JP2018016289A - 乗物用発光ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】乗物に接近している物体の移動方向を乗員に知らせるために発光部を適切に発光させる。
【解決手段】車両用照明装置において、車両に接近する接近物を検出するセンサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、車両に取り付けられた発光部５と、センサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが接近物を検出した際に発光部５を制御する制御装置２と、を備え、制御装置２は、発光部５の発光箇所が接近物の移動方向と対応する方向に沿って移動するように発光部５を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗物用発光ユニットに係り、特に、発光箇所が所定方向に移動することが可能な乗物用発光ユニットに関する。

乗物の室内に設けられた発光部を所定の発光態様にて発光させることで、乗物の乗員に各種情報を知らせる技術は既に知られている。一例を挙げて説明すると、特許文献１に記載の車両用の発光ユニット（特許文献１では「車室の内部の表示システム」と表記）では、車両の周辺情報として車両の周囲における物体の存在を車内の表示ランプの点灯又は点滅によって知らせることが可能である。

より詳しく説明すると、特許文献１では、車両に相手物（具体的には他の自動車、自転車、歩行者等）が接近してきたときに表示ランプを点灯又は点滅させることで当該相手物の存在を乗員に知らせることになっている。また、特許文献１では、表示ランプを左右一対配置し、相手物が存在する側の表示ランプを点灯又は点滅させることにしている。

特開２０１６−７４３１２号公報

ところで、相手物の接近を乗員に知らせる際には、当該相手物がどの方向から接近してくるのか、すなわち、相手物の移動方向（接近方向）を知らせる必要がある。そして、発光部の発光によって相手物の移動方向を知らせるには、乗員が当該移動方向を的確に把握し得るように発光部を適切に発光させる必要がある。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗物に接近している物体の移動方向を乗員に知らせるために発光部を適切に発光させることが可能な乗物用発光ユニットを提供することにある。

前記課題は、本発明の乗物用発光ユニットによれば、乗物に接近する物体を検出する検出部と、前記乗物に取り付けられた発光部と、前記検出部が前記物体を検出した際に前記発光部を制御する制御部と、を備え、該制御部は、前記発光部の発光箇所が前記検出部により検出された前記物体の移動方向と対応する方向に沿って移動するように前記発光部を制御することにより解決される。
上記の乗物用発光ユニットでは、乗物に取り付けられた発光部の発光箇所が、乗物に接近する物体の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動することになっている。したがって、乗員は、発光箇所の移動（流れ）を視認することで上記物体の移動方向を認識するようになる。

また、上記の構成において、前記検出部が、前方に進行している状態又は停止状態にある前記乗物の後方から該乗物に接近する前記物体を検出した際、前記制御部は、前記発光箇所が前記乗物の前後方向において後方から前方に向かって移動するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、前方に進行している状態又は停止状態にある乗物の後方から物体が乗物に接近しているときに、当該物体の移動方向（接近方向）を乗員に的確に知らせるように発光部（より厳密には発光箇所の移動方向）を適切に制御することが可能となる。

また、上記の構成において、前記検出部が、前方に進行している状態の前記乗物の前方から該乗物に接近する前記物体を検出した際、前記制御部は、前記発光箇所が前記乗物の前後方向において前方から後方に向かって移動するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、前方に進行している状態にある乗物の前方から物体が乗物に接近しているときに、当該物体の移動方向（接近方向）を乗員に的確に知らせるように発光部（より厳密には発光箇所の移動方向）を適切に制御することが可能となる。

また、上記の構成において、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた移動速度にて前記発光箇所が移動するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、乗物と当該乗物に接近してくる物体との間の距離、及び、当該物体の接近速度のうち、少なくとも一つの項目の特定結果に応じて発光箇所の移動速度を変更する。これにより、乗員は、発光箇所の移動速度の変化に基づき、乗物に接近している物体の状況（具体的には、接近度合い等）を把握するようになる。

また、上記の構成において、前記制御部は、前記距離を特定する場合には、前記距離が短くなるほど前記発光箇所が早く移動する一方で前記距離が長くなるほど前記発光箇所が遅く移動するように前記発光部を制御し、前記接近速度を特定する場合には、前記接近速度が大きくなるほど前記発光箇所が早く移動する一方で前記接近速度が小さくなるほど前記発光箇所が遅く移動するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、乗物と当該乗物に接近してくる物体との間の距離、及び、当該物体の接近速度のうち、少なくとも一つの項目の特定結果が変化すると、これに連動する形で発光箇所の移動速度が変化する。これにより、乗員は、発光箇所の移動速度の変化度合いに基づき、乗物に接近している物体の状況の変化を把握するようになる。

また、上記の構成において、前記発光部は、前記発光箇所が点滅しながら移動するように発光し、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた点滅速度にて前記発光箇所が点滅しながら移動するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、発光箇所の点滅速度の変化を通じて、乗物に接近している物体の状況を乗物の乗員に知らせることが可能となる。

また、上記の構成において、前記発光箇所の発光色が可変であり、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた色に前記発光箇所の発光色が変化するように前記発光部を制御するとよい。
上記の構成では、発光箇所の発光色の変化を通じて、乗物に接近している物体の状況を乗物の乗員に知らせることが可能となる。

また、上記の構成において、前記発光部は、前記乗物の幅方向において互いに離れた状態で２つ設けられており、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物に対する前記物体の位置を特定し、２つの前記発光部のうち、前記位置の特定結果と対応する一方の前記発光部のみを発光させるとよい。
上記の構成では、発光部を左右一対配置し、２つの発光部のうち、乗物に接近している物体の位置と対応する方の発光部を発光させる。これにより、乗物に接近している物体の接近方向と共に、当該物体の位置（厳密には乗物の左側及び右側のどちらにあるのか）を乗物の乗員に的確に知らせることが可能となる。

また、上記の構成において、前記発光部は、前記乗物に設けられたドアを構成する部材中、前記乗物の室内に面している部材の前方部分に配置されているとよい。
上記の構成では、ドア構成部材中、乗物の室内に面している部材の前方部分に発光部が配置されているので、乗物の乗員にとって発光部が視認され易くなる。これにより、乗員が発光部の発光箇所の移動を適切に視認するようになり、結果として、乗物に接近している物体の移動方向（接近方向）を乗員に確実に知らせることが可能となる。

本発明によれば、乗物の乗員が発光箇所の移動（流れ）を視認することで、乗物に接近している物体の移動方向を認識するようになる。
また、本発明によれば、前方に進行している状態又は停止状態にある乗物の後方から物体が乗物に接近しているときに、当該物体の移動方向を乗員に的確に知らせるように発光部を適切に制御することが可能となる。
また、本発明によれば、前方に進行している状態にある乗物の前方から物体が乗物に接近しているときに、当該物体の移動方向を乗員に的確に知らせるように発光部を適切に制御することが可能となる。
また、本発明によれば、乗物の乗員が発光箇所の移動速度の変化に基づき、乗物に接近している物体の状況を把握するようになる。
また、本発明によれば、乗物の乗員が発光箇所の移動速度の変化度合いに基づき、乗物に接近している物体の状況の変化を把握するようになる。
また、本発明によれば、発光箇所の点滅速度の変化を通じて、乗物に接近している物体の状況を乗物の乗員に知らせることが可能となる。
また、本発明によれば、発光箇所の発光色の変化を通じて、乗物に接近している物体の状況を乗物の乗員に知らせることが可能となる。
また、本発明によれば、乗物に接近している物体の接近方向と共に、当該物体の位置を乗物の乗員に的確に知らせることが可能となる。
また、本発明によれば、ドア構成部材中、乗物の室内に面している部材の前方部分に発光部が配置することにより、乗物の乗員にとって発光部が視認され易くなり、乗物の進行方向を乗員に確実に知らせることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る乗物用発光ユニットの構成を示すブロック図である。 車両に搭載されたセンサに関する説明図である。 発光部の配置に関する説明図であり、車室の前方部を示す図である。 発光部の配置に関する説明図であり、車室の側方部を示す図である。 発光部の構成を示す図である。 発光部の発光パターンに関する説明図である。 注意喚起用制御フローを示す図である。 第１変形例に係る乗物用発光ユニットの構成を示すブロック図である。 第２変形例に係る注意喚起用制御フローを示す図である。 第３変形例に係る乗物用発光ユニットにおける発光部の配置に関する図である。 第３変形例に係る発光部の発光パターンに関する説明図である。

＜＜本発明の一実施形態に係る乗物用発光ユニット＞＞
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、以下では、本実施形態に係る乗物用発光ユニットとして、車両に搭載された照明装置（以下、車両用照明装置１と呼ぶ）を例に挙げて説明することとする。ただし、本発明は、車両以外の乗物にも適用可能であり、例えば、自動二輪車や自動三輪車、船舶や航空機等にも適用可能である。

なお、以下の説明中、「左右」とは、車両の乗員が車両の前方を見た際の左右方向を意味している。また、「前後方向」とは、車両の前後方向を意味している。

（車両用照明装置１の用途）
先ず、車両用照明装置１の用途について概説する。車両用照明装置１は、車両Ｖに搭載され、車室内（室内に相当）において発光することで車室内に居る乗員、特に運転者に対して接近物の存在を知らせて注意喚起を促すものである。ここで、「接近物」とは、駐車時に車両Ｖに接近してくる物体であり、車両Ｖに対して相対的に動いている物である。具体的には、車両Ｖの周辺にある他の車両や自動二輪車、自転車、人や動物、建物の壁や電信柱等の設置物等が接近物に該当する。

より具体的に説明すると、本実施形態に係る車両用照明装置１は、車両Ｖが前方に向かって進行（走行）している間に当該車両Ｖの運転者が車線変更を行う際に、変更後の車線に接近物としての後方接近車両が存在することを発光によって車両Ｖの乗員（厳密には運転者）に知らせる。なお、「後方接近車両」とは、車線変更後（厳密には変更予定）の車線において車両Ｖの後方を走行している他の車両であって、車両Ｖから所定距離の範囲内に存在する車両を意味する。

（車両用照明装置１の機器構成）
次に、車両用照明装置１の機器構成について図１を参照しながら説明する。図１は、車両用照明装置１の機器構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両用照明装置１は、制御装置２と、センサと、ブザー４と、発光部５と、制御回路と、ウィンカーレバー７とを有する。

制御装置２は、制御部に相当し、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成されている。この制御装置２は、ブザー４や発光部５を制御する。また、制御装置２は、接近物がセンサによって検出された際に、車両Ｖに対する接近物の位置（相対位置）、及び、接近物の移動方向（接近方向）を特定する。さらに、制御装置２は、センサの検出結果に基づき、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物が車両Ｖに接近する際の接近速度を特定する。ここで、「接近速度」とは、車両Ｖの速度に対する接近物の相対速度を意味する。

なお、本実施形態に係る制御装置２は、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物が車両Ｖに接近する際の接近速度の双方を特定するものであるが、上記２つの項目のうち、いずれか一方の項目のみを特定してもよい。

センサは、検出部に相当するものであり、接近物を検出し、その検出結果に応じた信号を制御装置２に対して出力する。制御装置２は、センサからの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて、車両Ｖに対する接近物の位置、接近物の移動方向（接近方向）、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定する。

本実施形態において、センサは、図２に示すように車両Ｖの車体に複数取り付けられている。図２は、車両Ｖに搭載されたセンサに関する説明図であり、センサの配置位置（図中、黒丸印にて表記）を模式的に示している。センサについて図１及び図２を参照しながら説明すると、本実施形態では、車体の前後左右に１カ所ずつ計４つのセンサが設けられている。つまり、右前センサ３ａ、右後センサ３ｂ、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄが車両Ｖの車体に取り付けられている。

本実施形態において、各センサは、公知の超音波センサによって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、マイクロ波レーダからなるセンサを併用してもよい。ちなみに、マイクロ波レーダからなるセンサを用いる場合には、当該センサを車両Ｖのリアバンパー内（例えば、図２中、バツ印にて表記された箇所）に設置するとよい。

また、本実施形態では、図２に示すように、前方２カ所のセンサ（すなわち、右前センサ３ａ及び右後センサ３ｂ）と、後方２か所のセンサ（すなわち、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄ）とは、それぞれ車両Ｖの幅方向（左右方向）において対称的に配置されている。ただし、これに限定されるものではなく、センサの個数や配置位置については、前後左右に少なくとも１つずつあればよく、例えば、図２中、白丸印で表記された箇所に更にセンサを追加設置してもよい。

ブザー４は、車室内において警告音を発生する機器である。なお、本実施形態に係る車両用照明装置１は、ブザー４を有するものであるが、ブザー４を有しないものであってもよい。

発光部５は、車室内で発光する照明機器である。本実施形態において、発光部５は、複数設置されている。以下、図３及び図４を参照しながら発光部５の配置位置について説明する。図３及び図４は、発光部の配置に関する説明図であり、図３は、車室の前方部を示しており、図４は、車室の側方部を示している。なお、図４では、図示の都合上、ドア周辺に存在する機器（例えば、ハンドル等）の図示を省略している。

本実施形態において、発光部５は、車両Ｖの幅方向（左右方向）において互いに離れた状態で２つ設けられている。厳密に説明すると、本実施形態では、図３に示すように、車両の車室の前方空間のうち、右端に一つの発光部（以下、右側の発光部５Ａ）が配置されており、左端に一つの発光部（以下、左側の発光部５Ｂ）が配置されている。

右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂは、左右方向において対称的に配置されている。また、各発光部５は、図４に示すように、車両ＶのドアＤを構成する部材のうち、車室内に面している部材、具体的にはドアライニングＲの前方部分に配置されている。より具体的に説明すると、各発光部５は、ドアライニングＲ中、窓枠の前端部近傍（厳密には、窓枠のやや下方位置）に配置されている。このような位置に発光部５が配置されていることにより、乗員（厳密には、運転手）の周辺視野内に発光部５が位置するようになる。この結果、乗員が発光部５の発光を認識し易くなる。

なお、発光部５の配置位置については、特に限定されるものではないが、望ましくは乗員の周辺視野内に位置するような配置位置であるとよい。このような配置位置としては、ドアライニングＲの前方部分の他、ドア窓と隣接するピラー部、インストルメンタルパネルやダッシュボード等が挙げられる。

発光部５の構成について説明すると、右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂの各々は、ライン照明型の発光機器によって構成されている。以下、各発光部５の構成の詳細について図５を参照しながら説明する。図５は、発光部５の構成を示す図である。なお、同図では、右側の発光部５Ａの構成を示しているが、左右対称となっている点を除き、左側の発光部５Ｂについても同様の構成となっている。

各発光部５は、図５に示すように、列状に並んだ複数の光源（ライト）を備えている。
より具体的に説明すると、右側の発光部５Ａは、５つのライト（第１右側ライト１０ａ、第２右側ライト１０ｂ、第３右側ライト１０ｃ、第４右側ライト１０ｄ、第５右側ライト１０ｅ）によって構成され、これらのライトは、前後方向に沿って並んでいる。同様に、左側の発光部５Ｂは、５つのライト（第１左側ライト１０ｓ、第２左側ライト１０ｔ、第３左側ライト１０ｕ、第４左側ライト１０ｖ、第５左側ライト１０ｗ）によって構成され、これらのライトは、前後方向に沿って並んでいる。

なお、本実施形態において、ライトがなす列は、図５に示すように、後方部分が緩やかにカーブした形状となっている。ただし、ライトの配置パターンについては、図５に図示のパターンに限定されるものではない。また、発光部５が有するライトの個数は、５個に限定されるものではなく、２個以上の任意の数に設定してもよい。

各発光部５中の各ライトは、制御回路を介して制御装置２によって制御される。具体的に説明すると、制御装置２は、右側発光部制御回路６Ａを介して、右側の発光部５Ａを構成する各ライトを制御し、左側発光部制御回路６Ｂを介して、左側の発光部５Ｂを構成する各ライトを制御する。

また、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを個別制御することが可能である。より詳しく説明すると、制御装置２は、各発光部５を構成するライトの中から点灯させるライトを選択し、当該ライトのみが点灯するように各発光部５を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所が変化（移動）するようになる。

また、制御装置２は、各発光部５を構成するライトの中で点灯させるライトを切り換える際の速度を変更することにより、発光箇所が移動する際の速度（移動速度）を変更することが可能である。

さらに、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを点灯させる際に当該ライトを点滅させることが可能である。これにより、発光部５の発光箇所が点滅しながら移動するようになる。

また、本実施形態において、各ライトは、発光色が切り換えられるライトからなる。そして、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを点灯させる際、その発光色を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所の発光色が切り換わるようになる。つまり、本実施形態において、発光部５の発光箇所の発光色は可変である。なお、発光色が切り換え可能なライトについては、公知のものが利用可能であり、発光色の切り換えを行う機構や仕組みについては説明を省略する。

ウィンカーレバー７は、車両Ｖの乗員が車線変更を行う際に操作され、車線変更方向を示す信号を制御装置２に対して出力する。制御装置２は、ウィンカーレバー７からの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて車線変更方向を特定する。そして、制御装置２は、特定した車線変更方向と同じ側にあるセンサから出力信号を受信すると、変更後（厳密には変更予定）の車線に後方接近車両が存在することを認識する。例えば、ウィンカーレバー７からの出力信号として車線変更方向が「右向き」であることを示す信号を受信したとき、制御装置２は、右後センサ３ｂからの出力信号を受信すると、変更後の車線に後方接近車両が存在することを認識する。

（発光部５の発光について）
次に、発光部５の発光に関して説明する。本実施形態において、発光部５は、車室内の照明として発光する共に、前述したように接近物の存在を乗員に知らせるために発光する。また、本実施形態において、発光部５は、発光箇所が所定方向に移動するように発光する。以下、発光部５の発光パターンについて図６を参照しながら説明する。図６は、発光部５の発光パターンの一例を示す図である。

制御装置２は、センサからの信号受信を通じて車両Ｖに接近物が接近していることを認識すると、センサからの出力信号に基づき、接近物の位置（厳密には、車両Ｖに対する接近物の相対位置）及び当該接近物の接近方向を特定する。さらに、制御装置２は、センサからの出力信号に基づき、車両Ｖと接近物との間の距離及び接近物の接近速度を特定する。

そして、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近物の位置に関する特定結果と対応する一方の発光部５のみを発光させる。つまり、接近物が車両Ｖの右側に位置する場合、制御装置２は、右側の発光部５Ａのみを発光させる。反対に、接近物が車両Ｖの左側に位置する場合、制御装置２は、左側の発光部５Ｂのみを発光させる。

また、制御装置２は、発光対象の発光部５が図６に図示した発光パターンにて発光するように発光部５を制御する。具体的に説明すると、制御装置２は、発光対象の発光部５の発光箇所９がセンサにより検出された接近物の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動するように上記の発光部５を制御する。

以下、発光パターンにて詳しく説明すると、制御装置２は、発光対象の発光部５を構成するライトの１つを点灯させると共に、点灯するライトが前後方向に沿って順次入れ替わるように上記の発光部５を制御する。これにより、発光部５の発光箇所９が前後方向（厳密には、発光部５を構成するライトが並ぶ方向）に沿って移動するようになる。この際、発光箇所９は、後方から前方に向かって移動し、発光部５Ａの前端に達した後には再び発光部５の後端に戻って上記の移動（後方から前方へ向かう移動）を繰り返す。

なお、上述した発光箇所９の移動方向については、発光対象の発光部５を構成するライトの中で点灯させるライトの順序を前後反転させることで切り替え可能である。すなわち、制御装置２は、発光箇所９が図６に図示した移動方向とは逆方向（前方から後方へ向かう方向）に移動するように発光部５を制御することが可能である。

本実施形態において、制御装置２は、上記の発光パターンにて発光部５Ａを発光させるにあたり、発光箇所９の発光色及び移動速度を設定する。そして、制御装置２は、発光箇所９が設定された発光色にて発光しながら設定された移動速度にて移動するように発光部５を制御する。

具体的に説明すると、制御装置２は、センサからの信号受信を通じて車両Ｖに接近物が接近していることを認識した際に、車両Ｖと接近物との間の距離を特定する。そして、制御装置２は、上記の距離の特定結果に応じた移動速度にて発光箇所９が移動するように発光部５を制御する。より詳しく説明すると、制御装置２は、上記の距離が短くなるほど発光箇所９が早く移動する一方で上記の距離が長くなるほど発光箇所９が遅く移動するように発光部５を制御する。

また、制御装置２は、上記の距離の特定結果に応じた色に発光箇所９の発光色が変化するように発光部５を制御する。より詳しく説明すると、制御装置２は、上記の距離の特定結果が基準値（接近物の接近度合いを判定する際に参照される値）を超えているか否かを判定する。そして、距離の特定結果が基準値を下回る場合、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第１の発光色（例えば青色）となるように発光部５を制御する。他方、距離の特定結果が基準値を超える場合、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第２の発光色（例えば赤色）となるように発光部５を制御する。

なお、本実施形態では、上述したように、車両Ｖと接近物との間の距離を特定し、その特定結果に応じて発光箇所９の発光色や移動速度を設定することとしたが、これに限定されるものではない。接近物の接近速度を特定し、その特定結果に応じて発光箇所９の発光色や移動速度を設定してもよい。この場合、制御装置２は、接近速度が大きくなるほど発光箇所９が早く移動する一方で接近速度が小さくなるほど発光箇所９が遅く移動するように発光部５を制御することになる。また、制御装置２が接近速度の特定結果に応じて発光箇所９の発光色を変更する際には、接近速度が基準値を下回る場合には発光箇所９の発光色が第１の発光色となるように発光部５を制御し、接近速度が基準値を超える場合には発光箇所９の発光色が第２の発光色となるように発光部５を制御する。

また、車両Ｖと接近物との間の距離及び接近物の接近速度の双方を特定し、当該双方の特定結果に応じて発光箇所９の発光色や移動速度を設定してもよい。

さらに、本実施形態において、各発光部５は、発光箇所９が点滅しながら移動するように発光することが可能である。そして、制御装置２は、車両Ｖと接近物との間の距離及び接近物の接近速度のうち、少なくとも一つの項目の特定結果に応じた点滅速度にて発光箇所９が点滅しながら移動するように発光部５を制御することが可能である。

＜＜制御装置２による発光部５の制御の流れについて＞＞
次に、制御装置２による発光部５の制御の流れについて説明する。本実施形態において、制御装置２は、車両Ｖの乗員が車線変更のためにウィンカーレバー７を操作すると、これをトリガーとして、図７に図示した注意喚起用制御フローを実施して発光部５を制御する。図７は、注意喚起用制御フローを示す図である。以下では、注意喚起用制御フローについて図７を参照しながら説明することとする。

注意喚起用制御フローでは、先ず、制御装置２がセンサからの出力信号の受信の有無を通じて後方からの接近物（具体的には後方接近車両）が存在するか否かを判定する（Ｓ００１）。具体的に説明すると、制御装置２は、ウィンカーレバー７からの出力信号に基づいて車線変更方向を特定する。その後、右後センサ３ｂ及び左後センサ３ｄのうち、特定された車線変更方向と同じ側に位置するセンサが後方接近車両を検出すると、当該センサから制御装置２へ信号が出力される。かかる信号を受信すると、制御装置２は、変更後の車線に後方接近車両が存在すると判定する。

そして、ステップＳ００１において後方接近車両が存在すると制御装置２が判定した場合、ステップＳ００２に移行し、後方接近車両が存在しないと制御装置２が判定した場合、ステップＳ００７に移行する。

ステップＳ００２において、制御装置２は、センサからの出力信号に基づき、後方接近車両の位置（車両Ｖに対する相対位置）と、車両Ｖと後方接近車両との間の距離と、を特定する。その後、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、後方接近車両の位置の特定結果と対応する一方の発光部５を選定する（Ｓ００３）。本ステップＳ００３において選定された発光部５は、その後の発光動作において発光対象（すなわち、制御装置２による制御の対象）となる発光部５である。

また、制御装置２は、ステップＳ００２にて特定した距離の特定結果に応じて、発光部５を発光させた際の発光箇所９の移動速度及び発光色を設定する（Ｓ００４）。より具体的に説明すると、制御装置２は、所定の算出式に距離をパラメータとして代入することで発光箇所９の移動速度を算出する。この際、移動速度は、距離が短くなるほど大きくなり、距離が長くなるほど小さくなるように算出される。また、制御装置２は、距離の特定結果と基準値とを比較し、距離が基準値を下回っている場合には発光色を第１の発光色に設定し、距離が基準値を超えている場合には発光色を第２の発光色に設定する。

そして、発光箇所９の移動速度及び発光色を設定した後、制御装置２は、発光箇所９が接近物の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動するように発光対象の発光部５を制御する（Ｓ００５）。より具体的に説明すると、発光箇所９がステップＳ００４にて設定された発光色にて発光しながら同じくステップＳ００４にて設定された移動速度にて後方から前方へ移動するように上記の発光部５を制御する。

なお、ステップＳ００４において発光部５を制御する際、発光箇所９が点滅しながら移動するように発光部５を制御してもよい。このとき、ステップＳ００２において特定した距離（車両Ｖと後方接近車両との間の距離）に応じた点滅速度にて発光箇所９が点滅しながら移動するように発光部５を制御すれば、車両Ｖの乗員（運転者）が後方接近車両の状況（具体的には接近度合い）を把握し易くなる。

さらに、制御装置２は、上述の発光態様にて発光部５が発光している間、ブザー４を通じて警告音を再生する（Ｓ００６）。ここで、警告音は、発光部５が発光していることを車両Ｖの乗員（運転者）に気付かせるための音である。

その後、制御終了操作が行われるまで、制御装置２は、上述した一連のステップＳ００１〜Ｓ００６を繰り返す（Ｓ００７）。ここで、制御終了操作は、注意喚起用制御フローを終了させる操作として乗員によって行われる操作であり、具体的には、ウィンカーレバー７を元の位置（通常位置）に戻す操作が該当する。

そして、制御終了操作が行われて当該操作が受け付けられたことを制御装置２が認識した時点で、制御装置２は、発光部５を消灯すると共に、ブザー４を制御して警告音を停止させる（Ｓ００８）。ステップＳ００８が終了すると、その時点で注意喚起用制御フローが終了する。なお、後方接近車両を検出する前に制御終了操作が行われた場合（すなわち、ステップＳ００１でＮｏ、かつ、ステップＳ００７でＹｅｓの場合）、ステップ００８が行われずにそのまま注意喚起用制御フローが終了する。

以上のように注意喚起用制御フローでは、車両Ｖの乗員が車線変更を行う際に変更後の車線において後方接近車両をセンサによって検出すると、車線変更方向と同じ側に位置する発光部５（換言すると、車両Ｖから見て後方接近車両と同じ側に配置された発光部５）を発光させる。この際、上記の発光部５は、発光箇所９が前後方向において後方から前方に向かって移動するように発光する。これにより、車両Ｖの乗員（運転者）は、発光箇所９の移動（流れ）を視認することで変更後の車線に後方接近車両が存在すること、すなわち、変更後の車線において車両Ｖに接近している物体の接近方向を認識するようになる。

なお、発光箇所９が後方から前方に向かって移動するように発光部５が発光することにより、乗員は、後方接近車両が存在することを直感的に把握するようになる。また、注意喚起用制御フローでは、車両Ｖと接近物との間の距離の特定結果に応じて発光部５の発光態様（具体的には発光箇所９の移動速度や発光色）を変化させる。これにより、乗員は、発光態様の変化を認識し易くなり、また、変化後の発光態様から接近物の接近度合いを把握するようになる。

また、本実施形態では、左右一対の発光部５のうち、車線変更方向と同じ側に位置する一方の発光部５のみを発光させるので、乗員は、接近物の接近方向と共に、接近物の位置（厳密には車両Ｖの左側及び右側のどちらにあるのか）を的確に把握するようになる。

＜＜変形例に係る乗物用発光ユニットについて＞＞
上記の実施形態（すなわち、本実施形態）では、本発明の乗物用発光ユニットの一例として、車線変更時に変更後の車線に後方接近車両が存在していることを発光部５の発光によって乗員に知らせる車両用照明装置１について説明した。ただし、本発明の乗物用発光ユニットについては、他の実施形態も考えられる。以下では、本発明の乗物用発光ユニットの変形例として三つの実施形態（第１変形例、第２変形例及び第３変形例）を例に挙げて説明する。

なお、以下に説明する各変形例では、上記の実施形態と同様、として、車両用照明装置を乗物用発光ユニットの例に挙げて説明することとする。また、各変形例では、上記の実施形態と相違する点を中心に説明する一方で、上記の実施形態と共通する点については説明を省略することとする。

（第１変形例）
第１変形例に係る車両用照明装置１ｘは、車両Ｖが停止状態にあるときに車両Ｖ内に居る乗員がドアＤを開く際、当該ドアＤ側に後方接近車両が存在している場合にそのことを発光部５の発光によって乗員に知らせるものである。第１変形例に係る車両用照明装置１ｘの構成について図８を参照しながら説明すると、ウィンカーレバー７の代わりにタッチスイッチ８が設けられている点を除き、図１に図示の構成（すなわち、本実施形態に係る車両用照明装置１の構成）と共通する。図８は、第１変形例に係る車両用照明装置１ｘの構成を示すブロック図である。

タッチスイッチ８は、車両Ｖに備えられた各ドアＤのドアノブに設置されており、乗員がドアノブに触ることで作動し、その際に信号を制御装置２に向けて出力する。制御装置２は、タッチスイッチ８からの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて開対象のドアＤを特定する。そして、制御装置２は、開対象のドアＤと同じ側にあるセンサから出力信号を受信すると、そのドアＤ側に後方接近車両が存在することを認識する。例えば、右側のドアＤのドアノブに設置されたタッチスイッチ８から信号を受信したとき、制御装置２は、右後センサ３ｂからの出力信号を受信すると、開対象のドアＤ側に後方接近車両が存在することを認識する。

そして、第１変形例において、制御装置２は、開対象のドアＤ側に後方接近車両が存在することを認識すると、後方接近車両の位置を特定する。その上で、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、特定した後方接近車両の位置と対応する一方の発光部５を制御して当該発光部５を発光させる。つまり、第１変形例では、開対象のドアＤ側に後方接近車両が存在するとき、制御装置２が注意喚起用制御フローを実行して発光部５を発光させる。

なお、第１変形例に係る注意喚起用制御フローは、乗員が開対象のドアＤのドアノブに触れてタッチスイッチ８が作動すると、これをトリガーとして開始され、図７に図示の注意喚起用制御フローと略同様の手順に従って行われる。ちなみに、第１変形例の注意喚起用制御フローでは、乗員がドアノブから手を放す操作が制御終了操作に該当する。つまり、第１変形例では、乗員がドアノブから手を放してタッチスイッチ８がオフになると注意喚起用制御フローが終了する。

また、第１変形例に係る注意喚起用制御フロー中、発光部５を発光させるステップ（図７中のステップＳ００５に相当するステップ）では、発光部５の発光箇所９が後方から前方に向かって移動するように発光部５（後方接近車両の位置と対応する一方の発光部５）を制御する。これにより、車両Ｖの乗員は、発光箇所９の移動（流れ）を視認することで開対象のドアＤに後方接近車両が接近していること、すなわち、開対象のドアＤに接近している物体の接近方向を直感的に把握するようになる。

（第２変形例）
第２変形例に係る車両用照明装置は、車両Ｖが前方に向かって走行している間に車両Ｖの前方から当該車両Ｖに接近する物体（接近物）が存在している場合に、そのことを発光部５の発光によって知らせるものである。より具体的に説明すると、第２変形例では、例えば夜間や雨天時に車両Ｖが市街地を走行している間、当該車両Ｖの前方から自転車（厳密には無灯火の自転車であり、以下、接近自転車）が接近していると、接近自転車をセンサにより検出し、さらに、発光部５を発光させて接近自転車の存在を知らせる。

第２変形例に係る車両用照明装置の構成は、図１に図示の構成（すなわち、本実施形態に係る車両用照明装置１の構成）と略共通する。

第２変形例では、センサ（より具体的には右前センサ３ａ又は左前センサ３ｃ）が接近自転車を検出すると、制御装置２は、接近自転車の位置を特定する。その上で、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、特定した接近自転車の位置と対応する一方の発光部５を制御して当該発光部５を発光させる。つまり、第２変形例では、接近自転車が存在するとき、制御装置２が注意喚起用制御フローを実行して発光部５を発光させる。

以下、図９を参照しながら第２変形例に係る注意喚起用制御フローについて説明する。図９は、第２変形例に係る注意喚起用制御フローを示す図である。制御装置２は、車両Ｖが市街地に進入すると、これをトリガーとして、図９に図示した注意喚起用制御フローを実施して発光部５を制御する。なお、車両Ｖが市街地に進入したことは、車両Ｖに搭載された不図示のカーナビゲーションやＧＰＳの機能を通じて検知される。

第２変形例に係る注意喚起用制御フローでは、先ず、制御装置２がカーナビゲーションやＧＰＳの機能を通じて車両Ｖの現在位置を特定し、車両Ｖが市街地を走行しているか否かを判定する（Ｓ０１１）。車両Ｖが市街地を走行していると判定した場合、制御装置２は、センサからの出力信号の受信の有無を通じて接近自転車が存在するか否かを判定する（Ｓ０１２）。具体的に説明すると、右前センサ３ａ及び左前センサ３ｃのうち、いずれかのセンサが接近自転車を検出すると、当該センサから制御装置２へ信号が出力される。かかる信号を受信すると、制御装置２は、接近自転車が存在すると判定する。

そして、ステップＳ０１２において接近自転車が存在すると制御装置２が判定した場合、ステップＳ０１３に移行し、接近自転車が存在しないと制御装置２が判定した場合、ステップＳ０１１に戻る。

ステップＳ０１３において、制御装置２は、センサからの出力信号に基づき、接近自転車の位置（車両Ｖに対する相対位置）と、車両Ｖと接近自転車との間の距離と、を特定する。その後、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近自転車の位置の特定結果と対応する一方の発光部５を選択する（Ｓ０１４）。本ステップＳ０１４において選択された発光部５は、その後の発光動作において発光対象（すなわち、制御装置２による制御の対象）となる発光部５である。

また、制御装置２は、ステップＳ０１３にて特定した距離の特定結果に応じて、発光部５を発光させた際の発光箇所９の移動速度及び発光色を設定する（Ｓ０１５）。このステップＳ０１５は、図７に図示した注意喚起用制御フロー（すなわち、本実施形態に係る注意喚起用制御フロー）のステップＳ００４と同様の要領で行われる。すなわち、発光箇所９の移動速度は、上記の距離が短くなるほど大きくなり、上記の距離が長くなるほど小さくなるように算出される。また、発光箇所９の発光色は、上記の距離が基準値を下回っている場合には第１の発光色に設定され、距離が基準値を超えている場合には第２の発光色に設定される。

そして、発光箇所９の移動速度及び発光色を設定した後、制御装置２は、発光箇所９が接近自転車の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動するように発光対象の発光部５を制御する（Ｓ０１６）。より具体的に説明すると、発光箇所９がステップＳ０１５にて設定された発光色にて発光しながら同じくステップＳ０１５にて設定された移動速度にて前方から後方へ移動するように上記の発光部５を制御する。さらに、制御装置２は、上述の発光態様にて発光部５が発光している間、ブザー４を通じて警告音を再生する（Ｓ０１７）。

その後、接近自転車を検出し続ける間、制御装置２は、上述したステップＳ０１３〜Ｓ０１７を繰り返す（Ｓ０１８）。そして、接近自転車が検出されなくなった時点で、制御装置２は、発光部５を消灯すると共に、ブザー４を制御して警告音を停止させる（Ｓ０１９）。

以上までに説明してきた一連のステップＳ０１１〜Ｓ０１９は、車両Ｖが市街地を走行している間、随時繰り返されることになっており、車両Ｖが市街地を脱した時点で第２変形例に係る注意喚起用制御フローが終了する。

以上のように第２変形例に係る注意喚起用制御フローでは、夜間や雨天時に車両Ｖが市街地を走行している間、当該車両Ｖの前方から接近してくる自転車（接近自転車）をセンサによって検出すると、接近自転車と同じ側に位置する発光部５を発光させる。この際、上記の発光部５は、発光箇所９が前後方向において前方から後方に向かって移動するように発光する。これにより、車両Ｖの乗員（運転者）は、発光箇所９の移動（流れ）を視認することで接近自転車が存在することを直感的に把握するようになる。

（第３変形例）
第３変形例に係る車両用照明装置は、車両Ｖが前方に向かって走行している間に車両Ｖの側方から当該車両Ｖに接近する物体（接近物）が存在している場合に、そのことを発光部５の発光によって知らせるものである。より具体的に説明すると、第３変形例では、車両Ｖが所定のエリア（例えば、見通しが悪い交差点の周辺等）を走行している間、当該車両Ｖの側方から人や自転車等（以下、側方接近物）が接近していると、側方接近物をセンサにより検出し、さらに、発光部５を発光させて接近自転車の存在を知らせる。

第３変形例に係る車両用照明装置の構成について説明すると、第３変形例では、左右一対の発光部５に加え、第３の発光部５Ｃが更に設けられている点で、上述した各実施形態とは相違する。第３の発光部５Ｃについて説明すると、第３の発光部５Ｃは、図１０に示すように、例えばハンドルＷに取り付けられている。図１０は、第３変形例に係る車両用照明装置における発光部５の配置に関する図である。

また、第３の発光部５Ｃは、左右一対の発光部５（すなわち、右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂ）と同様、ライン照明型の発光機器によって構成されており、列状に並んだ複数の光源（ライト）を備えている。また、第３の発光部５Ｃを構成するライトは、左右方向（車両Ｖの幅方向）に沿って並んでいる。

したがって、制御装置２が第３の発光部５Ｃを制御して発光させる際に当該第３の発光部５Ｃを構成するライトのうち、点灯するライトが左右方向に順次入れ替わるように制御すると、図１１に示すように、第３の発光部５Ｃの発光箇所９が左右方向に沿って移動するようになる。図１１は、第３の発光部５Ｃの発光パターンに関する説明図である。なお、図１１では、発光箇所９が左側から右側に向かって移動するケースを図示しているが、第３変形例に係る制御装置２は、発光箇所９が左側から右側に向かって移動するように第３の発光部５Ｃを制御することも、発光箇所９が右側から左側に向かって移動するように第３の発光部５Ｃを制御することも可能である。

そして、第３変形例において、制御装置２は、センサが側方接近物を検出すると、当該側方接近物の位置及び接近方向を特定した上で、第３の発光部５Ｃの発光箇所９が側方接近物の接近方向と対応する方向に移動するように当該第３の発光部５Ｃを制御する。具体的に説明すると、制御装置２は、側方接近物が車両Ｖの左側から接近している場合には、発光箇所９が左側から右側に移動するように第３の発光部５Ｃを制御し、側方接近物が車両Ｖの右側から接近している場合には、発光箇所９が右側から左側に移動するように第３の発光部５Ｃを制御する。

以上のように第３変形例では、側方接近物の存在を乗員に知らせる目的で注意喚起用制御フローが実施される。つまり、第３変形例に係る注意喚起用制御フローにおいて、車両Ｖの乗員は、第３の発光部５Ｃにおける発光箇所９の移動（流れ）を視認することで側方接近物の存在及びその接近方向を直感的に把握するようになる。ちなみに、第３変形例に係る注意喚起用制御フローは、図９に図示した第２変形例に係る注意喚起用制御フローに準じた手順にて行われる。

１，１ｘ 車両用照明装置（乗物用発光ユニット）
２ 制御装置（制御部）
３ａ 右前センサ（検出部）
３ｂ 右後センサ（検出部）
３ｃ 左前センサ（検出部）
３ｄ 左後センサ（検出部）
４ ブザー
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 発光部
６Ａ 右側発光部制御回路
６Ｂ 左側発光部制御回路
７ ウィンカーレバー
８ タッチスイッチ
９ 発光箇所
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ 右側ライト
１０ｓ，１０ｔ，１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ 左側ライト
Ｄ ドア
Ｖ 車両（乗物）
Ｒ ドアライニング
Ｗ ハンドル

Claims (9)

1. 乗物に接近する物体を検出する検出部と、
   前記乗物に取り付けられた発光部と、
   前記検出部が前記物体を検出した際に前記発光部を制御する制御部と、を備え、
   該制御部は、前記発光部の発光箇所が前記検出部により検出された前記物体の移動方向と対応する方向に沿って移動するように前記発光部を制御することを特徴とする乗物用発光ユニット。
2. 前記検出部が、前方に進行している状態又は停止状態にある前記乗物の後方から該乗物に接近する前記物体を検出した際、前記制御部は、前記発光箇所が前記乗物の前後方向において後方から前方に向かって移動するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗物用発光ユニット。
3. 前記検出部が、前方に進行している状態の前記乗物の前方から該乗物に接近する前記物体を検出した際、前記制御部は、前記発光箇所が前記乗物の前後方向において前方から後方に向かって移動するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗物用発光ユニット。
4. 前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた移動速度にて前記発光箇所が移動するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗物用発光ユニット。
5. 前記制御部は、前記距離を特定する場合には、前記距離が短くなるほど前記発光箇所が早く移動する一方で前記距離が長くなるほど前記発光箇所が遅く移動するように前記発光部を制御し、前記接近速度を特定する場合には、前記接近速度が大きくなるほど前記発光箇所が早く移動する一方で前記接近速度が小さくなるほど前記発光箇所が遅く移動するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項４に記載の乗物用発光ユニット。
6. 前記発光部は、前記発光箇所が点滅しながら移動するように発光し、
   前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた点滅速度にて前記発光箇所が点滅しながら移動するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗物用発光ユニット。
7. 前記発光箇所の発光色が可変であり、
   前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた色に前記発光箇所の発光色が変化するように前記発光部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗物用発光ユニット。
8. 前記発光部は、前記乗物の幅方向において互いに離れた状態で２つ設けられており、
   前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物に対する前記物体の位置を特定し、２つの前記発光部のうち、前記位置の特定結果と対応する一方の前記発光部のみを発光させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の乗物用発光ユニット。
9. 前記発光部は、前記乗物に設けられたドアを構成する部材中、前記乗物の室内に面している部材の前方部分に配置されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の乗物用発光ユニット。
   

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