CN114393961A - 蓝牙双向通讯方法、胎压监测模块和胎压监测系统 - Google Patents

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吴柏成
刘志纲
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    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
    • B60C23/0433—Radio signals
    • B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits

Abstract

依据本发明的实施例揭露了一种蓝牙双向通讯方法，所述蓝牙双向通讯方法包括胎压监测模块中的第一蓝牙模块主动以广播模式发送完第一射频信号后，在预定时间内接收主机模块中第二蓝牙模块以广播模式发送的与所述第一射频信号对应的第二射频信号，并根据是否在预定时间内接收到所述第二射频信号，控制所述胎压监测模块的工作状态。在本发明中的蓝牙双向通讯方法不用变换频道，因而比较省电，并且对每个蓝牙模块的控制模块的要求更低，节约了成本。

Description

蓝牙双向通讯方法、胎压监测模块和胎压监测系统
技术领域
本发明涉及无线射频通信领域，更具体的说，涉及一种蓝牙双向通讯方法、胎压监测模块和胎压监测系统。
背景技术
胎压监测系统(TPMS)能够针对轮胎胎压过高、胎压过低、快速漏气、胎温过高等故障进行自动检测和警报，被广泛应用在汽车中。目前，胎压监测系统中胎压监测模块和主机之间通过蓝牙配对连接的方式进行双向沟通。
但是，胎压监测模块和主机中蓝牙进行配对连线时要进行多次通讯交握，且需要约定一个固定的时间进行连线确认，同时需要变更频道进行蓝牙信息传输，从而耗电量较大。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种耗电量较少的蓝牙双向通讯方法、胎压监测模块和胎压监测系统，以解决现有技术中存在的需要变更频道进行蓝牙信息传输以及耗电量较大的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种蓝牙双向通讯方法，应用于胎压监测系统，包括：胎压监测模块中的第一蓝牙模块以广播模式发送第一射频信号；主机模块中的第二蓝牙模块接收所述第一射频信号，根据所述第一射频信号判断是否需要以广播模式发送第二射频信号；根据所述第一蓝牙模块是否在预定时间内接收到所述第二射频信号，控制所述胎压监测模块的工作状态。
优选地，若所述第一蓝牙模块在预定时间内接收到所述第二射频信号，则所述胎压监测模块根据所述第二射频信号执行所述主机模块的指令。
优选地，若所述第一蓝牙模块在预定时间内未接收到所述第二射频信号，则所述胎压监测模块进入省电休眠模式。
优选地，根据所述第二射频信号判断是否需要所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
优选地，所述胎压监测模块执行所述主机模块的指令后，进入省电休眠模式。
优选地，所述胎压监测模块进入省电休眠模式第一时间后，所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
第二方面，本发明实施例提供了一种胎压监测模块，包括：第一蓝牙模块，包括接收器和发送器；第一控制模块，用于控制所述第一蓝牙模块；所述第一蓝牙模块的发送器用于以广播模式发送第一射频信号，所述第一蓝牙模块的接收器用于接收主机模块以广播模式发送的与所述第一射频信号对应的第二射频信号；所述第一控制模块根据所述第一蓝牙模块是否在预定时间内接收到所述第二射频信号，控制所述胎压监测模块的工作状态。
优选地，若所述第一蓝牙模块在预定时间内接收到所述第二射频信号，则所述第一控制模块根据所述第二射频信号控制所述胎压监测模块执行所述主机模块的指令。
优选地，若所述第一蓝牙模块在预定时间内未接收到所述第二射频信号，则所述第一控制模块控制所述胎压监测模块进入省电休眠模式。
优选地，所述第一控制模块根据所述第二射频信号判断是否需要所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
优选地，判断无需所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号，所述胎压监测模块执行所述主机模块的指令后，进入省电休眠模式。
优选地，所述胎压监测模块进入省电休眠模式第一时间后，所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
第三方面，本发明实施例提供了一种胎压监测系统，包括：至少一个以上任意一项所述的胎压监测模块和主机模块。
优选地，所述主机模块包括第二蓝牙模块和第二控制电路，所述第二蓝牙模块接收所述第一射频信号，所述第二控制电路根据所述第一射频信号判断是否需要以广播模式发送第二射频信号，当判断需要以广播模式发送第二射频信号时，所述第二蓝牙模块发送所述第二射频信号。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：本发明胎压监测系统中所述胎压监测模块和所述主机模块利用蓝牙的广播模式模拟蓝牙配对连接模式进行数据传输。胎压监测模块中的第一蓝牙模块主动以广播模式发送完第一射频信号后，在预定时间内接收主机模块中第二蓝牙模块以广播模式发送的与所述第一射频信号对应的第二射频信号，并根据是否在预定时间内接收到所述第二射频信号，控制所述胎压监测模块的工作状态。在本发明中，胎压监测模块中的第一蓝牙模块和主机模块中第二蓝牙模块均工作在广播模式，不用变换频道，因而比较省电，并且对每个蓝牙模块的控制模块的要求更低，节约了成本。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为本发明胎压监测模块和胎压监测系统的示意图；
图2为本发明蓝牙双向通讯方法实施例一的流程图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为本发明胎压监测模块和胎压监测系统的示意图。如图1所示，胎压监测系统包括至少一个胎压监测模块1和主机模块2，所述胎压监测模块1包括第一蓝牙模块11，所述主机模块2包括第二蓝牙模块21，所述第一蓝牙模块11和所述第二蓝牙模块21之间通过广播模式进行双向通讯。进一步的，所述胎压监测模块1还包括第一控制模块12和传感器模块13，所述传感器模块13用于获取轮胎的各种参数(例如，图1中所示的磁力计、压力传感器和温度传感器)，所述第一控制模块12用于控制所述第一蓝牙模块11和所述传感器模块13；所述主机模块2还包括第二控制模块22，用于控制所述第二蓝牙模块21。其中第一蓝牙模块11和第二蓝牙模块21用于信息的接收和发出，支持蓝牙5.1及以上协议。所述的第一控制电路12可以为MCU(即微控制器)的形式，也可以为其他的形式，本发明不对此进行限制。
进一步的，在本发明中，所述第一蓝牙模块11和所述第二蓝牙模块21均包括发送器和接收器，第一控制模块12控制所述第一蓝牙模块11中发送器和所述接收器的工作状态；所述第二控制模块22控制所述第二蓝牙模块21中发送器和所述接收器的工作状态。
在本发明中，胎压监测模块1中的第一蓝牙模块11每次以广播模式发送完第一射频信号后，在预定时间内接收主机模块2中第二蓝牙模块21以广播模式发送的与所述第一射频信号对应的第二射频信号，以控制所述胎压监测模块1的工作状态，其中，所述预定时间的起点为所述第一射频信号发出后的时刻。具体的，第一蓝牙模块11主动以广播模式发送第一射频信号；第二蓝牙模块21接收所述第一射频信号，所述第二控制电路22根据所述第一射频信号判断是否需要以广播模式发送第二射频信号；所述第一蓝牙模块11在预定时间内接收所述第二射频信号，所述第一控制电路12根据是否在预定时间内接收到所述第二射频信号，控制所述胎压监测模块1的工作状态。
图2为本发明蓝牙双向通讯方法实施例一的流程图。结合图1和图2以对本发明的蓝牙双向通讯进行具体说明。
步骤10：所述胎压监测模块1的第一蓝牙模块11打开发送器，主动以广播模式发出第一射频信号；
容易理解，在胎压监测模块1中第一蓝牙模块11发送第一射频信号之前，所述主机模块2中的第二蓝牙模块21的接收器需要打开；
在第一蓝牙模块11以广播模式发出第一射频信号后，同时完成以下操作：
1、所述主机模块2的第二蓝牙模块21的接收器接收所述第一射频信号，第二控制电路22根据所述第一射频信号判断是否需要以广播模式发送第二射频信号；若判断要发送第二射频信号，则立刻打开第二蓝牙模块21的发送器，以广播模式发送第二射频信号。可选的，所述主机模块2发送完第二射频信号后，再将第二蓝牙模块21的接收器打开。
2、第一蓝牙模块11在发送完第一射频信号后打开第一蓝牙模块11的接收器，开启接收视窗时间(即预定时间)，以等待接收主机模块2以广播模式发送的第二射频信号。可选的，所述预定时间为4毫秒。
之后执行步骤20；
步骤20：第一控制电路12判断所述第一蓝牙模块11在预定时间内是否接收到第二蓝牙模块21以广播模式发出的所述第二射频信号；
若所述第一蓝牙模块11在预定时间内接收到所述第二射频信号，则执行步骤30；若所述第一蓝牙模块11在预定时间内未接收到所述第二射频信号，则判断主机没有指令，执行步骤50。
步骤30：所述第一控制模块12根据所述第二射频信号执行所述主机模块2的指令；可选的，在一种实施例中，主机模块2发出的指令为结束指令，则所述所述胎压监测模块1进入省电休眠模式。
步骤40：所述第一控制模块12根据所述第二射频信号判断是否需要所述第一蓝牙模块11再次以广播模式发送第一射频信号；
若需要所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送第一射频信号，则执行步骤10，否则执行步骤50；
步骤50：所述胎压监测模块1进入省电休眠模式；
所述胎压监测模块工作在所述省电休眠模式时，所述第一蓝牙模块11和所述传感器模块13均关闭，所述第一控制模块12仅有少部分工作。
步骤60：判断所述胎压监测模块进入省电休眠模式是否达到第一时间；
若所述胎压监测模块进入省电休眠模式达到第一时间，则执行步骤10，否则，执行步骤50。可选的，所述第一时间为40秒。
在其他的实施例中，若所述第一蓝牙模块11在预定时间内接收到所述第二射频信号，则执行步骤40，若需要所述第一蓝牙模块11再次以广播模式发送第一射频信号，则执行步骤10，否则执行步骤30。即所述步骤30和所述步骤40可以进行调换。
在本发明中，所述胎压监测模块1较长时间工作在省电休眠模式，用最少的电量间隔固定的时间唤醒所述胎压监测模块1，使得所述传感器模块13工作(例如读取温度和胎压)，并且由第一蓝牙模块11以广播模式将所述传感器模块13获得的信息传递出去，即所述第一射频信号包含所述传感器13模块获得信息。所述胎压监测模块1的发送器发送完第一射频信号后，将接收器打开预定的时间，等待主机模块2是否有以单向广播模式下达指令，若胎压监测模块1接收到主机模块2的指令(所述第二射频信号包含所述主机模块2的指令)，则执行所述第二射频信号对应的指令，若所述胎压监测模块1未收到主机模块2的指令，则进入省电休眠模式。作为示例，所述主机模块2的指令可以为要求所述胎压监测模块1中传感器模块13上传哪些参数，以及上传参数的时间间隔等。由此，所述胎压监测模块1工作在收发状态和省电休眠模式之间达到高效率的使用方式。
虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
依照本发明实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (14)

1.一种蓝牙双向通讯方法，应用于胎压监测系统，包括：
胎压监测模块中的第一蓝牙模块以广播模式发送第一射频信号；
主机模块中的第二蓝牙模块接收所述第一射频信号，根据所述第一射频信号判断是否需要以广播模式发送第二射频信号；
根据所述第一蓝牙模块是否在预定时间内接收到所述第二射频信号，控制所述胎压监测模块的工作状态。
2.根据权利要求1所述的蓝牙双向通讯方法，其特征在于：若所述第一蓝牙模块在预定时间内接收到所述第二射频信号，则所述胎压监测模块根据所述第二射频信号执行所述主机模块的指令。
3.根据权利要求1所述的蓝牙双向通讯方法，其特征在于：若所述第一蓝牙模块在预定时间内未接收到所述第二射频信号，则所述胎压监测模块进入省电休眠模式。
4.根据权利要求2所述的蓝牙双向通讯方法，其特征在于：根据所述第二射频信号判断是否需要所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
5.根据权利要求2所述的蓝牙双向通讯方法，其特征在于：所述胎压监测模块执行所述主机模块的指令后，进入省电休眠模式。
6.根据权利要求3或5所述的蓝牙双向通讯方法，其特征在于：所述胎压监测模块进入省电休眠模式第一时间后，所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
7.一种胎压监测模块，其特征在于，包括：
第一蓝牙模块，包括接收器和发送器；
第一控制模块，用于控制所述第一蓝牙模块；
所述第一蓝牙模块的发送器用于以广播模式发送第一射频信号，所述第一蓝牙模块的接收器用于接收主机模块以广播模式发送的与所述第一射频信号对应的第二射频信号；
所述第一控制模块根据所述第一蓝牙模块是否在预定时间内接收到所述第二射频信号，控制所述胎压监测模块的工作状态。
8.根据权利要求7所述的胎压监测模块，其特征在于：若所述第一蓝牙模块在预定时间内接收到所述第二射频信号，则所述第一控制模块根据所述第二射频信号控制所述胎压监测模块执行所述主机模块的指令。
9.根据权利要求7所述的胎压监测模块，其特征在于：若所述第一蓝牙模块在预定时间内未接收到所述第二射频信号，则所述第一控制模块控制所述胎压监测模块进入省电休眠模式。
10.根据权利要求8所述的胎压监测模块，其特征在于：所述第一控制模块根据所述第二射频信号判断是否需要所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
11.根据权利要求10所述的胎压监测模块，其特征在于：判断无需所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号，所述胎压监测模块执行所述主机模块的指令后，进入省电休眠模式。
12.根据权利要求9或11所述的胎压监测模块，其特征在于：所述胎压监测模块进入省电休眠模式第一时间后，所述第一蓝牙模块再次以广播模式发送所述第一射频信号。
13.一种胎压监测系统，其特征在于，包括：
至少一个权利要求7～12中任意一项所述的胎压监测模块和主机模块。
14.根据权利要求13所述的胎压监测系统，其特征在于：
所述主机模块包括第二蓝牙模块和第二控制电路，
所述第二蓝牙模块接收所述第一射频信号，
所述第二控制电路根据所述第一射频信号判断是否需要以广播模式发送第二射频信号，当判断需要以广播模式发送第二射频信号时，所述第二蓝牙模块发送所述第二射频信号。
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