JP6173746B2

JP6173746B2 - 車両用警報装置

Info

Publication number: JP6173746B2
Application number: JP2013078862A
Authority: JP
Inventors: 岡本　進一; 進一岡本; 佐竹　周二; 周二佐竹; 真吾千葉
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2013-04-04
Filing date: 2013-04-04
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2033-04-04
Also published as: WO2014163051A1; US20160023600A1; US9809166B2; JP2014203264A; DE112014001847T5

Description

本発明は、他の車両の接近を検出して警報を発生する車両用警報装置に関する。

従来、他の車両の接近を検出して警報を発生する車両用警報装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された車両用警報装置では、他の車両が接近した場合、車両室内に設けられた照明を点滅させることで搭乗者に注意を促している。

特開２００８−２９９７７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用警報装置では、他の車両が接近した場合に車両室内の照明を点灯するものの、この警報は他の車両の接近によるものであると認識しづらく、他の警報と混同されてしまい、扉体が開動作されてしまう可能性があるという不都合があった。

本発明の目的は、他の車両が接近した際に扉体が開動作されることを防止する車両用警報装置を提供することにある。

本発明の車両用警報装置は、他の車両の接近を検出して警報を発生する車両用警報装置であって、後方から他の車両が接近したことを検出する車両検出手段と、扉体に設けられるとともに、搭乗者の手が該扉体の開閉操作部に接近又は接触したこと、或いは、該開閉操作部の操作を検出する操作検出手段と、前記搭乗者に対して警報を発生する警報手段と、前記車両検出手段が他の車両の接近を検出するとともに、前記操作検出手段が前記搭乗者の手の接近又は接触、或いは、該開閉操作部の操作を検出した場合に、前記警報手段に警報を発生させる制御手段と、前記扉体に設けられるとともに、後方に向けて光を照射可能な警告灯と、前記扉体が開動作したことを検出する開動作検出手段と、を有して構成され、前記警報手段は、前記開閉操作部を振動させる振動手段を備え、前記車両検出手段は、他の車両との距離と該他の車両の速度とのうち少なくとも一方を測定可能に構成され、前記制御手段は、前記車両検出手段が他の車両の接近を検出するとともに、前記開動作検出手段が、前記扉体が開動作したことを検出した場合、前記車両検出手段によって測定された該他の車両の速度又は距離に応じた周期で前記警告灯を点滅させることを特徴とする。

以上のような本発明によれば、他の車両が接近するとともに、開閉操作部に搭乗者の手が接近又は接触した場合或いは開閉操作部が操作された場合に警報を発生することで、搭乗者は扉体の開動作に対する警報であることを認識しやすく、他の車両が接近した際に扉体が開動作されてしまうことを防ぐことができる。また、他の車両が接近した場合でも、搭乗者が扉体を開動作しようとしなければ警報を発生することがなく、不要な警報を発生することによって搭乗者に不快感を与えることを防ぐことができる。さらに、搭乗者が他の車両の接近に気付かない場合であっても、開閉操作部に手を接近又は接触させる、或いは、開閉操作部を操作した場合に警報を発生することで、搭乗者に扉体の開動作を反射的に中断させることができる。

この際、本発明の車両用警報装置では、前記警報手段は、前記扉体を安全に開動作できることを示す安全標識を表示可能に構成され、前記制御手段は、前記車両検出手段が他の車両の接近を検出しない場合、前記警報手段に前記安全標識を表示させることが好ましい。

このような構成によれば、車両の接近が検出されない場合に警報手段が安全標識を表示することで、扉体の開動作の可否を明確に示すことができる。

また、振動手段が設けられていることで、搭乗者が扉体を目視せずに開動作しようとした場合であっても、搭乗者は確実に警報に気付くことができるとともに、扉体の開動作に対する警報であることを確実に認識することができる。

また、後方から他の車両が接近するとともに扉体が開動作された場合に警告灯を点滅させることで、扉体が開動作されたことを接近してきた車両の搭乗者に知らせて注意喚起することができる。また、接近してきた車両の速度又は距離に応じた周期で警告灯が点滅することで、接近してきた車両の速度が高い場合、又は、距離が短い場合ほどより効果的に注意喚起することができる。

以上のような本発明の車両用警報装置によれば、他の車両が接近するとともに、開閉操作部に搭乗者の手が接近又は接触した場合或いは開閉操作部が操作された場合に警報を発生することで、他の車両が接近した際に扉体が開動作されることを防止することができる。

本発明の実施形態に係る車両を示す上面図である。前記車両の扉体を示す側面図である。前記車両に設けられた車両用警報装置が警報を発生する際の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

本実施形態の車両Ｃは、図１に示すように、車両用警報装置１と、扉体Ｄと、ピラーＰと、メータ表示部Ｍと、座席Ｓと、を備えて構成されている。本実施形態における車両Ｃの右側、左側、前方側、及び、後方側は、図１に示す通りとする。

車両用警報装置１は、図２にも示すように、扉体Ｄの車両室内側の開閉操作部Ｈに設けられるとともに搭乗者の手の接近を検出する操作検出手段としてのセンサ部１１と、開閉操作部Ｈを振動させる振動手段１２と、扉体Ｄの後方側においてカーテシランプＬとは別に設けられた警告灯１３と、ピラーＰに設けられた照射手段としてのランプ部１４部と、車両Ｃの後方から他の車両が接近したことを検出する図示しない車両検出手段と、扉体Ｄが開動作されたことを検出する開動作検出手段としての図示しないドアセンサと、座席Ｓへの搭乗者の着座を検出する図示しない着座検出手段と、制御手段としての図示しないＥＣＵと、を有して構成され、振動手段１２が開閉操作部Ｈを振動させるとともにランプ部１４が後述する警告標識を表示することで警報を発生し、振動手段１２とランプ部１４とが警報手段として機能する。ここで、図２には運転席側の扉体Ｄ１を示すが、他の扉体Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４も略同様の機能及び形状を有する。以下、扉体Ｄの説明を行う際には扉体Ｄ１を代表として説明を行い、他の扉体Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４についての説明は省略する。

センサ部１１は、例えば、赤外線式のセンサであって、搭乗者の手が接近したことを検出し、搭乗者の手の接近を検出した際には、ＥＣＵに操作検出信号を送信する。ドアセンサは、扉体Ｄの開動作を検出するとともに、扉体Ｄが開動作された際に、各扉体Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４に対応した開動作信号をＥＣＵに送信する。

ランプ部１４は、右側ＡピラーＰ１と、左側ＡピラーＰ２と、右側ＢピラーＰ３と、左側ＢピラーＰ４と、に設けられるとともに、それぞれ運転席側の扉体Ｄ１、助手席側の扉体Ｄ２、後方右側の扉体Ｄ３、及び、後方左側の扉体Ｄ４に対応して搭乗者に向けて光の照射を行う。また、ランプ部１４は、例えば、赤色で点滅する警告標識と、青色で点滅する安全標識と、を表示可能に構成されている。警告灯１３は、ランプ部１４と連動してランプ部１４と略同様に搭乗者に向けて光を照射するとともに、扉体Ｄが開動作された場合には、図１（Ｂ）に示すように、後方に向けて光を照射するように点滅する。

車両検出手段は、他の車両を検出するとともにその速度を測定するものであって、車両Ｃの左右両側に設けられてそれぞれ左側又は右側後方から接近する他の車両を検出するとともに、後方から他の車両が接近した際に、他の車両の速度についての情報を含む車両検出信号をそれぞれ独立してＥＣＵに送信する。右側に設けられた車両検出手段が送信する車両検出信号は、運転席側の扉体Ｄ１と後方右側の扉体Ｄ３とに対応し、左側に設けられた車両検出手段が送信する車両検出信号は、助手席側の扉体Ｄ２と後方左側の扉体Ｄ４とに対応する。

ＥＣＵは、同一の扉体Ｄに対応した車両検出信号及び操作検出信号を受信した場合、その扉体Ｄに設けられた振動手段１２を作動させるとともに、図１（Ａ）に示すように、対応するランプ部１４に警告標識を表示させる。ここで、図１（Ａ）は、車両Ｃ右側に設けられた車両検出手段が車両検出信号を送信するとともに、運転席側の扉体Ｄ１に設けられたセンサ部１１と後方右側の扉体Ｄ３に設けられたセンサ部１１とが操作検出信号を送信した場合において、ランプ部１４が警告標識を表示する様子を示している。

さらに、ＥＣＵは、停車中において他の車両が検出されない側の扉体Ｄに対応するランプ部１４に安全標識を表示させる。また、ＥＣＵは、開動作信号を受信した場合、対応する扉体Ｄに設けられた警告灯１３を他の車両の速度に応じた周期で点滅させる。なお、ＥＣＵが開動作信号を受信するとともに車両検出信号を受信しない場合、ＥＣＵは、警告灯１３を予め設定した最低周期で点滅させる。

次に、搭乗者が扉体Ｄを開動作しようとした際に車両用警報装置１が警報を発生する操作警報処理と、扉体Ｄが開動作されて後方に向けて警報を発生する開動作警報処理と、の詳細について、図３を参照して説明する。なお、操作警報処理及び開動作警報処理は、各扉体Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４において独立に行われるものとする。

ＥＣＵは、扉体Ｄが車両Ｃの外側から開錠されることで操作警報処理を開始する。まず、ＥＣＵは、図３（Ａ）に示すように、開動作信号の有無を判定する（ステップＳ１）。ＥＣＵが開動作信号を受信しない場合（ステップＳ１でＮ）、ＥＣＵは車両検出信号の有無を判定する（ステップＳ２）。ＥＣＵが車両検出信号を受信する場合（ステップＳ２でＹ）、ＥＣＵは操作検出信号の有無を判定する（ステップＳ３）。ＥＣＵが操作検出信号を受信する場合（ステップＳ３でＹ）、ＥＣＵはランプ部１４に警告標識を表示させるとともに振動手段１２を作動させ（ステップＳ４）、再びステップＳ１に戻る。ＥＣＵが操作検出信号を受信しない場合（ステップＳ３でＮ）、ＥＣＵはランプ部１４を消灯させるとともに振動手段１２を停止させ（ステップＳ５）、再びステップＳ１に戻る。

一方、ＥＣＵが車両検出信号を受信しない場合（ステップＳ２でＮ）、ＥＣＵは車両Ｃが走行を停止しているか否かを判定する（ステップＳ６）。車両Ｃが走行を続けている場合（ステップＳ６でＮ）、ステップＳ３に進む。車両Ｃが走行を停止している場合（ステップＳ６でＹ）、ＥＣＵはランプ部１４に安全標識を表示させ（ステップＳ７）、再びステップＳ１に戻る。

ＥＣＵが開動作信号を受信する場合（ステップＳ１でＹ）、ＥＣＵは開動作警報処理を開始する（ステップＳ８）。ＥＣＵは開動作警報処理を開始すると、図３（Ｂ）に示すように、まず、警告灯１３を点滅させる（ステップＳ９）。次に、ＥＣＵは、開動作信号を受信しなくなるまで開動作信号の有無を繰り返し判定する（ステップＳ１０）。ＥＣＵが開動作信号を受信しない場合（ステップＳ１０でＮ）、ＥＣＵは警告灯１３を消灯させ（ステップＳ１１）、開動作警報処理を終了して再び操作警報処理のステップＳ１に戻る。

操作警報処理及び開動作警報処理は、着座検出手段によって搭乗者の座席Ｓへの着座が検出されている間は繰り返し行われ、着座が検出されなくなるとともに全ての扉体Ｄの開動作が検出されない状態が一定時間経過すると終了する。

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。

即ち、ＥＣＵが操作検出信号を受信した場合、即ち、搭乗者の手が開閉操作部Ｈに近づいた場合に車両用警報装置１が警報を発生することで、搭乗者は扉体Ｄを開動作することに対する警報であることを認識しやすく、後方から他の車両が近づいている際に扉体Ｄが開動作されることを防ぐことができる。

さらに、車両Ｃが停止するとともにＥＣＵが車両検出信号を受信しない場合にランプ部１４が安全標識を表示することで、搭乗者は各扉体Ｄの開動作の可否を認識しやすい。

また、振動手段１２とランプ部１４とが警報手段として機能することで、搭乗者は警報を認識しやすい。さらに、振動手段１２が開閉操作部Ｈを振動させることで、扉体Ｄの開動作に対する警報であることをより確実に搭乗者に認識させることができる。

また、扉体Ｄが開動作された場合に警告灯１３が後方に向けて光を照射することで、扉体Ｄが開動作されていることを後方の他の車両や歩行者に対して示して注意を促すことができる。さらに、警告灯１３が後方から接近する他の車両の速度に応じた周期で点滅することで、接近してきた他の車両の速度が高い場合ほどより効果的に注意喚起することができる。

また、センサ部１１が赤外線によって搭乗者の手の接近を検出することで、センサ部１１は搭乗者の手が開閉操作部Ｈに接触する前に操作検出信号を送信することができ、車両用警報装置１は扉体Ｄが開動作される前に確実に警報を発生することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

例えば、前記実施形態では、ランプ部１４が青色に点滅することで安全標識を表示可能に構成されるものとしたが、ランプ部が安全標識を表示しない構成であってもよく、安全標識を省略することで、ランプ部が発光する色の種類を減らして構成を簡単化するとともに制御を簡単化することができる。また、安全標識は安全であることを示すものであればよく、例えば、ランプ部が青信号を想起させる緑色で点滅してもよいし、点滅せずに点灯を続けてもよいし、比較的長い周期で輝度が徐々に変化するように点滅してもよい。

また、前記実施形態では、振動手段１２とランプ部１４とが警報手段として機能するものとしたが、振動手段１２とランプ部１４とのうち一方が設けられる構成であってもよいし、警報音を発生する警報音発生手段としてのスピーカが設けられていてもよいし、扉体の施錠を行う施錠手段が設けられていてもよいし、メータ表示部Ｍ付近に光を照射する照射手段が設けられていてもよいし、これらが適宜組み合わされていてもよい。

また、前記実施形態では、警告灯１３が点滅することで他の車両や歩行者に注意を促すものとしたが、カーテシランプＬが警告灯として機能してもよいし、警告灯は省略されていてもよい。

また、前記実施形態では、車両検出手段が他の車両の速度を測定するとともに警告灯１３が他の車両の速度に応じた周期で点滅するものとしたが、車両検出手段が他の車両との距離を測定するとともに警告灯が他の車両との距離に応じた周期で点滅するように構成されていてもよいし、車両検出手段が他の車両が接近したことのみを検出するとともに警告灯１３が点滅せずに連続して点灯する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、操作検出手段としてのセンサ部１１は赤外線によって搭乗者の手の接近を検出するものとしたが、操作検出手段は搭乗者の手の開閉操作部Ｈへの接触を検出するものであってもよいし、開閉操作部Ｈが操作されたことを検出するものであってもよく、これらの構成によれば、赤外線を透過させる透光部を省略することができ、構成を簡単化することができる。

また、前記実施形態では、ＥＣＵが開動作信号を受信した場合は常に警告灯１３を点滅させるものとしたが、ＥＣＵは車両検出信号及び開動作信号を受信した場合に警告灯１３を点滅させてもよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１車両用警報装置
１１センサ部（操作検出手段）
１２振動手段
１３警告灯
１４ランプ部（照射手段）

Claims

他の車両の接近を検出して警報を発生する車両用警報装置であって、
後方から他の車両が接近したことを検出する車両検出手段と、
扉体に設けられるとともに、搭乗者の手が該扉体の開閉操作部に接近又は接触したこと、或いは、該開閉操作部の操作を検出する操作検出手段と、
前記搭乗者に対して警報を発生する警報手段と、
前記車両検出手段が他の車両の接近を検出するとともに、前記操作検出手段が前記搭乗者の手の接近又は接触、或いは、該開閉操作部の操作を検出した場合に、前記警報手段に警報を発生させる制御手段と、
前記扉体に設けられるとともに、後方に向けて光を照射可能な警告灯と、
前記扉体が開動作したことを検出する開動作検出手段と、を有して構成され、
前記警報手段は、前記開閉操作部を振動させる振動手段を備え、
前記車両検出手段は、他の車両との距離と該他の車両の速度とのうち少なくとも一方を測定可能に構成され、
前記制御手段は、前記車両検出手段が他の車両の接近を検出するとともに、前記開動作検出手段が、前記扉体が開動作したことを検出した場合、前記車両検出手段によって測定された該他の車両の速度又は距離に応じた周期で前記警告灯を点滅させることを特徴とする車両用警報装置。
前記警報手段は、前記扉体を安全に開動作できることを示す安全標識を表示可能に構成され、
前記制御手段は、前記車両検出手段が他の車両の接近を検出しない場合、前記警報手段に前記安全標識を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用警報装置。