CN108136999A - 对使用机动车的授权 - Google Patents
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Abstract
本发明尤其是涉及一种用于借助具有识别器天线的便携式识别器对使用机动车、尤其是两轮或四轮机动车进行授权的方法,所述机动车包括至少一个第一天线和第二天线,所述第一天线和第二天线在空间上彼此间隔开。概括而言,为了提高已知方法的防操纵安全性,确定识别器是否正在接近机动车。这根据本发明一方面可通过使识别器重复地确定由机动车发出的信号的场强并检测该场强是否增加来确立。另一方面这根据本发明可通过使识别器重复地确定由机动车发出的信号之间的角度并检测重复确定的角度是否增加来确立。
Description
本发明尤其是涉及一种借助具有识别器天线的便携式识别器对使用机动车进行授权的方法,所述机动车包括至少一个第一天线和第二天线,所述第一天线和第二天线在空间上彼此间隔开。机动车优选是两轮或四轮机动车。
在这种已知的方法中希望进一步加以改进该方法以防操纵。
本发明的任务尤其是在于提供一种用于对使用机动车进行授权的方法,所述方法具有改进的防操纵保护。
所述任务尤其是通过具有方法独立权利要求的特征的、用于对使用机动车进行授权的方法来解决。本发明方法的有利实施方式是从属方法权利要求的技术方案。
本发明方法基于一种用于借助具有识别器天线的便携式识别器对使用机动车、尤其是两轮或四轮机动车进行授权的方法,所述机动车包括至少一个第一天线和第二天线,所述第一天线和第二天线在空间上彼此间隔开。
根据本发明,这种已知的方法通过以下步骤进一步改进。
在第一步骤中,第一车辆天线发出由识别器天线接收的第一信号。
在第二步骤中,优选在使用角度分辨磁场传感器的情况下,识别器确定接收到的第一信号的第一电磁场的至少一个空间分量。
在第三步骤中,第二车辆天线发出由识别器天线接收的第二信号。
在第四步骤中,优选在使用角度分辨磁场传感器的情况下,识别器确定接收到的第二信号的第二电磁场的至少一个空间分量。
在第五步骤中,第一计算机、优选识别器中的计算机在经过预定的第一时间段之后重复地确定至少在所确定的所述接收到的第一信号的第一电磁场的空间分量与所确定的所述接收到的第二信号的第二电磁场的空间分量之间的角度。
在第六步骤中,识别器在经过预定的时间段、优选预定的第一时间段之后至少重复地确定接收到的第一信号的第一电磁场的场强并且优选也重复地确定接收到的第二信号的第二电磁场的场强,场强的确定优选借助第一计算机来进行。
在第七步骤中,只有在累积地满足下述前提条件时,识别器才向机动车发出用于对使用机动车进行授权的授权信号:
-各个在经过预定的第一时间段之后重复确定的角度超过预定的阈值,
-重复确定的角度增加或变大,和/或
-第一和/或第二电磁场的重复测量的场强也增加或变大。
总之,本发明方法的一个方面在于确定识别器是否正在接近机动车。一方面,根据本发明这可通过使识别器重复地确定由机动车发出的信号的场强并检测该场强是否增加来确立。另一方面,根据本发明这可通过使识别器重复地确定由机动车发出的信号之间的角度并检测重复确定的角度是否增加来确立。
在根据本发明方法的一种优选实施方式中规定:在机动车中重复地为所确定并传送到机动车的角度分别设置相应的时间戳并存储,以便形成参考角度图案用于与后来确定的角度图案进行比较并且仅在图案比较为肯定时才提供用于对使用机动车进行授权的授权信号。
通过该措施可进一步提高防操纵保护。
在根据本发明方法的另一种优选实施方式中规定:在机动车中重复地为所测量或所确定并传送到机动车的场强分别设置相应的时间戳并存储,以便形成参考场强图案用于与后来确定的场强图案进行比较并且仅在图案比较为肯定时才提供用于对使用机动车进行授权的授权信号。
上述可选措施可以有利的方式替代或组合地使用,以增加本发明方法的防操纵保护。
根据本发明方法的一种有利实施方式,由第一机动车天线发出第一信号和由第二机动车天线发出第二信号之间的时间间隔在时间上选择得如此短、但不等于零,使得由驾驶员携带的识别器在驾驶员走向机动车时基本上没有移动。因此至少在所确定的所述接收到的第一信号的第一电磁场的空间分量和所确定的所述接收到的第二信号的第二电磁场的空间分量之间的角度的确定基本上不因驾驶员的移动或识别器的与之相关的移动而发生错误或不可用。
在本发明方法的一种实施方式中规定:所述机动车具有另外的第三天线,该第三天线与第一天线和第二天线分别在空间上间隔开。以类似或相同的方式至少确定在所确定的所述接收到的第一信号的第一电磁场的空间分量和所确定的由第三天线发出并由识别器接收的第三信号的第三电磁场的空间分量之间的角度。
上述措施能实现进一步改进本发明方法的防止操纵的安全性。
在本发明方法的一种扩展方案中规定:接收到的第一信号的第一电磁场的由识别器确定的空间分量是第一笛卡尔坐标系的电磁场的x、y和z分量。
在本发明方法的一种实施方式中规定:接收到的第二信号的第二电磁场的由识别器确定的空间分量是电磁场的x、y和z分量、基本上是相对于第一笛卡尔坐标系的分量。“基本上”是因为在确定分量时所基于的笛卡尔坐标系或参考系在识别器于重复确定角度之间的极短时间间隔内的微小运动中在空间上仅略微变化。
根据本发明方法的一种扩展方案,接收到的第三信号的第三电磁场的由识别器确定的空间分量是电磁场的x、y和z分量、基本上是第一笛卡尔坐标系的分量。
在本发明方法的一种实施方式中规定:从接收到的第一信号的第一电磁场的由识别器确定的x、y、z分量计算形成至少一个第一向量并且从接收到的第二信号的第二电磁场的由识别器确定的x、y、z分量计算形成至少一个第二向量并且由这两个向量计算形成标量积。
在本发明方法的一种优选实施方式中规定:借助所述标量积计算确定在所述两个向量之间的角度。
通过上述措施确保只需很小的处理器功率来计算角度。
根据本发明方法的一种优选扩展方案规定:所确定的角度超过基本上为零度的预定的阈值。尤其是设置阈值、尤其是大于1至10度、优选1至5度的阈值。
在本发明方法的另一种实施方式中,大于零度的阈值随着识别器与机动车距离的减小而增大。该距离优选通过测量在机动车和识别器之间交换的信号之间的渡越时间来确定。
根据本发明方法的一种特别优选的实施方式规定:第一、第二和/或第三天线分别在从20kHz至140kHz的频率范围内的相同或不同的频率上、优选在约125kHz的频率上、优选在时间上错开地发送。
通过上述措施可附加地改进根据本发明的用于对使用机动车进行授权的方法的安全性。
另外,本发明提出一种有利的机动车进入系统,在所述机动车进入系统中实施本发明方法的至少一个步骤。
根据本发明机动车进入系统的一种有利扩展方案,识别器是遥控钥匙或智能手机,智能手机优选设有识别器应用软件、如所谓的App。
在本发明机动车进入系统的另一种有利实施方式中规定:所述识别器是设有计算机芯片的智能手机、设有计算机芯片的机动车遥控钥匙或设有计算机芯片的芯片卡。
最后,在本发明机动车进入系统的另一种有利实施方式中规定:所述识别器具有用于确定或检测由一个或多个机动车天线在识别器区域中产生的电磁场和/或电磁场分量的传感器。
在根据本发明的机动车进入系统方面特别有利的是,所述机动车进入系统可成本有利地、但可靠防操纵地提供。
此外,提出一种根据本发明的防盗装置,在其中实施本发明方法的至少一个步骤。
此外,提出一种具有根据本发明的防盗装置的机动车,在其中实施本发明方法的至少一个步骤。
最后,本发明提出一种用于控制至少一个处理器的计算机程序产品,所述计算机程序产品引起本发明方法的至少一个步骤的运行。
Claims (20)
1.一种用于借助具有识别器天线的便携式识别器对使用机动车、尤其是两轮或四轮机动车进行授权的方法,所述机动车包括至少一个第一天线和第二天线,所述第一天线和第二天线在空间上彼此间隔开,所述方法包括以下步骤:
-第一机动车天线发出由识别器天线接收的第一信号,
-优选在使用角度分辨磁场传感器的情况下,识别器确定接收到的第一信号的第一电磁场的至少一个空间分量,
-第二机动车天线发出由识别器天线接收的第二信号,
-优选在使用角度分辨磁场传感器的情况下,识别器确定接收到的第二信号的第二电磁场的至少一个空间分量,
-第一计算机、优选识别器中的计算机在经过预定的第一时间段之后重复地确定至少在所确定的所述接收到的第一信号的第一电磁场的空间分量和所确定的所述接收到的第二信号的第二电磁场的空间分量之间的角度,
-识别器在经过预定的时间段、优选所述预定的第一时间段之后至少重复地确定所述接收到的第一信号的第一电磁场的场强并且优选也重复地确定所述接收到的第二信号的第二电磁场的场强,场强的确定优选借助第一计算机来进行,
-只有在累积地满足以下前提条件时,识别器才向机动车发送用于对使用机动车进行授权的授权信号:
-各个在经过所述预定的第一时间段之后重复确定的角度超过预定的阈值,
-重复确定的角度增加或变大,和/或
-第一和/或第二电磁场的重复测量的场强也增加或变大。
2.根据权利要求1所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,在机动车中重复地为所确定并传送到机动车的角度分别设置相应的时间戳并存储,以便形成参考角度图案用于与后来确定的角度图案进行比较并且仅在图案比较为肯定时才提供用于对使用机动车进行授权的授权信号。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:在机动车中重复地为所测量或所确定并传送到机动车的场强分别设置相应的时间戳并存储,以便形成参考场强图案用于与后来确定的场强图案进行比较并且仅在图案比较为肯定时才提供用于对使用机动车进行授权的授权信号。
4.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,在由第一机动车天线发出第一信号和由第二机动车天线发出第二信号之间的时间间隔在时间上选择得如此短、但不等于零,使得由驾驶员携带的识别器在驾驶员走向机动车时基本上没有移动并且因此至少在所确定的所述接收到的第一信号的第一电磁场的空间分量和所确定的所述接收到的第二信号的第二电磁场的空间分量之间的角度的确定基本上不因驾驶员的移动或识别器的与之相关的移动而发生错误或不可用。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,所述机动车具有另外的第三天线,该第三天线与第一天线和第二天线在空间上分别间隔开,并且以类似或相同的方式至少确定在所确定的所述接收到的第一信号的第一电磁场的空间分量与所确定的由第三天线发出并由识别器接收的第三信号的第三电磁场的空间分量之间的角度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,接收到的第一信号的第一电磁场的由识别器确定的空间分量是第一笛卡尔坐标系的电磁场的x、y和z分量。
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,接收到的第二信号的第二电磁场的由识别器确定的空间分量是电磁场的x、y和z分量、基本上是相对于第一笛卡尔坐标系的分量,“基本上”是因为在确定分量时所基于的笛卡尔坐标系或参考系在识别器于重复确定角度之间的极短时间间隔内的微小运动中在空间上仅略微变化。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,接收到的第三信号的第三电磁场的由识别器确定的空间分量是电磁场的x、y和z分量、基本上是第一笛卡尔坐标系的分量。
9.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,从接收到的第一信号的第一电磁场的由识别器确定的x、y、z分量计算形成至少一个第一向量并且从接收到的第二信号的第二电磁场的由识别器确定的x、y、z分量计算形成至少一个第二向量并且由这两个向量计算形成标量积。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,借助所述标量积计算确定在所述两个向量之间的角度。
11.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,所确定的角度超过基本上为零度的预定的阈值,尤其是大于1至10度、优选1至5度的阈值。
12.根据权利要求11所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,所述大于零度的阈值随着识别器与机动车距离的减小而增大,该距离优选通过测量在机动车和识别器之间交换的信号之间的渡越时间来确定。
13.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的方法,其特征在于,所述第一、第二和第三天线分别在从20kHz至140kHz的频率范围内的相同或不同的频率上、优选在约125kHz的频率上、优选在时间上错开地发送。
14.用于对使用机动车进行授权的机动车进入系统,其特征在于,实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的至少一个步骤。
15.根据权利要求14所述的用于对使用机动车进行授权的机动车进入系统,其特征在于,所述识别器是遥控钥匙或智能手机,智能手机优选设有识别器应用软件、如所谓的App。
16.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的机动车进入系统,其特征在于,所述识别器是设有计算机芯片的智能手机、设有计算机芯片的机动车遥控钥匙或设有计算机芯片的芯片卡。
17.根据前述权利要求中任一项所述的用于对使用机动车进行授权的机动车进入系统,其特征在于,所述识别器具有用于确定或检测电磁场和/或电磁场分量的传感器,所述电磁场由一个或多个机动车天线在识别器区域中产生。
18.用于对使用机动车进行授权的防盗装置,其特征在于,实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的至少一个步骤。
19.具有用于对使用机动车进行授权的防盗装置的机动车,其特征在于,实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的至少一个步骤。
20.用于控制至少一个处理器的计算机程序产品,所述计算机程序产品引起根据前述权利要求中任一项所述的方法的至少一个步骤的运行。
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