JP6462584B2 - 制御装置を使用する車両の動作を制御するシステムを遠隔制御するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の少なくとも１つの機能を（無線周波数で）無線制御するための無線制御ユニットの分野に関する。車両は、自動車両である場合もあるしそうでない場合もある。

当業者に公知のように、電子キーと称されることもある遠隔制御ユニットには、人間−機械インターフェースを備えているものがある。人間−機械インターフェースは、車両のユーザが車両から離れていても、車両により提供される少なくとも１つの機能を実行することを可能にする。例えば、人間−機械インターフェースは、車両のサイドドアのセントラル（集中）ロック及びアンロックの遠隔制御に使用される操作又は感知キー（又はタッチキー）、及び／又は車両の後方ハッチドア（後部ドア）のセントラルロック及びアンロックの遠隔制御に使用される操作又は感知キー（又はタッチキー）、及び／又は車両の事前調整（特に暖房、換気及び空調）の遠隔制御に使用される操作又は感知キー（又はタッチキー）、及び／又は駐車動作の遠隔制御に使用される操作又は感知キー（又はタッチキー）を備え得る。

このような遠隔制御は、日常の行動を容易にする、及び／又は車両のユーザの快適性を向上させるものである。

より具体的には、本発明は、車両のユーザが、車両に設置されたシステムを遠隔的に制御することを可能とするとともに少なくとも１つの自動動作を制御するユニットに関する。

当業者に公知のように、現在のところ、車両の自動動作を開始する（又は実行する）ためには、遠隔制御ユニットを作動させて、当該ユニットと車両の通信モジュールとの間に（無線周波数での）双方向無線通信を樹立する必要がある。なぜならば、このような双方向通信は、ユニットと通信モジュールとの間において、実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを可能とするからである。

この操作モードは、（故意によるものであっても故意によらないものであっても）干渉や多重経路を理由とする信号ロスに弱く、これにより実施されている動作の制御が失われ得ることが知られている。

特に、本発明の目的は、車両の動作を制御するシステムの遠隔制御における安全性を向上させることである。

この目的のために、特に、本発明は、システムを遠隔制御する方法であって、システムは、遠隔制御ユニットの作動後に、車両の少なくとも１つの自動動作を、遠隔制御ユニットと車両の通信モジュールとの間の双方向無線通信の樹立を介して制御し、双方向通信は、選択された期間を有する接続イベントが行われている間に、ユニットと通信モジュールとの間において、実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを目的としており、接続イベントは、所定のホッピングプロトコルに従って、接続イベント毎に異なる周波数チャネルにおいて周期的に繰り返され、接続イベントは、成功か失敗かのいずれかであり得る、方法を提案する。

前記方法は、
−それぞれの周波数チャネルにおける連続した接続イベントの選択された主回数ＮＰに相当する期間であってＮＰ＞２であるに期間に亘って、失敗接続イベントの第１回数が測定されるステップ（ｉ）と、
−第１回数が、第１選択値と比較されるステップ（ｉｉ）と、
−第１回数が第１の値以上であるとき、実行中の自動動作が選択された態様で変更されるステップ（ｉｉｉ）と、を備えていることを特徴としている。

本発明による方法は、特に、以下の他の特徴をそれぞれ独立に又は組み合わせて有し得る。
−ステップ（ｉ）において、それぞれの周波数チャネルにおける連続した接続イベントの選択された主回数に相当する前記期間に亘って、連続した失敗接続イベントの第２回数が測定され得る。この場合、ステップ（ｉｉ）において、第２回数が、第１の値以下である第２選択値と比較され得るとともに、ステップ（ｉｉｉ）において、第２回数が前記第２の値以上であるとき、前記実行中の自動動作が選択された態様で変更され得る。
−ステップ（ｉｉｉ）において、第１回数が第１の値以上であるとき、又は第２回数が第２の値以上であるとき、前記実行中の自動動作が停止され得る。
−各接続イベントは、約５ミリ秒乃至約５０ミリ秒の範囲の固定期間を有し得る；この
期間は、例えば２０ミリ秒に等しいものであり得る。
−主回数（ＮＰ）は、例えば５以上であり得る；第１の値は、例えば４以上であり得る；第２の値は、例えば３以上であり得る。
−ユニットと車両の通信モジュールとの間の双方向通信は、例えば、好適にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｍａｒｔ（登録商標）タイプ（又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌａｗ Ｅｎｅｒｇｙ））のバージョンにおけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡＮＴ+及びＺｉｇｂｅｅを少なくとも含む群から選択されるタイプのものであり得る。
−自動動作は、例えば、駐車スペースに自動的に駐車する動作、駐車スペースから自動的に発車する動作、車両のサイドドアを開放する動作、車両のサイドドアを閉鎖する動作、車両の後部ドア又はハッチドアを開放する動作、及び車両の後部ドア又はハッチドアを閉鎖する動作を少なくとも含む群から選択され得る。
−ユニットの作動は、例えば継続的なものであり得る。

また、本発明は、遠隔制御ユニットの作動後に、車両の少なくとも１つの自動動作を、遠隔制御ユニットと前記車両の通信モジュールとの間の双方向無線通信の樹立を介して、制御する制御システムであって、双方向通信は、選択された期間を有する接続イベントが行われている間に、ユニットと通信モジュールとの間において、実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを目的としており、接続イベントは、所定のホッピングプロトコルに従って、接続イベント（ＥＣｉ）毎に異なる周波数チャネルにおいて周期的に繰り返され、接続イベントは、成功か失敗かのいずれかであり得る、システムを提案する。

システムは、それぞれの周波数チャネルにおける連続した接続イベントの選択された主回数ＮＰに相当する期間であってＮＰ＞２である期間に亘って、失敗接続イベントの第１回数を測定し、次いで第１回数を第１選択値と比較し、第１回数が第１の値以上であるとき、実行中の自動動作を選択された態様で変更するように設計された制御手段を備えていることを特徴としている。

例えば、ユニットと車両の通信モジュールとの間の双方向通信は、好適にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｍａｒｔ（登録商標）タイプ（又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌａｗ Ｅｎｅｒｇｙ））のバージョンにおけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡＮＴ+及びＺｉｇｂｅｅを少なくとも含む群から選択されるタイプのものであり得る。

また、本発明は、制御システムを遠隔制御可能な遠隔制御ユニットであって、制御システムは、遠隔制御ユニットの作動後に、車両の少なくとも１つの自動動作を、遠隔制御ユニットと車両の通信モジュールとの間の双方向無線通信の樹立を介して制御し、双方向通信は、選択された期間を有する接続イベントが行われている間に、ユニットと通信モジュールとの間において、実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを目的としており、接続イベントは、所定のホッピングプロトコルに従って、接続イベントに異なる周波数チャネルにおいて周期的に繰り返され、接続イベント（ＥＣｉ）は、成功か失敗かのいずれかであり得る、ユニットを提案する。

このユニットは、それぞれの周波数チャネルにおける連続した接続イベントの選択された主回数ＮＰに相当する期間であってＮＰ＞２である期間に亘って、失敗接続イベントの第１回数を測定し、次いで第１回数を第１選択値と比較し、第１回数が第１の値以上であるとき、実行中の自動動作を選択された態様で変更するように設計された制御手段（ＭＣＴ）を備えていることを特徴としている。

本発明の他の特徴及びメリットは、以下の詳細な説明と添付図面を検討することにより明らかになるであろう。
図１は、駐車動作を制御するシステムを取付けられた自動車両の例、及びこのシステムを無線制御可能な本発明による遠隔制御ユニットの例示的な実施形態を概略的且つ機能的な態様で上面図において示している。 図２は、メッセージ（ｍ１）の周期的な送信の例、及びこのメッセージ（ｍ１）に対する応答（ｍ２）の送信の例を概略的略図において示している。

特に、本発明の目的は、車両Ｖの少なくとも１つの動作を制御するためのシステムＳＣを、遠隔制御ユニットＤにより、（無線周波数で）無線制御するための方法を提供することである。

以下の説明において、非制限的な例として、車両Ｖは自動車両タイプのものであると想定されている。例えば、車両Ｖは、自動車、バス、トラック、又は実用車である。しかしながら、本発明はこのタイプの車両に限定されるものではない。実際には、本発明は、地上又は水上における移動や動作を実施可能な、地上又は海上（河川上）を走行するいずれのタイプの車両にも関するものである。

以下の説明において、非制限的な例として、制御システムＳＣは、車両Ｖの少なくとも１つの駐車動作、例えば、運転者の介入なしに、車両が駐車スペースＰＳに自動的に駐車することを可能にする動作、又は車両が駐車スペースＰＳから自動的に発車することを可能にする動作、を制御するためのものであると想定する。しかしながら、本発明はこのタイプの動作に限定されるものではない。実際には、本発明は、特に、車両のサイドドアを開放する動作、車両のサイドドアを閉鎖する動作、車両の後部ドア又はハッチドアを開放する動作、又は車両の後部ドア又はハッチドアを閉鎖する動作等の、車両が実施可能なあらゆるタイプの静止又は超低速動作に関する。

図１は、動作（本例においては駐車動作）を制御するシステムＳＣを取付けられた車タイプの自動車両Ｖを、概略的且つ機能的な態様で示している。

この車Ｖは、従来的な態様で、前部ＰＶ、この前部ＰＶに対向する後部ＰＲと、車載コンピュータＯＢと、（中央位置に）スクリーンＥＣを設けられたダッシュボードＰＢと、多重化タイプであり得る通信ネットワークＲＣと、を更に備えている。特に、車載コンピュータＯＢ、スクリーンＥＣ、及び（駐車動作を制御するための）システムＳＣが、通信ネットワークＲＣに接続されている。

システムＳＣは、車両Ｖの動作を制御するためのものであり、これにより、運転者の介入なしに、車両が駐車スペースＰＳに自動的に駐車すること、又は車両が駐車スペースＰＳから自動的に発車することが可能とされている。特に、このような制御は、車両Ｖの前部ＰＶ及び後部ＰＲにおいて適当な少なくとも２か所に設置された捕捉手段ＭＡｉにより供給される画像データに基づいて実施される。

例えば、システムＳＣは、電子回路（すなわちハードウェア）とプログラムモジュール（すなわちソフトウェア）との組み合わせを有する少なくとも１つのコンピュータの形態として設計され得るということに留意されたい。

例えば、捕捉手段ＭＡｉは、レーダー又はソナー検波器等の、車両Ｖの前部ＰＶ（例えば、フェンダーやガード）に取付けられた少なくとも無線分析手段ＭＡ１（ｉ＝１）と、車両Ｖの後部ＰＲに取付けられた、リアビューカメラと呼ばれる少なくとも１つの観測カメラＭＡ２（ｉ＝２）とを備え得る。無線分析手段ＭＡ１の変形例及び／又はこれに追加するものとして、少なくとも１つの前部観測カメラが使用され得る。同様に、リアビューカメラＭＡ２の変形例及び／又はこれに追加するものとして、無線分析手段が使用され得る。

無線分析手段は、車両Ｖの外部の周辺環境の２Ｄ、２．５Ｄ又は３Ｄマップを作成する土台としての検査データを提供するものであることに留意されたい。

捕捉手段ＭＡｉにより提供される画像データにより、運転者による車両Ｖの動作を容易にすることを目的として、スクリーンＥＣに表示される画像が生成されることが可能となることに留意されたい。必要であれば、このような画像は、システムＳＣにより作成され得る。

システムＳＣは、本発明による遠隔制御ユニットＢＣによって、無線で遠隔制御され得る。より正確には、ユニット（ＢＣ）は、車両Ｖに取り付けられるとともに、例えば通信ネットワークＲＣを介してシステムＳＣに少なくとも連結された第１通信モジュールＭＣ１に対して（無線周波数で）無線通信するように設計されている。ユニット（ＢＣ）は、この目的のために第２通信モジュールＭＣ２を備えている。

例えば、第１通信モジュールＭＣ１と第２通信モジュールＭＣ２との間に樹立される通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）タイプのプロトコルに従い得る。この理由は、当技術は、その周波数ホッピング機構により高度な固有安全性を提供するからである。更に好適には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｍａｒｔ（登録商標）（又はＢＬＥ（低いエネルギ消費を特徴とするバージョンである“Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ”の略））等のバージョンが使用され得る。この理由は、後者のバージョン（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｍａｒｔ（登録商標）又はＢＬＥ）は、殆ど電気エネルギを消費しないことと、約５０メートルまでの距離に亘る通信を可能とするからである。しかしながら、他の短レンジ周波数ホッピングタイプの双方向通信プロトコル、特に、Ｗｉ−Ｆｉプロトコル、ＡＮＴ+プロトコル又はＺｉｇｂｅｅプロトコルも使用され得る。

好適には、ユニットＢＣは、駐車動作を遠隔制御する機能の他に、１つ以上の所定のコードを車両Ｖの電子スタータに提供して車両を作動させるための少なくとも１つの開始機能を提供する。有利には、ユニットは、車両Ｖのサイドドアを遠隔的にロック及びアンロックする機能、及び、必要な場合、車両Ｖの後方ハッチドア（又は後部ドア）を遠隔的にセントラルロック及びアンロックする機能を提供する。

有利には、これらの追加の機能は、ユニットＢＣと車両との間の双方向通信において実施される。情報交換に使用されるプロトコルは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｍａｒｔ（登録商標）（又はＢＬＥ（“Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ”の略））プロトコルであり得る。

車両ＶのユーザがユニットＢＣにより提供される機能を実行可能とするために、これ（ＢＣ）は、図１に示すように、人間−機械インターフェースＴｊｋを備えている。例えば、このインターフェースＴｊｋは、（例えば押しボタンである）操作キー、又は検知キー（又はタッチキー）を備え得る。図１に示す非制限的な例において、人間−機械インターフェースは、例えばサイドドアのセントラルロック及びアンロックに使用される一対の第１キーＴ１１及びＴ１２（ｊ＝１、ｋ＝１又は２）、例えば後方ハッチドアのセントラルロック及びアンロックに使用される一対の第２キーＴ２１及びＴ２２（ｊ＝２、ｋ＝１又は２）、及び運転者の介入なしに、駐車スペースＰＳに車両Ｖを自動的に駐車させるための又は駐車スペースＰＳから自動的に発車させるための駐車動作の遠隔操作開始に使用される一対の第３キー（Ｔ３１及びＴ３２ｊ＝３、ｋ＝１又は２）を備えている。

他の実施形態において、ロック及びアンロック機能は、ハンズフリータイプのものである。すなわち、ロック及びアンロック機能は、ユニットＢＣの制御要素の作動を一切必要としない。

本発明の適用には、少なくとも１つの動作（本例においては駐車動作）を遠隔的に開始するための少なくとも１つのキーＴ３ｋしか必要とされないことに留意することが重要である。

本発明によれば、システムＳＣは、制御手段ＭＣＴを備えている。制御手段ＭＣＴは、少なくとも動作制御機能が、車両ＶのユーザによりユニットＢＣを用いて、当例においては例えば押圧によりキーＴ３ｋのうちのひとつが作動されることによって実行された場合に介入するように設計されている。より正確には、このようなタイプの実行動作が実施されると、制御手段ＭＣＴは、車両Ｖの第１の通信モジュールＭＣ１とユニットＢＣ（又はより正確にはその第２通信モジュールＭＣ２）との間の（無線周波数での）双方向無線通信を開始する。

この双方向通信は、選択された期間ｔｉを有する接続イベントＥＣｉが行われている間に、通信モジュールＭＣ１とユニットＢＣとの間において、実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを目的としている。接続イベントは、所定の（周波数チャネル）ホッピングプロトコルに従って、接続イベント（イベントＥＣｉ、イベントＥＣｉ＋１）毎に異なる周波数チャネルｆｉにおいて周期的に繰り返される。接続イベントは、成功か失敗かのいずれかであり得る。

接続イベントＥＣｉが行われている間に実施される情報交換は、駐車動作の場合、質疑応答タイプのものである。すなわち、例えば、車両の第１通信モジュールが、例えば、駐車動作用のキーＴ３ｋが押し下げられているかどうかを知るために、ユニットＢＣにその通信モジュールＭＣ２を介して、メッセージｍ１によって質問する。ユニットＢＣは、その通信モジュールＭＣ２を介して、車両の通信モジュールＭＣ１に応答メッセージｍ２を送信する。多くの場合が想定される。すなわち、応答情報が車両に正しく受信されると考えられる場合、車両がキーＴ３ｋの状態に従ってその動作を続けるか停止する。又は、情報が車両に正しく受信されないか全く受信されないと考えられる場合、新たな情報交換が期間ｔｉに亘って実施される。又は、接続イベントが失敗したと考えられる場合、システムが新たな情報交換を、次の接続イベントＥｃｉ＋１が周波数ｆｉ＋１で行われている間に実施する。

したがって、接続イベントＥＣｉ毎に、制御手段ＭＣＴが情報交換の有効性を判断することとなる。実施された少なくとも１回の情報交換が有効であれば、接続イベントは成功であると言える。実施されたいずれの情報交換も有効でなければ、接続イベントは失敗したと言える。明らかに、接続イベントＥＣｉが行われている期間ｔｉに亘って、同一の情報交換が１回より多く試行され得る。

他の実施形態において、質疑応答タイプの情報交換の代わりに、通知表示タイプの情報交換が用いられる。この場合、制御ユニットの通信モジュールＭＣ２それ自体がキーＴ３ｋの状態を車両の通信モジュールＭＣ１に通知する。通信モジュールＭＣ１は、現行の動作に使用されているユニットＢＣの通信モジュールＭＣ２に表示を送ることにより応答し得る。

この場合、“メッセージｍ１”又は“応答ｍ２”は、所定配列における所定長さのビットセット（又はデジタルデータ）を規定する信号を意味するものとする。

非制限的な例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｍａｒｔ（登録商標）（又はＢＬＥ）プロトコルが使用される場合、情報交換の有効性は以下のモデルに従って評価される。

マスターが質問メッセージｍ１を送信する。そして、
−応答メッセージｍ２が正しい長さ（ビット数）で且つ適切な保全コード（ＣＲＣ）で受信された場合、メッセージは有効であり、したがって接続イベントは成功である。
−応答メッセージｍ２が正しい長さ（ビット数）で、しかし不適切な保全コード（ＣＲＣ）で受信された場合、応答メッセージは有効ではない。しかし、システムは、交換が無効であるから接続イベントは失敗であると明らかになる前に、交換を２回以上繰り返すことができる。
−応答メッセージｍ２が受信されないか正しくない長さ（ビット数）で受信された場合、交換は無効であるとみなされ、システムは交換を繰り返さない。交換を繰り返しても接続イベントは再度失敗するであろう。

例えば、各接続イベントＥＣｉは、約５ミリ秒乃至約５０ミリ秒の範囲の固定期間ｔｉを有し得る。非制限的な例として、１０ミリ秒の期間ｔｉが選択され得る。この期間により、１０回の連続的な接続イベントがユーザの反応時間の間に提供され得る。ユーザの反応時間とは、動作前のおよそ１００ミリ秒である。一方、この期間の間に、車両が毎時５キロメートルで動作していれば、車両はたった１０センチしか走行しないであろう。

（少なくとも）駐車動作の場合、ユニットＢＣのキーＴ３ｋの作動がこの動作の期間全体に亘って継続的に実施されることが好適であることに留意されたい。しかしながら、他のタイプの動作については、ユニットＢＣのキーＴ３ｋの作動は１回限りでもよいし、もし必要ならば、選択された最短期間を有していてもよい。

本発明によれば、ユニットＢＣの作動に続いて、それぞれの周波数チャネルｆｉにおける連続した接続イベントＥＣｉの選択された主回数ＮＰに対応する期間であってＮＰ＞２である期間に亘って、失敗した接続イベントの第１回数を測定することにより、制御手段ＭＣＴが始動するように設計されている。

また、制御手段ＭＣＴは、第１回数Ｎｍ１と第１選択値Ｖ１とを比較し、第１回数Ｎｍ１が第１の値Ｖ１以上であれば、実行中の自動動作を選択された態様で変更するように設計されている。

例えば、この主回数ＮＰは、５以上であり得る。本例において、例えば、ＮＰは１０に等しいように選択され得る。この場合、第１の値Ｖ１は、例えば、４以上である。本例において、例えば、Ｖ１は８に等しいように選択され得る。しかしながら、ＮＰが常に２より大きく且つＶ１が２以上であれば、ＮＰ及びＶ１に対して他の値が選択され得る。

（少なくとも）駐車動作の場合、実行中の自動動作の変更は、この実行中の自動動作の停止のみからなることが有利であることに留意されたい。しかしながら、これは強制ではない。実際には、変更は、（ユニットＢＣの作動前の）車両Ｖの初期状態への回復、又は実行中の自動動作の減速からなっていてもよい。

本発明によれば、失敗した接続イベントの回数Ｎｍ１が、主回数ＮＰに等しい期間を有する摺動時間間隔に亘って第１の値Ｖ１以上であるときしか、制御手段ＭＣＴが、双方向通信を直ちに停止することで現行動作を変更する（又は必要な場合停止する）ことを決定することはない。

したがって、第１の値Ｖ１は、これより大きい値であると、通信が実施されているエリアにおいて事実上の通信問題が（例えば多重経路によるインターフェース又は信号ロスを原因として）生じている、又は、第１通信モジュールＭＣ１において受信又は送信問題又はシステムＳＣの操作（ソフトウェア又はハードウェア）に関する問題が生じている、と考えられる値である。

したがって、有利には、本発明は、特には駐車動作である動作の性能が確保されることを可能にする。

双方向通信が停止された場合、第１通信モジュールＭＣ１は、システムＳＣにこのことを報知し、システムはその後直ちに車両Ｖを動作させるために使用されている指示を決定することを中止する。変形例において、双方向通信が停止された場合、第１通信モジュールは、システムＳＣにそれ以上データを送信せず、したがって後者（ＳＣ）は直ちに車両Ｖを動作させるために使用されている指示を決定することを中止する。

変形実施例において、制御手段ＭＣＴは、それぞれの周波数チャネルｆｉで連続して行われる接続イベントＥＣｉの選択された主回数ＮＰに等しい期間に亘って、連続した失敗接続イベントの第２回数Ｎｍ２も決定し得ることに留意されたい。制御手段ＭＣＴは、第２回数Ｎｍ２と、第１の値Ｖ１以下である第２選択値Ｖ２とを比較し、もし第２回数Ｎｍ２が第２の値Ｖ２以上であれば、実行中の自動動作の選択された変更を開始する。

上述のように、（少なくとも）駐車動作の場合、実行中の自動動作の変更は、この実行中の自動動作の停止のみからなることが有利である。しかしながら、変更は、（ユニットＢＣの作動前の）車両Ｖの初期状態への回復、又は実行中の自動動作の減速からなっていてもよい。

例えば、主回数ＮＰが５以上であり、且つ第１の値Ｖ１が４以上であるとき、第２の値Ｖ２は３以上である。例えば、ＮＰ＝１０且つＶ１＝８であるとき、Ｖ２は６に等しいように選択され得る。しかしながら、ＮＰ及びＶ１が２以上であれば、Ｖ２に対して他の値が選択され得る。

ＮＰ＝１０、Ｖ＝８及びＶ２＝６である場合に対応する状況の例が、非制限的な態様で図２に図示されている。実際、本例において、ｄｃとして特定される時点における双方向通信の開始に続いて、第２通信モジュールＭＣ２が、実行されている制御機能に使用されるメッセージｍ１を周期的に送信し始める。第２通信モジュールＭＣ２は、第１通信モジュール１から、３つの第１メッセージｍ１に対する３つの応答ｍ２をこれらの応答ｍ２に対してあらかじめ定められた周波数で正常に受信する。次いで、第２通信モジュールＭＣ２は、第１通信モジュールＭＣ１から、４番目及び５番目の第１メッセージを受ける応答ｍ２をこれらに対してあらかじめ定められた周波数で受信しない。次いで、第２通信モジュールＭＣ２は、第１通信モジュール１から、６番目及び７番目の第１メッセージｍ１に対する２つの応答ｍ２をこれらの応答ｍ２に対してあらかじめ定められた周波数で正常に受信する。最後に、第２通信モジュールＭＣ２は、第１通信モジュールＭＣ１から、８番目、９番麺、１０番目、１１番目、１２番目及び１３番目の第１メッセージｍ１の送信を受ける応答ｍ２を、これらに対してあらかじめ定められた周波数で受信しない。

第２通信モジュールＭＣ２は４番目及び５番目の第１メッセージｍ１を受ける応答ｍ２を受信しなかったため、制御手段ＭＣＴは、２回の連続した失敗接続イベントＥＣｉがあったと推測する。しかしながら、ｔｉの期間の現行摺動時間間隔において他の失敗接続イベントＥＣｉがなかった場合、制御手段は、この問題を考慮せず、依然として通信プロセスが継続することを許容する（この場合、Ｎｍ１＝１、したがってＮｍ１＜Ｖ２（＝６）＜Ｖ１（Ｖ＝８））。一方、第２通信モジュールＭＣ２は、８番目乃至１３番目の第１メッセージｍ１の送信を受ける応答ｍ２を受信しなかったので、制御手段ＭＣＴは、６回の連続した失敗接続イベントＥＣｉがあったと推測する。したがって、制御手段ＭＣＴは、ｆｃとして特定される時点において通信を停止する。この時点ｆｃは、１３番目の第１のメッセージｍ１の送信時点よりわずかに後のものである。（この場合、Ｎｍ２＝６、したがってＮｍ２＝Ｖ２（＝６）；Ｎｍ１＝８、従ってＮｍ１＝Ｖ１（＝８））。結果として、時点ｆｃから先は、第２通信モジュールＭＣ２は、メッセージｍ１を第１通信モジュールＭＣ１に送信することを中止し、これによりシステムＳＣにより直ちに動作が停止される。次いで、ユーザはユニットＢＣのキーＴ３ｋのうちのいずれか１つを再度動作させて、所望の動作を再開か終了させるよう試みることができる。

図示の非制限的な例示実施例において、制御手段は、再度ドアのセントラルロック及びアンロックのための制御機能がユーザによるキーＴ１ｋのうちのひとつの作動により実行されるとき、及び後方ハッチドアのセントラルロック及びアンロックのための制御機能がユーザによるキーＴ２ｋのうちのひとつの作動により実行されるとき、介入するように設計され得ることに留意されたい。明らかに、一方又は他方の場合において、手段（ＭＣＴ）は、第２通手段ＭＣ２と第１通信手段ＭＣ１との間の無線通信の樹立を開始し、これにより、第２通信モジュールＭＣ２が、実行中の制御機能に使用されるメッセージを第１通信モジュールＭＣ１に送信可能となる。

また、好適には、制御手段ＭＣＴは、電子回路（すなわちハードウェア）とプログラムモジュール（すなわち“ソフトウェア”）との組み合わせの形態で設計されていることに留意されたい。しかしながら、これらは、プログラムモジュールと電子回路のいずれかの形態においても提供され得る。

また、図示しない変形実施例において、制御手段ＭＣＴは、システムＳＣの一部ではなくユニットＢＣの一部を形成し得ることに留意されたい。この場合、動作制御機能が、車両ＶのユーザによりユニットＢＣを介して実行されると、制御手段ＭＣＴは、ユニットＢＣ（又はより正確にはその第２通信モジュールＭＣ２）と車両Ｖの第１通信モジュールＭＣ１との間の（無線周波数での）双方向無線通信の樹立を開始する。制御手段ＭＣＴの動作は、図１を参照して上述した動作と同様である。

また、変形実施例において、車両Ｖのサイドドア及び／又は後方ハッチドア（又は後部ドア）のロック及びアンロックの機能、及び／又は遠隔発車動作の機能は、ハンズフリーリンクの有無に拘わらず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルにしたがって実施されることに留意されたい。この場合、これらの操作が移動中には実施されないためこれらの操作の実行におけるリスクが伴わないことを考慮すれば、連続した非失敗接続イベントＥＣｉの回数を測定する必要はないであろう。この機能は、接続イベントＥＣｉが成功すれば直ちに実行されるであろう。

本発明は、特に、上記のタイプのユニットＢＣ及び上記のタイプの制御システムＳＣにより実行され得る（無線）遠隔制御方法ともみなされ得るということに留意することが重要である。本発明による方法の実行により提供される機能は、上述の制御システムＳＣ及びユニットＢＣにより提供される機能と同一である。本方法により提供される主な機能の組み合わせのみ下記に記載する。

遠隔制御方法は、
−それぞれの周波数チャネルｆｉにおける連続した接続イベントＥＣｉの選択された主回数ＮＰに相当する期間であってＮＰ＞２である期間に亘って、失敗接続イベントの第１回数Ｎｍ１が測定されるステップ（ｉ）と、
−第１回数Ｎｍ１が、第１選択値Ｖ１と比較されるステップ（ｉｉ）と、
−第１回数Ｎｍ１が第１の値Ｖ１以上であるとき、実行中の自動動作が選択された態様で変更されるステップ（ｉｉｉ）と、
を備えている。

Claims (15)

1. システム（ＳＣ）を遠隔制御する方法であって、
   前記システム（ＳＣ）は、遠隔制御ユニット（ＢＣ）の作動後に、車両（Ｖ）の少なくとも１つの自動動作を、前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）と前記車両（Ｖ）の通信モジュール（ＭＣ１）との間の双方向無線通信の樹立を介して制御し、
   前記双方向通信は、選択された期間（ｔｉ）を有する接続イベント（ＥＣｉ）が行われている間に、前記遠隔制御ユニットと前記通信モジュール（ＭＣ１）との間において、前記実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを目的としており、
   前記接続イベント（ＥＣｉ）は、所定のホッピングプロトコルに従って、接続イベント（ＥＣｉ）毎に異なる周波数チャネル（ｆｉ）において周期的に繰り返され、
   前記接続イベント（ＥＣｉ）は、成功か失敗かのいずれかであり得る、方法であって、 前記方法は、
   −それぞれの周波数チャネル（ｆｉ）における連続した接続イベント（ＥＣｉ）の選択された主回数（ＮＰ）に相当する期間であってＮＰ＞２である期間に亘って、失敗接続イベントの第１回数（Ｎｍ１）が測定されるステップ（ｉ）と、
   −前記第１回数（Ｎｍ１）が、第１の値（Ｖ１）と比較されるステップ（ｉｉ）と、
   −前記第１回数（Ｎｍ１）が前記第１の値（Ｖ１）以上であるとき、前記実行中の自動動作が選択された態様で変更されるステップ（ｉｉｉ）と、
   を備え、
   前記ステップ（ｉ）において、それぞれの周波数チャネル（ｆｉ）における連続した接続イベント（ＥＣｉ）の選択された主回数（ＮＰ）に相当する前記期間に亘って、連続した失敗接続イベントの第２回数（Ｎｍ２）が測定され、
   前記ステップ（ｉｉ）において、前記第２回数（Ｎｍ２）が、前記第１の値（Ｖ１）以下である第２の値（Ｖ２）と比較され、
   前記ステップ（ｉｉｉ）において、前記第２回数（Ｎｍ２）が前記前記第２の値（Ｖ２）以上であるとき、前記実行中の自動動作が選択された態様で変更される、
   ことを特徴とする、方法。
2. 前記ステップ（ｉｉｉ）において、前記第１回数（Ｎｍ１）が前記第１の値（Ｖ１）以上であるとき、又は前記第２回数（Ｎｍ２）が前記第２の値（Ｖ２）以上であるとき、前記実行中の自動動作が停止される、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 各接続イベント（ＥＣｉ）は、約５ミリ秒乃至約５０ミリ秒の範囲の固定期間（ｔｉ）を有している、ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記期間（ｔｉ）は２０ミリ秒に等しい、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記主回数（ＮＰ）は５以上である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
6. 前記第１の値（Ｖ１）は４以上である、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記第２の値（Ｖ２）は３以上である、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）と前記車両（Ｖ）の前記通信モジュール（ＭＣ１）との間の前記双方向通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡＮＴ+及びＺｉｇｂｅｅを少なくとも含む群から選択されるタイプのものである、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の方法。
9. 前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）と前記車両（Ｖ）の前記通信モジュール（ＭＣ１）との間の前記双方向通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）タイプである、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記自動動作は、駐車スペース（ＰＳ）に自動的に駐車する動作、駐車スペース（ＰＳ）から自動的に発車する動作、前記車両（Ｖ）のサイドドアを開放する動作、前記車両（Ｖ）のサイドドアを閉鎖する動作、前記車両（Ｖ）の後部ドア又はハッチドアを開放する動作、及び前記車両（Ｖ）の後部ドア又はハッチドアを閉鎖する動作を少なくとも含む群から選択される、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の方法。
11. 前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）の作動が継続的なものである、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
12. 遠隔制御ユニット（ＢＣ）の作動後に、車両（Ｖ）の少なくとも１つの自動動作を、前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）と前記車両（Ｖ）の通信モジュール（ＭＣ１）との間の双方向無線通信の樹立を介して制御する制御システム（ＳＣ）であって、
    前記双方向通信は、選択された期間（ｔｉ）を有する接続イベント（ＥＣｉ）が行われている間に、前記通信モジュール（ＭＣ１）と前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）との間において、前記実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを目的としており、
    前記接続イベント（ＥＣｉ）は、所定のホッピングプロトコルに従って、接続イベント（ＥＣｉ）毎に異なる周波数チャネル（ｆｉ）において周期的に繰り返され、
    前記接続イベント（ＥＣｉ）は、成功か失敗かのいずれかであり得る、システムであって、
    前記システムは、それぞれの周波数チャネル（ｆｉ）における連続した接続イベント（ＥＣｉ）の選択された主回数（ＮＰ）に相当する期間であってＮＰ＞２である期間に亘って、失敗接続イベントの第１回数（Ｎｍ１）を測定し、次いで前記第１回数（Ｎｍ１）を第１の値（Ｖ１）と比較し、前記第１回数（Ｎｍ１）が前記第１の値（Ｖ１）以上であるとき、前記実行中の自動動作を選択された態様で変更し、
    かつそれぞれの周波数チャネル（ｆｉ）における連続した接続イベント（ＥＣｉ）の選択された主回数（ＮＰ）に相当する前記期間に亘って、連続した失敗接続イベントの第２回数（Ｎｍ２）が測定され、前記第２回数（Ｎｍ２）が、前記第１の値（Ｖ１）以下である第２の値（Ｖ２）と比較され、前記第２回数（Ｎｍ２）が前記前記第２の値（Ｖ２）以上であるとき、前記実行中の自動動作が選択された態様で変更される、ように設計された制御手段（ＭＣＴ）を備えている、
    ことを特徴とするシステム。
13. 前記双方向通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡＮＴ+及びＺｉｇｂｅｅを少なくとも含む群から選択されるタイプのものである、ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）と前記車両（Ｖ）の前記通信モジュール（ＭＣ１）との間の前記双方向通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）タイプである、ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 制御システム（ＳＣ）を遠隔制御可能な遠隔制御ユニット（ＢＣ）であって、
    前記制御システム（ＳＣ）は、遠隔制御ユニット（ＢＣ）の作動後に、車両（Ｖ）の少なくとも１つの自動動作を、前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）と前記車両（Ｖ）の通信モジュール（ＭＣ１）との間の双方向無線通信の樹立を介して制御し、
    前記双方向通信は、選択された期間（ｔｉ）を有する接続イベント（ＥＣｉ）が行われている間に、前記遠隔制御ユニット（ＢＣ）と前記通信モジュール（ＭＣ１）との間において、前記実行中の自動動作のための情報交換が実施されることを目的としており、
    前記接続イベント（ＥＣｉ）は、所定のホッピングプロトコルに従って、接続イベント（ＥＣｉ）毎に異なる周波数チャネル（ｆｉ）において周期的に繰り返され、
    前記接続イベント（ＥＣｉ）は、成功か失敗かのいずれかであり得る、遠隔制御ユニットであって、
    前記遠隔制御ユニットは、それぞれの周波数チャネル（ｆｉ）における連続した接続イベント（ＥＣｉ）の選択された主回数（ＮＰ）に相当する期間であってＮＰ＞２である期間に亘って、失敗接続イベントの第１回数（Ｎｍ１）を測定し、次いで前記第１回数（Ｎｍ１）を第１の値（Ｖ１）と比較し、前記第１回数（Ｎｍ１）が前記第１の値（Ｖ１）以上であるとき、前記実行中の自動動作を選択された態様で変更し、
    かつそれぞれの周波数チャネル（ｆｉ）における連続した接続イベント（ＥＣｉ）の選択された主回数（ＮＰ）に相当する前記期間に亘って、連続した失敗接続イベントの第２回数（Ｎｍ２）が測定され、前記第２回数（Ｎｍ２）が、前記第１の値（Ｖ１）以下である第２の値（Ｖ２）と比較され、前記第２回数（Ｎｍ２）が前記前記第２の値（Ｖ２）以上であるとき、前記実行中の自動動作が選択された態様で変更される、ように設計された制御手段（ＭＣＴ）を備えている、
    ことを特徴とする遠隔制御ユニット。

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