ES2836213A1 - Metodo y sistema de aviso para un ocupante de un vehiculo - Google Patents

Abstract

Método y sistema de aviso para un ocupante de un vehículo que comprende las etapas de detectar un inicio de apertura de una puerta del vehículo por medio de al menos un sensor de apertura de puertas, detectar un obstáculo en la proximidad del vehículo por medio de al menos un medio de detección de proximidad, determinar si se va a producir una colisión inminente entre la puerta y el obstáculo detectado en función de las señales recibidas del al menos un medio de detección de proximidad y del al menos un sensor de apertura de puertas por medio de una unidad de control, y enviar por medio de la unidad de control una señal de activación a un primer medio de vibración dispuesto en una primera zona de al menos un asiento del vehículo si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo y una primera puerta, o bien enviar una señal de activación a un segundo medio de vibración dispuesto en una segunda zona del al menos un asiento si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo y una segunda puerta del vehículo.

Description

DESCRIPCIÓN

Método y sistema de aviso para un ocupante de un vehículo

Objeto de la invención

La presente invención presenta, según un primer aspecto, un método de aviso para un ocupante de un vehículo, que comprende al menos un medio de vibración diferenciado, cuya activación es perceptible por el usuario del vehículo siendo su principal función facilitar y reforzar la seguridad, tanto del ocupante como de un obstáculo externo susceptible de colisionar con el vehículo en el momento en el que el ocupante abandona el vehículo.

También se refiere, según un segundo aspecto, a un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo, para operar el método de aviso con la misma finalidad que el primero.

Antecedentes de la invención

El método y el sistema de aviso para un ocupante de un vehículo objeto de la presente invención tienen especial aplicación en el ámbito de la industria dedicada al diseño, fabricación y comercialización de vehículos automóviles.

Frecuentemente, los conductores de todo tipo de vehículos no son conscientes de los efectos que producen las distracciones que se pueden llegar a ocasionar desde que se inicia un trayecto, hasta que se abandona el vehículo. De manera típica, la impresión propia que tiene un conductor con respecto a sus propias capacidades es mejor que la real. No es sorprendente que la falta de atención del conductor sea una causa principal de colisiones de y con otros vehículos. Parados o en movimiento.

La falta de atención del conductor (especialmente) y acompañantes es una causa principal de colisiones que representa, de manera estimada, del veinticinco al cincuenta y seis por ciento de los choques; de acuerdo con un estudio de la Nation Highway and Transportation Safety Administration (NHTSA). En este estudio, la falta de atención se definió por tres componentes: distracción visual, distracción mental (mirar sin ver), y somnolencia.

Desde una perspectiva tecnológica, existe un rápido incremento de aplicación de nuevos sistemas de información, avisos y funcionalidades en los vehículos para paliar las distracciones mencionadas. Es especialmente importante que no se ponga en peligro la seguridad en la conducción. Las exigencias funcionales del conductor aumentan basándose en la utilización de estas nuevas funcionalidades y tecnologías que se ofrecen a los usuarios. En este contexto, las “exigencias funcionales” se refieren al grado de ocupación de una persona y a la magnitud del esfuerzo que necesitan para llevar a cabo las tareas requeridas.

Cuando un conductor tiene muchas cosas que hacer y experimenta una elevada exigencia funcional, se produce una demanda importante en la atención del conductor, puesto que hay que hacer muchas tareas al mismo tiempo. Como consecuencia de esto, el comportamiento de la conducción, tal como mantener la vía de conducción o el control de la velocidad, queda comprometido. Como lo es finalmente la seguridad. Sin embargo, este es un problema que, solventado, hace creer erróneamente al usuario la ausencia de nuevos peligros cuando el vehículo está parado o estacionado. Es en ese momento cuando aparece la temeridad de algunos individuos al provocar una salida brusca o inesperada del vehículo impulsada por el desconocimiento de los peligros externos.

El problema recae en que el peligro en cuestión, no es únicamente para el ocupante del vehículo sino para los viandantes que se encuentran en ese momento en el rango de acción de al menos una puerta del vehículo en cuestión o para el conductor y sus ocupantes de un tercer vehículo que circula hacia el vehículo estacionado.

Hoy en día, es común el uso de medios de vibración como técnica preferente de aviso de un posible peligro interno y/o externo para los ocupantes de un vehículo. Este tipo de avisos hápticos son preferibles frente a otro tipo de avisos acústicos o visuales ya que no se requiere ningún tipo de atención adicional al aviso. Esto es, no se requiere al usuario la necesidad de contacto visual directo con ningún indicador por lo que puede centrar sus cinco sentidos en la conducción, en el caso del conductor, o al ocio y disfrute del trayecto, en el caso del copiloto y acompañantes.

Como se ha presentado, son conocidos los medios de aviso por vibración, que comprenden las características incluidas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Tal es el caso, por ejemplo, del descrito en el documento de patente US 2005/0280518, el cual comprende un sistema de puerta para un vehículo a motor, que comprende: una puerta; un sensor ambiental configurado para detectar un obstáculo en una proximidad del vehículo a motor; un sensor de puerta configurado para emitir una señal de salida en función de un inicio de apertura de la puerta; y una unidad de control configurada para detectar una colisión inminente entre la puerta y el obstáculo en función de una señal de salida del sensor ambiental y configurada para activar un dispositivo de advertencia para emitir una advertencia en respuesta a la detección de una colisión inminente entre la puerta y el obstáculo.

En el sistema de aviso por vibración descrito en dicho documento de patente, no discretiza según la zona del vehículo donde se produce el riesgo de colisión, por lo que ni el conductor ni los acompañantes son capaces de adivinar por qué dirección proviene la alerta que se pretende transmitir. Al no poder llevar a cabo una corrección de la localización del obstáculo dirigida e intuitiva, se produce el escenario contrario que se pretende evitar. El conductor y/o los acompañantes, alarmados por la alerta, inicialmente deben comprender visualmente la situación instantánea y más tarde, iniciar una respuesta apropiada. Como resultado, a menudo se pierden valiosos segundos decisivos en este tipo de situaciones.

Además, el documento en cuestión presenta a modo de complemento del aviso por vibración, un aviso acústico y otro visual. Como respuesta a ese aviso acústico, el conductor puede, en su mayor parte, esperar a que pase el obstáculo que ha producido el aviso. Sin embargo, una alerta acústica de este tipo tiene la desventaja de que los otros pasajeros pueden confundir el aviso y, la reacción, al no ser inmediata, no cumpla con el principal objetivo de prevención de percances y el fortalecimiento de la seguridad. Igualmente, un cúmulo innecesario de avisos puede provocar el colapso del individuo, originando una vez más el caso contrario al pretendido y, como resultado, la pérdida de valiosos segundos decisivos en este tipo de situaciones.

Resulta, por tanto, necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra las lagunas halladas en el mismo, mediante la proposición de un aviso por vibración que no adolezca de los inconvenientes de confusión producida por los avisos luminosos, acústicos y/o de vibración simples conocidos y, en particular que carezca, entre otros, de los inconvenientes arriba indicados.

Descripción de la invención

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar y reforzar la seguridad a la hora de abandonar el vehículo, que resuelve los inconvenientes mencionados y presenta las ventajas que se describirán a continuación, a través de un método y de un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo.

Las puertas laterales de los automóviles a menudo se abren hacia afuera cuando se accionan. Una puerta lateral que se abre hacia afuera puede aumentar significativamente el ancho del automóvil. Si el ocupante de un automóvil abre una puerta lateral cuando se aproximan otros vehículos, bicicletas, viandantes, obstáculos u otros objetos, se puede producir una colisión inesperada que puede desencadenar en numerosos problemas.

Con tal fin, la presente invención concierne, según un primer aspecto, a un método de aviso para un ocupante de un vehículo, que comprende las etapas de detectar un inicio de apertura de una puerta de un vehículo por medio de al menos un sensor de apertura de puertas y detectar un obstáculo en la proximidad del vehículo, por medio de al menos un medio de detección de proximidad, determinar una colisión inminente entre la puerta del vehículo y el obstáculo detectado por medio de una unidad de control.

A diferencia de los avisos por medios de vibración conocidos en el estado de la técnica, el presentado en la presente invención, dispone, de manera característica, de al menos un primer medio de vibración donde el primer medio de vibración está dispuesto en una zona derecha de la base de un asiento del vehículo y de al menos un segundo medio de vibración donde el segundo medio de vibración está dispuesto en una zona izquierda de la base del asiento del vehículo. De acuerdo a una variante de dicha implementación, los medios de vibración están dispuestos, de forma complementaria o alternativa, en el respaldo del asiento pudiendo de este modo aumentar la eficiencia y percepción del aviso.

Además de la diferencia anterior presentada, encontramos que, la última etapa del método, comprende la acción de enviar por medio de la unidad de control una señal de activación a un primer medio de vibración si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo y una puerta derecha del vehículo o enviar por medio de la unidad de control una señal de activación a un segundo medio de vibración si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo y una puerta izquierda del vehículo.

Gracias a la diferenciación en la ubicación del aviso, se consigue localizar de forma intuitiva, rápida y exacta el área del vehículo cuya colisión es inminente. A diferencia de los métodos de aviso conocidos en el estado de la técnica, en la presente invención se pretende que el ocupante sobre el cual se ha realizado el aviso sea consciente de la zona del vehículo donde se produce el riesgo de colisión, evitando de este modo perder tiempo en visualizar las diferentes áreas del vehículo para identificar el potencial riesgo. La presente invención ya indica que el riesgo se produce en la zona derecha o izquierda, aumentando así la posibilidad de éxito en una prevención del mencionado riesgo de colisión.

Según una implementación, la presente invención tiene por objetivo avisar a los ocupantes de las plazas anteriores del vehículo y, especialmente, al conductor. Salvo la plaza del conductor, el resto de asientos del vehículo pueden estar ocupados por menores de edad y/o personas mayores o no habituales al funcionamiento normal del vehículo. Cualquiera de las personas mencionadas, puede no identificar un aviso de vibración genérica del vehículo relacionada con una advertencia de riesgo de colisión en la apertura de la puerta del vehículo. Por tanto, se busca avisar de dicho riesgo a los ocupantes de las plazas anteriores con el fin de que puedan tomar las medidas oportunas para evitar la posible colisión.

De manera preferida, el método de aviso para un ocupante de un vehículo, se ejecuta cuando el vehículo está parado. Se consigue así una mayor precisión en la localización del obstáculo cuya colisión es inminente al contar con uno de los implicados en "parada”. Sin embargo, en aquel caso en el que tanto el vehículo como el obstáculo se encontraran en movimiento, las etapas a seguir para activar los medios de vibración serían las mismas.

De acuerdo a un ejemplo de realización, el método de aviso es capaz de calcular una magnitud de colisión entre la puerta del vehículo y el obstáculo, y actuar en consecuencia regulando la intensidad de la vibración, siendo ésta proporcional a la magnitud de la colisión calculada.

Según una variante de dicha implementación, la magnitud de colisión se obtiene en función del volumen del obstáculo en cuestión, siendo más intensa la vibración cuanto mayor sea el volumen del obstáculo con respecto a la puerta accionada del vehículo.

Del mismo modo, se considera el caso en el que la magnitud de colisión calculada es en función de una distancia detectada entre el obstáculo y la puerta cuyo inicio de apertura ha sido detectado. Siendo más intensa la vibración cuanto más cerca se encuentre el obstáculo de la puerta accionada del vehículo.

Para otra variante de dicha implementación, la magnitud de colisión calculada es en función de la velocidad de aproximación detectada del obstáculo a la puerta cuyo inicio de apertura ha sido detectado. Siendo más intensa la vibración cuanta mayor velocidad presente el obstáculo de la puerta accionada del vehículo.

De manera preferida, la magnitud de colisión es calculada en función de una combinación de los tres parámetros mencionados anteriormente, esto es, en función de la distancia detectada entre el obstáculo con respecto a la puerta, de la velocidad de aproximación detectada del obstáculo respecto a la puerta y del volumen del obstáculo detectado. Alternativamente, una combinación de solo dos de los parámetros mencionados anteriormente es igualmente válida para calcular dicha magnitud de colisión. Según la severidad y/o probabilidad de colisión calculada, se aumentará o disminuirá la intensidad de vibración del primer medio de vibración y/o del segundo medio de vibración.

Según una realización, el método comprende una etapa adicional de detectar una presencia de un ocupante en un asiento del vehículo por medio de al menos un detector de presencia. La unidad de control, cuando recibe esta información, envía la señal de activación al primer medio de vibración y/o al segundo medio de vibración al lado del asiento correspondiente al asiento donde la presencia de un ocupante ha sido previamente detectada. Así, cuando no se detecta la presencia de un ocupante en un determinado asiento, la unidad de control no envía la correspondiente señal de activación, proporcionando tanto un ahorro de costes computacionales como un ahorro energético del sistema.

De acuerdo a un ejemplo de realización, el envío, por medio de la unidad de control, de la señal de activación al primer medio de vibración y/o al segundo medio de vibración es en función de la puerta cuyo inicio de apertura ha sido detectada. Así, la señal de activación será enviada al medio de vibración de un asiento determinado en función de la puerta donde se ha determinado el riesgo de colisión. La lógica aplicada para enviar una señal de activación variará en función de la puerta determinada, aplicando así una primera lógica para puertas anteriores y una segunda lógica para puertas posteriores. De igual modo, la señal de activación será enviada a los asientos en función de si la puerta determinada es determinada en un costado derecho o en un costado izquierdo del vehículo. La ventaja técnica que presenta esa realización, consiste en la precisión de la reacción que proporciona el método al usuario, aportando más información sobre el área del vehículo donde se produce el riesgo de colisión.

Según una implementación de dicho ejemplo de realización, si se reconoce un inicio de apertura de alguna de las puertas anteriores, la señal de activación es enviada al primer medio de vibración y/o al segundo medio de vibración del asiento anterior adyacente a la puerta cuyo inicio de apertura ha sido detectada. Por lo tanto, se informa directamente y únicamente al ocupante donde se produce el riesgo de colisión, evitando advertir al resto de ocupantes.

Según otra implementación de dicho ejemplo de realización, si se reconoce un inicio de apertura de la puerta anterior del acompañante, la señal de activación es enviada al primer medio de vibración y/o al segundo medio de vibración del asiento del acompañante y al primer medio de vibración del asiento del conductor. Tal y como se ha comentado anteriormente, el acompañante puede no ser capaz de asociar la vibración del asiento con una señal de advertencia, por lo que se genera, adicionalmente, otra señal de aviso para el conductor, con el fin de que pueda ejecutar medidas preventivas para evitar dicha colisión detectada.

Según otra implementación de dicho ejemplo de realización, si se reconoce un inicio de apertura de alguna de las puertas posteriores, la señal de activación es enviada al primer medio de vibración y/o al segundo medio de vibración de los asientos anteriores y enviar una señal de activación al primer medio de vibración y/o al segundo medio de vibración del asiento posterior adyacente a la puerta cuyo inicio de apertura ha sido detectado. El asiento anterior que va a generar las señales de aviso puede ser el del conductor y/o el del acompañante, con el fin de poder tomar las medidas preventivas para evitar la colisión detectada.

La activación de los medios de vibración descritos, se produce, preferiblemente, cuando la orden se recibe por la intención de apertura de las puertas desde el interior de cualquiera de las puertas del vehículo. Sin embargo, también está contemplado el caso de activación de los medios de vibración al entrar al vehículo, es decir, por la intención de apertura de las puertas desde el exterior de cualquiera de las puertas del vehículo, avisando así a los ocupantes interiores del vehículo del riesgo de una posible colisión por apertura de una puerta del vehículo.

Según un segundo modo de realización del sistema de aviso de la presente invención, dispone, de manera característica, de al menos un primer medio de vibración, donde el primer medio de vibración está dispuesto en una zona delantera de la base de un asiento del vehículo, y de al menos un segundo medio de vibración, donde el segundo medio de vibración está dispuesto en una zona trasera de la base del asiento del vehículo. Se entiende por zona delantera y trasera según la dirección de avance del vehículo. De este modo, si se reconoce un inicio de apertura de puerta de alguna de las puertas anteriores y, la unidad de control determina la existencia de una colisión inminente entre la puerta anterior del vehículo y el obstáculo detectado, envía una señal de activación al primer elemento de vibración de los asientos anteriores. Se advierte así a los ocupantes de las plazas anteriores de la existencia de una situación de riesgo en el área anterior del vehículo, produciéndose la vibración de la zona delantera de los mencionados asientos.

Además, según dicho segundo modo de realización, si se reconoce un inicio de apertura de puerta de alguna de las puertas posteriores y, la unidad de control determina la existencia de una colisión inminente entre la puerta posterior del vehículo y el obstáculo detectado, envía una señal de activación al segundo elemento de vibración de los asientos anteriores y envía una señal de activación al segundo medio de vibración del asiento posterior adyacente a la puerta cuyo inicio de apertura ha sido detectado. Se advierte así a los ocupantes de las plazas anteriores de la existencia de una situación de riesgo en el área posterior del vehículo, produciéndose la vibración de la zona trasera de los mencionados asientos.

Según un tercer modo de realización del sistema de aviso de la presente invención, dispone, de manera característica de al menos un primer medio de vibración, donde el primer medio de vibración está dispuesto en una zona delantera izquierda de la base de un asiento del vehículo, de al menos un segundo medio de vibración donde el segundo medio de vibración está dispuesto en una zona trasera izquierda de la base del asiento del vehículo, de al menos un tercer medio de vibración donde el tercer medio de vibración está dispuesto en una zona delantera derecha de la base del asiento del vehículo y de al menos un cuarto medio de vibración donde el cuarto medio de vibración está dispuesto en una zona trasera derecha de la base del asiento del vehículo. Se entiende por zona delantera y trasera según la dirección de avance del vehículo. Por lo tanto, la base de los asientos del vehículo, de modo preferente, de los asientos anteriores del vehículo, dispone de al menos un medio de vibración asociado y dispuesto a cada una de las puertas del vehículo, produciéndose una activación de la vibración de cada uno de los medios de vibración al determinarse una colisión inminente entre la puerta asociada a cada medio de vibración y el obstáculo detectado. A modo de ejemplo, si se reconoce un inicio de apertura de la puerta posterior derecha y, la unidad de control determina una colisión inminente entre dicha puerta y el obstáculo detectado, envía una señal de activación al cuarto elemento de vibración de los asientos anteriores y envía, de modo opcional, una señal de activación al cuarto medio de vibración del asiento posterior adyacente a la puerta cuyo inicio de apertura ha sido detectado.

De acuerdo con el mismo objetivo, la presente invención proporciona un sistema de aviso para un ocupante de un vehículo, para operar el método de aviso con la misma finalidad que el primero, que incluye; al menos un medio de detección de proximidad configurado para detectar un obstáculo en la proximidad del vehículo, al menos un sensor de apertura de puertas configurado para detectar un inicio de apertura de la puerta, un primer medio de vibración y un segundo medio vibración configurados para emitir una señal de vibración para el ocupante del asiento del vehículo, además de una unidad de control configurada para determinar una colisión inminente entre la puerta del vehículo y el obstáculo detectado y enviar una señal de activación al primer medio de vibración si la colisión es detectada entre el obstáculo y una puerta derecho del vehículo y enviar una señal de activación al segundo medio de vibración si la colisión inminente es detectada entre el obstáculo y la puerta izquierda del vehículo.

De manera preferida, la unidad de control es capaz de determinar la colisión inminente entre la puerta del vehículo y el obstáculo detectado, en función de las señales recibidas del al menos un medio de detección de proximidad y del al menos un sensor de apertura de puertas.

Preferentemente, el sistema de aviso comprende al menos un detector de presencia configurado para detectar la presencia de un ocupante en el asiento del vehículo. Para una implementación de dicho ejemplo de realización, la unidad de control está configurada para enviar la señal de activación al primer medio de vibración y/o enviar la señal de activación al segundo medio de vibración del asiento donde la presencia de un ocupante ha sido previamente detectada. Se obtiene así, una ventaja técnica de ahorro energético al ser innecesaria la activación de algunos de los medios de vibración en el caso de que los asientos a los que corresponden no estén ocupados.

Además, el sistema de aviso comprende al menos un sensor de apertura de puertas asociado a una manecilla interior de la puerta del vehículo. Se consigue así, detectar un inicio de apertura de alguna de las puertas desde el habitáculo interior del vehículo, siendo esta localización meramente ejemplificativa y no restrictiva. Alternativamente, el al menos un sensor de apertura de puertas puede estar asociado a una manecilla exterior de cada puerta del vehículo, pudiendo de este modo realizar una previsión de una intención de apertura de alguna de las puertas desde el exterior del vehículo.

Sorprendentemente, la presente invención proporciona una ventaja técnica única y excepcional cuya función consiste en facilitar y reforzar la seguridad, tanto del ocupante como del obstáculo externo, a la hora de abandonar el vehículo.

Además, el método de aviso mediante un medio de vibración descrito presenta la ventaja de evitar molestias innecesarias a los otros pasajeros del vehículo avisando únicamente, de manera preferida, a los interesados.

Como ventaja adicional a la proporcionada por la presente invención, encontramos el ahorro energético que supone la única activación de los medios de vibración, en respuesta a la existencia de ciertas condiciones predeterminadas. Esto es así ya que el medio de vibración responderá a la orden de activación cuando existan condiciones que indiquen que un ocupante externaliza la intención de apertura de alguna de las puertas del vehículo.

Debe observarse que el automóvil provisto en esta invención puede ser un automóvil de pasajeros, un automóvil de mercancía, un camión o un vehículo remolcador. Esta realización no limita el tipo y el modelo del vehículo.

Breve descripción de las figuras

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

La Figura 1 es un esquema de bloques que representa los componentes que forman parte del sistema de aviso para un ocupante de un vehículo;

La Figura 2 es una vista que muestra un asiento cualquier del vehículo con cuatro medios de vibración diferenciados; lado derecho y lado izquierdo posicionados tanto en el asiento como en el respaldo del asiento del vehículo;

La Figura 3 es una vista en alzado de una puerta anterior derecha del vehículo.

La Figura 4 es una vista que muestra el zoom de la manecilla interior de la puerta mostrada en la Figura 3, que comprende un sensor de apertura de puertas;

La Figura 5 es una vista en planta de un coche donde se produce una apertura de la puerta anterior izquierda del vehículo, existiendo un riesgo de colisión de un obstáculo con dicha puerta; por lo que el segundo medio de vibración del asiento anterior izquierdo es activado.

La Figura 6 es una vista en planta de un coche donde se produce una apertura de la puerta anterior derecha del vehículo, existiendo un riesgo de colisión de un obstáculo con dicha puerta; por lo que el primer medio de vibración del asiento anterior derecho es activado.

La Figura 7 es una vista en planta de un coche donde se produce una apertura de la puerta anterior derecha del vehículo, existiendo un riesgo de colisión de un obstáculo con dicha puerta; por lo que los primeros medios de vibración tanto del asiento anterior derecho como del asiento anterior izquierdo son activados.

La Figura 8 es una vista en planta de un coche donde se produce una apertura de la puerta posterior izquierda del vehículo, existiendo un riesgo de colisión de un obstáculo con dicha puerta; por lo que los segundos medios de vibración tanto del asiento anterior derecho, del asiento anterior izquierdo como del asiento posterior izquierdo son activados.

La Figura 9 es una vista en planta de un coche donde se produce una apertura de la puerta posterior izquierda del vehículo, existiendo un riesgo de colisión de un obstáculo con dicha puerta; por lo que los segundos medios de vibración tanto del asiento anterior izquierdo como del asiento posterior izquierdo son activados.

La Figura 10 es una vista en planta de un coche según un segundo modo de realización del sistema de aviso de la presente invención, donde se produce una apertura de la puerta anterior izquierda del vehículo, existiendo un riesgo de colisión de un obstáculo con dicha puerta, por lo que el primer medio de vibración del asiento anterior izquierdo es activado.

La Figura 11 es una vista en planta de un coche según un tercer modo de realización del sistema de aviso de la presente invención, donde se produce una apertura de la puerta posterior derecha del vehículo, existiendo un riesgo de colisión de un obstáculo con dicha puerta, por lo que el cuarto medio de vibración de ambos asientos anteriores es activado, así como es activado el quinto medio de vibración del asiento posterior derecho.

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES PREFERENTES

A continuación, se describe una realización preferida del presente sistema y método de aviso mediante medios de vibración, haciendo referencia a las figuras 1 a 11.

En la Figura 1 se ilustra una realización del conjunto de elementos que integran el sistema de aviso para un ocupante de un vehículo a través de un esquema de bloques. En este caso en particular, no limitativo ni al dibujo, ni a los medios utilizados para la descripción preferente de la idea, se pueden observar dichos componentes, así como su disposición y conexión entre sí.

Al menos un sensor de apertura 4 de puertas 41 permite ejecutar la primera etapa del método consistente en detectar un inicio de apertura de una puerta 41 del vehículo 11. En el esquema de ejemplo de la Figura 1 se ha representado un único sensor de apertura 4. El sensor de apertura 4 de puertas 41 mencionado, puede ser, sin carácter limitativo ni restringido, tanto un sensor que detecte una presencia de una mano al aproximarse a la manecilla de apertura de la puerta como un sensor que se active a través del contacto físico de la mano con el propio sensor localizado en la manecilla de la puerta del vehículo, o un sensor activado por la activación cinemática del mecanismo de bloqueo o desbloqueo de las puertas. En el caso de tratarse de un sensor de presencia, éste puede ser un sensor de ultrasonidos, o de infrarrojos, enviando una señal de activación cuando se detecta presencia a una distancia determinada del propio sensor. La principal ventaja de la aplicación de estos sensores consiste en favorecer la anticipación a la posible apertura de la puerta, pudiendo realizar de este modo un aviso preventivo. De modo preferente, cada puerta 41 incorpora al menos un sensor de apertura 4, donde cada sensor de apertura 4 está en conexión con la unidad de control 7, enviando mensajes de información cuando se determina la apertura de una puerta 41 del vehículo 11.

Al menos un sensor de detección de proximidad 2 permite ejecutar la segunda etapa del método consistente en detectar un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11. En el esquema de ejemplo de la Figura 1 se ha representado un único sensor de detección de proximidad 2. El sensor de detección de proximidad 2 puede ser, sin carácter limitativo ni restringido, sensores de ultrasonido, sensores láser, sensores radar o cámaras de visión, entre otros. La combinación de diferentes tipos de sensores puede ser igualmente utilizada con el fin de mejorar la precisión en la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11. Como obstáculo 3 se puede entender, sin carácter limitativo ni restringido, como cualquier vehículo, bicicleta, viandante, cuerpo u otros objetos. En movimiento o en parado. De modo preferente, el vehículo 11 comprende un sensor de detección de proximidad 2 dispuesto en la zona izquierda del vehículo 11 encargado de analizar el entorno izquierdo y un sensor de detección de proximidad 2 dispuesto en la zona derecha del vehículo 11 encargado de analizar el entorno derecho del mismo. Cada sensor de detección de proximidad 2 está en conexión con la unidad de control 7, enviando mensajes de información cuando se determina un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11.

Opcionalmente, el sistema comprende al menos un detector de presencia 12 que permite la detección de ocupación de los asientos 8 del vehículo 11. En el esquema de ejemplo de la Figura 1 se ha representado un único detector de presencia 12. El detector de presencia 12 puede ser de tipo sensor de peso, vinculado con cada uno de los asientos 8 y dispuesto en la base 81 de dicho asiento. Por otro lado, el detector de presencia 12 puede ser una cámara que detecta, por medio de procesamiento de imágenes, la existencia de ocupantes 13 en cada uno de los asientos 8. El o los detectores de presencia 12 están en conexión con la unidad de control 7, enviando mensajes de información que indican el estado de ocupación de cada asiento 8, pudiendo ser dicho estado ocupado o desocupado.

Además, el sistema comprende una unidad de control 7 en comunicación con el al menos un sensor de apertura 4 de puertas 41, con el al menos un sensor de detección de proximidad 2 y con el al menos un detector de presencia 12. La unidad de control 7 comprende los medios necesarios para el procesamiento, almacenaje y comunicación de información, entre otros. La unidad de control está configurada para implementar la tercera etapa consiste en determinar una colisión inminente entre la puerta 41 del vehículo 11 y el obstáculo 3 detectado, en función de las señales recibidas del al menos un sensor de detección de proximidad 2 y del al menos un sensor de apertura de puertas 41. Una vez la unidad de control ha recabado toda la información, se procesa y, si procede, la unidad de control 7 envía una señal para advertir a un ocupante 13 del vehículo 11 de un inminente riesgo de colisión.

Para realizar dicha advertencia, los asientos 8 del vehículo incorporan medios de vibración, en particular, un primer medio de vibración 5 y un segundo medio de vibración 6. En el esquema representado en la figura 1 se muestran únicamente dos asientos 8, pudiendo ser cualquier otro el número de asientos del vehículo 8.

Más en detalle, en una realización mostrada en la Figura 2, el sistema comprende un primer medio de vibración 5 dispuesto en una zona derecha de un asiento 8 cualquiera del vehículo 11 y en comunicación con la unidad de control 7. Si una colisión inminente es determinada entre el obstáculo 3 y una puerta 41 derecha del vehículo 11 por la unidad de control 7, ésta envía una señal de activación para el primer medio de vibración 5, enviando así una señal de vibración para el ocupante del asiento 8 del vehículo 11.

Por otro lado, en esta misma realización, el sistema comprende un segundo medio de vibración 6 dispuesto en una zona izquierda de un asiento 8 cualquiera del vehículo 11 y en comunicación con la unidad de control 7. Si una colisión inminente es determinada entre el obstáculo 3 y una puerta 41 izquierda del vehículo 11 por la unidad de control 7, ésta envía una señal de activación para el segundo medio de vibración 6, enviando así una señal de vibración para el ocupante del asiento 8 del vehículo 11.

Según se aprecia en la Figura 2, se puede observar un asiento 8, ni limitativo ni restrictivo a ninguna posición en particular del interior del vehículo, con una base 81, un respaldo 82, y dos medios de vibración diferenciados. Se observa un primer elemento de vibración 5 y un segundo elemento de vibración 6 dispuestos en la base 81 del asiento 8, y un primer elemento de vibración 5 y un segundo elemento de vibración 6 dispuestos en el respaldo 82 del asiento 8.

Para el ejemplo de realización ilustrado por la Figura 2, el primer medio de vibración 5 o el segundo medio de vibración 6, reciben una señal de activación conforme al área del vehículo donde se produce el riesgo de colisión.

Según se aprecia en las Figuras 3 y 4, se puede observar una puerta 41 y una manecilla interior 411; además, un zoom del anterior en el que queda reflejada la manecilla interior 411 y donde se aprecia un ejemplo de realización del sensor de apertura 4 de puertas 41. La ubicación del sensor de apertura 4 próximo a la manecilla interior 411 del vehículo es ventajosa para poder anticipar una intención de apertura de la puerta 41 desde el interior del vehículo. Así, si un ocupante acerca la mano a la manecilla interior 411, su intención de apertura podrá ser determinada antes de que ésta se produzca por la unidad de control 7, pudiendo de este modo activar la vibración del primer medio de vibración 5 o del segundo medio de vibración 6 antes de que se produzca la apertura de la puerta 41 y, por lo tanto, la posible colisión. Se ha expuesto el ejemplo de ubicar el sensor de apertura 4 de puertas 41 en la manecilla interior 411, pero podría ser igualmente válido en la zona adyacente a la manecilla exterior (no representada) de cada una de las puertas 41 del vehículo.

En las Figuras 5 a 9, se puede observar en todas y cada una de ellas, un mismo ejemplo de realización, disponiendo como elementos comunes: un vehículo 11 parado y/o estacionado, un obstáculo 3 circulando aproximándose al vehículo 11 por uno de sus laterales, una puerta 41 abierta y cuatro asientos 8 diferenciados. En cada asiento 8, se observa un primer medio de vibración 5 y un segundo medio de vibración 6.

De cara a entender la posición de los elementos representados en las Figuras, ha de entenderse como que el lado izquierdo del vehículo 11 corresponde al lado del conductor, y el lado derecho del vehículo 11 corresponde al lado del copiloto. Siendo, por tanto, el asiento 8 izquierdo del vehículo 11 el correspondiente al asiento 8 del conductor, y el asiento 8 derecho del vehículo 11 el correspondiente al asiento 8 del copiloto. Del mismo modo, han de considerarse todos los puestos del vehículo 8 ocupados a excepción de la Figura 9.

Más en concreto en la Figura 5, se observa, además de los elementos comunes mencionados con anterioridad, la puerta 41 anterior izquierda abierta y el segundo medio de vibración 6 activado del asiento anterior 85 izquierdo. Esto es consecuencia de la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11 y, al determinar una colisión inminente entre la puerta 41 anterior izquierda del vehículo 11 y el obstáculo 3, el segundo medio de vibración 6 del asiento anterior 85 izquierdo recibe una señal de activación. Puesto que el posible riesgo de colisión se produce entre la puerta 41 del conductor y el obstáculo 3, se decide realizar la advertencia únicamente al conductor del vehículo 11.

En la Figura 6, se observa, además de los elementos comunes mencionados con anterioridad, la puerta 41 anterior derecha abierta y el primer medio de vibración 5 activado del asiento anterior 85 derecho. Esto es consecuencia de la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11 y, al determinar una colisión inminente entre la puerta 41 anterior derecha del vehículo 11 y el obstáculo 3, el primer medio de vibración 5 del asiento anterior 85 derecho recibe una señal de activación. Puesto que el posible riesgo de colisión se produce entre la puerta 41 del copiloto y el obstáculo 3, se decide realizar la advertencia únicamente al copiloto.

En la Figura 7 y, según una implementación alternativa a la anterior, se observa la puerta 41 anterior derecha abierta y los primeros medios de vibración 5 activados, tanto del asiento anterior 85 derecho como del asiento anterior 85 izquierdo. Esto es consecuencia de la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11 y, al determinar una colisión inminente entre la puerta 41 anterior derecha del vehículo 11 y el obstáculo 3, tanto el primer medio de vibración 5 del asiento anterior 85 derecho como el primer medio de vibración 5 del asiento anterior 85 izquierdo reciben una señal de activación. De acuerdo al ejemplo de aplicación expuesto con anterioridad en el que el acompañante pueda no ser capaz de asociar la vibración del asiento 8 con una señal de advertencia. Por tanto, adicionalmente, se envía otra señal de aviso para el conductor, con el fin de que pueda ejecutar medidas preventivas para evitar dicha colisión detectada.

En la Figura 8, se observa, además de los elementos comunes mencionados con anterioridad, la puerta 41 posterior izquierda abierta y los segundos medios de vibración 6 activados, tanto del asiento anterior 85 izquierdo, como del asiento anterior 85 derecho, como del asiento posterior 86 izquierdo. Esto es consecuencia de la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11 y, al determinar una colisión inminente entre la puerta 41 posterior izquierda del vehículo 11 y el obstáculo 3, se envía una señal de activación para los segundos medios de vibración 6 mencionados anteriormente. El motivo de realizar un aviso adicional a los ocupantes de las plazas anteriores es aumentar la capacidad de reacción ante la existencia de un riesgo inminente de colisión. Los ocupantes de las plazas anteriores recibirán una vibración de su asiento 8 en su zona izquierda, pudiendo asociar fácilmente la existencia de un riesgo en la zona izquierda del vehículo 11 y, por lo tanto, reduciendo el tiempo de análisis de la situación para poder tomar medidas preventivas para evitar la posible colisión. Alternativamente a la vibración propuesta anteriormente, se puede producir la vibración de los segundos medios de vibración 6 únicamente del asiento anterior 85 izquierdo y del asiento posterior 86 izquierdo

En la Figura 9, se observa, además de los elementos comunes mencionados con anterioridad, la puerta 41 posterior izquierda abierta y los segundos medios de vibración 6 activados tanto del asiento anterior 85 izquierdo y del asiento posterior 86 izquierdo. Esto es consecuencia de la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11 y, al determinar una colisión inminente entre la puerta 41 posterior izquierda del vehículo 11 y el obstáculo 3, los segundos medios de vibración 6 del asiento anterior 85 izquierdo y del asiento posterior 86 izquierdo reciben una señal de activación. Este caso en particular refleja la situación en la que no ha sido previamente detectada la presencia de algún ocupante en el asiento anterior 85 derecho y por tanto, cuando no se detecta la presencia de un ocupante en un determinado asiento 8, la unidad de control 7 no envía la correspondiente señal de activación, proporcionando tanto un ahorro de costes computacionales como un ahorro energético del sistema.

Un segundo modo de realización se presenta en la Figura 10, donde se observan los elementos comunes mencionados con anterioridad, con la única diferencia en la disposición de los medios de vibración en la base del asiento 81 donde, en este caso en concreto, el primer medio de vibración 5, se encuentra dispuesto en una zona delantera de un asiento 8 cualquiera del vehículo 11 y el segundo medio de vibración 6, dispuesto en una zona trasera de un asiento 8 cualquiera del vehículo 11. Se entiende por zona delantera y trasera según la dirección de avance del vehículo. Así, en la Figura 10 se observa una puerta 41 anterior abierta (en este ejemplo siendo la izquierda) y el primer medio de vibración 5 activado del asiento anterior 85 izquierdo. Esto es consecuencia de la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11 y, al determinar una colisión inminente entre una puerta 41 anterior del vehículo 11 y el obstáculo 3, el primer medio de vibración 5 del asiento anterior 85 izquierdo recibe una señal de activación.

Un tercer modo de realización se presenta en la Figura 11, donde se observan los elementos comunes mencionados con anterioridad, con la única diferencia en la disposición de los medios de vibración en la base del asiento 81 donde, en este caso en concreto, se presenta una diferenciación en la disposición de los medios de vibración en función de la posición del asiento 8 respecto al vehículo. Así, en los asientos 8 anteriores del vehículo, el primer medio de vibración 5, se encuentra dispuesto en una zona delantera izquierda de un asiento anterior 85 del vehículo 11, el segundo medio de vibración 6, dispuesto en una zona trasera izquierda de un asiento anterior 85 del vehículo 11, el tercer medio de vibración 9, dispuesto en una zona delantera derecha de un asiento anterior 85 del vehículo 11, el cuarto medio de vibración 10, dispuesto en una zona trasera derecha de un asiento anterior 85 del vehículo. En relación a los asientos posteriores del vehículo, disponen de un único medio de vibración, en concreto, un quinto medio de vibración 14, dispuesto en la totalidad de la base 81 de cualquiera de los asientos posteriores 86 del vehículo 11. Se entiende por zona delantera y trasera según la dirección de avance del vehículo. Se entiende por zona derecha o izquierda según la mencionada dirección de avance del vehículo. Así, en la Figura 10 se observa la puerta 41 posterior derecha abierta y el cuarto medio de vibración 10 activado de ambos asientos anteriores 85 así como es activado el quinto medio de vibración 14 del asiento posterior 86 derecho. Esto es consecuencia de la detección de un obstáculo 3 en la proximidad del vehículo 11 y, al determinar una colisión inminente entre la puerta 41 posterior derecha del vehículo 11 y el obstáculo 3, tanto el cuarto medio de vibración 10 de ambos asientos anteriores 85 como el quinto medio de vibración 14 del asiento posterior 86 derecho, es decir, del asiento posterior 86 asociado a la puerta donde se determina el riesgo de colisión, reciben una señal de activación.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que tanto el método como el sistema descrito son susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema y el método de aviso para un ocupante de un vehículo descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Listado de referencias de las Figuras:

(1) método de aviso para un ocupante de un vehículo

(2) medio de detección de proximidad

(3) obstáculo

(4) sensor de apertura de puertas

(41) puerta

(411) manecilla interior de una puerta de un vehículo

(5) primer medio de vibración

(6) segundo medio de vibración

(7) unidad de control

(8) asiento

(81) base del asiento

(82) respaldo del asiento

(85) asiento anterior

(86) asiento posterior

(9) tercer medio de vibración

(10) cuarto medio de vibración

(11) vehículo

(12) detector de presencia (121) interruptor

(13) usuario

(14) quinto medio de vibración

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Método de aviso para un ocupante de un vehículo (11), caracterizado por que comprende las etapas de:

a. detectar un inicio de apertura de una puerta (41, 41’) del vehículo (11), por medio de al menos un sensor de apertura (4) de puertas (41, 41’);

b. detectar un obstáculo (3) en la proximidad del vehículo (11), por medio de al menos un medio de detección de proximidad (2);

c. determinar si se va a producir una colisión inminente entre la puerta (41) del vehículo (11) y el obstáculo (3) detectado, en función de las señales recibidas del al menos un medio de detección de proximidad (2) y del al menos un sensor de apertura (4) de puertas (41, 41’), por medio de una unidad de control (7);

d. enviar, por medio de la unidad de control (7), una señal de activación a un primer medio de vibración (5) si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo (3) y una primera puerta (41) del vehículo (11), donde el primer medio de vibración (5) está dispuesto en una primera zona de al menos un asiento (8) del vehículo (11); y

e. enviar, por medio de la unidad de control (7), una señal de activación a un segundo medio de vibración (6) si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo (3) y una segunda puerta (41’) del vehículo (11), donde el segundo medio de vibración (6) está dispuesto en una segunda zona del al menos un asiento (8) del vehículo (11).

2. Método de aviso según la reivindicación 1, caracterizado porque las etapas del método se ejecutan cuando el vehículo (11) está parado.

3. Método de aviso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una etapa adicional de calcular una magnitud de colisión entre la puerta (41) del vehículo (11) y el obstáculo (3) por medio de la unidad de control (7), donde la señal de activación enviada al primer medio de vibración (5) y/o al segundo medio de vibración (6) comprende instrucciones de intensidad de vibración, donde dichas instrucciones de intensidad de vibración son proporcionales a la magnitud de colisión calculada.

4. Método de aviso según la reivindicación 3 caracterizado por que la magnitud de colisión calculada es en función de una distancia detectada entre el obstáculo (3) con respecto a la puerta (41) cuyo inicio de apertura ha sido detectado, por medio del al menos un medio de detección de proximidad (2).

5. Método de aviso según cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4 caracterizado por que la magnitud de colisión calculada es en función de una velocidad de aproximación detectada del obstáculo (3) a la puerta (41) cuyo inicio de apertura ha sido detectado, por medio del al menos un medio de detección de proximidad (2).

6. Método de aviso según cualquiera de las reivindicaciones 3, 4 o 5 caracterizado por que la magnitud de colisión calculada es en función de un volumen del obstáculo (3) detectado, por medio del al menos un medio de detección de proximidad (2).

7. Método de aviso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el envío, por medio de la unidad de control (7), de la señal de activación al primer medio de vibración (5) y/o al segundo medio de vibración (6) es en función de la puerta (41) cuyo inicio de apertura ha sido detectada.

8. Método de aviso según la reivindicación 7, caracterizado por que si se reconoce un inicio de apertura de alguna de las puertas (41) anteriores del vehículo, la señal de activación es enviada al primer medio de vibración (5) y/o al segundo medio de vibración (6) del asiento anterior (85) adyacente a la puerta (41) cuyo inicio de apertura ha sido detectada.

9. Método de aviso según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que si se reconoce un inicio de apertura de alguna de las puertas (41) posteriores del vehículo, la señal de activación es enviada al primer medio de vibración (5) y/o al segundo medio de vibración (6) de los asientos (8) anteriores y es enviada al primer medio de vibración (5) y/o al segundo medio de vibración (6) del asiento (8) posterior (86) adyacente a la puerta (41) cuyo inicio de apertura ha sido detectado.

10. Método de aviso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una etapa adicional de detectar una presencia de un ocupante en un asiento (8) por medio de al menos un detector de presencia (12), donde la unidad de control (7) envía la señal de activación al primer medio de vibración (5) y/o envía la señal de activación al segundo medio de vibración (6) del asiento (8) donde la presencia de un ocupante ha sido previamente detectada.

11. Método de aviso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera puerta (41) consiste en una de las puertas derechas y el primer medio de vibración (5) está dispuesto en una zona derecha del al menos un asiento (8) del vehículo (11), así como la segunda puerta (41) consiste en una de las puertas izquierdas y el segundo medio de vibración (6) está dispuesto en una zona izquierda del al menos un asiento (8) del vehículo (11).

12. Método de aviso según las reivindicaciones de la 1 a la 10, caracterizado por que la primera puerta (41) consiste en una de las puertas delanteras y el primer medio de vibración (5) está dispuesto en una zona anterior de la base del al menos un asiento (8) del vehículo (11), así como la segunda puerta (41) consiste en una de las puertas traseras y el segundo medio de vibración (6) está dispuesto en una zona posterior de la base del al menos un asiento (8) del vehículo (11).

13. Método de aviso según las reivindicaciones de la 1 a la 10, caracterizado por que la primera puerta (41) consiste en la puerta delantera izquierda y el primer medio de vibración (5) está dispuesto en una zona anterior izquierda de la base del al menos un asiento (8) del vehículo (11), la segunda puerta (41’) consiste en la puerta delantera derecha y el segundo medio de vibración (6) está dispuesto en una zona anterior derecha de la base del al menos un asiento (8) del vehículo (11), comprendiendo además una etapa de enviar, por medio de la unidad de control (7), una señal de activación a un tercer medio de vibración (9) si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo (3) y la puerta trasera izquierda, donde el tercer medio de vibración (9) está dispuesto en una zona posterior izquierda de la base del al menos un asiento (8), y una etapa de enviar, por medio de la unidad de control (7), una señal de activación a un cuarto medio de vibración (10) si la colisión inminente es determinada entre el obstáculo (3) y la puerta trasera derecha, donde el cuarto medio de vibración (9) está dispuesto en una zona posterior derecha de la base del al menos un asiento (8)

14. Un Sistema de aviso (1) para un ocupante de un vehículo (11) caracterizado por que comprende:

- al menos un medio de detección de proximidad (2) configurado para detectar un obstáculo (3) en la proximidad del vehículo (11),

- al menos un sensor de apertura (4) de puertas (41) dispuesto en cada una de las puertas (41) del vehículo (11) y configurado para detectar un inicio de apertura de la puerta (41),

- un primer medio de vibración (5) dispuesto en una primera zona de al menos un asiento (8) del vehículo (11), configurado para emitir una señal de vibración para el ocupante del al menos un asiento (8) del vehículo (11),

- un segundo medio de vibración (6) dispuesto en una segunda zona del al menos un asiento (8) del vehículo, configurado para emitir una señal de vibración para el ocupante del al menos un asiento (8) del vehículo (11),

- una unidad de control (7) configurada para:

I. determinar una colisión inminente entre la puerta (41) del vehículo (11) y el obstáculo (3) detectado, en función de las señales recibidas del al menos un medio de detección de proximidad (2) y del al menos un sensor de apertura (4) de puertas (41);

II. enviar una señal de activación al primer medio de vibración (5) si la colisión inminente es detectada entre el obstáculo (3) y la primera puerta (41) del vehículo (11); y

III. enviar una señal de activación al segundo medio de vibración (6) si la colisión inminente es detectada entre el obstáculo (3) y la segunda puerta (41’) del vehículo (11).

15. Sistema de aviso (1) según la reivindicación 14 caracterizado por que el primer medio de vibración (5) se encuentra dispuesto en la base (81) del al menos un asiento (8), y donde el segundo medio de vibración (6) se encuentra dispuesto en la base (81) del asiento (8).

16. Sistema de aviso (1) según las reivindicaciones 14 o 15 caracterizado por que el primer medio de vibración (5) se encuentra dispuesto en el respaldo (82) del al menos un asiento (8) y donde el segundo medio de vibración (6) se encuentra dispuesto en el respaldo (82) del asiento (8).

17. Sistema de aviso (1) según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado por que comprende al menos un detector de presencia (12) configurado para detectar la presencia de un ocupante (13) en al menos un asiento (8) del vehículo, donde la unidad de control (7) está configurada para enviar la señal de activación al primer medio de vibración (5) y/o enviar la señal de activación al segundo medio de vibración (6) del asiento (8) donde la presencia de un ocupante ha sido previamente detectada.

18. Sistema de aviso (1) según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizado por que el al menos un sensor de apertura (4) de puertas (41) está asociado a una manecilla interior (411) de la puerta (41) del vehículo (11), de manera que se detecta un inicio de apertura de alguna de las puertas (41) desde el habitáculo interior del vehículo (11).