプログラムを実行することにより、上記したように初期化処理が１回で済む等の効果を同様に得ることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した各実施形態にて例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形あるいは拡張することができる。
第１実施形態では、設定されている全ての探索エリアに対して探索情報をさみだれ式に時系列で順次送信する例を示したが、これに限定されるものでは無い。例えば図５に示すように、各アンテナに対して個別に探索処理を行う場合であっても、図１に示したようにＲＦ受信ＩＣ７に認証手段を設け、図３に示したような探索処理を実行することにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。具体的には、ＬＦ送信（Ｗａｋｅ信号の送信）後の時刻Ｔ１２以降に、制御部５を低消費電力状態に移行させてもよい。この場合であっても、従来のように時刻Ｔ１３まで通常動作状態で作動している状態（通常動作状態となる期間がｔ１０である状態）に比べて、消費電力を低減することができる。換言すると、複数の探索エリアが設定されている場合であっても、探索エリア毎に個別に探索処理を実行する構成としてもよい。

実施形態で示した送信アンテナ８の数や、探索エリアの数および大きさ等は例示であり、これに限定されるものでは無い。
第１実施形態ではステップＳ１４において携帯機３の位置を特定する例を示したが、位置を特定せず、携帯機３の存在を検出するだけの処理であってもよい。
携帯機３の位置を特定したり携帯機３の存在を検出したりすることに応じて行う作動は、実施形態にて例示したものに限らず、適宜設定することができる。例えば、人が車両から離れる等、存在していた携帯機３が存在しなくなった場合においてドアロックが行われていないような状況であれば、ハザードランプを点灯させる等、ユーザの注意を引くための作動を行うこと等が考えられる。つまり、携帯機３を検知した後の所定の作動は、ユーザが接近している場合、ユーザが離れていく場合、および、ユーザが探知エリアに留まり続けている場合等、状況によって任意に設定することができる。

図面中、１は探索装置（携帯機探索装置）、３は携帯機、５は制御部（制御手段）、６はＬＦ送信ＩＣ（送信手段）、７はＲＦ受信ＩＣ（受信手段）、８Ａ〜８Ｃは送信アンテナ（送信手段）、９は受信アンテナ（受信手段）、１０は認証部（認証手段）、Ｍは車両、Ｒ１〜Ｒ３は探索エリアを示す。

Claims (3)

1. 車両（Ｍ）の近傍に予め設定されている複数の探索エリア（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）のそれぞれに対し、ユーザが携帯している携帯機（３）を探索するための探索情報を、所定のさみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）に、時系列で順次送信する送信手段（６）と、
   前記探索情報への応答として前記携帯機（３）から返信される認証情報を受信する受信手段（７）と、
   前記送信手段（６）および前記受信手段（７）を制御する制御手段（５）と、を備え、
   前記受信手段（７）は、前記認証情報に基づいて前記携帯機（３）の認証を行う認証手段（１０）を有しており、当該認証手段（１０）により前記携帯機（３）を認証すると、前記認証情報を受信した時刻を含む認証結果を前記制御手段（５）に通知するものであり、
   前記制御手段（５）は、通常動作状態において前記探索情報を送信する制御を行った後、前記通常動作状態よりも消費電力が低い低消費電力状態に移行し、当該低消費電力状態において前記受信手段（７）から前記認証結果が通知されると前記通常動作状態に復帰する携帯機探索装置であって、
   前記携帯機（３）は、各探索情報を受信してから認証情報を返信するまでの応答期間（ｔ２、ｔ３）が異なる複数の携帯機（３）からなり、
   前記複数の携帯機（３）の応答期間（ｔ２、ｔ３）は、各探索情報への応答として当該複数の携帯機（３）から返信される認証情報を前記受信部（７）が受信するタイミングが重ならないように設定されており、
   前記さみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）は、前記複数の携帯機（３）の応答期間（ｔ２、ｔ３）のうち最小の応答期間（ｔ２）が経過するよりも前に完了するように設定されており、
   前記制御手段（５）は、前記さみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）後に、低消費電力状態に移行する携帯機探索装置。
2. 車両（Ｍ）の近傍に予め設定されている複数の探索エリア（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）のそれぞれに対して、ユーザが携帯している携帯機（３）を探索するための探索情報を、所定のさみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）に、時系列で順次送信する送信工程（Ｓ３〜Ｓ８）と、
   前記送信工程（Ｓ３〜Ｓ８）の後、通常動作状態よりも消費電力が低い低消費電力状態に移行する移行工程（Ｓ９）と、
   前記低消費電力状態に移行した後、前記探索情報へ応答する前記携帯機（３）を認証したことが応答を受信した時刻とともに通知されると、前記通常動作状態に復帰する復帰工程（Ｓ１３）と、を含む携帯機探索方法であって、
   前記携帯機（３）は、各探索情報を受信してから認証情報を返信するまでの応答期間（ｔ２、ｔ３）が異なる複数の携帯機（３）からなり、
   前記複数の携帯機（３）の応答期間（ｔ２、ｔ３）は、各探索情報への応答として当該複数の携帯機（３）から返信される認証情報を前記受信部（７）が受信するタイミングが重ならないように設定されており、
   前記さみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）は、前記複数の携帯機（３）の応答期間（ｔ２、ｔ３）のうち最小の応答期間（ｔ２）が経過するよりも前に完了するように設定されており、
   前記移行工程（Ｓ９）では、前記さみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）後に、低消費電力状態に移行する携帯機探索方法。
3. 車両（Ｍ）の近傍に予め設定されている複数の探索エリア（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）のそれぞれに対して、ユーザが携帯している携帯機（３）を探索するための探索情報を、所定のさみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）に、時系列で順次送信する送信手段（６）と、前記探索情報への応答として前記携帯機（３）から返信される認証情報を受信するとともに当該携帯機（３）の認証を行い前記認証情報を受信した時刻を含む認証結果を通知する受信手段（７）と、前記送信手段（６）および前記受信手段（７）を制御する制御手段（５）とを備えた携帯機探索装置（１）の前記制御手段（５）に、
   前記送信手段（６）により前記探索情報を送信する送信処理（Ｓ３〜Ｓ８）と、
   前記送信処理（Ｓ１〜Ｓ８）を実行した後、前記通常動作状態よりも消費電力が低い低消費電力状態に移行する移行処理（Ｓ９）と、
   前記低消費電力状態に移行した後、前記受信手段（７）から前記認証結果が通知されると、前記通常動作状態に復帰する復帰処理（Ｓ１３）と、を実行させる携帯機探索プログラムであって、
   前記携帯機（３）は、各探索情報を受信してから認証情報を返信するまでの応答期間（ｔ２、ｔ３）が異なる複数の携帯機（３）からなり、
   前記複数の携帯機（３）の応答期間（ｔ２、ｔ３）は、各探索情報への応答として当該複数の携帯機（３）から返信される認証情報を前記受信部（７）が受信するタイミングが重ならないように設定されており、
   前記さみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）は、前記複数の携帯機（３）の応答期間（ｔ２、ｔ３）のうち最小の応答期間（ｔ２）が経過するよりも前に完了するように設定されており、
   前記移行処理（Ｓ９）では、前記さみだれ送信期間（Ｔ１〜Ｔ２）後に、低消費電力状態に移行する携帯機探索プログラム。
   

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