WO2016194144A1 - 車両ドア開放警告装置および車両ドア開放警告システム - Google Patents

車両ドア開放警告装置および車両ドア開放警告システム Download PDF

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WO2016194144A1
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door opening
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warning
door
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Inventor
良孝 脇阪
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle door opening warning device and a vehicle door opening warning system that warn a moving body around the vehicle when the door of the vehicle is opened.
  • the following vehicle door contact prevention device described in Patent Document 1 activates the door lock portion of the own vehicle to prevent the door from being opened when the approach of the following vehicle to the own vehicle is detected by the ultrasonic sensor. At the same time, the buzzer and the lamp warn the passenger of the vehicle of the danger of opening the door.
  • a vehicular door opening warning device described in Patent Document 2 emits a warning light attached to the rear end of the door of the host vehicle to emit light in conjunction with the opening of the door to warn the following vehicle. It was a thing.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • a warning is issued to vehicles around the host vehicle and moving bodies such as pedestrians. Objective.
  • the vehicle door open warning device detects a radio communication unit that performs radio communication with an outside display device of a moving body that exists outside the vehicle, and an operation of an occupant that is performed on the door knob of the vehicle.
  • a door opening determination unit that determines the door opening operation, and a vehicle outside display that the moving body that exists within the warning range based on the position of the vehicle has a door opening determination unit that determines that the door opening operation has been performed.
  • the apparatus includes a display instruction unit that generates a notification for instructing the apparatus to display information for warning that the door is opened and transmits the notification via the wireless communication unit.
  • the operation of the passenger performed on the door knob of the vehicle is detected to determine the door opening operation, and when it is determined that the door opening operation has been performed, the door opening warning is given to the outside display device. Therefore, when the door of the host vehicle is opened, a warning can be displayed on the outside display device of the moving body existing around the host vehicle.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another example of a screen displayed by the display unit in the first embodiment.
  • 3 is a flowchart for explaining an operation example of the vehicle door opening warning device in the first embodiment.
  • 4 is a flowchart for explaining an operation example of the outside-vehicle display device in the first embodiment.
  • 2 is a hardware configuration diagram of the vehicle door opening warning device in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the outside-vehicle display device in the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle door opening warning system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the vehicle door opening warning system mainly includes a vehicle door opening warning device 11 mounted on the host vehicle 10 and a vehicle outside display device 21 included in the moving body 20 existing outside the host vehicle 10.
  • the moving body 20 having the outside display device 21 is a vehicle, a two-wheeled vehicle, a bicycle, a pedestrian, or the like.
  • the in-vehicle display device 21 may be a head-up display mounted on the mobile body 20, a navigation device, or an in-vehicle device having a display such as a CID (Center Information Display), or a mobile device having a display such as a smartphone or a tablet. It may be an information terminal.
  • the head-up display which can visually recognize the displayed information, without moving a eyes
  • the vehicle door opening warning device 11 detects an occupant's operation performed on the wireless communication unit 14 that performs wireless communication with the wireless communication unit 22 of the display device 21 outside the vehicle and the door knob on the passenger compartment side of the host vehicle 10.
  • the door opening determining unit 12 determines the door opening operation, and the door opening determining unit 12 determines that the door opening operation has been performed, the moving object exists within the warning range based on the position of the host vehicle 10.
  • a display instruction unit 13 that generates a notification for instructing display of information that warns that the door is open to the outside display device 21 of the vehicle 20 and transmits the notification via the wireless communication unit 14.
  • the host vehicle 10 includes a touch sensor 15 that detects an occupant's operation on the door knob, a vehicle speed sensor 16 that detects the speed of the host vehicle 10, an in-vehicle camera 17 that captures an interior of the host vehicle 10, and the host vehicle 10.
  • the GPS (Global Positioning System) device 18 for detecting the position of the vehicle and the millimeter wave sensor 19 for detecting the moving body 20 existing outside the host vehicle 10 are provided.
  • the door opening determination unit 12 detects an occupant's operation performed on the door knob of the host vehicle 10 based on a signal from the touch sensor 15 installed on the door knob, and the occupant opens the door according to the detected operation content. It is determined whether or not an opening operation has been performed. The door opening determination unit 12 notifies the display instruction unit 13 when it is determined that the door opening operation has been performed.
  • the occupant detects at least one of a contact operation in which the occupant touches the door knob in order to open the door, or an operation in which the occupant places the hand inside the door knob as a preliminary operation of the contact operation, It is determined that the passenger has opened the door.
  • a case where the proximity of an object is detected by the touch sensor 15 installed inside the door knob is a preliminary operation
  • a case where the touch of the object is detected by the touch sensor 15 is a contact operation.
  • the door opening determination unit 12 determines that the warning level is “high” because there is a high possibility that the door is opened immediately when a contact operation is detected.
  • the door opening determination unit 12 determines that the warning level is “low” when the preliminary operation is detected.
  • the door opening determination unit 12 may determine the door opening operation using at least one of the vehicle speed from the vehicle speed sensor 16 or the captured image from the in-vehicle camera 17 in addition to the signal from the touch sensor 15. For example, when the door opening determination unit 12 detects a contact operation or a preliminary operation to the door knob, the door opening determination unit 12 further determines a predetermined threshold and vehicle speed for determining whether the host vehicle 10 is in a stopped state or a traveling state.
  • the vehicle speed from the sensor 16 is compared, and when it is detected that the vehicle speed is equal to or lower than the threshold value and the host vehicle 10 is stopped, it is determined that the door opening operation by the occupant has been performed. Further, for example, when the door opening determination unit 12 detects a contact operation or a preliminary operation to the door knob, the door opening determination unit 12 further detects the direction of the occupant's line of sight or the direction of the face from the captured image of the in-vehicle camera 17, and Is detected to be facing the door with the door knob, it is determined that the occupant has opened the door.
  • the display instruction unit 13 receives a notification indicating that the passenger has determined that the door opening operation has been performed.
  • the display instruction unit 13 detects the vehicle outside display device 21 included in the moving body 20 existing within the warning range based on the current position of the host vehicle 10. Then, a notification for instructing display of information for warning of door opening is generated and output to the wireless communication unit 14.
  • the notification for instructing the display of the information for warning that the door is opened includes the warning level corresponding to the contact operation or the preliminary operation, and information for performing display for identifying the host vehicle 10 on the display screen of the outside display device 21. The position or direction of the host vehicle 10 with respect to the moving body 20 having 21.
  • the display instruction unit 13 detects the current position of the host vehicle 10 based on the position information from the GPS device 18.
  • the position information of the GPS device 18 is used.
  • any information such as the position information of the car navigation device can be used as long as the current position of the host vehicle 10 can be detected.
  • the display instruction unit 13 determines whether or not the moving body 20 is within the warning range using the millimeter wave sensor 19 or the like that detects the position and direction of the moving body 20 with respect to the host vehicle 10. Or the display instruction
  • the warning range includes a moving body 20 that approaches a position that requires attention or avoidance when the door of the host vehicle 10 is opened and an occupant gets off, and a moving body that is not in a position that requires attention or avoidance at that time.
  • the range is 20 m to 50 m behind the host vehicle 10.
  • the moving body 20 existing near the rear 20 m of the host vehicle 10 is likely to have already passed the host vehicle 10 ahead when the door of the host vehicle 10 is actually opened. And exclude it.
  • there is a high possibility that the moving body 20 existing behind 50 m behind the host vehicle 10 has not yet approached a position that requires attention or avoidance when the door of the host vehicle 10 is actually opened. Are excluded.
  • the warning range may be changed according to the speed of the moving body 20.
  • the warning range is set to a range of 2 m or more and 5 m or less behind the host vehicle 10 for the moving body 20 that is stopped or slowing down, and the vehicle travels at a speed faster than that of the slowing down.
  • the warning range for the moving body 20 is set to a range from 20 m to 50 m behind the host vehicle 10.
  • the warning range is set to a range of 20 m or more and 50 m or less behind the host vehicle 10 and the moving body 20 is a pedestrian. Or since it is a bicycle, since the speed which approaches the own vehicle 10 is slow, let the warning range be 10 m or more and 40 m or less of the back of the own vehicle 10.
  • These warning ranges are merely examples and do not limit the ranges.
  • the display instructing unit 13 When the display instruction unit 13 detects a plurality of moving bodies 20 around the host vehicle 10, the display instructing unit 13 sets a warning range corresponding to the speed of the moving body 20 for each of the plurality of moving bodies 20. It is determined whether or not. Then, when there are a plurality of moving bodies 20 that are determined to exist within the warning range, the display instruction unit 13 calculates a relative position or direction between the moving body 20 and the host vehicle 10 for each of the plurality of moving bodies 20. Then, it adds to information such as a warning level, and generates a notification instructing display of information for warning of door opening.
  • the wireless communication unit 14 performs wireless communication with the wireless communication unit 22 of the outside display device 21 by a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi.
  • a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi.
  • the wireless communication unit 14 receives from the display instruction unit 13 a notification for instructing display of information for warning of door opening, the wireless communication unit 14 transmits this notification to the outside display device 21 of the moving body 20 existing within the warning range.
  • the outside display device 21 performs wireless communication between the display unit 24 and the wireless communication unit 14 of the vehicle door opening warning device 11 and receives a notification instructing display of information for warning of door opening. And a display control unit 23 that causes the display unit 24 to display information that warns of the door opening received by the wireless communication unit 22.
  • the wireless communication unit 22 performs wireless communication with the wireless communication unit 14 of the vehicle door opening warning device 11 by a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi.
  • a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi.
  • the wireless communication unit 22 receives from the wireless communication unit 14 of the vehicle door opening warning device 11 a notification instructing display of information for warning of door opening, the wireless communication unit 22 outputs the notification to the display control unit 23.
  • the display control unit 23 Based on the notification content received from the wireless communication unit 22, the display control unit 23 generates a display image for identifying and warning the position or direction of the vehicle 10 that issued the door opening warning with respect to the moving body 20. To the unit 24.
  • the display unit 24 receives a display image for warning that the door of the host vehicle 10 is opened from the display control unit 23 and displays the display image.
  • FIGS. 2 and 3 show examples of display screens of the display unit 24.
  • FIG. A vehicle is used as the moving body 20 and a head-up display is used as an example of the display device 21 outside the vehicle, and a display image is shown superimposed on the front scenery seen through the windshield 26.
  • the display unit 24 includes a display screen configured by the windshield 26 or a combiner, and a high-brightness liquid crystal display that displays a display image irradiated on the display screen.
  • the display control unit 23 is captured by the camera 25 included in the moving body 20 based on the relative positional relationship between the host vehicle 10 and the moving body 20 included in the notification received from the wireless communication unit 22.
  • a position in which the host vehicle 10 that issued the door opening warning is captured is identified from the surrounding image of the moving body 20, and a display image in which the specific image 27 is superimposed on the position of the host vehicle 10 in the surrounding image is generated.
  • the specific image 27 is a figure such as a dashed-dotted square frame.
  • the display control unit 23 of the host vehicle 10 that issued the door opening warning based on the relative positional relationship between the host vehicle 10 and the moving body 20 included in the notification received from the wireless communication unit 22.
  • a display image in which the specific image 28 indicating the direction is arranged is generated and displayed on the display unit 24.
  • the specific image 28 is a figure such as a triangle painted in red, for example.
  • the vertical direction of the display screen of the display unit 24 corresponds to the front-rear direction of the moving body 20 that is the following vehicle
  • the left-right direction of the display screen corresponds to the left-right direction of the moving body 20.
  • the direction of the host vehicle 10 that issued the warning of opening the door is indicated.
  • the display control unit 23 may change the display mode such as the display color and the blinking speed of the specific images 27 and 28 according to the level of the warning level included in the notification received from the wireless communication unit 22. Further, the display control unit 23 may change the display mode of the specific images 27 and 28 according to the distance between the host vehicle 10 and the moving body 20. For example, the display control unit 23 changes the display mode so that the specific images 27 and 28 become more conspicuous as the warning level is higher or the distance between the host vehicle 10 and the moving body 20 is shorter.
  • the door opening determination part 12 detects the passenger
  • the door opening determination unit 12 treats the preliminary operation in step ST11 as a false detection, and the door opening operation is performed. It is determined that there is not (step ST12 “NO”).
  • the display instruction unit 13 Upon receiving the notification from the door opening determination unit 12, the display instruction unit 13 detects the moving body 20 existing within the warning range based on the position of the host vehicle 10 and the position of the moving body 20 in step ST13. . When the moving body 20 having the outside display device 21 exists within the warning range (step ST13 “YES”), the display instruction unit 13 determines the positional relationship between the moving body 20 and the host vehicle 10 and the warning level of the preliminary operation. A notification for instructing display of information that warns that the door is open including “low” is generated, and this notification is transmitted to the outside display device 21 of the moving body 20 via the wireless communication unit 14 (step). ST14).
  • step ST13 “NO”) When the moving body 20 having the vehicle outside display device 21 does not exist within the warning range (step ST13 “NO”), or after notifying the door opening warning in step ST14, the door opening determining unit 12 in the following step ST15, Based on a signal from the touch sensor 15, an occupant's contact operation with respect to the door knob is detected. Then, the door opening determination unit 12 determines that the occupant has performed the door opening operation, and notifies the display instruction unit 13 that it has been determined that the door opening operation of the warning level “high” has been performed.
  • the display instruction unit 13 Upon receiving the notification from the door opening determination unit 12, the display instruction unit 13 moves in the warning range in step ST16 based on the position of the host vehicle 10 and the position of the moving body 20 as in step ST13. The body 20 is detected. When the moving body 20 having the outside display device 21 exists within the warning range (step ST16 “YES”), the display instruction unit 13 determines the positional relationship between the moving body 20 and the host vehicle 10 and the warning level of the contact operation. A notification for instructing display of information that warns of opening of the door including “high” is generated, and the notification is transmitted to the outside display device 21 of the moving body 20 via the wireless communication unit 14 (step S1). ST17).
  • step ST16 “NO”) When the moving body 20 having the outside display device 21 does not exist within the warning range (step ST16 “NO”), or after notifying the door opening warning in step ST17, the vehicle door opening warning device 11 performs a series of operations. finish.
  • the display instruction unit 13 moves within the warning range at the timings of steps ST13 and ST16.
  • step ST16 may be skipped after step ST15 and the process may proceed to step ST17.
  • the on-vehicle display device 21 repeats the operation shown in the flowchart of FIG. 5 from when the power is turned on until it is turned off.
  • the wireless communication unit 22 performs wireless communication, receives information, and outputs the information to the display control unit 23 (step ST21).
  • the display control unit 23 determines whether or not the information received from the wireless communication unit 22 includes a notification transmitted by the vehicle door opening warning device 11 and instructing display of information warning the door opening ( Step ST22). When this notification is present (step ST22 “YES”), the display control unit 23 generates a display image of information for warning the door opening and outputs the display image to the display unit 24 (step ST23).
  • the display unit 24 displays the display image received from the display control unit 23 (step ST24).
  • step ST22 “NO” the vehicle exterior display device 21 ends the series of operations.
  • the wireless communication unit 14 in the vehicle door opening warning device 11 is a communication device 101 that performs wireless communication.
  • the functions of the door opening determination unit 12 and the display instruction unit 13 in the vehicle door opening warning device 11 are realized by the processing circuit 102.
  • the vehicle door opening warning device 11 detects an occupant's operation performed on the door knob of the host vehicle 10 to determine the door opening operation, and the outside of the vehicle that the moving body 20 existing within the warning range from the host vehicle 10 has.
  • a processing circuit 102 is provided for generating a notification for instructing the display device 21 to display information for warning of door opening.
  • the processing circuit 102 may be dedicated hardware as shown in FIG. 6A, or may be a processor 103 that executes a program stored in the memory 104 as shown in FIG. 6B. Also good.
  • the processing circuit 102 when the processing circuit 102 is dedicated hardware, the processing circuit 102 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific). An integrated circuit (FP), a field-programmable gate array (FPGA), or a combination thereof is applicable.
  • the functions of the door opening determination unit 12 and the display instruction unit 13 may be realized by a plurality of processing circuits 102, or the functions of each unit may be realized by a single processing circuit 102.
  • the processing circuit 102 when the processing circuit 102 is a processor 103, the functions of the door opening determination unit 12 and the display instruction unit 13 are based on software, firmware, or a combination of software and firmware. Realized. Software or firmware is described as a program and stored in the memory 104. The processor 103 reads out and executes the program stored in the memory 104, thereby realizing the function of each unit. That is, the vehicle door opening warning device 11, when executed by the processor 103, detects the occupant's operation performed on the door knob of the host vehicle 10 to determine the door opening operation, and warns from the host vehicle 10.
  • Memory for storing a program in which a step of generating a notification instructing display of information for warning of door opening to the outside display device 21 of the moving body 20 existing in the range is executed as a result 104. It can also be said that this program causes the computer to execute the procedure or method of the door opening determination unit 12 and the display instruction unit 13.
  • the processor 103 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP (Digital Signal Processor).
  • the memory 104 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Programmable EPROM), an SSD (Solid State Nonvolatile) or the like. It may be a semiconductor memory, a magnetic disk such as a hard disk or a flexible disk, or an optical disk such as a mini disk, CD (Compact Disc), or DVD (Digital Versatile Disc).
  • the processing circuit 102 in the vehicle door opening warning device 11 can realize the above-described functions by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the wireless communication unit 22 in the external display device 21 is a communication device 201 that performs wireless communication
  • the display unit 24 is a display 205.
  • the function of the display control unit 23 in the outside display device 21 is realized by the processing circuit 202. That is, the vehicle exterior display device 21 includes a processing circuit 202 for causing the display unit 24 to display information that warns that the door is open.
  • the processing circuit 202 may be dedicated hardware as shown in FIG. 7A, or may be a processor 203 that executes a program stored in the memory 204 as shown in FIG. 7B. Also good.
  • the processing circuit 202 when the processing circuit 202 is dedicated hardware, the processing circuit 202 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, A GPU (Graphics Processing Unit) or a combination thereof is applicable.
  • the processing circuit 202 is the processor 203
  • the function of the display control unit 23 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software or firmware is described as a program and stored in the memory 204.
  • the processor 203 reads out and executes the program stored in the memory 204, thereby realizing the functions of the respective units. That is, the vehicle exterior display device 21 has a memory 204 for storing a program that, when executed by the processor 203, causes the display unit 24 to display information for warning of door opening as a result. Prepare. Further, it can be said that this program causes the computer to execute the procedure or method of the display control unit 23.
  • the processor 203 is, for example, a CPU, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • the memory 204 may be, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, or may be a magnetic disk such as a hard disk or flexible disk, or a mini disk. An optical disc such as a CD or a DVD may be used.
  • the processing circuit 202 in the vehicle outside display device 21 can realize the function of the display control unit 23 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the vehicle door opening warning device 11 includes the wireless communication unit 14 that performs wireless communication with the vehicle outside display device 21 included in the moving body 20 that exists outside the host vehicle 10, and
  • the host vehicle A notification for instructing display of information for warning of door opening is generated and transmitted via the wireless communication unit 14 to the outside display device 21 of the moving body 20 existing within the warning range based on the position of 10.
  • the display instruction unit 13 Since the display instruction unit 13 is provided, when the door of the host vehicle 10 is opened, a warning can be displayed on the vehicle outside display device 21 of the moving body 20 existing around the host vehicle 10. . As a result, the moving body 20 can recognize the door opening of the host vehicle 10 and take an avoidance action before approaching the host vehicle 10.
  • the notification for instructing the display of the information for warning that the door is opened includes information for performing a display for specifying the position where the host vehicle 10 is present on the display screen of the outside display device 21. Therefore, the moving body 20 can easily recognize the position of the host vehicle 10 and can easily take an avoidance action.
  • the information for performing the display for specifying the position where the host vehicle 10 exists on the display screen of the outside display device 21 is, for example, information indicating the position of the host vehicle 10 with respect to the moving body 20 or the host vehicle 10 with respect to the moving body 20. There is information indicating the direction of the vehicle 10.
  • the user of the vehicle exterior display device 21 can easily recognize a warning without diverting the line of sight from the front.
  • the door opening determination unit 12 opens the door by the occupant when detecting at least one of a preliminary operation in which the occupant puts his hand inside the door knob or a contact operation in which the occupant contacts the door knob. Since it is determined that the operation has been performed, it is possible to instruct the vehicle outside display device 21 of the moving body 20 to display information for warning of door opening before the door is opened.
  • the door opening determination unit 12 detects that the operation of the occupant with respect to the door knob of the host vehicle 10 is detected, and that the speed of the host vehicle 10 is equal to or lower than the threshold value, When at least one of the faces facing the door with the doorknob is detected, it is determined that the occupant has opened the door, so the occupant accidentally touches the doorknob while the vehicle 10 is traveling. In this case, it is possible to prevent the passenger from erroneously determining that the door opening operation has been performed even if the passenger does not intend to open the door.
  • the display instruction unit 13 changes the warning range according to the speed of the moving body 20 having the outside display device 21, so that the door of the host vehicle 10 is opened. Therefore, it is possible to accurately detect the moving body 20 approaching a position where attention or avoidance is required. Thereby, when the door of the own vehicle 10 is opened, it is possible to prevent the outside display device 21 of the moving body 20 that is not in a position where attention or avoidance is necessary from displaying a useless warning.
  • any component of the embodiment can be modified or any component of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.
  • the vehicle door opening warning device displays a warning on the outside display device when it is determined that the passenger of the own vehicle has performed the door opening operation. It is suitable for use in a vehicle door opening warning system that warns that the vehicle door is open.

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Abstract

車両ドア開放警告装置は、車両の外に存在する移動体が有する車外表示装置との間で無線通信を行う無線通信部と、車両のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定するドア開放判定部と、ドア開放判定部によりドア開放動作が行われたと判定された場合、車両の位置を基準とした警告範囲内に存在する移動体が有する車外表示装置に対してドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、無線通信部を介して送信する表示指示部とを備える。車外表示装置は、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を、車両ドア開放警告装置から受信して表示する。

Description

車両ドア開放警告装置および車両ドア開放警告システム
　この発明は、車両のドアが開くときに当該車両周辺の移動体に対して警告する車両ドア開放警告装置および車両ドア開放警告システムに関するものである。
　例えば、特許文献１に記載された後続車ドア接触防止装置は、超音波センサにより後続車両の自車両への接近を検知したときに、自車両のドアロック部を作動させてドアの開放を阻止すると共に、ブザーおよびランプにより自車両の乗員に対してドア開放による危険を警報するものであった。
　また、例えば特許文献２に記載された車両用ドア開放警告装置は、自車両のドアの後端に取り付けた警告灯を、ドアの開放と連動して発光させて、後続車に対して警告するものであった。
実開昭５９－３５２１７号公報 特開２００５－１１２２５２号公報
　上記特許文献１に記載された後続車ドア接触防止装置においては、後続車が連続して通行してきた場合、自車両のドアを開放できなくなってしまう可能性がある。また、自車両のドア開放を、後続車に対して警告できないという課題があった。
　また、上記特許文献２に記載された車両用ドア開放警告装置においては、昼間などに日の当たる場所または周囲が明るい場所では警告灯が後続車から見えづらかった。また、ドアが開放された状態でないと後続車に対して警告できないという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、自車両のドアが開放されるときに、自車両周辺の車両および歩行者等の移動体に対して警告を発することを目的とする。
　この発明に係る車両ドア開放警告装置は、車両の外に存在する移動体が有する車外表示装置との間で無線通信を行う無線通信部と、車両のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定するドア開放判定部と、ドア開放判定部によりドア開放動作が行われたと判定された場合、車両の位置を基準とした警告範囲内に存在する移動体が有する車外表示装置に対して、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、無線通信部を介して送信する表示指示部とを備えるものである。
　この発明によれば、車両のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定し、ドア開放動作が行われたと判定された場合に車外表示装置に対してドア開放を警告する情報を表示するよう指示するので、自車両のドアが開放されるときに、自車両周辺に存在する移動体が有する車外表示装置に警告を表示させることができる。
この発明の実施の形態１に係る車両ドア開放警告システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１において表示部が表示する画面の一例を示す図である。 実施の形態１において表示部が表示する画面の別の例を示す図である。 実施の形態１における車両ドア開放警告装置の動作例を説明するフローチャートである。 実施の形態１における車外表示装置の動作例を説明するフローチャートである。 実施の形態１における車両ドア開放警告装置のハードウエア構成図である。 実施の形態１における車外表示装置のハードウエア構成図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る車両ドア開放警告システムの構成例を示すブロック図である。車両ドア開放警告システムは、主として、自車両１０に搭載された車両ドア開放警告装置１１と、自車両１０の外に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１とを含む。
　車外表示装置２１を有する移動体２０は、車両、二輪車、自転車、または歩行者などである。車外表示装置２１は、移動体２０に搭載されるヘッドアップディスプレイ、ナビゲーション装置、またはＣＩＤ（Ｃｅｎｔｅｒ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などのディスプレイを有する車載装置であってもよいし、スマートフォンまたはタブレットなどのディスプレイを有する携帯情報端末であってもよい。なお、車外表示装置２１としては、表示された情報を視線を動かさずに視認できるヘッドアップディスプレイが好ましい。
　車両ドア開放警告装置１１は、車外表示装置２１の無線通信部２２との間で無線通信を行う無線通信部１４と、自車両１０の車室側のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定するドア開放判定部１２と、ドア開放判定部１２によりドア開放動作が行われたと判定された場合、自車両１０の位置を基準とした警告範囲内に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１に対してドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成して無線通信部１４を介して送信する表示指示部１３とを備えている。
　また、自車両１０は、ドアノブに対する乗員の操作を検出するタッチセンサ１５と、自車両１０の速度を検出する車速センサ１６と、自車両１０の車室内を撮像する車内カメラ１７と、自車両１０の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置１８と、自車両１０の外に存在する移動体２０を検出するミリ波センサ１９とを備えている。
　ドア開放判定部１２は、ドアノブに設置されたタッチセンサ１５からの信号に基づいて、自車両１０のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出し、検出した操作の内容に応じて乗員がドア開放動作を行ったか否かを判定する。ドア開放判定部１２は、ドア開放動作が行われたと判定した場合に、表示指示部１３へ通知する。
　ドア開放判定部１２は、乗員がドアを開放するためにドアノブに手を接触させる接触操作、または接触操作の予備操作として乗員がドアノブの内側に手を入れる操作の少なくとも一方を検出した場合に、乗員がドア開放動作を行ったと判定する。一例として、ドアノブの内側に設置されたタッチセンサ１５により物体の近接が検出された場合を予備操作とし、このタッチセンサ１５により物体の接触が検出された場合を接触操作とする。
　また、ドア開放判定部１２は、接触操作を検出した場合はすぐにドアが開放される可能性が高いため警告レベル「高」と判定する。一方、ドア開放判定部１２は、予備操作を検出した場合は警告レベル「低」と判定する。
　なお、ドアノブに対する操作だけでは、自車両１０の走行中に偶然乗員がドアノブに接触した場合に乗員にドア開放の意図はなくともドア開放動作を行ったと誤判定する可能性がある。そこで、ドア開放判定部１２は、タッチセンサ１５からの信号に加えて、車速センサ１６からの車速または車内カメラ１７からの撮像画像の少なくとも一方を用いて、ドア開放動作を判定してもよい。
　例えば、ドア開放判定部１２は、ドアノブへの接触操作または予備操作を検出した場合、さらに、自車両１０が停車状態であるか走行状態であるかを判別するための予め定められた閾値と車速センサ１６からの車速とを比較し、車速が閾値以下であって自車両１０が停車状態であることを検出した場合に、乗員によるドア開放動作が行われたと判定する。
　また例えば、ドア開放判定部１２は、ドアノブへの接触操作または予備操作を検出した場合、さらに、車内カメラ１７の撮像画像から乗員の視線の方向または顔の向きを検出し、乗員の視線または顔が上記ドアノブの付いたドアに向いていることを検出した場合に、乗員によるドア開放動作が行われたと判定する。
　表示指示部１３は、乗員がドア開放動作を行ったと判定したことを示す通知を受け取る。表示指示部１３は、この通知を受け取った場合、自車両１０の現在位置を基準とした警告範囲内に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１を検出し、検出した車外表示装置２１に対してドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、無線通信部１４へ出力する。
　ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知は、接触操作または予備操作に応じた警告レベルと、車外表示装置２１の表示画面において自車両１０を特定する表示を行うための情報として車外表示装置２１を有する移動体２０に対する自車両１０の位置または方向とを含む。
　表示指示部１３は、ＧＰＳ装置１８からの位置情報に基づいて、自車両１０の現在位置を検出する。図１の構成例では、ＧＰＳ装置１８の位置情報を用いたが、カーナビゲーション装置の位置情報など、自車両１０の現在位置を検出可能であればどのような情報を用いてもよい。
　また、表示指示部１３は、自車両１０に対する移動体２０の位置および方向を検出するミリ波センサ１９等を使用して、移動体２０が警告範囲内か否かを判定する。あるいは、表示指示部１３は、無線通信部１４と無線通信部２２との間で行う無線通信により、車外表示装置２１を有する移動体２０の位置情報を取得してもよい。あるいは、表示指示部１３は、ミリ波センサ１９を使用して自車両１０から遠い移動体２０を検出し、自車両１０の周辺を撮像するカメラを使用して自車両１０に近い移動体２０を検出してもよい。
　警告範囲は、自車両１０のドアが開放されて乗員が降車するときに注意または回避が必要な位置まで接近してくる移動体２０と、そのときに注意または回避が必要な位置にいない移動体２０とを判別するための範囲であり、例えば自車両１０の後方２０ｍ以上５０ｍ以下の範囲とする。この例では、自車両１０の後方２０ｍより近くに存在する移動体２０は、自車両１０のドアが実際に開放されるときには既に自車両１０を追い越して前方へ行っている可能性が高いと仮定して、除外している。また、自車両１０の後方５０ｍより後ろに存在する移動体２０は、自車両１０のドアが実際に開放されるときにはまだ注意または回避が必要な位置まで接近していない可能性が高いと仮定して、除外している。
　また、警告範囲を、移動体２０の速度に応じて変更してもよい。例えば、移動体２０が車両である場合に、停車または徐行している移動体２０に対しては警告範囲を自車両１０の後方２ｍ以上５ｍ以下の範囲とし、徐行より速い速度で走行している移動体２０に対しては警告範囲を自車両１０の後方２０ｍ以上５０ｍ以下の範囲とする。また例えば、移動体２０が車両または二輪車である場合には自車両１０に接近してくる速度が速いので、警告範囲を自車両１０の後方２０ｍ以上５０ｍ以下の範囲とし、移動体２０が歩行者または自転車である場合には自車両１０に接近してくる速度が遅いので、警告範囲を自車両１０の後方１０ｍ以上４０ｍ以下の範囲とする。
　これらの警告範囲は一例であって、範囲を限定するものではない。
　表示指示部１３は、自車両１０の周辺に複数の移動体２０を検出した場合、複数の移動体２０のそれぞれについて、移動体２０の速度に応じた警告範囲を設定して、この警告範囲内か否かを判定する。そして、表示指示部１３は、警告範囲内に存在すると判定した移動体２０が複数ある場合、複数の移動体２０のそれぞれについて、移動体２０と自車両１０との相対的な位置または方向を算出して警告レベル等の情報に付加し、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成する。
　無線通信部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉなどの無線通信方式により、車外表示装置２１の無線通信部２２との間で無線通信を行う。無線通信部１４は、表示指示部１３からドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を受け取ると、この通知を、警告範囲内に存在する移動体２０の車外表示装置２１へ送信する。
　車外表示装置２１は、表示部２４と、車両ドア開放警告装置１１の無線通信部１４との間で無線通信を行ってドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を受信する無線通信部２２と、無線通信部２２が受信したドア開放を警告する情報を表示部２４に表示させる表示制御部２３とを備えている。
　無線通信部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉなどの無線通信方式により、車両ドア開放警告装置１１の無線通信部１４との間で無線通信を行う。無線通信部２２は、車両ドア開放警告装置１１の無線通信部１４からドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を受信すると、表示制御部２３へ出力する。
　表示制御部２３は、無線通信部２２から受け取った通知内容に基づいて、ドア開放の警告を発した自車両１０の移動体２０に対する位置または方向を特定して警告する表示画像を生成し、表示部２４へ出力する。
　表示部２４は、自車両１０のドア開放を警告する表示画像を表示制御部２３から受け取り、表示する。
　ここで、図２および図３に、表示部２４の表示画面例を示す。移動体２０として車両、車外表示装置２１としてヘッドアップディスプレイを例に用い、フロントガラス２６越しに見える前方風景に重ねて表示画像が映し出された状態を示している。ヘッドアップディスプレイにおいては、表示部２４は、フロントガラス２６またはコンバイナなどで構成される表示画面、およびこの表示画面へ照射する表示画像を映す高輝度液晶ディスプレイなどを含む。
　図２の例では、表示制御部２３が、無線通信部２２から受け取った通知に含まれる自車両１０と移動体２０との相対位置関係に基づいて、移動体２０が備えるカメラ２５により撮像された移動体２０の周辺画像の中からドア開放の警告を発した自車両１０が写った位置を特定し、周辺画像の自車両１０の位置に特定画像２７を重畳した表示画像を生成し、表示部２４に表示させている。特定画像２７は、例えば一点鎖線の四角枠などの図形である。
　図３の例では、表示制御部２３が、無線通信部２２から受け取った通知に含まれる自車両１０と移動体２０との相対位置関係に基づいて、ドア開放の警告を発した自車両１０の方向を示す特定画像２８を配置した表示画像を生成し、表示部２４に表示させている。特定画像２８は、例えば赤色で塗りつぶした三角形などの図形である。
　図３では、表示部２４の表示画面の上下方向が後続車両である移動体２０の前後方向に相当し、表示画面の左右方向が移動体２０の左右方向に相当するものとして、表示画面のどこに特定画像２８を表示するかによってドア開放の警告を発した自車両１０の方向を指し示している。
　なお、表示制御部２３は、無線通信部２２から受け取った通知に含まれる警告レベルの高低に応じて、特定画像２７，２８の表示色および点滅速度などの表示態様を変更してもよい。また、表示制御部２３は、自車両１０と移動体２０との距離に応じて特定画像２７，２８の表示態様を変更してもよい。
　例えば、表示制御部２３は、警告レベルが高いほど、または自車両１０と移動体２０との距離が短いほど、特定画像２７，２８が目立つように表示態様を変更する。
　次に、図４のフローチャートを用いて、車両ドア開放警告装置１１の動作例を説明する。車両ドア開放警告装置１１は、図４のフローチャートに示された動作を繰り返す。
　ドア開放判定部１２は、タッチセンサ１５からの信号に基づいて、ドアノブに対する乗員の予備操作を検出する（ステップＳＴ１１）。続いてドア開放判定部１２は、車速センサ１６からの車速に基づいて、自車両１０が停車状態か否かを検出する（ステップＳＴ１２）。ドアノブに対する予備操作を検出し、かつ、自車両１０が停車状態であることを検出した場合、ドア開放判定部１２は乗員がドア開放動作を行ったと判定する。そして、ドア開放判定部１２は、警告レベル「低」のドア開放動作を行ったと判定した旨を、表示指示部１３へ通知する（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）。一方、ドアノブに対する予備操作を検出したが、自車両１０が停車状態ではないことを検出した場合、ドア開放判定部１２は、ステップＳＴ１１の予備操作を誤検出として扱い、ドア開放動作は行われていないと判定する（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）。
　表示指示部１３は、ドア開放判定部１２からの通知を受け取ると、ステップＳＴ１３において、自車両１０の位置と移動体２０の位置とに基づいて、警告範囲内に存在する移動体２０を検出する。警告範囲内に車外表示装置２１を有する移動体２０が存在する場合（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、表示指示部１３は、この移動体２０と自車両１０との位置関係と、予備操作の警告レベル「低」とを含むドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、この移動体２０が有する車外表示装置２１に対してこの通知を、無線通信部１４を介して送信する（ステップＳＴ１４）。
　警告範囲内に車外表示装置２１を有する移動体２０が存在しない場合（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、またはステップＳＴ１４にてドア開放の警告を通知した後、続くステップＳＴ１５においてドア開放判定部１２は、タッチセンサ１５からの信号に基づいて、ドアノブに対する乗員の接触操作を検出する。そして、ドア開放判定部１２は、乗員がドア開放動作を行ったと判定し、警告レベル「高」のドア開放動作を行ったと判定した旨を表示指示部１３へ通知する。
　表示指示部１３は、ドア開放判定部１２からの通知を受け取ると、ステップＳＴ１６において、ステップＳＴ１３と同様に自車両１０の位置と移動体２０の位置とに基づいて、警告範囲内に存在する移動体２０を検出する。警告範囲内に車外表示装置２１を有する移動体２０が存在する場合（ステップＳＴ１６“ＹＥＳ”）、表示指示部１３は、この移動体２０と自車両１０との位置関係と、接触操作の警告レベル「高」とを含むドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、この移動体２０が有する車外表示装置２１に対してこの通知を、無線通信部１４を介して送信する（ステップＳＴ１７）。
　警告範囲内に車外表示装置２１を有する移動体２０が存在しない場合（ステップＳＴ１６“ＮＯ”）、またはステップＳＴ１７にてドア開放の警告を通知した後、車両ドア開放警告装置１１は一連の動作を終了する。
　図４の例では、予備操作から接触操作までの間に移動体２０が移動していることを考慮して、表示指示部１３がステップＳＴ１３，ＳＴ１６のそれぞれのタイミングで警告範囲内に存在する移動体２０を検出しているが、ステップＳＴ１５のあとステップＳＴ１６をスキップしてステップＳＴ１７へ進んでもよい。
　次に、図５のフローチャートを用いて、車外表示装置２１の動作例を説明する。車外表示装置２１は、電源がオンされてからオフされるまでの間、図５のフローチャートに示された動作を繰り返す。
　無線通信部２２は、無線通信を行って情報を受信し、表示制御部２３へ出力する（ステップＳＴ２１）。表示制御部２３は、無線通信部２２から受け取った情報の中に、車両ドア開放警告装置１１が送信した、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。この通知が存在する場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、表示制御部２３は、ドア開放を警告する情報の表示画像を生成して表示部２４へ出力する（ステップＳＴ２３）。表示部２４は、表示制御部２３から受け取った表示画像を表示する（ステップＳＴ２４）。
　一方、ステップＳＴ２２においてドア開放を警告する情報の表示を指示する通知が存在しない場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”）、車外表示装置２１は一連の動作を終了する。
　次に、図６のハードウエア構成図を用いて、車両ドア開放警告装置１１のハードウエア構成例を説明する。
　車両ドア開放警告装置１１における無線通信部１４は、無線通信を行う通信装置１０１である。
　車両ドア開放警告装置１１におけるドア開放判定部１２および表示指示部１３の各機能は、処理回路１０２により実現される。即ち、車両ドア開放警告装置１１は、自車両１０のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定し、自車両１０から警告範囲内に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１に対してドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成するための処理回路１０２を備える。処理回路１０２は、図６（ａ）に示すように専用のハードウエアであってもよいし、図６（ｂ）に示すようにメモリ１０４に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１０３であってもよい。
　図６（ａ）に示すように、処理回路１０２が専用のハードウエアである場合、処理回路１０２は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。ドア開放判定部１２および表示指示部１３の機能を複数の処理回路１０２で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１０２で実現してもよい。
　図６（ｂ）に示すように、処理回路１０２がプロセッサ１０３である場合、ドア開放判定部１２および表示指示部１３の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエアまたはファームウエアはプログラムとして記述され、メモリ１０４に格納される。プロセッサ１０３は、メモリ１０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、車両ドア開放警告装置１１は、プロセッサ１０３により実行されるときに、自車両１０のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定するステップ、および自車両１０から警告範囲内に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１に対してドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０４を備える。また、このプログラムは、ドア開放判定部１２および表示指示部１３の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、プロセッサ１０３とは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのことである。
　メモリ１０４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ＥＰＲＯＭ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
　なお、ドア開放判定部１２および表示指示部１３の各機能について、一部を専用のハードウエアで実現し、一部をソフトウエアまたはファームウエアで実現するようにしてもよい。このように、車両ドア開放警告装置１１における処理回路１０２は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　次に、図７のハードウエア構成図を用いて、車外表示装置２１のハードウエア構成例を説明する。
　車外表示装置２１における無線通信部２２は、無線通信を行う通信装置２０１であり、表示部２４はディスプレイ２０５である。
　車外表示装置２１における表示制御部２３の機能は、処理回路２０２により実現される。即ち、車外表示装置２１は、ドア開放を警告する情報を表示部２４に表示させるための処理回路２０２を備える。処理回路２０２は、図７（ａ）に示すように専用のハードウエアであってもよいし、図７（ｂ）に示すようにメモリ２０４に格納されているプログラムを実行するプロセッサ２０３であってもよい。
　図７（ａ）に示すように、処理回路２０２が専用のハードウエアである場合、処理回路２０２は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
　図７（ｂ）に示すように、処理回路２０２がプロセッサ２０３である場合、表示制御部２３の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせにより実現される。ソフトウエアまたはファームウエアはプログラムとして記述され、メモリ２０４に格納される。プロセッサ２０３は、メモリ２０４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、車外表示装置２１は、プロセッサ２０３により実行されるときに、ドア開放を警告する情報を表示部２４に表示させるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０４を備える。また、このプログラムは、表示制御部２３の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、プロセッサ２０３とは、例えば、ＣＰＵ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰなどのことである。
　メモリ２０４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクであってもよい。
　このように、車外表示装置２１における処理回路２０２は、ハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、またはこれらの組み合わせによって、表示制御部２３の機能を実現することができる。
　以上より、実施の形態１によれば、車両ドア開放警告装置１１は、自車両１０の外に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１との間で無線通信を行う無線通信部１４と、自車両１０のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定するドア開放判定部１２と、ドア開放判定部１２によりドア開放動作が行われたと判定された場合、自車両１０の位置を基準とした警告範囲内に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１に対して、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、無線通信部１４を介して送信する表示指示部１３とを備える構成にしたので、自車両１０のドアが開放されるときに、自車両１０の周辺に存在する移動体２０が有する車外表示装置２１に警告を表示させることができる。これにより、移動体２０は、自車両１０に接近する前に自車両１０のドア開放を認識して回避行動をとることが可能になる。
　また、実施の形態１によれば、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知は、車外表示装置２１の表示画面において自車両１０が存在する位置を特定する表示を行うための情報を含むため、移動体２０が自車両１０の位置を容易に認識でき、回避行動をとりやすくなる。
　なお、車外表示装置２１の表示画面において自車両１０が存在する位置を特定する表示を行うための情報としては、例えば、移動体２０に対する自車両１０の位置を示す情報、または移動体２０に対する自車両１０の方向を示す情報などがある。
　また、実施の形態１によれば、車外表示装置２１としてヘッドアップディスプレイを用いることにより、車外表示装置２１のユーザは前方から視線をそらすことなく、容易に警告を認識できる。
　また、実施の形態１によれば、ドア開放判定部１２は、乗員がドアノブの内側に手を入れる予備操作または乗員がドアノブに接触する接触操作の少なくとも一方を検出した場合に、乗員によるドア開放動作が行われたと判定するようにしたので、ドア開放前に移動体２０が有する車外表示装置２１へドア開放を警告する情報を表示するよう指示することができる。
　また、実施の形態１によれば、ドア開放判定部１２は、自車両１０のドアノブに対する乗員の操作を検出した場合に加え、自車両１０の速度が閾値以下になったことまたは乗員の視線もしくは顔がドアノブの付いたドアに向いていることの少なくとも一方を検出した場合に、乗員によるドア開放動作が行われたと判定するようにしたので、自車両１０の走行中に偶然乗員がドアノブに接触した場合に乗員にドア開放の意図はなくともドア開放動作を行ったと誤判定することを防止できる。
　また、実施の形態１によれば、表示指示部１３は、車外表示装置２１を有する移動体２０の速度に応じて警告範囲を変更するようにしたので、自車両１０のドアが開放されるときに注意または回避が必要な位置まで接近してくる移動体２０を精度よく検出することができる。これにより、自車両１０のドアが開放されるときに注意または回避が必要な位置にいない移動体２０の車外表示装置２１が無駄な警告を表示することを防止できる。
　なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る車両ドア開放警告装置は、自車両の乗員がドア開放動作を行ったと判定した場合に車外表示装置に警告を表示させるようにしたので、自車両周辺の車両および歩行者等に対して自車両のドア開放を警告する車両ドア開放警告システムなどに用いるのに適している。
　１０　自車両、１１　車両ドア開放警告装置、１２　ドア開放判定部、１３　表示指示部、１４　無線通信部（第１無線通信部）、１５　タッチセンサ、１６　車速センサ、１７　車内カメラ、１８　ＧＰＳ装置、１９　ミリ波センサ、２０　移動体、２１　車外表示装置、２２　無線通信部（第２無線通信部）、２３　表示制御部、２４　表示部、２５　カメラ、２６　フロントガラス、２７，２８　特定画像、１０１，２０１　通信装置、１０２，２０２　処理回路、１０３，２０３　プロセッサ、１０４，２０４　メモリ、２０５　ディスプレイ。

Claims (10)

  1. 　車両の外に存在する移動体が有する車外表示装置との間で無線通信を行う無線通信部と、
    　前記車両のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定するドア開放判定部と、
    　前記ドア開放判定部により前記ドア開放動作が行われたと判定された場合、前記車両の位置を基準とした警告範囲内に存在する移動体が有する前記車外表示装置に対して、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、前記無線通信部を介して送信する表示指示部とを備える車両ドア開放警告装置。
  2. 　前記ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知は、前記車外表示装置の表示画面において前記車両を特定する表示を行うための情報を含むことを特徴とする請求項１記載の車両ドア開放警告装置。
  3. 　前記車外表示装置の表示画面において前記車両を特定する表示を行うための情報は、前記車外表示装置を有する移動体に対する前記車両の位置を示す情報であることを特徴とする請求項２記載の車両ドア開放警告装置。
  4. 　前記車外表示装置の表示画面において前記車両を特定する表示を行うための情報は、前記車外表示装置を有する移動体に対する前記車両の方向を示す情報であることを特徴とする請求項２記載の車両ドア開放警告装置。
  5. 　前記車外表示装置は、ヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項２記載の車両ドア開放警告装置。
  6. 　前記ドア開放判定部は、前記乗員が前記ドアノブの内側に手を入れる操作または前記乗員が前記ドアノブに接触する操作の少なくとも一方を検出した場合に、前記乗員によるドア開放動作が行われたと判定することを特徴とする請求項１記載の車両ドア開放警告装置。
  7. 　前記ドア開放判定部は、前記車両のドアノブに対する前記乗員の操作を検出した場合に加え、前記車両の速度が閾値以下になったことまたは前記乗員の視線もしくは顔が前記ドアノブの付いたドアに向いていることの少なくとも一方を検出した場合に、前記乗員によるドア開放動作が行われたと判定することを特徴とする請求項１記載の車両ドア開放警告装置。
  8. 　前記表示指示部は、前記車外表示装置を有する前記移動体の速度に応じて、前記警告範囲を変更することを特徴とする請求項１記載の車両ドア開放警告装置。
  9. 　前記車外表示装置は、ディスプレイを有する車載装置、またはディスプレイを有する携帯情報端末であることを特徴とする請求項１記載の車両ドア開放警告装置。
  10. 　車両に搭載された車両ドア開放警告装置と、前記車両の外に存在する移動体が有する車外表示装置とを含む車両ドア開放警告システムであって、
    　前記車両ドア開放警告装置は、
    　前記車両の外に存在する移動体が有する車外表示装置との間で無線通信を行う第１無線通信部と、
    　前記車両のドアノブに対して行われる乗員の操作を検出してドア開放動作を判定するドア開放判定部と、
    　前記ドア開放判定部により前記ドア開放動作が行われたと判定された場合、前記車両の位置を基準とした警告範囲内に存在する移動体が有する前記車外表示装置に対して、ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を生成し、前記第１無線通信部を介して送信する表示指示部とを備え、
    　前記車外表示装置は、
    　表示部と、
    　前記車両ドア開放警告装置との間で無線通信を行い、前記ドア開放を警告する情報の表示を指示する通知を受信する第２無線通信部と、
    　前記第２無線通信部が前記通知を受信すると、前記ドア開放を警告する情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする車両ドア開放警告システム。
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