EP4281322A2 - Verfahren zum betreiben einer umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines fahrzeugs

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Publication number
EP4281322A2
EP4281322A2 EP21811052.6A EP21811052A EP4281322A2 EP 4281322 A2 EP4281322 A2 EP 4281322A2 EP 21811052 A EP21811052 A EP 21811052A EP 4281322 A2 EP4281322 A2 EP 4281322A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
lighting device
area
light
light pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21811052.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klemens Prey
Gabriel Haag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4281322A2 publication Critical patent/EP4281322A2/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an area lighting device of a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1 and to a vehicle with such a lighting device.
  • a so-called Coming Home, follow Me Home or Leaving Home equipment package is often available for the vehicle.
  • This is a special lighting device or a method for operating the lighting device. With the aid of the lighting device, it is possible to illuminate a typically dark area around the vehicle when the vehicle is stationary or moving slowly. While vehicle headlights are used in the dark to illuminate a section of the road on which the vehicle is driving, so that a driver can also operate a vehicle safely at night, and warning lights such as turn signals are used to indicate a dangerous situation and to indicate a lane change or turning maneuver, the coming Home or Leaving Home function to enable the person driving the vehicle safe access to the vehicle or safe parking of the vehicle.
  • a so-called carpet of light can be generated around the vehicle, with the help of which, for example, fallen objects such as a dropped vehicle key can be found more easily.
  • the illumination of the surroundings also makes it easier to load and/or unload the vehicle in the dark.
  • Surrounding areas can also be illuminated in a targeted manner, for example in order to illuminate a path leading to the vehicle or leading away from the vehicle. This reduces the risk of a tripping hazard for a person approaching the vehicle or leaving the vehicle third persons are illuminated, for example an attacker hiding in a multi-storey car park, in order to draw the driver's attention to the danger. This also increases a sense of security for the person driving the vehicle.
  • the coming home function is typically activated when the vehicle is parked, which can be determined by deactivating a drive motor of the vehicle, removing an ignition key from an ignition lock, opening vehicle doors and/or by locking the vehicle.
  • the leaving home function is activated when entering the vehicle.
  • entering the vehicle is recognized by the fact that, for example, an unlocking command is sent to the vehicle, vehicle doors are opened and/or a person driving the vehicle approaches the parked vehicle.
  • the ambient lighting device includes different lighting devices such as lights typically provided on a vehicle, such as front and/or rear headlights, license plate lights, entry and exit lights integrated in doors or a vehicle frame, or lights integrated in recessed grips or side mirrors. There are no limits to the variety of light patterns thrown into the environment. Light patterns with a wide variety of shapes, colors, patterns, sizes, display durations and different lighting dynamics are known from the prior art.
  • Such a lighting device is disclosed, for example, in DE 199 36 357 A1.
  • a preferably continuous or uninterrupted carpet of light is generated all around a vehicle, with the aid of which the vehicle can be loaded and/or unloaded more easily in the dark, and to increase the sense of security of a person using the vehicle.
  • the lighting device is activated when, at the same time, an ambient brightness measured with the aid of a brightness sensor falls below a specified value and an activation command transmitted via a remote control is received by the vehicle.
  • the remote control can also include a central locking system for the vehicle. In this way, the lighting device can be activated at the same time when opening and locking the vehicle. It is also possible to regulate the brightness emitted by the lighting device as a function of the ambient brightness.
  • the lighting device is automatically deactivated after a specified period of time, or after a prime mover of the vehicle has been started, or after a specified period of time has elapsed after all doors of the vehicle have been closed.
  • the lighting device can use a parking light of the vehicle, rear lights, mirror foot lights, bumper lights, interior lighting of the vehicle, door entry lights, and license plate lighting as illuminants. In this case, all or even some of the lamps mentioned can be controlled in a targeted manner.
  • a number of activated lights and their brightness can be set as desired or the lighting device can be activated and deactivated. Because the carpet of light thrown into the surroundings by the lighting device is generated as continuously as possible, that is to say without gaps, around the vehicle, a particularly high sense of security is generated.
  • DE 102012 024 513 A1 discloses a further area lighting device and a corresponding method for operating the area lighting device.
  • a person is able to adjust a way in which the lighting device emits light into the environment to suit personal preferences.
  • a light propagation direction, a light propagation angle and a brightness of the emitted light can be set.
  • Multiple profiles with different settings can also be saved.
  • a camera in particular a so-called surround view camera, and a corresponding display for displaying camera images, areas around the vehicle that are difficult to see can also be easily viewed in order to check whether a light setting that has been made is pleasing.
  • the settings can be made, for example, via a head unit of the vehicle, a vehicle key and/or a mobile device such as a smartphone on which a corresponding app is running.
  • a continuous environment around the vehicle can preferably be illuminated with the lighting device.
  • To activate the lighting device it is necessary to issue an activation command manually. In this case, it may also be necessary to enter an activation command twice in succession in order to prevent the lighting device from being activated undesirably impede.
  • the lighting device can use all common lighting means such as incandescent lamps, halogen lamps, gas discharge lamps, fluorescent lamps and/or light-emitting diodes (LEDs) as the lighting means.
  • DE 10 2013 016 347 A1 discloses a lighting device for a vehicle.
  • the lighting device is used in particular as an entry and exit light for the vehicle.
  • the lighting device comprises at least one projector, with the aid of which digital information such as text, images and/or logos are projected into the vicinity of a vehicle door when entering and exiting the vehicle.
  • a control command is issued depending on a door contact. For example, if the door is opened, the lighting device is activated.
  • a motion sensor to detect when a person is approaching the vehicle and to automatically activate the lighting device as soon as a person approaches the vehicle.
  • the lighting device can be deactivated in stages.
  • a backlight is also deactivated.
  • Mobile storage media such as a USB stick or a memory card or even a mobile terminal device can be used to provide the digital information in the vehicle.
  • Data transmission is possible, for example, by radio or by cable.
  • the lighting device can be used to emit a red carpet of light in order to give a person entering or leaving the vehicle the feeling of walking on a red carpet, for example.
  • DE 10 2017 119 919 A1 discloses a lighting arrangement for a motor vehicle and an area lighting device with such an arrangement.
  • Ambient conditions around a vehicle are continuously detected with the aid of sensors, and luminous segments of the area lighting device are dynamically and continuously actuated as a function of the measured ambient conditions.
  • Dynamics can thus also be generated in a light pattern thrown into the environment with the aid of the ambient lighting device, such as movements, pulsing, changes in brightness, color changes, moving patterns and/or other characteristics corresponding to an animation.
  • a continuous environment around the vehicle is illuminated.
  • weather conditions, an operating state of the vehicle, a charge state of a traction battery, an autonomous driving mode and/or an error state are evaluated as environmental conditions.
  • a vehicle type can be indicated by a light color.
  • the area lighting device emits yellow light in a battery-powered vehicle and red light in a vehicle with an internal combustion engine.
  • the state of charge can also be displayed, for example, when charging the traction battery of a battery-powered vehicle at a charging station. Red light is emitted when the battery is empty, yellow light when the battery is partially charged and green light when the battery is fully charged. This is particularly advantageous for rental and/or car-sharing vehicles.
  • a characteristic of the light emitted by the area lighting device can also be controlled as a function of the presence and position of a specific person in relation to the vehicle and an identity of the person.
  • Camera images generated with the aid of a camera can be evaluated in order to record the person. For example, a position of the person is detected and specifically a surrounding area around the person is illuminated more brightly, so that the person can find fallen objects more easily or to draw other people's attention to the illuminated person. This makes it easier to identify attackers, for example.
  • the publication discloses the storage of light characteristics as a function of a geo-position of the vehicle. For example, if the vehicle is at a first location, a first light characteristic is used and if the vehicle is at a second location, a second light characteristic that differs therefrom is used. For example, when the vehicle is parked in a private garage, the garage can be illuminated, and when the vehicle is parked in a company parking lot, the surroundings can be particularly unobtrusively illuminated.
  • the present invention is based on the object of advantageously further developing methods known from the prior art for operating an area lighting device of a vehicle. According to the invention, this object is achieved by a method for operating an area lighting device of a vehicle having the features of claim 1 and a vehicle having the features of claim 7 .
  • Advantageous configurations and developments result from the dependent claims.
  • the area lighting device In a method for operating an area lighting device of a vehicle of the type mentioned at the outset, the area lighting device is put into a standby mode by entering an operator action, with the area lighting device emitting light while it is being operated in the standby mode when an authorized person approaches the vehicle.
  • the input of the operator action for setting the ambient lighting device to standby mode is possible in a variety of ways.
  • an input can be made via a head unit of the vehicle.
  • physical buttons, switches, knobs or the like are provided on an instrument panel of the vehicle.
  • enter the operator action via a mobile terminal such as a smartphone, tablet, laptop or the like, and using a vehicle key.
  • the standby mode remains activated until it is deactivated manually by entering a new operator action. It is also conceivable that the standby mode is automatically deactivated and/or reactivated depending on, for example, an elapsed time, a distance covered by the vehicle or a location of the vehicle.
  • the area lighting device can emit any light pattern in the area surrounding the vehicle.
  • the light pattern can, for example, be designed to be continuous all around the vehicle, that is to say without gaps.
  • the light pattern can extend up to a distance of about 1 m around the vehicle.
  • the area lighting device can include various lighting devices, for example vehicle headlights, projectors, auxiliary lights or the like.
  • all common illuminants such as incandescent lamps, halogen lamps, fluorescent tubes, LEDs, lasers or the like can be used as illuminants.
  • the light pattern can have any brightness, extent, color, information content in the form of text, images, logos and/or dynamics. It is also possible for the brightness of the surroundings to be monitored with the aid of a brightness sensor and light to be emitted by the surroundings lighting device only from a certain degree of darkness in the surroundings of the vehicle.
  • an identification transmitter into a detection range of an identification system of the vehicle, being used as an identification transmitter in particular a vehicle key, transponder and/or a mobile device is used;
  • a detection range can be of the same order of magnitude as a typical range of a radio key, for example 1 to 40 m.
  • an automatic activation of the area lighting device can also be implemented when using a so-called key-less-go system.
  • a photo or video of an authorized person can be taken in advance and stored in the vehicle so that the vehicle has information about which person is considered to be the authorized person.
  • the camera image of the authorized person can also have been recorded outside the vehicle, for example via a camera or a mobile device such as a smartphone, and can be transmitted wirelessly to the vehicle. This further increases convenience when using the area lighting device. For example, if the vehicle is a van used by a company, the owner of the van can send a photo of a new employee to the vehicle, for example, so that the new employee can identify him as an authorized person the first time he uses it recognizes.
  • Recognition of the authorized person, and thus activation of the area lighting device, is also possible by voice. Such a function is known, for example, from so-called language assistants. This also allows a person who does not have a free hand to activate the area lighting device conveniently and easily.
  • the authorized person can say a keyword and/or a key phrase, for example “Hey vehicle, activate the area lighting device”, whereupon the area lighting device is activated.
  • the authorized person can be identified, for example, on the basis of their voice characteristics. It is also possible for the authorized person to be recognized by the identification transmitter and/or by evaluating a camera image, but a voice command must also be issued in order to activate the ambient lighting device. Speech detection takes place using at least one microphone included in the vehicle. This is also able to detect noises outside the vehicle. Additionally or alternatively, a microphone of a mobile terminal coupled to the vehicle can also be used for this purpose.
  • the area lighting device throws a light pattern into the area, the light pattern having a different colour, shape, area, pattern, brightness, lighting range and/or dynamics if a it is possible to exit safely or if there is a potential risk of an accident.
  • the vehicle occupant can be warned of an approaching other road user such as a car or truck or even a cyclist in order to prevent the vehicle occupant from opening the vehicle door, which would cause the other road user to drive into the open vehicle door.
  • the other road user can also be warned about the person getting out of the vehicle, in that the other road user perceives the light pattern thrown into the environment.
  • the surroundings of the vehicle are monitored using tried and tested surroundings monitoring systems. For example, an area in the direction of a vehicle front is monitored using a multi-purpose camera and a rear area of the vehicle is monitored using a reversing camera of a parking aid and/or using reversing cameras, which are used as a replacement for side mirrors.
  • a reversing camera of a parking aid and/or using reversing cameras, which are used as a replacement for side mirrors.
  • By evaluating camera images generated by the cameras it is then possible, for example, to determine other road users and in particular a position of the other road users relative to the vehicle. It is also possible to monitor the vehicle surroundings using distance sensors. Radar sensors, ultrasonic sensors and/or laser scanners can be used for this purpose, for example.
  • a vehicle interior can be monitored using cameras in order to detect and evaluate movements of the vehicle occupants.
  • the parking of the vehicle which is detected, for example, by deactivating a drive device of the vehicle, can indicate that the door will be opened soon.
  • Navigation data can also be evaluated. For example, if the vehicle reaches a programmed navigation destination, this means that, for example, a person driving the vehicle wants to leave the vehicle.
  • Touch sensors can also be integrated into the vehicle's door handles, which emit a signal when a vehicle occupant touches and/or operates the door handle.
  • the area lighting device emits a green light rectangle, for example, in the immediate vicinity in front of the vehicle door from which the vehicle occupant would like to exit.
  • One can message can be projected into the rectangle, for example text such as "Okay", "Get out! or "Sure”.
  • the area lighting device throws a red rectangle of light in the surrounding area in front of the vehicle door, for example.
  • a corresponding warning such as a warning text or a warning symbol such as a lightning bolt or an exclamation mark can be projected into the light rectangle.
  • a warning text such as "Caution! or "Warning" or "Stop” can be output.
  • the light pattern can be provided with a dynamic.
  • the light pattern can pulsate like a strobe. It is also possible to implement the output of the light pattern in stages. For example, if a door handle is touched, the light pattern glows red continuously. If this does not prevent the person getting out of the car from getting out and the door begins to open further, then the light pattern can be output dynamically, for example the light pattern can start to flash. As a result, reliability can be increased so that the person getting out still perceives the hazard warning in good time and stops opening the door in good time. It is also conceivable that the door handles of the vehicle are provided with a safety function and the door can only be opened if it is also possible to exit safely.
  • a bypass solution for bypassing the door lock can also be provided.
  • a door handle can be actuated several times or pulled over a first pull point to a second pull point in order to be able to open the door even when the door is locked.
  • the other road users are also able to perceive the light pattern. In this way, other road users are also warned of the potential exit of the vehicle occupants and can, if necessary, also carry out an evasive maneuver. This improves road safety.
  • a further advantageous refinement of the method also provides that, in addition or as an alternative to the light pattern thrown into the surroundings, interior lighting of the vehicle is activated as a function of a safe or unsafe exit.
  • interior lighting of the vehicle is activated as a function of a safe or unsafe exit.
  • safety in road traffic can be improved even further.
  • green inside door handle lighting appear when a safe exit is possible and these appear red when a collision with another road user is imminent.
  • a vehicle occupant who wants to get out can be warned of the danger at an early stage, whereupon the vehicle occupant does not attempt to open the door at all.
  • the interior lighting can be designed as desired. For example, a brightness, color, display duration, dynamics or the like of the interior lighting can be changed if a dangerous exit is detected instead of a safe exit.
  • the area lighting device emits light when an attempted break-in and/or damage to the vehicle is detected, with the area lighting device only illuminating a relevant area of the area.
  • An attempted break-in and/or damage to the vehicle can be detected, for example, with the aid of inertial sensors and/or monitoring of the interior of the vehicle, for example by means of an interior camera.
  • the damage to the vehicle can be a parking bump, for example. In such a situation it is known, for example, to activate a hazard warning system of the vehicle. This causes attackers to flee and/or alerts third parties to the attempted break-in and/or the damage to the vehicle.
  • the relevant surrounding area is illuminated with the help of the ambient lighting device, but the person who caused the accident can be specifically informed of the point at which he damaged the vehicle and/or an attacker of the vehicle can be illuminated so that he can see it better, for example can be. As a result, the safety of the vehicle can be improved.
  • At least when at least one vehicle door is opened information is projected into the environment by means of the environment lighting device, with the content of the information being changed depending on the occupancy of a vehicle seat adjacent to the open door, with seat occupancy being monitored in particular by means of camera monitoring of the vehicle interior and/or by means of a Seat occupancy sensor is monitored.
  • a farewell text such as "Goodbye” or “Bye” and/or any information such as news or a weather report can be projected into the environment.
  • a text message such as "Welcome” or “Hello” can be projected into the environment. This is aligned in particular in such a way that it appears the right way round for a person leaving or entering the vehicle. This creates a special experience when using the vehicle. With the help of a seat occupancy sensor and vehicle interior monitoring using a camera, it is possible to reliably and easily identify whether a person wants to get in or out of the vehicle.
  • control unit In a vehicle with a lighting device, at least one control unit and an identification system, the control unit is set up according to the invention to carry out a method described above.
  • the vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, van, bus or the like.
  • At least one lighting device of the lighting device is integrated into a rocker panel, underbody paneling and/or a bumper of the vehicle.
  • a particularly discreet integration of the lighting device into the vehicle is possible, which improves the aesthetics of the vehicle.
  • relevant areas around the vehicle can be particularly reliably illuminated by the lighting device, since the lighting device is arranged at a comparatively small distance from the surroundings. This reduces the risk of disturbing items or objects being located in a light beam path emitted by the lighting device, which could cause a shadow in a light pattern produced by the lighting device.
  • a gapless carpet of light can be created around the vehicle at least along a peripheral section to be generated. It is particularly advantageous if the continuous carpet of light extends from a lateral vehicle front, via a vehicle rear to a lateral vehicle front opposite the first vehicle front. For example, if a person loses an object, it can be found more easily in the dark because the lighting device illuminates all relevant areas around the vehicle. In this case, light emitted by the lighting device can also reach at least in sections under the vehicle in order, for example, to be able to easily locate an object that has rolled under the vehicle.
  • the vehicle preferably has exactly five lighting devices, with two lighting devices being arranged on the left and right side of the vehicle, viewed in relation to a vehicle longitudinal axis, and one lighting device on the rear of the vehicle, and in particular the lighting devices being set up to project an uninterrupted light pattern into the surroundings.
  • one lighting device can be provided under each vehicle door in a five-door vehicle.
  • a relevant area surrounding the vehicle can be illuminated particularly reliably.
  • the lighting devices are arranged around the vehicle, an uninterrupted light pattern can also be generated around the vehicle in a particularly simple manner.
  • Any standard lighting device can be used as the lighting device. For example, headlights, marker lights, projectors or the like can be used for this purpose.
  • the lighting devices can have different illuminants such as lamps, LEDs, lasers or the like.
  • the lighting devices can have various components, such as lenses, reflectors, prisms, mirrors, filters or the like, as well as corresponding actuators around these elements to move.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of vehicle components arranged in a vehicle for carrying out a method according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a vehicle according to the invention, which throws a continuous carpet of light into a vehicle environment around the vehicle;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a traffic situation in which a person getting out of a vehicle is warned of other road users.
  • FIG. 1 shows components included in a vehicle 2, which is shown in FIG. 2, with the aid of which a method according to the invention can be carried out.
  • the vehicle 2 includes a central control unit 10, for example a central board computer and/or a processing unit of a head unit of the vehicle 2.
  • Various sub-systems are connected to the control unit 10 via a data line such as a data bus.
  • the control device 10 forwards control commands to an area lighting device 1 with the aid of which a light pattern can be thrown into an area around the vehicle 2 .
  • the area lighting device 1 comprises a plurality of lighting devices 3, three of which are shown in FIG.
  • the lighting devices 3 can be, for example, a matrix headlight, a projector or a marker light.
  • the lighting devices 3 in turn comprise a plurality of lighting means 11, two of which are shown in FIG. 1 for each lighting device 3.
  • LEDs, lamps, lasers or the like can be used as illuminants 11 .
  • the control device 10 receives sensor data from various systems.
  • the area lighting device 1 is activated when an authorized person is in the vicinity of the vehicle 2 . This can be determined, for example, by an identification transmitter 5, here for example in the form of a vehicle key 5.1, a transponder 5.2 and a mobile terminal device 5.3, entering a detection range 6 of an identification system 7.
  • the identification system 7 has a communication module 7.1.
  • an environment monitoring system 12 is connected to control unit 10 .
  • This receives sensor signals from at least one vehicle camera 8, at least one vehicle microphone 9, a distance sensor 13, for example in the form of a distance radar and/or an ultrasonic sensor, and from at least one laser scanner 14, such as a lidar.
  • at least one brightness sensor 15 is connected to the area monitoring system 12, with the aid of which a current ambient brightness in an area around the vehicle 2 can be determined. The approach of the authorized person to the vehicle 2 can be additionally validated with the aid of the surroundings monitoring system 12 .
  • the area lighting device 1 can also only be operated when the brightness sensor 15 detects sufficient darkness in the area surrounding the vehicle 2 .
  • An activated or deactivated motor in particular in the form of a prime mover of the vehicle 2, can also be detected with the aid of a motor control unit 16. If the drive motor is deactivated, this indicates a stationary or parked vehicle 2 , with a moving vehicle 2 operating the area lighting device 1 being ruled out if the vehicle 2 exceeds a specified vehicle speed.
  • the vehicle speed can be determined, for example, using various vehicle sensors, for example a wheel speed sensor and/or an evaluation of a current geo-position of the vehicle using a global navigation satellite system.
  • an interior monitoring system 17 is connected to the control device 10 .
  • a vehicle interior can be monitored with the aid of the interior monitoring system 17 in order to monitor seat occupancy and/or the behavior of a vehicle occupant, for example in order to be able to detect a vehicle occupant's wish to exit.
  • the interior monitoring system 17 receives sensor signals from a number of sensors. These include a vehicle interior camera 18, at least one vehicle interior microphone 19, at least one seat occupancy sensor 20, at least one touch sensor 21, which is integrated into at least one door handle of a vehicle door in order to detect contact with the door handle, and at least one inertial sensor 22, with the help of which an acceleration of the vehicle 2 can be detected in any direction. With the help of the inertial sensor 22 can For example, a jostling of the vehicle 2 can be recognized, it also being possible to calculate a direction from which the vehicle 2 was jostled.
  • an operating device 23 is connected to the control device 10 , it being possible for the control device 10 to also be integrated into the operating device 23 in general.
  • the operating device 23 includes a display 24 and an operating element 25.
  • the operating device 23 can be a head unit of the vehicle 2, for example.
  • the display 24 can be any display, such as an instrument cluster, a display of a central on-board computer, or the like.
  • the operating element 23 can be, for example, a touch screen or a physical switch, button, rotary control or the like. This can be included in an instrument panel of the vehicle 2, for example.
  • An authorized person or a person driving the vehicle can use the operating element 25 to put the area lighting device 1 into a standby mode so that the area lighting device 1 emits light when an authorized person approaches the vehicle 2 .
  • control unit 10 includes a computer program product 26, in particular in the form of control software. This can be a vehicle type-specific computer program product 26 .
  • FIG. 2 shows a plan view of a vehicle 2, which casts a light pattern 4 into an environment of the vehicle 2 with the aid of a method according to the invention.
  • the vehicle 2 is in particular a transporter or van.
  • the vehicle 2 includes exactly five lighting devices 3, with the help of which a seamless carpet of light can be generated around a side and rear area of the vehicle 2. At least the areas around the vehicle 2 that are adjacent to the doors of the vehicle 2 are illuminated. This allows comfortable getting in and out, loading and/or unloading of the vehicle 2 and finding objects that have fallen down in the dark.
  • the vehicle 2 uses vehicle headlights 27 and/or additional auxiliary lights 28 to illuminate an area surrounding the light pattern 4 enlarged, in particular in order to produce a complete, uninterrupted carpet of light around a circumference of the vehicle 2 .
  • the carpet of light or the light pattern 4 can also run under the vehicle 2 in some areas.
  • FIG. 3 shows a traffic situation in which vehicle occupants want to get out of a parked vehicle 2, but other road users in the form of an approaching vehicle 29 and a cyclist 30 are approaching the vehicle 2.
  • the other vehicle 29 and the cyclist 30 are detected using environment sensors of the vehicle 2, in particular using vehicle cameras 8, distance sensors 13 and/or a laser scanner 14, not shown in FIG.
  • the vehicle 2 or the control unit 10 included in the vehicle 2 is able to calculate whether a the other road user shortly enters an entry and/or exit area of the vehicle 2, i.e. whether a collision with the vehicle 2 is imminent when one of the doors of the vehicle 2 is opened.
  • the area lighting device 1 or the lighting devices 3 produce a corresponding light pattern 4 to warn other road users and the vehicle occupants getting out of the vehicle 2 projected into the environment.
  • the light pattern 4 can be perceived both by the other road users and by the vehicle occupants, as a result of which both can be warned of a possible collision.
  • the light pattern 4 can be projected into the environment in particular with a warning color such as bright red and have warning messages, for example a warning text and/or a warning symbol.
  • the light pattern 4 is dynamic, which increases the perception of the light pattern 4 .
  • the light pattern 4 can pulsate, move and/or flash like a strobe. If, on the other hand, there were no other road user in the immediate vicinity of vehicle 2, light pattern 4 can be thrown into the surroundings with a different characteristic. For example, the light pattern 4 can then have a green color and no dynamics. As a result, safety in road traffic can be improved.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) eines Fahrzeugs (2), wobei die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) in Abhängigkeit eines Steuerungsbefehls mittels wenigstens einer Leuchteinrichtung (3) wenigstens ein Lichtmuster (4) in ein Umfeld des Fahrzeugs (2) abstrahlt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) durch Eingabe einer Bedienhandlung in einen Bereitschaftsmodus versetzt wird, wobei die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) während sie im Bereitschaftsmodus betrieben wird beim Annähern einer autorisierten Person an das Fahrzeug (2) Licht aussendet.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Beleuchtungsvorrichtung.
Für Fahrzeug ist oftmals ein sogenanntes Coming-Home, Follow-Me-Home oder auch Leaving-Home-Ausstattungspaket verfügbar. Dabei handelt es sich um eine spezielle Beleuchtungsvorrichtung bzw. ein Verfahren zum Betreiben der Beleuchtungsvorrichtung. Mit Hilfe der Beleuchtungsvorrichtung ist es möglich, bei einem stehenden oder langsam fahrenden Fahrzeug einen typischerweise dunklen Umgebungsabschnitt um das Fahrzeug zu beleuchten. Während Fahrzeugscheinwerfer dazu dienen bei Dunkelheit einen vom Fahrzeug befahrenen Fahrbahnabschnitt auszuleuchten, damit eine fahrzeugführende Person auch nachts ein Fahrzeug sicher betreiben kann und Hinweisleuchten wie Blinker dazu dienen einen Hinweis auf eine Gefahrensituation auszugeben, sowie einen Spurwechsel bzw. Abbiegevorgang anzudeuten, dient hingegen die Coming-Home bzw. Leaving-Home-Funktion dazu, der fahrzeugführenden Person einen sicheren Zugang zum Fahrzeug bzw. ein sicheres Abstellen des Fahrzeugs zu ermöglichen. So kann beispielsweise mit der Beleuchtungsvorrichtung ein sogenannter Lichtteppich um das Fahrzeug erzeugt werden, mit dessen Hilfe beispielsweise heruntergefallene Gegenstände wie ein fallengelassener Fahrzeugschlüssel einfacher aufgefunden werden können. Zudem ermöglicht die Umfeldausleuchtung auch ein einfacheres Be- und/oder Entladen des Fahrzeugs bei Dunkelheit. Auch können gezielt Umgebungsbereiche ausgeleuchtet werden, beispielsweise um einen auf das Fahrzeug zuführenden bzw. vom Fahrzeug wegführenden Weg auszuleuchten. Hierdurch wird eine Stolpergefahr für eine sich dem Fahrzeug nähernde oder das Fahrzeug verlassende Person reduziert, zudem können dritte Personen beleuchtet werden, beispielsweise einen sich in einem Parkhaus versteckenden Angreifer, um die fahrzeugführende Person auf die Gefahr hinzuweisen. Hierdurch wird auch ein Sicherheitsgefühl der fahrzeugführenden Person erhöht. Die Coming-Home-Funktion wird dabei typischerweise beim Abstellen des Fahrzeugs aktiviert, was durch Deaktivieren einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs, Herausziehen eines Zündschlüssels aus einem Zündschloss, Öffnen von Fahrzeugtüren und/oder durch Verriegeln des Fahrzeugs festgestellt werden kann. Die Leaving-Home-Funktion wird hingegen beim Betreten des Fahrzeugs aktiviert. Entsprechend wird das Betreten des Fahrzeugs dadurch erkannt, dass beispielsweise ein Entriegelungsbefehl an das Fahrzeug versendet wird, Fahrzeugtüren geöffnet werden und/oder sich eine fahrzeugführende Person dem abgestellten Fahrzeug annähert. Zum Aussenden von Licht umfasst die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung unterschiedliche Leuchteinrichtungen wie typischerweise an einem Fahrzeug vorgesehene Leuchten, wie Front- und/oder Heckscheinwerfer, eine Kennzeichenbeleuchtung, in Türen oder einen Fahrzeugrahmen integrierte Ein- und Ausstiegsbeleuchtung oder auch in Griffmulden oder Seitenspiegel integrierte Leuchten. Einer in die Umgebung geworfenen Vielfalt von Lichtmustern sind keine Grenzen gesetzt. So sind aus dem Stand der Technik Lichtmuster mit verschiedensten Formen, Farben, Mustern, Größen, Anzeigedauern und unterschiedlichen Beleuchtungsdynamiken bekannt.
Eine solche Beleuchtungsvorrichtung offenbart beispielsweise die DE 199 36 357 A1. Mit Hilfe der Beleuchtungsvorrichtung wird ein rundherum um ein Fahrzeug vorzugsweise durchgehender bzw. lückenloser Lichtteppich erzeugt, mit dessen Hilfe bei Dunkelheit das Fahrzeug leichter Be- und/oder Entladen werden kann, sowie zum Steigern eines Sicherheitsgefühls einer das Fahrzeug nutzenden Person. Die Beleuchtungseinrichtung wird aktiviert, wenn gleichzeitig eine mit Hilfe eines Helligkeitssensors gemessene Umgebungshelligkeit unter einen festgelegten Wert abfällt, und ein über eine Fernbedienung ausgesendeter Aktivierungsbefehl vom Fahrzeug empfangen wird. Dabei kann die Fernbedienung auch eine Zentralverriegelung des Fahrzeugs umfassen. So lässt sich gleichzeitig beim Öffnen und Abschließen des Fahrzeugs die Beleuchtungseinrichtung aktivieren. Dabei ist es auch möglich, eine von der Beleuchtungseinrichtung abgegebene Helligkeit in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit zu regeln. Hierzu kann eine Leistung einzelner Leuchtelemente erhöht oder abgesenkt werden, sowie eine Anzahl eingeschalteter Leuchten variiert werden. Die Beleuchtungseinrichtung wird automatisch nach einer festgelegten Zeitdauer deaktiviert oder aber auch nachdem eine Antriebsmaschine des Fahrzeugs gestartet wurde, oder nach Verstreichen einer festgelegten Zeitdauer nachdem sämtliche Türen des Fahrzeugs geschlossen wurden. Als Leuchtmittel kann die Beleuchtungseinrichtung ein Standlicht des Fahrzeugs, Rückleuchten, Spiegelfußleuchten, Stoßfängerleuchten, eine Innenraumbeleuchtung des Fahrzeugs sowie Türeinstiegsleuchten und eine Kennzeichenbeleuchtung verwenden. Dabei können sämtliche oder auch einzelne der erwähnten Leuchtmittel gezielt angesteuert werden. Durch Eingabe von manuellen Bedienhandlungen kann auch eine Anzahl aktivierter Leuchten und deren Helligkeit beliebig eingestellt werden bzw. die Beleuchtungseinrichtung aktiviert und deaktiviert werden. Indem der von der Beleuchtungseinrichtung in die Umgebung geworfene Lichtteppich möglich durchgehend, also lückenlos, um das Fahrzeug herum erzeugt wird, wird ein besonders hohes Sicherheitsgefühl erzeugt.
Aus der DE 102012 024 513 A1 sind eine weitere Umfeldbeleuchtungsvorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung bekannt. Bei der in dieser Druckschrift offenbarten Beleuchtungseinrichtung ist eine Person dazu in der Lage, eine Art und Weise, wie die Beleuchtungseinrichtung Licht in die Umgebung wirft, einzustellen, um ihren persönlichen Vorlieben gerecht zu werden. Dabei können eine Lichtausbreitungsrichtung, ein Lichtausbreitungswinkel sowie eine Helligkeit des ausgesendeten Lichts eingestellt werden. Es können auch mehrere Profile mit unterschiedlichen Einstellungen gespeichert werden. Mit Hilfe einer Kamera, insbesondere einer sogenannten Surround-View-Kamera, und einer entsprechenden Anzeige zur Darstellung von Kamerabildern können auch schwer einsehbare Umfeldbereiche um das Fahrzeug einfach eingesehen werden, um zu überprüfen, ob eine getroffene Lichteinstellung gefällt. Die Einstellungen können dabei beispielsweise über eine Head-Unit des Fahrzeugs, einen Fahrzeugschlüssel und/oder ein mobiles Endgerät wie ein Smartphone, auf dem eine entsprechende App ausgeführt wird, vorgenommen werden. Bevorzugt kann mit der Beleuchtungseinrichtung ein durchgängiges Umfeld um das Fahrzeug ausgeleuchtet werden. Zum Aktivieren der Beleuchtungseinrichtung ist es erforderlich, manuell einen Aktivierungsbefehl zu erteilen. Dabei kann es auch erforderlich sein, einen Aktivierungsbefehl zwei Mal hintereinander einzugeben, um ein unerwünschtes Aktivieren der Beleuchtungseinrichtung zu verhindern. Als Leuchtmittel kann die Beleuchtungseinrichtung alle gängigen Leuchtmittel verwenden wie beispielsweise Glühlampen, Halogenlampen, Gasentladungslampen, Leuchtstofflampen, und/oder Licht emittierende Dioden (LEDs).
Ebenso offenbart die DE 10 2013 016 347 A1 eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug. Dabei wird die Beleuchtungsvorrichtung insbesondere als Ein- und Ausstiegsleuchte für das Fahrzeug verwendet. Die Beleuchtungsvorrichtung umfasst wenigstens einen Projektor mit dessen Hilfe digitale Informationen wie Text, Bilder und/oder Logos beim Ein- und Aussteigen aus dem Fahrzeug in ein näheres Umfeld zu einer Fahrzeugtür geworfen werden. Zum Aktivieren der Beleuchtungsvorrichtung wird in Abhängigkeit eines Türkontakts ein Steuerungsbefehl ausgegeben. Wird beispielsweise die Tür geöffnet, so wird die Beleuchtungsvorrichtung aktiviert. Ebenso ist es möglich, zusätzlich mit Hilfe eines Bewegungssensors das Annähern einer Person an das Fahrzeug zu erkennen und die Beleuchtungsvorrichtung bereits beim Annähern einer Person an das Fahrzeug automatisch zu aktivieren. Ein Deaktivieren der Beleuchtungsvorrichtung kann dabei gestuft erfolgen. So wird nach einer ersten Zeitdauer das Ausstrahlen der Informationen beendet und nach einer weiteren, längeren Zeitdauer auch eine Hintergrundbeleuchtung deaktiviert. Zum Vorsehen der digitalen Informationen im Fahrzeug können mobile Speichermedien wie beispielsweise ein USB- Stick oder eine Speicherkarte oder auch ein mobiles Endgerät verwendet werden. Eine Datenübertragung ist dabei beispielsweise per Funk oder auch per Kabel möglich. Beispielsweise lässt sich mit der Beleuchtungsvorrichtung ein roter Lichtteppich ausstrahlen, um einer das Fahrzeug betretenden oder verlassenden Person beispielsweise das Gefühl zu vermitteln, auf einem roten Teppich zu schreiten.
Zudem ist aus der DE 10 2017 119 919 A1 eine Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs und eine Umfeldbeleuchtungseinrichtung mit einer solchen Anordnung bekannt. Dabei werden kontinuierlich Umgebungsbedingungen um ein Fahrzeug mit Hilfe von Sensoren erfasst und Leuchtsegmente der Umfeldbeleuchtungseinrichtung dynamisch und kontinuierlich in Abhängigkeit der gemessenen Umgebungsbedingungen angesteuert. Mit Hilfe der Umfeldbeleuchtungseinrichtung können somit auch Dynamiken in einem in die Umgebung geworfenen Lichtmuster erzeugt werden, wie beispielsweise Bewegungen, Pulsieren, Helligkeitsveränderungen, Farbänderungen, sich bewegende Muster und/oder sonstige einer Animation entsprechenden Charakteristiken. Bevorzugt wird auch hier ein durchgängiges Umfeld um das Fahrzeug ausgeleuchtet. Als Umgebungsbedingungen werden insbesondere Wetterbedingungen, ein Betriebszustand des Fahrzeugs, ein Ladezustand einer Traktionsbatterie, ein autonomer Fahrmodus und/oder ein Fehlerzustand ausgewertet. Beispielsweise kann durch eine Lichtfarbe ein Fahrzeugtyp angezeigt werden. So sendet die Umfeldbeleuchtungseinrichtung bei einem batterieelektrisch angetriebenen Fahrzeug beispielsweise gelbes Licht aus, und bei einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor rotes Licht aus. Ebenfalls lässt sich beispielsweise beim Laden der Traktionsbatterie eines batterieelektrisch angetriebenen Fahrzeugs an einer Ladestation der Ladezustand anzeigen. So wird bei einem leeren Akku rotes Licht ausgestrahlt, bei einem teilweise geladenen Akku gelbes Licht und bei einem vollgeladenen Akku grünes Licht. Dies ist insbesondere vorteilhaft für Miet- und/oder Carsharing-Fahrzeuge. Zusätzlich zu den erfassten Umgebungsbedingungen kann eine Charakteristik des von der Umfeldbeleuchtungseinrichtung ausgesendeten Lichts auch in Abhängigkeit einer Anwesenheit sowie einer Position einer bestimmten Person zum Fahrzeug, sowie einer Identität der Person gesteuert werden. Zur Erfassung der Person können beispielsweise mit Hilfe einer Kamera erzeugte Kamerabilder ausgewertet werden. Beispielsweise wird eine Position der Person erfasst und speziell ein Umgebungsbereich um die Person heller ausgeleuchtet, damit die Person heruntergefallene Gegenstände einfacher finden kann oder um weitere Personen auf die ausgeleuchtete Person hinzuweisen. Hierdurch lassen sich beispielsweise Angreifer leichter erkennen. Außerdem offenbart die Druckschrift das Abspeichern von Lichtcharakteristika in Abhängigkeit einer Geoposition des Fahrzeugs. Hält sich das Fahrzeug beispielsweise an einem ersten Ort auf, so wird eine erste Lichtcharakteristik verwendet und hält sich das Fahrzeug an einem zweiten Ort auf, wird eine hierzu abweichende zweite Lichtcharakteristik verwendet. So kann beispielsweise beim Abstellen des Fahrzeugs in einer privaten Garage eine Ausleuchtung der Garage erfolgen und beim Abstellen des Fahrzeugs auf einem Firmenparkplatz eine besonders dezente Ausleuchtung der Umgebung erfolgen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren zum Betreiben einer Umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs vorteilhaft weiterzuentwickeln. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben einer Umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.
Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeugs der eingangs genannten Art wird erfindungsgemäß die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung durch Eingabe einer Bedienhandlung in einen Bereitschaftsmodus versetzt, wobei die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung während sie im Bereitschaftsmodus betrieben wird, beim Annähern einer autorisierten Person an das Fahrzeug Licht aussendet.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, eine Umfeldbeleuchtungsvorrichtung eines Fahrzeug automatisch beim Annähern einer Person an das Fahrzeug zu aktiveren, beispielsweise unter Verwendung eines Bewegungssensors. Dabei kann es jedoch vorkommen, dass die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung aktiviert wird, obwohl dies nicht erforderlich ist, beispielsweise weil unbeteiligte Personen am Fahrzeug vorbei laufen. Hierdurch wird eine Fahrzeugbatterie unnötigerweise belastet und entlädt sich somit schneller. Um dies zu verhindern, wird die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung nur dann aktiviert, wenn sich eine autorisierte Person dem Fahrzeug nähert. Auch in diesem Falle kann es jedoch vorkommen, dass ein Aktivieren der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung unerwünscht ist. Indem die autorisierte Person jedoch die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung in den Bereitschaftsmodus setzt, kann die autorisierte Person sicherstellten, dass die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung nur dann automatisch aktiviert wird, wenn dies von der autorisierten Person auch gewünscht ist. Ist ein automatisches Aktivieren der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung für einen längeren Zeitraum beispielsweise unerwünscht, so ist die autorisierte Person dazu in der Lage, den Bereitschaftsmodus zu deaktivieren, woraufhin auch beim Annähern der autorisierten Person an das Fahrzeug die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung kein Licht ausstrahlt. Hierdurch wird ein Komfort bei der Nutzung der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung erhöht, sowie ein unnötiger Energieverbrauch reduziert. Die Eingabe der Bedienhandlung zum Versetzen der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung in den Bereitschaftsmodus ist auf vielfältige Art und Weise möglich. Beispielsweise kann hierzu eine Eingabe über eine Head-Unit des Fahrzeugs erfolgen. Auch ist es denkbar, dass physische Knöpfe, Schalter, Drehregler oder dergleichen an einem Instrumentenbrett des Fahrzeugs vorgesehen sind. Auch ist es denkbar, die Bedienhandlung über ein mobiles Endgerät wie ein Smartphone, Tablet, Laptop oder dergleichen, sowie mittels eines Fahrzeugschlüssels einzugeben. Der Bereitschaftsmodus bleibt solange aktiviert, bis er manuell durch Eingabe einer erneuten Bedienhandlung deaktiviert wird. Es ist auch denkbar, dass der Bereitschaftsmodus automatisch in Abhängigkeit beispielsweise einer verstrichenen Zeitdauer, einer mit dem Fahrzeug zurückgelegten Wegstrecke oder einem Aufenthaltsort des Fahrzeugs automatisch deaktiviert und/oder reaktiviert wird.
Die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung kann dabei ein beliebiges Lichtmuster in das Umfeld des Fahrzeugs abstrahlen. Das Lichtmuster kann beispielsweise rundherum um das Fahrzeug durchgehend, also lückenlos ausgestaltet sein. Beispielsweise kann sich das Lichtmuster bis in eine Entfernung von ca. 1 m um das Fahrzeug herum erstrecken. Es ist jedoch auch möglich, dass das Lichtmuster wenigstens entlang eines Umfangsabschnitts um das Fahrzeug unterbrochen ist, beispielsweise im Bereich einer Fahrzeugfront. Die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung kann verschiedene Leuchteinrichtungen, beispielsweise Fahrzeugscheinwerfer, Projektoren, Hilfslichter oder dergleichen umfassen. Ebenfalls können als Leuchtmittel alle gängigen Leuchtmittel wie Glühlampen, Halogenlampen, Leuchtstoffröhren, LEDs, Laser oder dergleichen verwendet werden. Das Lichtmuster kann eine beliebige Helligkeit, Ausdehnung, Farbe, Informationsinhalt in Form von Text, Bildern, Logos und/oder eine Dynamik aufweisen. Auch ist es möglich, dass mit Hilfe eines Helligkeitssensors eine Umfeldhelligkeit überwacht wird und nur ab einem gewissen Grad an Dunkelheit im Umfeld des Fahrzeugs Licht von der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung abgestrahlt wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass eine Person mit zumindest einer der folgenden Methoden als autorisierte Person erkannt wird:
Eintritt eines Identifikationsgebers in eine Detektionsreichweite eines Identifikationssystems des Fahrzeugs, wobei als Identifikationsgeber insbesondere ein Fahrzeugschlüssel, Transponder und/oder ein mobiles Endgerät verwendet wird;
• Auswerten wenigstens eines von wenigstens einer Fahrzeugkamera erzeugten Kamerabilds, insbesondere unter Einsatz von Gesichtserkennung; und/oder
• Auswerten eines von wenigstens einem Fahrzeugmikrofon ausgegebenen Audiosignals, wobei das Audiosignal insbesondere wenigstens ein von der autorisierten Person ausgesprochenes Schlüsselwort und/oder Schlüsselsatz umfasst und wobei bevorzugt eine Stimm Charakteristik der autorisierten Person analysiert wird.
Mit Hilfe der aufgezählten Methoden ist eine besonders zuverlässige Erkennung einer autorisierten Person möglich. Dies erfolgt automatisch wenn sich die autorisierte Person dem Fahrzeug annähert, was einen Komfort bei der Nutzung der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung erhöht. Nähert sich die autorisierte Person dem Fahrzeug an, was insbesondere dadurch erkannt wird, dass ein Identifikationsgeber in eine Detektionsreichweite des Identifikationssystems kommt, so wird die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung automatisch aktiviert. Trägt die autorisierte Person beispielsweise Gegenstände und hat somit keine Hand frei, kann sie sich dem Fahrzeug bei Dunkelheit nähern, woraufhin das Fahrzeug das Fahrzeugumfeld automatisch ausleuchtet. Hierdurch kann ein Komfort für die autorisierte Person gesteigert werden, da zum Ausleuchten des Fahrzeugumfelds keine Bedienhandlung eingegeben werden muss, was es erfordern würde, dass die Person die getragenen Gegenstände ablegen muss. Eine Detektionsreichweite kann dabei in einer Größenordnung mit einer typischen Reichweite eines Funkschlüssels liegen, beispielsweise 1 bis 40 m.
Indem als Identifikationsgeber ein mobiles Endgerät wie ein Smartphone, Tablet oder dergleichen verwendet wird, lässt sich eine automatische Aktivierung der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung auch bei Verwenden eines sogenannten Key-Less-Go- Systems umsetzen.
Es ist auch denkbar, die autorisierte Person anhand eines Kamerabilds zu erkennen. Dies erhöht einen Komfort bei der Nutzung der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung weiter, da auch ein Erkennen der autorisierten Person und damit ein Aktivieren der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung möglich ist, wenn die autorisierte Person den Identifikationsgeber nicht bei sich trägt. Hierzu kann vorab ein Foto oder Video einer autorisierten Person aufgenommen und im Fahrzeug gespeichert werden, damit das Fahrzeug eine Information darüber aufweist, welche Person als autorisierte Person gilt. Das Kamerabild der autorisierten Person kann dabei auch fahrzeugextern aufgenommen worden sein, beispielsweise über eine Fotokamera oder ein mobiles Endgerät wie ein Smartphone und drahtlos an das Fahrzeug übermittelt werden. Dies erhöht einen Komfort bei der Nutzung der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung weiter. Handelt es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um einen Transporter, der von einem Unternehmen eingesetzt wird, so kann ein Halter des Transporters beispielsweise ein Foto eines neuen Mitarbeiters an das Fahrzeug versenden, damit dieses bereits bei einer ersten Verwendung seitens des neuen Mitarbeiters diesen als autorisierte Person erkennt.
Eine Erkennung der autorisierten Person, und damit Aktivierung der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung ist auch per Sprache möglich. Eine solche Funktion ist beispielsweise durch sogenannte Sprachassistenten bekannt. Dies erlaubt es ebenfalls einer Person, welche keine Hand frei hat, die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung komfortabel und einfach zu aktivieren. Hierzu kann die autorisierte Person ein Schlüsselwort und/oder einen Schlüsselsatz, beispielsweise „Hey Fahrzeug, aktiviere die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung“ sagen, woraufhin die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung aktiviert wird. Hierzu kann die autorisierte Person beispielsweise anhand ihrer Stimmchartakteristik erkannt werden. Auch ist es möglich, dass die autorisierte Person durch den Identifikationsgeber und/oder durch Auswertung eines Kamerabilds erkannt wird, zum Aktivieren der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung zusätzlich jedoch ein Sprachbefehl erteilt werden muss. Eine Sprachdetektion erfolgt dabei mittels wenigstens eines vom Fahrzeug umfassten Mikrofons. Dieses ist dazu in der Lage auch Geräusche außerhalb des Fahrzeugs zu detektieren. Zusätzlich oder alternativ kann hierzu auch ein Mikrofon eines mit dem Fahrzeug gekoppelten mobilen Endgeräts verwendet werden.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird wenn eine Fahrzeuginsasse das Fahrzeug verlassen möchte, mittels der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung ein Lichtmuster in das Umfeld geworfen, wobei das Lichtmuster eine abweichende Farbe, Form, Fläche, Muster, Helligkeit, Leuchtweite und/oder Dynamik aufweist, wenn ein gefahrloses Aussteigen möglich ist oder wenn eine potentielle Unfallgefahr droht. Hierdurch wird ein besonders sicheres Verlassen des Fahrzeugs gewährleistet. Zum einen kann die Fahrzeuginsasse vor einem herannahenden weiteren Verkehrsteilnehmer wie einem PkW oder LkW oder aber auch einem Fahrradfahrer gewarnt werden, um zu verhindern, dass die Fahrzeuginsasse die Fahrzeugtür öffnet, wodurch der weitere Verkehrsteilnehmer in die offene Fahrzeugtür hineinfahren würde. Ebenfalls lässt sich der weitere Verkehrsteilnehmer vor der aus dem Fahrzeug aussteigenden Person warnen, indem der weitere Verkehrsteilnehmer das in das Umfeld geworfene Lichtmuster wahrnimmt. Um zu erkennen, dass ein gefahrloses Aussteigen aus dem Fahrzeug möglich ist, wird ein Umfeld des Fahrzeugs mit bewährten Umfeldüberwachungssystemen überwacht. Beispielsweise wird ein Bereich in Richtung einer Fahrzeugfront mit Hilfe einer Multi-Purpose-Kamera überwacht und ein rückwärtiger Bereich des Fahrzeugs mit Hilfe einer Rückfahrkamera einer Parkhilfe und/oder mit Hilfe von Rückfahrkameras, welche als Ersatz von Seitenspiegeln verwendet werden, überwacht. Durch Auswerten von den Kameras erzeugte Kamerabilder lassen sich dann beispielsweise weitere Verkehrsteilnehmer und insbesondere eine Relativposition der weiteren Verkehrsteilnehmer zum Fahrzeug bestimmen. Auch ist es möglich, das Fahrzeugumfeld mit Hilfe von Abstandssensoren zu überwachen. Hierzu können beispielsweise Radarsensoren, Ultraschallsensoren und/oder Laserscanner verwendet werden. Hierdurch kann das Annähern eines weiteren Verkehrsteilnehmers insbesondere in einen Bereich, welcher beim Öffnen einer Fahrzeugtür betreten wird, zuverlässig erkannt werden. Um den Ausstiegswunsch einer Fahrzeuginsasse zu erkennen, können ebenfalls verschiedene Methoden verwendet werden. Beispielsweise kann ein Fahrzeuginnenraum mit Hilfe von Kameras überwacht werden, um Bewegungen der Fahrzeuginsassen zu erkenn und auszuwerten. Auch kann das Abstellen des Fahrzeugs, was beispielsweise durch Deaktivieren einer Antriebeinrichtung des Fahrzeugs erkannt wird, auf einen baldigen Türöffnungsvorgang hindeuten. Auch können Navigationsdaten ausgewertet werden. Erreicht das Fahrzeug beispielsweise ein einprogrammiertes Navigationsziel, so bedeutet dies, dass beispielsweise eine fahrzeugführende Person das Fahrzeug verlassen möchte. Auch können Berührungssensoren in Türgriffe des Fahrzeugs integriert sein, welche ein Signal ausgeben, wenn eine Fahrzeuginsasse den Türgriff berührt und/oder betätigt.
Ist ein gefahrloses Aussteigen möglich, so wirft die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung beispielsweise ein grünes Lichtrechteck in eine unmittelbare Umgebung vor die Fahrzeugtür, aus der der Fahrzeuginsasse aussteigen möchte. Dabei kann auch eine Nachricht in das Rechteck projiziert werden, beispielsweise ein Text wie „Okay“, „Aussteigen!“ oder „Sicher“. Droht hingegen ein Unfall beim Öffnen einer Fahrzeugtür, so wirft beispielsweise die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung ein rotes Lichtrechteck in den Umgebungsbereich vor der Fahrzeugtür. Analog kann ein entsprechender Warnhinweis wie ein Warntext oder ein Warnsymbol wie ein Blitz oder Ausrufezeichen in das Lichtrechteck projiziert werden. Beispielsweise kann ein Warntext wie „Achtung!“ oder „Warnung“ oder „Stopp“ ausgegeben werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Lichtmuster mit einer Dynamik versehen werden. So kann das Lichtmuster beispielsweise wie ein Stroboskop pulsieren. Dabei ist es auch möglich, die Ausgabe des Lichtmusters gestuft umzusetzen. Wird beispielsweise eine Berührung eines Türgriffs erkannt, so leuchtet das Lichtmuster durchgehend rot. Wird hierdurch die aussteigende Person nicht daran gehindert auszusteigen und beginnt die Tür weiter zu öffnen, so kann eine Ausgabe des Lichtmusters mit einer Dynamik erfolgen, beispielsweise kann das Lichtmuster anfangen zu blinken. Hierdurch kann eine Zuverlässigkeit erhöht werden, dass die aussteigende Person den Gefahrenhinweis noch rechtzeitig wahrnimmt und das Öffnen der Tür noch rechtzeitig stoppt. Dabei ist es auch denkbar, dass die Türgriffe des Fahrzeugs mit einer Sicherheitsfunktion versehen sind, und sich die Tür nur dann Öffnen lässt, wenn auch ein gefahrloses Aussteigen möglich ist. Da es zu Fehlfunktionen kommen kann, kann auch eine Umgehungslösung zum Umgehen der Türsperre vorgesehen sein. Beispielsweise kann hierzu ein Türgriff mehrmals betätigt werden oder über einen ersten Zugpunkt bis zu einem zweiten Zugpunkt gezogen werden, um auch bei einer gesperrten Tür eine Türöffnung durchführen zu können.
Da das Lichtmuster von der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung in die Umgebung des Fahrzeugs projiziert wird, sind auch die weiteren Verkehrsteilnehmer dazu in der Lage, das Lichtmuster wahrzunehmen. So werden auch die weiteren Verkehrsteilnehmer vor dem potentiellen Ausstieg der Fahrzeuginsasse gewarnt und können ggf. auch ein Ausweichmanöver durchführen. Hierdurch wird eine Verkehrssicherheit verbessert.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht es ferner vor, dass zusätzlich oder alternativ zum in das Umfeld geworfenen Lichtmusters eine Innenraumbeleuchtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit eines sicheren oder unsicheren Ausstiegs aktiviert wird. Hierdurch kann eine Sicherheit im Straßenverkehr noch weiter verbessert werden. So kann beispielsweise eine grüne Türinnengriffbeleuchtung erfolgen, wenn ein sicherer Ausstieg möglich ist und diese rot erfolgen, wenn eine Kollision mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer droht. Hierdurch kann eine Fahrzeuginsasse wenn sie aussteigen möchte, frühzeitig über die Gefahr gewarnt werden, woraufhin die Fahrzeuginsasse erst gar keinen Türöffnungsversuch durchführt. Auch hier kann die Innenraumbeleuchtung beliebig ausgeführt werden. Beispielsweise kann eine Helligkeit, Farbe, Anzeigedauer, Dynamik oder dergleichen der Innenraumbeleuchtung verändert werden, wenn anstelle eines sicheren ein gefährlicher Ausstieg detektiert wird.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens sendet die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung bei Detektieren eines Einbruchversuchs und/oder einer Beschädigung des Fahrzeugs Licht aus, wobei die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung ausschließlich einen relevanten Umfeldbereich ausleuchtet. Ein Einbruchsversuch und/oder eine Beschädigung des Fahrzeugs lässt sich dabei beispielsweise mit Hilfe von Inertialsensoren und/oder einer Fahrzeuginnenraumüberwachung, beispielsweise mittels einer Innenraumkamera erkennen. Bei der Beschädigung des Fahrzeugs kann es sich beispielsweise um einen Parkrempler handeln. In einer solchen Situation ist es bekannt, beispielsweise eine Warnblinkanlage des Fahrzeugs zu aktivieren. Hierdurch werden Angreifer in die Flucht geschlagen und/oder Dritte auf den Einbruchsversuch und/oder die Beschädigung des Fahrzeugs hingewiesen. Indem zusätzlich oder alternativ zur aktivierten Warnblinkanlage mit Hilfe der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung der relevante Umfeldbereich ausgeleuchtet wird, kann ein Unfallverursacher jedoch gezielt auf die Stelle hingewiesen werden, an der er das Fahrzeug beschädigt hat und/oder ein Angreifer des Fahrzeugs beleuchtet werden, damit dieser beispielsweise besser erkennt werden kann. Hierdurch kann eine Sicherheit des Fahrzeugs verbessert werden.
Bevorzugt wird mittels der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung zumindest beim Öffnen wenigstens einer Fahrzeugtür eine Information in das Umfeld projiziert, wobei ein Inhalt der Information in Abhängigkeit einer Sitzbelegung eines an die geöffnete Tür angrenzenden Fahrzeugsitzes verändert wird, wobei eine Sitzbelegung insbesondere mittels Kameraüberwachung des Fahrzeuginnenraums und/oder mittels eines Sitzbelegungssensors überwacht wird. Hierdurch lässt sich erkennen, ob eine Person das Fahrzeug betreten oder verlassen möchte. Wird die Fahrzeugtür geöffnet und es wird eine Sitzbelegung eines an die Tür angrenzenden Sitzes festgestellt, so bedeutet dies, dass eine Fahrzeuginsasse das Fahrzeug verlassen will. Wird die Fahrzeugtür geöffnet und es wird ein leerer Fahrzeugsitz festgestellt, so deutet dies darauf hin, dass eine Person im Fahrzeug Platz nehmen möchte. So kann beim Verlassen des Fahrzeugs beispielsweise ein Verabschiedungstext wie „Auf Wiedersehen“ oder „Tschüss“ und/oder auch eine beliebige Information wie Nachrichten oder ein Wetterbericht in das Umfeld projiziert werden. Wird hingegen erkannt, dass eine Person im Fahrzeug Platz nehmen möchte, so kann beispielsweise eine Textnachricht wie „Willkommen“ oder „Hallo“ in das Umfeld projiziert werden. Diese wird insbesondere so ausgerichtet, dass sie für eine das Fahrzeug verlassende bzw. das Fahrzeug betretende Person richtig herum erscheint. Hierdurch wird ein besonderes Erlebnis bei der Nutzung des Fahrzeugs erzeugt. Mit Hilfe eines Sitzbelegungssensors sowie einer Fahrzeuginnenraumüberwachung mittels Kamera ist eine zuverlässige und einfache Erkennung möglich, ob eine Person in das Fahrzeug einsteigen oder aus diesem aussteigen möchte.
Bei einem Fahrzeug mit einer Beleuchtungsvorrichtung, wenigstens einem Steuergerät und einem Identifikationssystems ist erfindungsgemäß das Steuergerät dazu eingerichtet, ein im vorigen beschriebenes Verfahren auszuführen. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen PkW, LkW, Transporter, Van, Bus oder dergleichen handeln.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Fahrzeugs sieht vor, dass wenigstens eine Leuchteinrichtung der Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere ein zum Anzeigen von Informationen eingerichteter Projektor, in eine Schwellerverkleidung, Unterbodenverkleidung und/oder einen Stoßfänger des Fahrzeugs integriert ist. Durch Vorsehen der Leuchteinrichtung in der Schwellerverkleidung, Unterbodenverkleidung und/oder im Stoßfänger ist eine besonders dezente Integration der Leuchteinrichtung in das Fahrzeug möglich, was eine Ästhetik des Fahrzeugs verbessert. Zudem lassen sich relevante Umfeldbereiche um das Fahrzeug von der Leuchteinrichtung besonders zuverlässig ausleuchten, da die Leuchteinrichtung in einem vergleichsweise geringen Abstand zum Umfeld angeordnet ist. Hierdurch wird eine Gefahr reduziert, dass sich störende Gegenstände oder Objekte in einem von der Leuchteinrichtung ausgesendeten Licht-Strahlengang befinden, welche einen Schatten in einem von der Leuchteinrichtung hervorgerufenen Lichtmuster hervorrufen könnten. Insbesondere kann hierdurch ein lückenloser Lichtteppich wenigstens entlang eines Umfangabschnitts um das Fahrzeug generiert werden. Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der durchgehende Lichtteppich von einer seitlichen Fahrzeugfront, über ein Fahrzeugheck bis zu einer der ersten Fahrzeugfront gegenüberliegenden seitlichen Fahrzeugfront reicht. Verliert eine Person beispielsweise einen Gegenstand, so kann dieser bei Dunkelheit leichter aufgefunden werden, da die Leuchteinrichtung sämtliche relevanten Bereiche um das Fahrzeug ausleuchtet. Dabei kann von der Leuchteinrichtung abgestrahltes Licht auch wenigstens abschnittsweise unter das Fahrzeug reichen, um beispielsweise auch einen unter das Fahrzeug gerollten Gegenstand einfach auffinden zu können.
Bevorzugt weist das Fahrzeug genau fünf Leuchteinrichtungen auf, wobei jeweils zwei Leuchteinrichtungen auf einer im Bezug zu einer Fahrzeuglängsachse betrachteten linken und rechten Fahrzeugseite und eine Leuchteinrichtung am Fahrzeugheck angeordnet und insbesondere die Leuchteinrichtungen dazu eingerichtet sind, ein lückenloses Lichtmuster in das Umfeld zu projizieren. Durch vorsehen von genau fünf Leuchteinrichtungen lässt sich bei einem fünftürigen Fahrzeug unter jeder Fahrzeugtür eine Leuchteinrichtung vorsehen. Hierdurch lässt sich ein relevanter Fahrzeugumfeldbereich besonders zuverlässig ausleuchten. Da die Leuchteinrichtungen um das Fahrzeug herum angeordnet sind, kann zudem besonders einfach ein lückenloses Lichtmuster um das Fahrzeug herum erzeugt werden. Als Leuchteinrichtung können jegliche gängigen Leuchteinrichtungen verwendet werden. Beispielsweise können hierzu Scheinwerfer, Markierungsleuchten, Projektoren oder dergleichen verwendet werden. Diese können verschiedene Leuchtmittel wie Lampen, LEDs, Laser oder dergleichen aufweisen. Zum Steuern einer Beleuchtungsrichtung und/oder einem Streuungswinkel, mit dem von der Leuchteinrichtung abgestrahltes Licht in die Umgebung geworfen wird, können die Leuchteinrichtungen verschiedene Komponenten aufweisen, wie beispielsweise Linsen, Reflektoren, Prismen, Spiegel, Filter oder dergleichen sowie entsprechende Aktoren, um diese Elemente zu bewegen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Fahrzeugs ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend und unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.
Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung von in einem Fahrzeug angeordneten Fahrzeugkomponenten zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, welches einen durchgehenden Lichtteppich in eine Fahrzeugumgebung um das Fahrzeug wirft; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation, in der eine aus einem Fahrzeug aussteigende Person vor weiteren Verkehrsteilnehmern gewarnt wird.
Figur 1 zeigt von einem Fahrzeug 2, welches in Figur 2 gezeigt ist, umfasste Komponenten mit deren Hilfe ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann. Das Fahrzeug 2 umfasst ein zentrales Steuergerät 10, beispielsweise einen zentralen Boardcomputer und/oder eine Recheneinheit einer Head-Unit des Fahrzeugs 2. An das Steuergerät 10 sind verschiedene Sub-Systeme über eine Datenleitung wie einen Datenbus angeschlossen. Dabei gibt das Steuergerät 10 Steuerungsbefehle an eine Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 weiter, mit deren Hilfe ein Lichtmuster in ein Umfeld um das Fahrzeug 2 geworfen werden kann. Die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 umfasst mehrere Leuchteinrichtungen 3, von denen in Figur 1 drei dargestellt sind. Bei den Leuchteinrichtungen 3 kann es sich beispielsweise um einen Matrixscheinwerfer, einen Projektor oder eine Markierungsleuchte handeln. Die Leuchteinrichtungen 3 umfassen wiederum mehrere Leuchtmittel 11 , von denen in Figur 1 je Leuchteinrichtung 3 jeweils zwei dargestellt sind. Als Leuchtmittel 11 können beispielsweise LEDs, Lampen, Laser oder dergleichen verwendet werden. Um einen Steuerungsbefehl an die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 zum Aktivieren wenigstens einer Leuchteinrichtung 3 zu erzeugen, empfängt das Steuergerät 10 Sensordaten von verschiedenen Systemen. So wird die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 dann aktiviert, wenn sich eine autorisierte Person in einer Nähe des Fahrzeugs 2 aufhält. Dies kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass ein Identifikationsgeber 5, hier beispielsweise in Form eines Fahrzeugschlüssels 5.1 , eines Transponders 5.2 und eines mobilen Endgeräts 5.3 eine Detektionsreichweite 6 eines Identifikationssystems 7 betritt. Um die Identifikationsgeber 5 zu erkennen bzw. mit diesen zu kommunizieren, weist das Identifikationssystem 7 ein Kommunikationsmodul 7.1 auf. Diese tauscht beispielsweise über Ultrabreitband- Kommunikation Funksignale mit den Identifikationsgebern 5 aus. Es kann jedoch auch jede beliebige Funktechnik wie beispielsweise Mobilfunk, WiFi, Bluetooth oder dergleichen verwendet werden. Des Weiteren ist ein Umfeldüberwachungssystem 12 an das Steuergerät 10 angeschlossen. Dieses empfängt Sensorsignale von wenigstens einer Fahrzeugkamera 8, wenigstens einem Fahrzeugmikrofon 9, einem Abstandssensor 13, beispielsweise in Form eines Abstandsradars und/oder eines Ultraschallsensors, sowie von wenigstens einem Laserscanner 14, wie einem Lidar. Des Weiteren ist wenigstens ein Helligkeitssensor 15 an das Umfeldüberwachungssystem 12 angeschlossen, mit dessen Hilfe eine aktuelle Umgebungshelligkeit in einem Umfeld um das Fahrzeug 2 bestimmt werden kann. Mit Hilfe des Umfeldüberwachungssystems 12 lässt sich eine Annäherung der autorisierten Person an das Fahrzeug 2 zusätzlich validieren. Auch kann die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 ausschließlich dann betrieben werden, wenn der Helligkeitssensor 15 eine ausreichende Dunkelheit in der Umgebung des Fahrzeugs 2 feststellt. Mit Hilfe eines Motorsteuergeräts 16 lässt sich zudem ein aktivierter oder deaktivierter Motor, insbesondere in Form einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs 2 erkennen. Ist die Antriebsmaschine deaktiviert, deutet dies auf ein stehendes bzw. parkendes Fahrzeug 2 hin, wobei bei einem sich bewegenden Fahrzeug 2 ein Betrieb der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 ausgeschlossen ist, soweit das Fahrzeug 2 eine festgelegte Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet. Die Fahrzeuggeschwindigkeit lässt sich beispielsweise mit Hilfe von verschiedenen Fahrzeugsensoren, beispielsweise einem Raddrehzahlsensor und/oder einer Auswertung einer aktuellen Geoposition des Fahrzeugs mit Hilfe eines globalen Navigationssatellitensystems bestimmen.
Ferner ist ein Innenraumüberwachungssystem 17 an das Steuergerät 10 angeschlossen. Mit Hilfe des Innenraumüberwachungssystems 17 kann ein Fahrzeuginnenraum überwacht werden, um eine Sitzbelegung und/oder ein Verhalten einer Fahrzeuginsasse zu überwachen, beispielsweise um einen Ausstiegswunsch einer Fahrzeuginsasse detektieren zu können. Hierzu empfängt das Innenraumüberwachungssystem 17 von mehreren Sensoren Sensorsignale. Hierzu zählen eine Fahrzeuginnenraumkamera 18, wenigstens ein Fahrzeuginnenraummikrofon 19, wenigstens ein Sitzbelegungssensor 20, wenigstens ein Berührungssensor 21 , welcher in wenigstens einen Türgriff einer Fahrzeugtür integriert ist, um eine Berührung des Türgriffs zu detektieren, sowie wenigstens ein Inertialsensor 22, mit dessen Hilfe eine Beschleunigung des Fahrzeugs 2 in eine beliebige Richtung festgestellt werden kann. Mit Hilfe des Inertialsensors 22 lässt sich beispielsweise ein Anrempeln des Fahrzeugs 2 erkennen, wobei auch eine Richtung berechnet werden kann, aus der das Fahrzeug 2 angerempelt wurde.
Ferner ist eine Bedieneinrichtung 23 an das Steuergerät 10 angeschlossen, wobei generell das Steuergerät 10 auch in die Bedieneinrichtung 23 integriert sein kann. Die Bedieneinrichtung 23 umfasst eine Anzeige 24, sowie ein Bedienelement 25. Bei der Bedieneinrichtung 23 kann es sich beispielsweise um eine Head-Unit des Fahrzeugs 2 handeln. Bei der Anzeige 24 kann es sich um ein beliebiges Display handeln, wie beispielsweise einem Kombi-Instrument, einem Display eines zentralen Boardcomputers oder dergleichen. Bei dem Bedienelement 23 kann es sich beispielsweise um einen Touch-Screen oder einen physischen Schalter, Knopf, Drehregler oder dergleichen handeln. Dieser kann beispielsweise von einem Instrumentenbrett des Fahrzeugs 2 umfasst sein. Über das Bedienelement 25 kann eine autorisierte Person bzw. eine fahrzeugführende Person die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 in einen Bereitschaftsmodus versetzen, damit die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 bei Annähern einer autorisierten Person an das Fahrzeug 2 Licht aussendet. Wird die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 hingegen nicht im Bereitschaftsmodus betrieben, so sendet sie auch bei Anwesenheit der autorisierten Person im Detektionsbereich 6 um das Fahrzeug 2 kein Licht aus. Hierdurch wird ein ungewolltes Aussenden von Licht verhindert. Ferner umfasst das Steuergerät 10 ein Computerprogrammprodukt 26, insbesondere in Form einer Steuerungssoftware. Dabei kann es sich um ein fahrzeugtypspezifisches Computerprogrammprodukt 26 handeln.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 2, welches ein Lichtmuster 4 mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Verfahrens in ein Umfeld des Fahrzeugs 2 wirft. Bei dem Fahrzeug 2 handelt es sich dabei insbesondere um einen Transporter oder Van. Dabei umfasst das Fahrzeug 2 genau fünf Leuchteinrichtungen 3, mit deren Hilfe ein lückenloser Lichtteppich um einen seitlichen und rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs 2 erzeugt werden kann. Dabei werden zumindest die Umfeldbereiche um das Fahrzeug 2 ausgeleuchtet, welche an Türen des Fahrzeugs 2 angrenzen. Dies erlaubt ein komfortables Ein- und Aussteigen, Be- und/oder Entladen des Fahrzeugs 2, sowie das Auffinden von heruntergefallenen Gegenständen bei Dunkelheit. Zusätzlich ist es auch denkbar, dass das Fahrzeug 2 mit Hilfe von Fahrzeugscheinwerfern 27 und/oder weiteren Hilfsleuchten 28 einen vom Lichtmuster 4 eingenommenen Umgebungsbereich vergrößert, insbesondere um einen vollständigen um einen Umfang des Fahrzeugs 2 lückenlos durchgehenden Lichtteppich zu erzeugen. Dabei kann der Lichtteppich bzw. das Lichtmuster 4 auch bereichsweise unter dem Fahrzeug 2 verlaufen.
Figur 3 zeigt eine Verkehrssituation, bei der Fahrzeuginsassen aus einem parkenden Fahrzeug 2 aussteigen möchten, sich jedoch weitere Verkehrsteilnehmer in Form eines herannahenden Fahrzeugs 29 und eines Fahrradfahrers 30 an das Fahrzeug 2 annähern. Das weitere Fahrzeug 29 und der Fahrradfahrer 30 werden mit Hilfe von Umgebungssensoren des Fahrzeugs 2, insbesondere mit Hilfe von Fahrzeugkameras 8, Abstandssensoren 13 und/oder einem in Figur 3 nicht dargestellten Laserscanner 14 erfasst. Durch Auswerten einer Relativposition zwischen dem Fahrzeug 2 und dem weiteren Fahrzeug 29 und dem Fahrradfahrer 30, sowie eine Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit der weiteren Verkehrsteilnehmer, ist das Fahrzeug 2 bzw. das vom Fahrzeug 2 umfasste Steuergerät 10 dazu in der Lage, zu berechnen, ob einer der weiteren Verkehrsteilnehmer in Kürze einen Ein- und/oder Austrittsbereich des Fahrzeugs 2 betritt, sprich ob eine Kollision mit dem Fahrzeug 2 droht, wenn eine der Türen des Fahrzeugs 2 geöffnet wird. Ist dies der Fall und möchte zudem eine Fahrzeuginsasse das Fahrzeug verlassen, was beispielsweise durch eine Innenraumüberwachung festgestellt werden kann, so wird von der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung 1 bzw. den Leuchteinrichtungen 3 ein entsprechendes Lichtmuster 4 zur Warnung der weiteren Verkehrsteilnehmer und der aus dem Fahrzeug 2 aussteigenden Fahrzeuginsassen in die Umgebung projiziert. Das Lichtmuster 4 ist sowohl von den weiteren Verkehrsteilnehmern als auch von den Fahrzeuginsassen wahrnehmbar, wodurch beide vor einer etwaigen Kollision gewarnt werden können. Dabei kann das Lichtmuster 4 insbesondere mit einer Warnfarbe wie hellrot in die Umgebung projiziert werden und Warnnachrichten, beispielsweise einen Warntext und/oder ein Warnsymbol aufweisen. Zudem ist das Lichtmuster 4 mit einer Dynamik versehen, was eine Wahrnehmung des Lichtmusters 4 erhöht. So kann das Lichtmuster 4 beispielsweise pulsieren, sich bewegen und/oder wie ein Stroboskop blinken. Wäre hingegen kein weiterer Verkehrsteilnehmer in einer näheren Umgebung des Fahrzeugs 2, so kann das Lichtmuster 4 mit einer abweichenden Charakteristik in die Umgebung geworfen werden. Beispielsweise kann das Lichtmuster 4 dann eine grüne Farbe und keine Dynamik aufweisen. Hierdurch kann eine Sicherheit im Straßenverkehr verbessert werden.

Claims

Patentansprüche Verfahren zum Betreiben einer Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) eines Fahrzeugs (2), wobei die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) in Abhängigkeit eines Steuerungsbefehls mittels wenigstens einer Leuchteinrichtung (3) wenigstens ein Lichtmuster (4) in ein Umfeld des Fahrzeugs (2) abstrahlt, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) durch Eingabe einer Bedienhandlung in einen Bereitschaftsmodus versetzt wird, wobei die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) während sie im Bereitschaftsmodus betrieben wird beim Annähern einer autorisierten Person an das Fahrzeug (2) Licht aussendet. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Person mit zumindest einer der folgenden Methoden als autorisierte Person erkannt wird:
- Eintritt eines Identifikationsgebers (5) in eine Detektionsreichweite (6) eines Identifikationssystems (7) des Fahrzeugs (2), wobei als Identifikationsgeber (5) insbesondere ein Fahrzeugschlüssel (5.1), Transponder (5.2) und/oder ein mobiles Endgerät (5.3) verwendet wird;
- Auswerten wenigstens eines von wenigstens einer Fahrzeugkamera (8) erzeugten Kamerabilds, insbesondere unter Einsatz von Gesichtserkennung; und/oder - Auswerten eines von wenigstens einem Fahrzeugmikrofon (9) ausgegeben Audiosignals, wobei das Audiosignal insbesondere wenigstens ein von der autorisierten Person ausgesprochenes Schlüsselwort und/oder Schlüsselsatz umfasst und wobei bevorzugt eine Stimmcharakteristik der autorisierten Person analysiert wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine Fahrzeuginsasse das Fahrzeug (2) verlassen möchte mittels der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) ein Lichtmuster (4) in das Umfeld geworfen wird, wobei das Lichtmuster (4) eine abweichende Farbe, Form, Fläche, Muster, Helligkeit, Leuchtweite und/oder Dynamik aufweist, wenn ein gefahrloses Aussteigen möglich ist oder wenn eine potentielle Unfallgefahr droht. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich oder alternativ zum in das Umfeld geworfenen Lichtmusters (4) eine Innenraumbeleuchtung des Fahrzeugs (2) in Abhängigkeit eines sicheren oder unsicheren Ausstiegs aktiviert wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) bei Detektieren eines Einbruchsversuchs und/oder einer Beschädigung des Fahrzeugs (2) Licht aussendet, wobei die Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) ausschließlich einen relevanten Umfeldbereich ausleuchtet. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Umfeldbeleuchtungsvorrichtung (1) zumindest beim Öffnen wenigstens einer Fahrzeugtür eine Information in das Umfeld projiziert wird, wobei ein Inhalt der Information in Abhängigkeit einer Sitzbelegung eines an die geöffnete Tür angrenzenden Fahrzeugsitzes verändert wird, wobei eine Sitzbelegung insbesondere mittels Kameraüberwachung des Fahrzeuginnenraums und/oder mittels eines Sitzbelegungssensors überwacht wird. Fahrzeug (2) mit einer Beleuchtungsvorrichtung (1), wenigstens einem Steuergerät (10) und einem Identifikationssystem (7), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) dazu eingerichtet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen. Fahrzeug (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Leuchteinrichtung (3) der Beleuchtungsvorrichtung (1), insbesondere ein zum Anzeigen von Informationen eingerichteter Projektor, in eine Schwellerverkleidung, Unterbodenverkleidung und/oder einen Stoßfänger integriert ist. Fahrzeug (2) nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch genau fünf Leuchteinrichtungen (3), wobei jeweils zwei Leuchteinrichtungen (3) auf einer in Bezug zu einer Fahrzeuglängsachse betrachteten linken und rechten Fahrzeugseite und eine Leuchteinrichtung (3) am Fahrzeugheck angeordnet sind und insbesondere die Leuchteinrichtungen (3) dazu eingerichtet sind ein lückenloses Lichtmuster (4) in das Umfeld zu projizieren.
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