KR20130140464A - 차량 성능 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격으로 차량의 속도 등을 제한하는 차량 성능 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량 성능 제어 신호를 수신한 경우에 성능 제한 플래그를 비휘발성 메모리에 저장하지 아니하고, 제어 장치와 원격지 간의 지속적인 통신을 이용하여 차량의 성능을 효과적으로 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

차량 성능 제어 시스템 및 방법 {System and Method for Controlling Performance of the Vehicle}
본 발명은, 원격지로부터 차량의 성능을 제한하는 신호를 수신하여 차량의 성능을 제어하는 차량 성능 제어 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는, 차량 성능 제어 신호를 수신한 제어 장치가 차량 성능 제어 플래그를 비휘발성 메모리에 저장하지 아니하고, 원격지와의 지속적인 통신을 통하여 차량의 성능을 제한하는 차량 성능 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 소유주나 관리자는 여러 가지 이유에 의해 차량의 성능을 제한하고자 하는 경우가 있다. 예들 들면, 차량 탈취나 다른 유사한 상황에서, 차량의 소유주나 관리자는 차량의 최대 속도, 도어 락/언락 등과 같은 차량의 성능을 제한하는 모드를 유지하고자 한다. 이러한 방법은 차량 도난을 방지할 수 있고, 적어도 부정적인 효과를 최소화할 수 있다. 그리고, 이런 보안을 위한 차량 성능의 원격 제어는 상업적인 차량, 예컨대 매우 고가의 상품을 운반하는 트럭의 경우에 더욱 요구된다.
원격으로 차량의 성능을 제한하는 차량 성능 제어 시스템의 경우 일반적으로 제 1 제어 장치와 제 2 제어 장치를 포함한다. 제 1 제어 장치는 제 1 운행 성능 특성(제한되지 않는 차량의 원래 성능 특성)에 대한 제어를 수행하는 것으로서, ECU(Engine Control Unit)가 제 1 제어 장치에 해당한다. 제 2 제어 장치는 차량이 제 2 운행 성능 특성(제한된 차량의 성능 특성)을 갖도록 제한하는 장치로서, 차량의 헤드 유닛이 제 2 제어 장치에 해당한다.
종래의 차량 성능 제어 시스템은, 차량의 제 2 제어 장치가 차량 성능 제어 신호를 수신하여 상기 신호를 성능 제한 명령어로 변환하고, 변환한 명령어를 제 1 제어 장치로 전송한다. 그리고, 제 1 제어 장치가 차량의 성능을 제한함으로써 차량이 성능 제한 모드에 있도록 한다. 이때, 차량 성능 제한 플래그를 비휘발성 메모리에 저장하여 차량의 시동이 On/Off 되는 경우에, 성능 제한 플래그가 차량의 성능 제한 모드를 유지하기 위한 지시자 역할을 수행하도록 한다.
그러므로, 종래의 차량 성능 제어 시스템 및 방법은 차량의 성능 제한 상태를 유지하기 위해서는, 제 2 제어 장치가 차량 성능 제한 플래그를 저장하기 위한 비휘발성 메모리를 반드시 포함하여야만 한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 성능 제어 신호 수신에 대한 플래그를 저장하지 않고, 원격지에 주기적으로 차량의 위치 정보를 송신하고 이에 대응하여 차량 성능 제어 신호를 계속하여 수신함으로써, 차량의 성능을 제어하는 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 원격지로부터 차량 성능 제어 신호를 수신하고, 상기 차량 성능 제어 신호를 성능 제한 명령어로 변환하여 제 1 제어 장치로 전달하며, 상기 차량의 위치 정보 신호를 주기적으로 상기 원격지로 전송하는 제 2 제어 장치; 및 상기 제 2 제어 장치로부터 상기 성능 제한 명령어를 입력받아, 상기 성능 제한 명령어에 따라 상기 차량의 성능을 제어하는 제 1 제어 장치를 포함하는 차량 성능 제어 시스템으로, 차량 성능 제한 플래그를 저장하지 않고 차량의 성능을 지속적으로 제한할 수 있도록 한다.
본 발명의 일면에 따르면, 상기 제 2 제어 장치는 상기 원격지로 전송하는 상기 위치 정보 신호에 대응하여, 상기 원격지가 송신하는 상기 차량 성능 제어 신호를 수신함으로써 차량의 성능 제한 모드를 유지할 수 있게 하고, 이때, 상기 제 2 제어 장치는 상기 원격지로부터 상기 차량 성능 제어 신호를 수신하면, 상기 차량 위치 정보 신호 전송 플래그를 설정한다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 원격지로부터 차량 성능 제어 신호를 수신하고, 상기 차량 성능 제어 신호를 성능 제한 명령어로 변환하여 제 1 제어 장치로 전달하며, 상기 차량의 성능 제한 여부를 확인하는 신호를 주기적으로 상기 원격지로 전송하는 제 2 제어 장치; 및 상기 제 2 제어 장치로부터 상기 성능 제한 명령어를 입력받아, 상기 성능 제한 명령어에 따라 상기 차량의 성능을 제어하는 제 1 제어 장치를 포함하는 차량 성능 제어 시스템을 제공하고, 상기 제 2 제어 장치는 상기 차량의 시동시 상기 차량의 성능 제한 여부를 확인하는 신호를 상기 원격지로 전송하는 것일 수 있다.
한편, 본 발명은 원격지로부터 차량 성능 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 차량 성능 제어 신호를 상기 차량의 성능 제어기로 전송하는 단계; 상기 차량의 위치 정보 신호를 주기적으로 상기 원격지로 전송하고, 상기 위치 정보 신호 전송 플래그를 설정하는 단계; 상기 위치 정보 신호에 대응하여 상기 원격지가 송신하는 상기 차량 성능 제어 신호를 수신하는 단계; 및 상기 차량 성능 제어 신호에 따라 상기 차량의 성능을 제어하는 단계를 포함하는 차량 성능 제어 방법으로 이용될 수 있고, 상기 원격지로부터 상기 차량의 성능 제어 중지 신호를 수신할 경우, 상기 차량의 성능 제어를 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 차량 성능을 원격으로 제어함에 있어서, 비휘발성 메모리에 제한 모드 상태 플래그를 저장하지 아니하고, 원격지에서 주기적으로 차량 상태 조회 및 주기적으로 성능 제한 신호를 발송하여 차량의 성능을 제어하는 차량 성능 제어 시스템 및 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 성능 제어 시스템의 구조를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 성능 제어 장치의 구조를 상세하게 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 성능 제어 방법을 나타낸 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 성능 제어 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 성능 제어 시스템은 원격지(100)로부터 전송받은 차량 성능 제어 신호에 따라 차량의 성능을 제어하는 것으로서, 제 1 제어 장치(120)와 제 2 제어 장치(110)를 포함한다.
제 2 제어 장치(110)는 차량의 제 2 운행 특성(제한된 차량의 성능 특성)을 제한하는 장치로서, 일반적으로 차량의 헤드 유닛이 이에 해당한다. 제 2 제어 장치(110)는 원격지(100)로부터 차량의 성능 제어 신호(예컨대, 감속 신호, 정지 신호 또는 차량 문 잠금 신호 등)를 전송받으면, 상기 신호를 성능 제한 명령어로 변환한다. 그리고, 상기 성능 제한 명령어를 제 1 제어 장치(120)로 전달한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 성능 제어 시스템의 제 2 제어 장치(110)는 원격지(100)로부터 차량 성능 제한 신호를 수신하면, 상기 원격지(100)로 차량의 위치 정보 신호를 전송한다. 이때, 제 2 제어 장치(110)는 차량의 위치 정보 신호를 주기적으로 전송하는데, 예컨대 일정 시간 간격, 일정 지역 기준 또는 시동을 조건으로 하여 전송할 수 있다.
일정 시간 간격으로 전송하는 방법은 제 2 제어 장치(110) 내에 기설정되어 있는 소정 시간 간격으로 상기 위치 정보 신호를 전송하는 방법이고, 일정 지역을 기준으로 전송하는 방법은 상기 차량의 GPS 신호를 이용하여 차량이 일정 거리 또는 특정 지역을 벗어나는 경우에 현재 차량의 위치 정보를 송신하는 방법이며, 시동을 조건으로 전송하는 방법은 상기 차량의 시동시 위치 정보 신호를 전송하는 방법이다.
제 2 제어 장치(110)가 차량의 현재 위치 정보 신호를 원격지(100)로 송신하면 원격지(100)는 상기 위치 정보 신호를 송신한 차량이 성능 제한의 대상인지 여부를 확인하여, 성능 제한 대상일 경우 차량 성능 제어 신호를 전송한다. 또는, 제한 대상인지 여부에 대한 확인없이 위치 정보 신호 수신을 조건으로 하여 차량 성능 제어 신호를 전송할 수도 있다.
제 2 제어 장치(110)는 주기적으로 차량의 위치 정보 신호를 원격지(100)로 전송함으로써, 그에 대응하여 차량 성능 제어 신호를 지속적으로 수신하고 차량의 성능 제한 모드를 유지할 수 있게 된다.
제 2 제어 장치(110)는 원격지(100)와 지속적인 통신을 통하여 차량의 성능 제한 모드를 유지할 수 있으나, 차량의 시동이 꺼지는 경우에는 성능 제한 모드가 해제될 수 있다. 따라서, 제 2 제어 장치(110)는 원격지(100)로부터 성능 제한 신호를 수신하여 위치 정보 신호를 송신할 경우, 위치 정보 신호 전송 플래그를 저장하여 시동이 꺼졌다 켜지는 경우에도 차량의 성능 제한 모드를 유지하도록 할 수 있다.
또는, 위치 정보 신호 전송 플래그를 저장하지 아니하고, 차량의 시동이 켜지는 것을 조건으로 하여 원격지(100)로 위치 정보 신호를 전송하게 함으로써, 차량이 성능 제한 대상인지 여부에 따라 원격지(100)가 차량 성능 제어 신호를 전송하도록 하여 성능 제한 모드를 유지할 수도 있다.
한편, 제 2 제어 장치(110)는 원격지(100)로 위치 정보 신호를 전송하지 아니하고, 성능 제한 대상인지 여부를 확인하는 신호를 주기적으로 전송할 수 있다. 원격지(100)는 상기 신호를 수신하여 성능 제한 대상인지 여부를 확인하여 제한 대상일 경우, 차량 성능 제어 신호를 상기 차량으로 전송한다. 따라서, 차량은 주기적인 통신으로 차량의 성능 제한 모드를 유지할 수 있고, 차량의 시동이 꺼졌다 켜지는 경우에는 상기 확인 신호 전송 플래그를 저장하는 방법 또는 시동시 상기 확인 신호를 전송하는 방법 등에 의하여 성능 제한 모드를 유지할 수 있다.
제 1 제어 장치(120)는 제 2 제어 장치(110)로부터 성능 제한 명령어를 입력받을 경우, 상기 명령어에 따라 차량의 감속, 정지 또는 차량 문 잠금 등과 같은 차량의 성능을 제어하게 된다.
도 2는 본 발명이 일실시예에 따른 차량 성능 제어 시스템에서 제 2 제어 장치(210)의 구조를 상세하게 나타낸 블록도이다.
제 2 제어 장치(210)는 수신부(211), 제어부(212) 및 송신부(213)를 포함한다.
수신부(211)는 원격지(200)로부터 차량의 성능 제어 신호를 수신하여 제어부(212)로 전달하는 기능을 한다.
제어부(212)는 성능 제어 신호를 성능 제한 명령어로 변환하여 제 1 제어 장치(220)로의 전송 명령을 출력하고, 원격지(200)로 상기 차량의 위치 정보 신호에 대한 전송 명령을 출력한다. 제어부(212)는 원격지(200)로 위치 정보 신호가 아닌 상기 차량이 제한 대상 차량인지 여부를 확인하는 신호를 전송할 수도 있다.
송신부(213)는 상기 제어부(212)의 명령에 따라 원격지(200)로는 차량의 위치 정보 신호를 전송하고, 제 1 제어 장치(220)로는 성능 제한 명령어를 전송한다.
제 2 제어 장치(210)는 원격지(200)가 전송한 신호를 모뎀을 통해 수신할 수 있으며, 제 1 제어 장치(220)로 성능 제한 명령어를 전송할 때에는 차량의 CAN 통신 채널을 통해 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 성능 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
차량의 성능 제어 시스템이 원격지로부터 차량의 성능 제어 신호를 수신하면(S300), 차량의 위치 정보 송신 플래그를 설정하고(S310) 상기 원격지로 차량의 위치 정보 신호를 주기적으로 전송한다(S320).
이때, 위치 정보 신호를 전송하지 아니하고, 상기 차량이 성능 제한 대상인지 여부를 확인하는 신호를 전송할 수도 있다.
원격지는 상기 차량으로부터 위치 정보 신호 또는 제한 대상 확인 신호 등을 전송받은 경우, 상기 차량이 제한 대상인 경우 지속적으로 차량의 성능 제어 신호를 전송하게 된다.
차량의 성능 제어 시스템은 차량의 성능 제어 신호에 따라 차량의 성능 제어를 수행한다(S330). 그리고, 차량의 성능 제어 중지 신호를 수신하지 아니한 경우에는(S340) 원격지로 차량의 위치 정보 신호를 주기적으로 전송하고, 이에 대응하여 원격지가 전송하는 차량 성능 제어 신호를 수신하여 차량의 성능 제한 모드를 유지하게 한다.
차량의 성능 제어 시스템이 원격지로부터 차량의 성능 제어 중지 신호를 수신한 경우에는(S340) 차량의 위치 정보 송신 플래그의 설정을 해제하고(S350) 원격지와의 통신을 지속하지 않음으로써, 차량의 성능 제한 상태를 해제하게 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100, 200 : 원격지
110, 210 : 제 2 제어 장치(H/U)
120, 220 : 제 1 제어 장치(ECU)
211 : 수신부
212 : 제어부
213 : 송신부

Claims (10)

  1. 원격지로부터 차량 성능 제어 신호를 수신하고, 상기 차량 성능 제어 신호를 성능 제한 명령어로 변환하여 제 1 제어 장치로 전달하며, 상기 차량의 위치 정보 신호를 주기적으로 상기 원격지로 전송하는 제 2 제어 장치; 및
    상기 제 2 제어 장치로부터 상기 성능 제한 명령어를 입력받아, 상기 성능 제한 명령어에 따라 상기 차량의 성능을 제어하는 제 1 제어 장치
    를 포함하는 차량 성능 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제 2 제어 장치는
    상기 원격지로 전송하는 상기 위치 정보 신호에 대응하여, 상기 원격지가 송신하는 상기 차량 성능 제어 신호를 수신하는 것
    인 차량 성능 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제 2 제어 장치는
    상기 원격지로부터 상기 차량 성능 제어 신호를 수신하면, 상기 차량 위치 정보 신호 전송 플래그를 설정하는 것
    인 차량 성능 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제 2 제어 장치는
    상기 차량 위치 정보 신호를 소정 시간 간격으로 전송하는 방법, 상기 차량이 특정 지역을 벗어나는 경우에 전송하는 방법 및 상기 차량의 시동시 전송하는 방법 중 적어도 어느 하나의 방법을 이용하여 전송하는 것
    인 차량 성능 제어 시스템.
  5. 원격지로부터 차량 성능 제어 신호를 수신하고, 상기 차량 성능 제어 신호를 성능 제한 명령어로 변환하여 제 1 제어 장치로 전달하며, 상기 차량의 성능 제한 여부를 확인하는 신호를 주기적으로 상기 원격지로 전송하는 제 2 제어 장치; 및
    상기 제 2 제어 장치로부터 상기 성능 제한 명령어를 입력받아, 상기 성능 제한 명령어에 따라 상기 차량의 성능을 제어하는 제 1 제어 장치
    를 포함하는 차량 성능 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제 2 제어 장치는
    상기 차량의 시동시 상기 차량의 성능 제한 여부를 확인하는 신호를 상기 원격지로 전송하는 것
    인 차량 성능 제어 시스템.
  7. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 차량 성능 제어 신호는
    상기 차량의 감속 신호, 정지 신호 및 상기 차량 문 잠금 신호 중 적어도 어느 하나의 신호를 포함하는 것
    인 차량 성능 제어 시스템.
  8. 원격지로부터 차량 성능 제어 신호를 수신하는 수신부;
    상기 수신부로부터 상기 차량 성능 제어 신호를 입력받아 성능 제한 명령어로 변환하고, 상기 차량의 성능 제어기로의 상기 성능 제한 명령어의 전송 명령 및 상기 원격지로의 상기 차량의 위치 정보 신호의 전송 명령을 출력하는 제어부; 및
    상기 성능 제한 명령어 및 상기 차량 위치 정보 신호를 전송하는 송신부
    를 포함하는 차량 성능 제어 장치.
  9. 원격지로부터 차량 성능 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량 성능 제어 신호를 상기 차량의 성능 제어기로 전송하는 단계;
    상기 차량의 위치 정보 신호를 주기적으로 상기 원격지로 전송하고, 상기 위치 정보 신호 전송 플래그를 설정하는 단계;
    상기 위치 정보 신호에 대응하여 상기 원격지가 송신하는 상기 차량 성능 제어 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 차량 성능 제어 신호에 따라 상기 차량의 성능을 제어하는 단계
    를 포함하는 차량 성능 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 원격지로부터 상기 차량의 성능 제어 중지 신호를 수신할 경우, 상기 차량의 성능 제어를 중지하는 단계
    를 더 포함하는 차량 성능 제어 방법.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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