JP2009241859A - 車両用ドア開放警告装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ドアの開放を警告する警告照明部の明かりを後方車両がより視認し易くした車両用ドア開放警告装置を提供する。
【解決手段】 車両用ドア開放警告装置１００において、ドア開放角度センサ４によりスイング式ドア１のドア旋回軸周りの開放角度を検出するとともに、コントローラ１０が、検出された開放角度に基づいて、当該スイング式ドア１の開放側端部に取り付けられた警告照明部２を、その照射中心方向が開放角度によらず一定の車両後方を向くように駆動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用ドア開放警告装置に関する。

特開２００１−２４６９８２号公報

車両において搭乗者がドアを開放した際に、そのドアに後方車両が追突する事故を防止するための装置として、例えばドアが閉塞状態から半開状態（半ドア状態）を含む非閉塞状態に移行するに伴い、車両のルームランプやカーテシランプ等の警告照明部を点灯させる技術がある（特許文献１）。

ところが、これら従来の技術においては、夜間等、周囲が比較的暗い状況であれば警告照明部の明かりを後方車両のドライバーが確実に視認することができるが、昼間や、夜であっても煌びやかな繁華街周辺のような比較的周囲が明るい状況においては、警告照明部の明かりを視認し難くなる。

本発明の課題は、ドアの開放を警告する警告照明部の明かりを後方車両がより視認し易くした車両用ドア開放警告装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の車両用ドア開放警告装置は、
車両の側面側乗降口の前端側に設けられた車両上下方向にのびるドア旋回軸に旋回可能に取り付けられ、該ドア旋回軸周りに旋回する形で、乗降口を閉塞する閉塞位置から車両外側の任意の角度位置へ開放可能とされたスイング式ドアと、
スイング式ドアのドア旋回軸周りの開放角度を検出する開放角度検出手段と、
スイング式ドアの、ドア旋回軸側とは逆側の開放側端部に取り付けられる警告照明部と、
警告照明部の照射中心方向を車両水平方向に可変する照明駆動部と、
検出されたスイング式ドアの開放角度に基づいて、警告照明部の照射中心方向が開放角度によらず一定の車両後方を向くように照明駆動部を駆動制御する照明駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする。

上記本発明の構成によると、ドアに取り付けられる警告照明部が、ドアの開放角度によらず一定の車両後方を向くように駆動するので、警告照明部は、後方車両のドライバーに向けて照射される。このため、後方車両のドライバーは、警告照明部の主要な明かりを直視する形となるので、より確実に警告照明部の明かりに気づくことができる。また、警告照明部は、スイング式ドアの最も旋回半径が大きい部分に取り付けられているから、ドアの開放に伴い警告照明部も大きく旋回する。このため、後方車両のドライバーには、警告照明部の明かりが移動して視認されるので、より視認性が増す。

なお、警告照明部は、スイング式ドアが閉塞位置にある場合には車外から視認できないように配置し、かつスイング式ドアが開放されるに伴い車外後方側から視認可能となるように配置することができる。警告照明部の設置は、車両デザインを損ねる結果にもつながり易いので、機能を発揮する状況においてのみ視認され、それ以外の時には車外から見えないように、さらにいえば、車内においても見えないように配置されることが望ましい。

また、本発明においては、車外の明るさ情報を取得する明るさ検出手段と、車外が明るいほど警告照明部が明るく照射されるように、取得した明るさ情報に基づいて該警告照明部の明るさを調整する明るさ調整手段と、を設けることができる。これにより、車両周辺が明るい状況であっても、その明るさに応じて、警告照明部の明るさも明るくなるので、視認性を高く保つことができる。なお、ここでいう「明るさ」とはいわゆる「明度」に限られるものではなく、人が感じ取ることができる広い意味での「明るさ」であるとする。従って、明るさ情報とは後者の意味での明るさに係るパラメータを反映したものであればよく、また、警告照明部の明るさ調整も、同じく後者の意味での明るさに係るパラメータを変化させる形でなされる。

また、本発明においては、スイング式ドアが閉塞位置にあるか否かを検出するドア閉塞検出手段と、スイング式ドアが閉塞状態において非点灯状態にある警告照明部を、スイング式ドアが閉塞位置にないと検出されるに伴い点灯状態に切り替える点灯制御を実行する点灯制御手段と、を設けることができる。これにより、ドアが閉じたままで後方車両への警告の必要が無い時には警告照明部を非点灯となるので、車両電源の無駄な消費を抑制できる。

また、上記点灯制御手段は、警告照明部を点灯状態とした後、予め定められた点灯期間が経過するに伴い非点灯状態に切り替える点灯制御を実行するものとできる。この構成によると、特に後方車両を意識しなくてよい時など、所定時間で警告照明部が非点灯となるので、無駄な点灯を控え、車両電源の無駄な消費を抑制できる。

本発明の警告照明部は、光源と、当該光源から発せられる光の照射方向を定めるリフレクタとにより構成することができる。この構成において、照明駆動部は、警告照明部全体を駆動するように構成することもできるが、照明駆動部を、リフレクタを駆動するリフレクタ駆動部とすることもでき、この場合、リフレクタを駆動することによって、スイング式ドアに対し固定的に配置された光源から発せられる光の照射中心方向を車両水平方向に可変可能とするようにできる。これにより、リフレクタのみを駆動すればよいので、駆動部の負荷を小さくできるし、光源はドアに固定配置されるので安定した発光が可能となる。

なお、スイング式ドアは車両に複数設けることができる。この場合、それらスイング式ドア毎に、少なくとも開放角度検出手段と、警告照明部と、照明駆動部とを対応付ける形で設けて、照明駆動制御手段は、それら各照明駆動部を独立に駆動制御するように構成できる。これにより、各ドアにおいて後方車両への警告点灯を行うことができる。

また、上記点灯制御手段を有する構成であれば、スイング式ドアが車両に複数設けられ手いる場合に、それらスイング式ドア毎に、少なくとも警告照明部と、ドア閉塞検出手段とを対応付ける形で設けて、当該点灯制御手段は、各警告照明部を独立に点灯制御するものとできる。これにより、各ドアにおいて後方車両への警告点灯を行うことができるとともに、警告点灯が必要ない警告照明部において無駄な点灯を行わないようにできる。

なお、警告照明部は、車両の運転席側の乗降口のスイング式ドアにのみ取り付けるようにしてもよい。車両を路肩に止め、ドアを開放して降車する場合、車両左右方向において運転席とは逆側には歩道や路肩等があって、そこには基本的に速度の遅い歩行者や自転車等しか通行しない。それらを回避することは比較的容易であるから、あえて警告を発するように構成してもその効果としては弱い。逆に、車両左右方向における運転席側は、すぐ隣に車線があり、後方車両に対し十分に配慮してドアを開ける必要があるから、警告を発するように構成したときの効果は大きい。従って、運転席側のドアにのみ警告照明部を設けることで、無駄なコストを抑えつつ後方車両に対し効果的な警告を行える構成となる。また、運転者は運転免許を有し、運転に関する知識を有する者であるから、さらなるコスト削減を図るのであれば、車両の運転席側の乗降口のうち、当該運転席とは異なる座席の乗降口のスイング式ドアにのみ警告照明部を取り付けるようにしてもよい。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の車両用ドア開放警告装置の構成を示すブロック図である。図１に示す本実施形態における車両用ドア開放警告装置１００は、主制御部をなすコントローラ１０と、車両（ここでは自動車）のドア１に設けられた警告照明部２と、警告照明部２の照明方向を変更するための照明駆動部３と、警告照明部２の点灯／非点灯を切り替える照明スイッチ５と、ドア１の開放角度を検出するためのドア開放角度センサ４と、を備えて構成されている。

なお、本実施形態においては、車両に設けられた全てのドア１（１Ａ〜１Ｄ）に、警告照明部２（２Ａ〜２Ｄ）、照明駆動部３（３Ａ〜３Ｄ）、照明スイッチ５（５Ａ〜５Ｄ）、ドア開放角度センサ４（４Ａ〜４Ｄ）が設けられている。これらの符号において、後ろに続くＡ〜Ｄは、ドア１（１Ａ〜１Ｄ）との対応関係を示すものであって、本実施形態においてはＡが運転席のドア、Ｂが助手席のドア、Ｃが後席右のドア、Ｄが後席左のドアに対応している。

ドア１は、図２に示すように、車両水平方向に旋回する形で、車両Ｃの側面側の乗降口６を閉塞する閉塞位置から車両外側の任意の角度位置へ開放可能に設けられたスイング式ドアである。車両の側面側乗降口６の前端側に設けられた車両上下方向にのびる回転軸（ドア旋回軸）８に対し旋回可能に取り付けられている。具体的にいえば、図４に示すように、車両本体９に対しヒンジ部材７１，７９と回転軸８とを用いてドア１が取り付けられている。

警告照明部２は、光源（ランプ）２０と、当該光源２０から発せられる光を反射し、当該光の照射方向を定めるリフレクタ２１とにより構成され、図３に示すように、スイング式ドア１の回転軸８側とは逆側の開放側端縁部に取り付けられている。さらにいえば、警告照明部２は、ドア１が閉塞位置にある場合には車外から視認できないように配置され、かつドア１が開放されるに伴い車外後方側から視認可能となるように配置されている。具体的にいえば、図３に示すように、ドア１の開放側端縁部１Ｑには、車両内側と車両後方側（ドア閉塞時）との双方を開放する凹部１Ｐが設けられており、警告照明部２はその凹部１Ａに設けられている。さらにいえば、図２に示すように、警告照明部２は、ドア１の外表面を形成する外側パネル１ａと内表面を形成する内側パネル１ｂとの間の位置に設けられており、内側パネル１ｂは、外側パネル１ａに対し対向配置されるとともに、開放側端縁部１Ｑでは外側パネル１ａ側に向かうように形成され、外側パネル１ａの車内側の面に接触している。そして、この内側パネル１ｂに凹部１Ｐが形成されている。リフレクタ２１の内周面は、光源２０からの光を反射するための反射面として形成される一方で、リフレクタ２１の外周面は、内側パネル１ｂと視覚的に同等に見えるように同系色にて塗装される、ないしは同色かつ同材料のもので覆われている。

照明駆動部３は、警告照明部２の照射中心方向を車両水平方向に可変する駆動部であり、周知のモータ３０と、そのモータ出力を警告照明部２に伝達する伝達機構２３とにより構成されている。伝達機構２３は、モータ出力を減速する形で、警告照明部２と一体の回転駆動軸に伝達するギア機構等を備えて構成されている。なお、照明駆動部３は、警告照明部２の全体を駆動するように構成することもできるが、リフレクタ２１のみを駆動するように構成されていてもよい。後者の場合、光源２０はドア１に対し固定配置され、リフレクタ２１のみが回転駆動軸に一体とされる。なお、照明駆動部３は、車両内外から視認されないよう、ここではドア１の外側パネル１ａと内側パネル１ｂとの間に挟まれる形で配置されている。

ドア開放角度センサ４は、対応するスイング式ドアが閉塞位置にあるか否かを検出するドア閉塞検出手段として機能し、さらにいえば、対応するスイング式ドア１のドア旋回軸周りの開放角度を検出する開放角度検出手段として機能する。本実施形態におけるドア開放角度センサ４は、ドア１側のヒンジ部材７１に取り付けられている。具体的にいえば、リング状の永久磁石が、回転軸（ドア旋回軸）８の軸線方向に開口する形で、当該ヒンジ部材７１に取り付けられ、さらにその開口内にホールＩＣが配置された構成となっている。永久磁石は、ドア１の開放操作に伴い回転軸８の軸線周りに回転し、結果としてホールＩＣの周りを回転する。ホールＩＣは永久磁石から受ける磁力（磁束密度）の変化に応じた電圧を出力し、この出力がコントローラ１０に入力され、コントローラ１０では、入力された電圧に基づいてドア１の開放角度が認識される。

照明スイッチ５は、車載バッテリー電源ＶＢから警告照明部２への通電をオン／オフし、その点灯状態を切り替えるスイッチである。本実施形態においては、ドアの開閉操作部において開閉操作を検出するセンサに兼用されている。これにより、照明スイッチ５は、警告照明部２を、ドアの閉塞状態においては非点灯状態に保持し、ドアが開放されるに伴い点灯状態に切り替える点灯制御手段として機能する。つまり、本実施形態の警告照明部２は、ドア閉塞時に非点灯、ドアが非閉塞時に点灯となるよう点灯制御される。

コントローラ１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ（Input/Output）、及びこれらを接続するバスライン等を備えてなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、照明駆動部３と、ドア開放角度センサ４と接続している。ＲＯＭ等の記憶部に記憶された所定のプログラムをＣＰＵが実行する形で、ドア開放角度センサ４の検出結果に応じた照明駆動部３の駆動制御を実行する。さらに、本実施形態に関していえば、それら各照明駆動部３の駆動制御は、それぞれ独立に実行される。

以下、照明駆動部３の駆動制御について、その処理の流れを、図５を用いて説明する。なお、本実施形態における当該処理は、ドア１毎に実施される。

Ｓ１では、コントローラ１０が、ドア開放角度センサ４の検出結果に基づいて、対応するドア１が閉塞状態であるか否かを判定する。閉塞状態が検出された場合にはＳ５に進み、閉塞状態が検出されていない場合はＳ２に進む。

Ｓ２〜Ｓ４では、対応するドア１の回転軸８周りの開放角度を検出するとともに、検出されたドア１の開放角度に基づいて、警告照明部２の照射中心方向が当該ドア１の開放角度によらず一定の車両後方を向くように照明駆動部を駆動制御する（照明駆動制御手段）。具体的にいえば、Ｓ２では、コントローラ１０が、ドア開放角度センサ４の検出結果に基づいて、対応するドア１の開放角度を算出する。続くＳ３では、コントローラ１０が、算出された当該ドア１の開放角度と、さらにはこのドア１に対応する警告照明部２の現在の照射中心方向とに基づいて、当該警告照明部２の照射中心方向が車両後方となるようその駆動量を算出する。そして、Ｓ４では、算出された駆動量だけ当該警告照明部２が駆動するように、コントローラ１０が、対応する照明駆動部３を駆動制御する。

他方、Ｓ１にて、閉塞状態が検出された場合にはＳ５に進む。Ｓ５では、コントローラ１０が、対応する警告照明部２を予め定められた初期位置に保持するよう、これに対応する照明駆動部３を駆動制御する。ここでの初期位置は、リフレクタ２１の内周面（反射面）が、車両内外から見えないような位置とする。具体的にいえばリフレクタ２１の内周面が車両外側を向くような回転位置とする。

Ｓ４ないしＳ５の終了により本処理は終了となる。なお、本処理は、所定周期にて繰り返し実行される。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。以下、上記実施形態を第一実施形態として、それとは異なる実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同一の構成部分については、同じ符号を付することで説明を略する。

本発明の第二実施形態について説明する。

図６は、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア開放警告装置１００の構成を示すブロック図である。図６に示す本実施形態における車両用ドア開放警告装置１００は、主制御部をなすコントローラ１０と、警告照明部２と、照明駆動部３と、照明スイッチ５と、ドア開放角度センサ４と、を備える点では上記第一実施形態と同様であるが、コントローラ１０が照明駆動部３とドア開放角度センサ４とだけでなく、照明スイッチ５にも接続する点で異なり、さらには、当該コントローラ１０が、上記のような照明駆動部３の駆動制御のみならず警告照明部２の点灯制御も実行するという点でも異なっている。

以下、第二実施形態における照明駆動部３の駆動制御及び警告照明部２の点灯制御を実行する処理の流れを、図７を用いて説明する。なお、本実施形態における当該処理もドア１毎に実施される。つまり、各警告照明部２の点灯制御が独立に実行される。

Ｓ１１では、図５のＳ１と同様、コントローラ１０にてドア１が閉塞状態であるか否かの判定がなされる。閉塞状態が検出された場合にはＳ１２に進み、閉塞状態が検出されていない場合はＳ１６に進む。

Ｓ１２では、コントローラ１０が、対応する警告照明部２を点灯状態に切り替える。続いて行われるＳ１３〜Ｓ１５は、図５のＳ２〜Ｓ４と同様である。つまり、Ｓ１２〜Ｓ５では、対応する照明駆動部３の駆動制御に先立つ形で、警告照明部２の点灯が実行される。後続車両への警告は、警告照明部２の点灯が前提でなされるものであるから、駆動よりも前に点灯するように処理が定められている。

他方、Ｓ１６では、コントローラ１０が、対応する警告照明部２を非点灯状態に切り替える。続いて行われるＳ１７は、図５のＳ５と同様である。

Ｓ１５ないしＳ１７の終了により本処理は終了となる。なお、本処理も、所定周期にて繰り返し実行される。

本発明の第三実施形態について説明する。

本発明の第三実施形態に係る車両用ドア開放警告装置１００の構成は、上記第二実施形態の図６と同様である。ただし、警告照明部２の点灯制御が上記第二実施形態とは異なっている。

以下、第三実施形態における照明駆動部３の駆動制御及び警告照明部２の点灯制御を実行する処理の流れを、図８を用いて説明する。なお、本実施形態における当該処理も、ドア１毎に実施される。

Ｓ２１では、図７のＳ１１と同様、コントローラ１０がドア１が閉塞状態であるか否かを判定する。閉塞状態が検出された場合にはＳ２２に進み、閉塞状態が検出されていない場合はＳ２８に進む。

Ｓ２２では、コントローラ１０が、対応する警告照明部２を点灯状態に切り替える。この処理は、図７のＳ１２と同様である。ただし、続くＳ２３では、コントローラ１０が、自身のタイマー機能を実行して時間カウントを開始する。時間カウントが開始されるとＳ２４〜Ｓ２６が実行される。Ｓ２４〜Ｓ２６の処理は、図７のＳ１３〜Ｓ１５と同様である。続くＳ２７では、Ｓ２３にて開始された時間カウントにより所定時間（点灯期間）が経過したか否かを判定する。当該の所定時間は、コントローラ１０にて予め記憶されていた時間であり、これが経過していた場合は、Ｓ２８に進む。

Ｓ２８及びＳ２９は、図５のＳ１６及びＳ１７と同様である。Ｓ２９の終了により本処理は終了となるが、本処理も、所定周期にて繰り返し実行される。

つまり、本処理では、Ｓ２２〜Ｓ２７にて、照明駆動部３の駆動制御に先立つ形で警告照明部２が点灯されるとともに、その点灯は、所定時間（点灯期間）の間だけに限られて、その時間が経過するに伴い自動的に消灯されるように構成されている。

本発明の第四実施形態について説明する。

図９は、本発明の第四実施形態に係る車両用ドア開放警告装置１００の構成を示すブロック図である。図９に示す本実施形態における車両用ドア開放警告装置１００は、主制御部をなすコントローラ１０と、警告照明部２と、照明駆動部３と、照明スイッチ５と、ドア開放角度センサ４とを備える点では上記第一実施形態（図１）と同様である。ただし、警告照明部２と、照明駆動部３と、照明スイッチ５と、ドア開放角度センサ４とが、車両の運転席側の乗降口のうち、当該運転席とは異なる座席の乗降口のスイング式ドアにのみ対応して設けられている。なお、照明スイッチ５として機能しないドア開閉スイッチについては、当然他のドア１に設けられている。

つまり、第四実施形態においては、車両の運転席側の乗降口のうち、当該運転席とは異なる座席の乗降口のスイング式ドア１にのみ警告照明部２が設けられ、図５の処理は、このドア１のみに対し実行されるものとなる。

なお、この実施形態において、第二及び第三実施形態のように、照明スイッチ５をコントローラ１０に接続して、図７ないし図８のような警告照明部２の点灯制御を実行してもよい。

また、この実施形態において、運転席のドア１にも、警告照明部２と、照明駆動部３と、照明スイッチ５と、ドア開放角度センサ４とを設け、図５の処理は、運転席のドア１に対しても実施されるようにしてもよい。つまり、本発明は、車両を路肩に止め、ドアを開放して降車する場合に、後方車両に注意して開閉しなければならないドアに対して適用するに好適な発明であるから、右側通行を前提に設計された車であれば、左側のドアを後方車両警告用のドア（警告照明部２と、照明駆動部３と、照明スイッチ５と、ドア開放角度センサ４を備え、コントローラ１０によって図５，図７，図８等の処理が実行されるドア）として形成し、左側通行を前提に設計された車であれば、右側のドアを後方車両警告用のドアとして形成すれば、コストを抑えつつも、その警告効果を十分に発揮できる。加えていえば、運転者は運転免許を有し、運転に関する知識を有する者であるから、さらなるコスト削減を図るのであれば、車両の運転席側のドアを警告用のドアにしないようにしてもよい。

ところで、上記全ての実施形態においては、警告照明部２の点灯時の明るさは、予め定められた一定の明るさとされていたが、車外が明るいほど警告照明部が明るく点灯するように明るさを調整することができる。

具体的にいえば、車両用ドア開放警告装置１００を、図６のように、コントローラ１０に車外の明るさを検出する検出部（明るさ検出手段）１０１を接続する形で構成して、コントローラ１０により警告照明部２の点灯時の輝度を可変設定できるようにすればよい。つまり、コントローラ１０を、警告照明部２の明るさを調整する明るさ調整手段として機能させればよい。

なお、ここでいう「明るさ」とは、いわゆる「明度」に限られるものではなく、人が感じ取ることができる広い意味での「明るさ」であるとする。本実施形態における警告照明部２の点灯時の明るさ調整は、明度ではなく輝度を変更する形で実行されるようになっている。

図１０は、警告照明部２の明るさを調整する処理の流れを示すフローチャートであり、Ｓ１０１にて検出部１０１が車外の明るさを検出し、これを受けたコントローラ１０が、Ｓ１０２にて、検出した明るさが自身の記憶する明るさ基準レベルを越えるか否かを判定し、越える場合にはＳ１０３にて、警告照明部２の点灯時の明るさを第一の明るさレベルに設定し、超えない場合はＳ１０４にて、警告照明部２の点灯時の明るさを、第一の明るさレベルよりも低い第二の明るさレベルに設定する。その上で、図７のＳ１２や図８のＳ２２における警告照明部２の点灯を、その時に設定されている明るさレベルに基づいて行うようにする。

なお、ここでは、検出部１０１は、明るさ情報として車外光量を検出する周知の光センサ（フォトダイオード等からなる）であるとする。ただし、他の検出部であってもよい。コントローラ１０では、検出される光量（照度）に応じた電圧出力が入力されて、これに対し閾電圧レベルが設定される。この閾電圧レベルが上記の明るさ基準レベルである。そして、Ｓ１０３とＳ１０４で設定される明るさレベル（第一の明るさレベルと第二の明るさレベル）は、それぞれが輝度として設定され、その設定値がコントローラ１０に記憶されており、警告照明部２の点灯時にはその設定値が読み出される。

本発明の第一実施形態である車両用ドア開放警告装置を概略的に示すブロック図。 本発明の警告照明部の照射方向を説明する図。 警告照明部のスイング式ドアへの取り付けを説明するためのドア開放端側の斜視図。 スイング式ドアの車体への取り付けを説明するための斜視図。 警告照明部の駆動処理の第一例を説明するフローチャート。 本発明の第二及び第三実施形態である車両用ドア開放警告装置を概略的に示すブロック図。 警告照明部の駆動処理の第二例を説明するフローチャート。 警告照明部の駆動処理の第三例を説明するフローチャート。 本発明の第四実施形態である車両用ドア開放警告装置を概略的に示すブロック図。 警告照明部の明るさ調整処理の流れを説明するフローチャート。

符号の説明

１００ 車両用ドア開放警告装置
１ スイング式ドア
２ 警告照明部
３ 照明駆動部
４ ドア開放角度センサ（ドア閉塞検出手段、点灯制御手段）
５ 照明スイッチ
１０ コントローラ（照明駆動制御手段、点灯制御手段）
２０ 光源
２１ リフレクタ
１０１ 光センサ（明るさ検出手段）

Claims (10)

1. 車両の側面側乗降口の前端側に設けられた車両上下方向にのびるドア旋回軸に旋回可能に取り付けられ、該ドア旋回軸周りに旋回する形で、前記乗降口を閉塞する閉塞位置から車両外側の任意の角度位置へ開放可能とされたスイング式ドアと、
   前記スイング式ドアの前記ドア旋回軸周りの開放角度を検出する開放角度検出手段と、
   前記スイング式ドアの、前記ドア旋回軸側とは逆側の開放側端部に取り付けられる警告照明部と、
   前記警告照明部の照射中心方向を車両水平方向に可変する照明駆動部と、
   検出された前記スイング式ドアの前記開放角度に基づいて、前記警告照明部の前記照射中心方向が前記開放角度によらず一定の車両後方を向くように前記照明駆動部を駆動制御する照明駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とする車両用ドア開放警告装置。
2. 前記警告照明部は、前記スイング式ドアが前記閉塞位置にある場合には車外から視認できないように配置され、かつ前記スイング式ドアが開放されるに伴い車外後方側から視認可能となるように配置されている請求項１記載の車両用ドア開放警告装置。
3. 車外の明るさ情報を取得する明るさ検出手段と、
   車外が明るいほど前記警告照明部が明るく照射されるように、取得した前記明るさ情報に基づいて該警告照明部の明るさを調整する明るさ調整手段と、
   を備える請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開放警告装置。
4. 前記スイング式ドアが前記閉塞位置にあるか否かを検出するドア閉塞検出手段と、
   前記スイング式ドアが前記閉塞状態において非点灯状態にある前記警告照明部を、前記スイング式ドアが前記閉塞位置にないと検出されるに伴い点灯状態に切り替える点灯制御を実行する点灯制御手段と、
   を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア開放警告装置。
5. 前記点灯制御手段は、前記警告照明部を前記点灯状態とした後、予め定められた点灯期間が経過するに伴い前記非点灯状態に切り替える点灯制御を実行するものである請求項４記載の車両用ドア開放警告装置。
6. 前記警告照明部は、光源と、当該光源から発せられる光の照射方向を定めるリフレクタとからなる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ドア開放警告装置。
7. 前記スイング式ドアは前記車両に複数設けられ、それらスイング式ドア毎に、少なくとも前記開放角度検出手段と、前記警告照明部と、前記照明駆動部とが対応して設けられており、前記照明駆動制御手段は、各前記照明駆動部を独立に駆動制御するものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ドア開放警告装置。
8. 請求項４記載の要件を備え、
   前記スイング式ドアは、前記車両に複数設けられ、それらスイング式ドア毎に、少なくとも前記警告照明部と、前記ドア閉塞検出手段とが対応して設けられており、前記点灯制御手段は、各前記警告照明部を独立に点灯制御するものである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ドア開放警告装置。
9. 前記警告照明部は、前記車両の運転席側の乗降口の前記スイング式ドアにのみ取り付けられている請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ドア開放警告装置。
10. 前記警告照明部は、前記車両の運転席側の乗降口のうち、当該運転席とは異なる座席の乗降口の前記スイング式ドアにのみ取り付けられている請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ドア開放警告装置。

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