JP7125625B2 - 乗物用報知ユニット - Google Patents

Description

本発明は、乗物用報知ユニットに係り、特に、光の発光及び振動刺激による情報の報知が可能な乗物用報知ユニットに関する。

乗物の室内に設けられた発光部を所定の発光態様にて発光させることで、乗物の乗員に各種情報を知らせる技術は既に知られている。一例を挙げて説明すると、特許文献１に記載の車両用の報知ユニット（特許文献１では「車室の内部の表示システム」と表記）では、車両の周辺情報として車両の周囲における物体の存在を車内の表示ランプの点灯又は点滅によって知らせることが可能である。

より詳しく説明すると、特許文献１では、車両に相手物（具体的には他の自動車、自転車、歩行者等）が接近してきたときに表示ランプを点灯又は点滅させることで当該相手物の存在を乗員に知らせることになっている。また、特許文献１では、表示ランプを左右一対配置し、相手物が存在する側の表示ランプを点灯又は点滅させることにしている。

また、特許文献２には、運転者の認知レベルが低下した場合において、車両の接近の認知を支援する認知支援装置が開示されている。この認知支援装置による報知方法としては、車両の接近をモニタに文字表示によって報知する方法や、アラーム音を出力したり、音声出力をする等の方法が挙げられている。

さらに、特許文献３には、ハンドル部分に弱電触感手段を設けて、運転者の居眠り中に、弱電触感手段から運転者に電気衝撃力を付与することにより、運転者の居眠りを覚ます技術が開示されている。また、特許文献３には、座席に振動手段を設けるようにして、振動手段から振動刺激を付与することの開示もある。

特開２０１６－７４３１２号公報 特開２０１０－８３２０５号公報 実開平７－３６２９９号公報

乗物に係る状況を報知する手段として、特許文献１～３のように、光の発光、音による報知、電気的な刺激又は振動刺激による報知のみである場合、つまり、これらの組み合わせに係る報知でない場合には、乗員の視覚、聴覚又は触覚にしか訴えないため、乗員や周囲の状況によっては乗員に的確に伝わらないことがある。特に、音による報知の方法は、車内におけるラジオの聴取等の妨げとなることがあった。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗物に係る状況を好適に報知することが可能な乗物用報知ユニットを提供することにある。

前記課題は、本発明の乗物用報知ユニットによれば、乗物に取り付けられ、前記乗物内に光を照射する発光部と、乗員が着座するシートに取り付けられた振動部と、前記乗物に係る状況を検出する検出部と、前記発光部及び前記振動部を制御する制御部と、を備え、該制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記発光部に発光させる制御をしつつ、前記振動部によって前記シートに振動を生じさせるように制御し、前記発光部及び前記振動部のそれぞれは、前記乗物の進行方向を基準とした左右方向に分かれて配置されており、前記制御部は、前記乗物の現在位置を特定し、前記乗物が市街地を走行しているか否かを判定する市街地走行判定手段により、前記乗物が市街地を走行していると判定された場合に、前記検出部の検出結果に応じて、前記発光部及び前記振動部のそれぞれの左右方向のどちらか一方向側を発光及び振動させる制御を行い、前記検出部は、前記乗物に接近する物体を検出し、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記発光部及び前記振動部を制御することにより解決される。
上記構成によれば、光と振動による報知によって、乗物の乗員への報知効果を高めることができる。さらに、音による報知ではないため、ラジオの聴取等の妨げとならない。さらには、特定の人のみに光及び振動による報知が可能となる。
また、上記構成によれば、発光部及び振動部のそれぞれが左右方向に分かれて配置されていることにより、報知態様を多様化できる。

また、上記構成によれば、検出部が、乗物に接近する物体を検出することにより、乗物の外部の物体の接近状況に応じた報知が可能となる。

また、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記乗物と前記物体との相対速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた態様で、前記発光部及び前記振動部を制御するようにしてもよい。
上記構成によれば、制御部が、乗物と物体とに関係性に係る特定の項目の検出結果に応じて発光部及び振動部を制御することで、当該項目の検出結果に応じた態様による報知が可能となる。

また、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離が近づくにつれ、又は前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度が大きくなるにつれて発光箇所の移動を早くし、及び振動箇所の移動を早くし、又は振動の間隔を短くし若しくは振動の強さを強くするように、前記発光部及び前記振動部を制御してもよい。
上記構成によれば、制御部が、乗物と物体との間の距離が近づくこと、又は物体が乗物に接近するときの接近速度が大きくなることに応じて、発光箇所の移動を早くし、及び振動箇所の移動を早くし、又は振動の間隔を短くし若しくは振動の強さを強くするよう、発光部及び振動部を制御することで、物体の乗物への接近に応じた態様による報知が可能となる。

また、前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離が遠ざかるにつれ、又は前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度が小さくなるにつれて発光箇所の移動を遅くし、及び振動箇所の移動を遅くし、又は振動の間隔を長くし、若しくは振動の強さを弱くするように、前記発光部及び前記振動部を制御するようにしてもよい。
上記構成によれば、制御部が、乗物と物体との間の距離が遠ざかること、又は物体が乗物に接近するときの接近速度が小さくなるに応じて、発光箇所の移動を遅くし、及び振動箇所の移動を遅くし、又は振動の間隔を長くし、若しくは振動の強さを弱くするように、発光部及び振動部を制御することで、物体の乗物からの離間に応じた態様による報知が可能となる。

また、前記検出結果が、前記物体が前記乗物に右方向から近づいていることを示すものである場合に、前記制御部は、右方向から左方向に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、右方向から左方向に振動が生じるように複数の前記振動部を制御し、前記検出結果が、前記物体が前記乗物に左方向から近づいていることを示すものである場合に、前記制御部は、左方向から右方向に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、左方向から右方向に振動が生じるように複数の前記振動部を制御するようにしてもよい。
上記構成によれば、制御部が、左右方向の物体の接近に応じて発光部及び振動部を制御することで、物体の乗物への左右方向についての接近方向を容易に認知できる態様で乗員に報知することが可能となる。

また、前記発光部は、前記乗物の前後方向に延在しており、前記振動部は、前記乗物の前後方向に沿って複数配設されていると好ましい。
上記構成によれば、発光部が前後方向に延在しており、振動部が前後方向に複数配設されていることにより、報知態様を多様化できる。

また、前記検出部の検出結果が、前記物体が前記乗物に後方から近づいていることを示すものである場合に、前記制御部は、後方から前方に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、後方から前方に振動が生じるように複数の前記振動部を制御し、前記検出結果が、前記物体が前記乗物に前方から近づいていることを示すものである場合に、前記制御部は、前方から後方に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、前方から後方に振動が生じるように複数の前記振動部を制御するようにしてもよい。
上記構成によれば、制御部が、前後方向の物体の接近に応じて発光部及び振動部を制御することで、物体の乗物への前後方向についての接近方向を容易に認知できる態様で乗員に報知することが可能となる。

また、前記振動部は、前記シートのシートクッションに設けられていてもよい。
上記構成によれば、振動部をシートクッションに設けるようにすることで、振動部をシートクッションに配置しやすく、シートの着座者が常に触れる部分に配置することが可能であるため、報知効果を高めることができる。

本発明によれば、乗物の乗員への報知効果を高めることができ、音による報知ではないため、ラジオの聴取等の妨げとならない。さらには、特定の人のみに光及び振動による報知が可能となる。
また、本発明によれば、乗物の外部の物体の接近状況に応じた報知が可能となる。
また、本発明によれば、乗物と物体とに関係性に係る特定の項目に応じた態様による報知が可能となる。
また、本発明によれば、物体の乗物への接近に応じた態様による報知が可能となる。
また、本発明によれば、物体の乗物からの離間に応じた態様による報知が可能となる。
また、本発明によれば、報知態様を多様化できる。
また、本発明によれば、物体の乗物への左右方向についての接近方向を容易に認知できる態様で乗員に報知することが可能となる。
また、本発明によれば、物体の乗物への前後方向についての接近方向を容易に認知できる態様で乗員に報知することが可能となる。
また、本発明によれば、振動部をシートクッションに配置しやすくでき、報知効果を高めることができる。

本発明の第１実施形態に係る乗物用報知ユニットの構成を示すブロック図である。 車両に搭載されたセンサに関する説明図である。 発光部の配置に関する説明図であり、車室の前方部を示す図である。 発光部の配置に関する説明図であり、車室の側方部を示す図である。 発光部の構成を示す図である。 モータの配置に関する説明図であり、シートの模式的な平面図である。 発光部の発光パターンに関する説明図である。 （ａ）は、比較的長い間隔で比較的弱い振動を付与する態様を示す図、（ｂ）は、比較的短い間隔で比較的強い振動を付与する態様を示す図である。 注意喚起用制御フローを示す図である。 第１変形例に係る乗物用報知ユニットの構成を示すブロック図である。 第２変形例に係る注意喚起用制御フローを示す図である。 第３変形例に係る乗物用報知ユニットにおける発光部の配置に関する図である。 第３変形例に係る発光部の発光パターンに関する説明図である。 第３変形例に係る乗物用報知ユニットにおけるモータの配置に関する図である。 本発明の第２実施形態に係る乗物用報知ユニットの構成を示すブロック図である。 車両に物体が接近していることを知らせる場合の発光部の発光パターンを示す図である。 バック走行時の制御フローを示す図である。

以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、以下では、本実施形態に係る乗物用報知ユニットとして、車両に搭載された照明装置（以下、車両用報知装置１と呼ぶ）を例に挙げて説明することとする。ただし、本発明は、車両以外の乗物にも適用可能であり、例えば、自動二輪車や自動三輪車、船舶や航空機等にも適用可能である。

なお、以下の説明中、「左右」とは、車両の乗員が車両の前方を見た際の左右方向を意味している。また、「前後方向」とは、車両の前後方向を意味している。

＜＜第１実施形態＞＞
（車両用報知装置１の用途）
先ず、第１実施形態に係る車両用報知装置１の用途について概説する。車両用報知装置１は、車両Ｖに搭載され、車室内（室内に相当）において発光し、シートＳに振動を発生させることで車室内に居る乗員、特に運転者に対して接近物の存在を知らせて注意喚起を促すものである。ここで、「接近物」とは、駐車時に車両Ｖに接近してくる物体であり、車両Ｖに対して相対的に動いている物である。具体的には、車両Ｖの周辺にある他の車両や自動二輪車、自転車、人や動物、建物の壁や電信柱等の設置物等が接近物に該当する。

より具体的に説明すると、本実施形態に係る車両用報知装置１は、車両Ｖが前方に向かって進行（走行）している間に当該車両Ｖの運転者が車線変更を行う際に、変更後の車線に接近物としての後方接近車両が存在することを発光及び振動によって車両Ｖの乗員（厳密には運転者）に知らせる。なお、「後方接近車両」とは、車線変更後（厳密には変更予定）の車線において車両Ｖの後方を走行している他の車両であって、車両Ｖから所定距離の範囲内に存在する車両を意味する。

（車両用報知装置１の機器構成）
次に、車両用報知装置１の機器構成について図１を参照しながら説明する。図１は、車両用報知装置１の機器構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両用報知装置１は、制御装置２と、センサと、モータ１４と、発光部５と、制御回路と、ウィンカーレバー７Ａとを有する。

制御装置２は、制御部に相当し、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成されている。この制御装置２は、モータ１４や発光部５を制御する。また、制御装置２は、接近物がセンサによって検出された際に、車両Ｖに対する接近物の位置（相対位置）、及び、接近物の移動方向（接近方向）を特定する。さらに、制御装置２は、センサの検出結果に基づき、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物が車両Ｖに接近する際の接近速度を特定する。ここで、「接近速度」とは、車両Ｖの速度に対する接近物の相対速度を意味する。

なお、本実施形態に係る制御装置２は、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物が車両Ｖに接近する際の接近速度の双方を特定するものであるが、上記２つの項目のうち、いずれか一方の項目のみを特定してもよい。

センサは、検出部に相当するものであり、接近物を検出し、その検出結果に応じた信号を制御装置２に対して出力する。制御装置２は、センサからの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて、車両Ｖに対する接近物の位置、接近物の移動方向（接近方向）、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定する。

本実施形態において、センサは、図２に示すように車両Ｖの車体に複数取り付けられている。図２は、車両Ｖに搭載されたセンサに関する説明図であり、センサの配置位置（図中、黒丸印にて表記）を模式的に示している。センサについて図１及び図２を参照しながら説明すると、本実施形態では、車体の前後左右に１カ所ずつ計４つのセンサが設けられている。つまり、右前センサ３ａ、右後センサ３ｂ、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄが車両Ｖの車体に取り付けられている。

本実施形態において、各センサは、公知の超音波センサによって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、マイクロ波レーダからなるセンサを併用してもよい。ちなみに、マイクロ波レーダからなるセンサを用いる場合には、当該センサを車両Ｖのリアバンパー内（例えば、図２中、バツ印にて表記された箇所）に設置するとよい。

また、本実施形態では、図２に示すように、前方２カ所のセンサ（すなわち、右前センサ３ａ及び右後センサ３ｂ）と、後方２か所のセンサ（すなわち、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄ）とは、それぞれ車両Ｖの幅方向（左右方向）において対称的に配置されている。ただし、これに限定されるものではなく、センサの個数や配置位置については、前後左右に少なくとも１つずつあればよく、例えば、図２中、白丸印で表記された箇所に更にセンサを追加設置してもよい。

モータ１４は、本発明に係る振動部に相当し、回転することによってシートＳに振動を生じさせるものであり、アンバランスマスモータから成る所謂「振動モータ」である。

発光部５は、車室内で発光する照明機器である。本実施形態において、発光部５は、複数設置されている。以下、図３及び図４を参照しながら発光部５の配置位置について説明する。図３及び図４は、発光部の配置に関する説明図であり、図３は、車室の前方部を示しており、図４は、車室の側方部を示している。なお、図４では、図示の都合上、ドア周辺に存在する機器（例えば、ハンドル等）の図示を省略している。

本実施形態において、発光部５は、車両Ｖの幅方向（左右方向）において互いに離れた状態で２つ設けられている。厳密に説明すると、本実施形態では、図３に示すように、車両Ｖの車室の前方空間のうち、右端に一つの発光部（以下、右側の発光部５Ａ）が配置されており、左端に一つの発光部（以下、左側の発光部５Ｂ）が配置されている。

右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂは、左右方向において対称的に配置されている。また、各発光部５は、図４に示すように、車両ＶのドアＤを構成する部材のうち、車室内に面している部材、具体的にはドアライニングＲの前方部分に配置されている。より具体的に説明すると、各発光部５は、ドアライニングＲ中、窓枠の前端部近傍（厳密には、窓枠のやや下方位置）に配置されている。このような位置に発光部５が配置されていることにより、乗員（厳密には、運転手）の周辺視野内に発光部５が位置するようになる。この結果、乗員が発光部５の発光を認識し易くなる。

なお、発光部５の配置位置については、特に限定されるものではないが、望ましくは乗員の周辺視野内に位置するような配置位置であるとよい。このような配置位置としては、ドアライニングＲの前方部分の他、ドア窓と隣接するピラー部、インストルメンタルパネルやダッシュボード等が挙げられる。

発光部５の構成について説明すると、右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂの各々は、ライン照明型の発光機器によって構成されている。以下、各発光部５の構成の詳細について図５を参照しながら説明する。図５は、発光部５の構成を示す図である。なお、同図では、右側の発光部５Ａの構成を示しているが、左右対称となっている点を除き、左側の発光部５Ｂについても同様の構成となっている。

各発光部５は、図５に示すように、列状に並んだ複数の光源（ライト）を備えている。
より具体的に説明すると、右側の発光部５Ａは、５つのライト（第１右側ライト１０ａ、第２右側ライト１０ｂ、第３右側ライト１０ｃ、第４右側ライト１０ｄ、第５右側ライト１０ｅ）によって構成され、これらのライトは、前後方向に沿って並んでいる。同様に、左側の発光部５Ｂは、５つのライト（第１左側ライト１０ｓ、第２左側ライト１０ｔ、第３左側ライト１０ｕ、第４左側ライト１０ｖ、第５左側ライト１０ｗ）によって構成され、これらのライトは、前後方向に沿って並んでいる。

なお、本実施形態において、ライトがなす列は、図５に示すように、後方部分が緩やかにカーブした形状となっている。ただし、ライトの配置パターンについては、図５に図示のパターンに限定されるものではない。また、発光部５が有するライトの個数は、５個に限定されるものではなく、２個以上の任意の数に設定してもよい。

各発光部５中の各ライトは、制御回路を介して制御装置２によって制御される。具体的に説明すると、制御装置２は、右側発光部制御回路６Ａを介して、右側の発光部５を構成する各ライトを制御し、左側発光部制御回路６Ｂを介して、左側の発光部５を構成する各ライトを制御する。

また、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを個別制御することが可能である。より詳しく説明すると、制御装置２は、各発光部５を構成するライトの中から点灯させるライトを選定し、当該ライトのみが点灯するように各発光部５を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所が変化（移動）するようになる。

また、制御装置２は、各発光部５を構成するライトの中で点灯させるライトを切り換える際の速度を変更することにより、発光箇所が移動する際の速度（移動速度）を変更することが可能である。

さらに、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを点灯させる際に当該ライトを点滅させることが可能である。これにより、発光部５の発光箇所が点滅しながら移動するようになる。

また、本実施形態において、各ライトは、発光色が切り換えられるライトからなる。そして、制御装置２は、各発光部５を構成するライトを点灯させる際、その発光色を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所の発光色が切り換わるようになる。つまり、本実施形態において、発光部５の発光箇所の発光色は可変である。なお、発光色が切り換え可能なライトについては、公知のものが利用可能であり、発光色の切り換えを行う機構や仕組みについては説明を省略する。

ウィンカーレバー７Ａは、車両Ｖの乗員が車線変更を行う際に操作され、車線変更方向を示す信号を制御装置２に対して出力する。制御装置２は、ウィンカーレバー７Ａからの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて車線変更方向を特定する。そして、制御装置２は、特定した車線変更方向と同じ側にあるセンサから出力信号を受信すると、変更後（厳密には変更予定）の車線に後方接近車両が存在することを認識する。例えば、ウィンカーレバー７Ａからの出力信号として車線変更方向が「右向き」であることを示す信号を受信したとき、制御装置２は、右後センサ３ｂからの出力信号を受信すると、変更後の車線に後方接近車両が存在することを認識する。

モータ１４は、本実施形態においては、図６に示すように、シートＳのシートクッションＳ１に前後左右に配設された右前モータ１４ａ、右後モータ１４ｂ、左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄから構成されている。モータ１４を車両Ｖ内の前後に設ける構成としては、シートクッションＳ１の前後に設けると、常に接触する部分であり、配設が容易であるため好適である。一方で、例えば図示せぬアームレストの前後にモータ１４を設けるようにしてもよい。

（発光部５の発光について）
次に、発光部５の発光に関して説明する。本実施形態において、発光部５は、車室内の照明として発光する共に、前述したように接近物の存在を乗員に知らせるために発光する。また、本実施形態において、発光部５は、発光箇所が所定方向に移動するように発光する。以下、発光部５の発光パターンについて図７を参照しながら説明する。図７は、発光部５の発光パターンの一例を示す図である。

制御装置２は、センサからの信号受信を通じて車両Ｖに接近物が接近していることを認識すると、センサからの出力信号に基づき、接近物の位置（厳密には、車両Ｖに対する接近物の相対位置）及び当該接近物の接近方向を特定する。さらに、制御装置２は、センサからの出力信号に基づき、車両Ｖと接近物との間の距離及び接近物の接近速度を特定する。

そして、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近物の位置に関する特定結果と対応する一方の発光部５のみを発光させる。つまり、接近物が車両Ｖの右側に位置する場合、制御装置２は、右側の発光部５Ａのみを発光させる。反対に、接近物が車両Ｖの左側に位置する場合、制御装置２は、左側の発光部５Ｂのみを発光させる。

また、制御装置２は、発光対象の発光部５が図７に図示した発光パターンにて発光するように発光部５を制御する。具体的に説明すると、制御装置２は、発光対象の発光部５の発光箇所９がセンサにより検出された接近物の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動するように上記の発光部５を制御する。

以下、発光パターンにて詳しく説明すると、制御装置２は、発光対象の発光部５を構成するライトの１つを点灯させると共に、点灯するライトが前後方向に沿って順次入れ替わるように上記の発光部５を制御する。これにより、発光部５の発光箇所９が前後方向（厳密には、発光部５を構成するライトが並ぶ方向）に沿って移動するようになる。この際、発光箇所９は、後方から前方に向かって移動し、発光部５Ａの前端に達した後には再び発光部５の後端に戻って上記の移動（後方から前方へ向かう移動）を繰り返す。

なお、上述した発光箇所９の移動方向については、発光対象の発光部５を構成するライトの中で点灯させるライトの順序を前後反転させることで切り替え可能である。すなわち、制御装置２は、発光箇所９が図７に図示した移動方向とは逆方向（前方から後方へ向かう方向）に移動するように発光部５を制御することが可能である。

本実施形態において、制御装置２は、上記の発光パターンにて発光部５Ａを発光させるにあたり、発光箇所９の発光色及び移動速度を設定する。そして、制御装置２は、発光箇所９が設定された発光色にて発光しながら設定された移動速度にて移動するように発光部５を制御する。

具体的に説明すると、制御装置２は、センサからの信号受信を通じて車両Ｖに接近物が接近していることを認識した際に、車両Ｖと接近物との間の距離を特定する。そして、制御装置２は、上記の距離の特定結果に応じた移動速度にて発光箇所９が移動するように発光部５を制御する。より詳しく説明すると、制御装置２は、上記の距離が短くなるほど発光箇所９が早く移動する一方で上記の距離が長くなるほど発光箇所９が遅く移動するように発光部５を制御する。

また、制御装置２は、上記の距離の特定結果に応じた色に発光箇所９の発光色が変化するように発光部５を制御する。より詳しく説明すると、制御装置２は、上記の距離の特定結果が基準値（接近物の接近度合いを判定する際に参照される値）を超えているか否かを判定する。そして、距離の特定結果が基準値を下回る場合、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第１の発光色（例えば青色）となるように発光部５を制御する。他方、距離の特定結果が基準値を超える場合、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第２の発光色（例えば赤色）となるように発光部５を制御する。

なお、本実施形態では、上述したように、車両Ｖと接近物との間の距離を特定し、その特定結果に応じて発光箇所９の発光色や移動速度を設定することとしたが、これに限定されるものではない。接近物の接近速度を特定し、その特定結果に応じて発光箇所９の発光色や移動速度を設定してもよい。この場合、制御装置２は、接近速度が大きくなるほど発光箇所９が早く移動する一方で接近速度が小さくなるほど発光箇所９が遅く移動するように発光部５を制御することになる。また、制御装置２が接近速度の特定結果に応じて発光箇所９の発光色を変更する際には、接近速度が基準値を下回る場合には発光箇所９の発光色が第１の発光色となるように発光部５を制御し、接近速度が基準値を超える場合には発光箇所９の発光色が第２の発光色となるように発光部５を制御する。

また、車両Ｖと接近物との間の距離及び接近物の接近速度の双方を特定し、当該双方の特定結果に応じて発光箇所９の発光色や移動速度を設定してもよい。

さらに、本実施形態において、各発光部５は、発光箇所９が点滅しながら移動するように発光することが可能である。そして、制御装置２は、車両Ｖと接近物との間の距離及び接近物の接近速度のうち、少なくとも一つの項目の特定結果に応じた点滅速度にて発光箇所９が点滅しながら移動するように発光部５を制御することが可能である。

（モータ１４の振動について）
次に、モータ１４の振動に関して説明する。本実施形態において、モータ１４は、前述したように接近物の存在を乗員に知らせるために振動する。また、本実施形態において、モータ１４を構成する右前モータ１４ａ、右後モータ１４ｂ、左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄは、振動箇所が所定方向に移動するように、所定の間隔で前後左右に振動箇所が移動するように動作する。
以下、モータ１４の振動態様について、図６に加えて、図８を参照しながら説明する。なお、図８（ａ）は、比較的長い間隔で比較的弱い振動を付与する態様を示す図、図８（ｂ）は、比較的短い間隔で比較的強い振動を付与する態様を示す図である。

制御装置２は、モータ１４を構成する右側の右前モータ１４ａ、右後モータ１４ｂ、左側の左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄのうち、接近物の位置に関する特定結果と対応する側のモータ１４のみを振動させる。つまり、接近物が車両Ｖの右側に位置する場合、制御装置２は、右側の右前モータ１４ａ及び右後モータ１４ｂのみを振動させる。反対に、接近物が車両Ｖの左側に位置する場合、制御装置２は、左側の左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄのみを振動させる。

また、制御装置２は、振動対象のモータ１４の振動箇所がセンサにより検出された接近物の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動するように、上記のモータ１４を制御する。
さらに、制御装置２は、接近物の接近距離、接近速度に応じて、振動対象のモータ１４が図８（ａ）又は図８（ｂ）に例示した振動態様で振動するように、これらを制御する。

以下、振動パターンにて詳しく説明すると、制御装置２は、例えば右後モータ１４ｂを振動させた後、その前方にある右前モータ１４ａを振動させる。制御装置２は、これらの振動が順次入れ替わるようにモータ１４を制御する。これにより、モータ１４の振動箇所が後方から前方へと移動するようになる。この場合に、右後モータ１４ｂを振動させた後に右前モータ１４ａを振動させる間隔は、その後の繰り返しによる右前モータ１４ａを振動させた後に右後モータ１４ｂを振動させる間隔よりも短く設定されている。このような間隔でモータ１４が振動することにより、前後にモータ１４が２つしかない本実施形態においても、振動の方向性を着座者が感知可能となる。

本実施形態において、制御装置２は、上記の振動パターンにてモータ１４を振動させるにあたり、振動の間隔及び振動の強度を設定する。そして、制御装置２は、振動箇所が設定された移動速度にて移動するようにモータ１４を制御する。

具体的に説明すると、制御装置２は、車両Ｖと接近物との間の距離の特定結果に応じた移動速度にて振動箇所が移動するようにモータ１４を制御する。より詳しく説明すると、制御装置２は、上記の距離が短くなるほど振動箇所が早く移動する一方で上記の距離が長くなるほど振動箇所が遅く移動するように、モータ１４を制御する。

また、制御装置２は、上記発光パターンの説明の際に説明した距離の特定結果に応じた振動態様となるようにモータ１４を制御する。より詳しく説明すると、制御装置２は、上記の距離の特定結果が基準値（接近物の接近度合いを判定する際に参照される値）を超えているか否かを判定する。そして、距離の特定結果が基準値を下回る場合、制御装置２は、モータ１４を構成するそれぞれのモータによる振動の振動間隔が、例えば比較的長い図８（ａ）に示す振動態様となるようにモータ１４を制御する。他方、距離の特定結果が基準値を超える場合、制御装置２は、モータ１４を構成するそれぞれのモータによる振動の振動間隔が、例えば比較的短い図８（ｂ）に示す振動態様となるようにモータ１４を制御する。

なお、本実施形態では、上述したように、車両Ｖと接近物との間の距離を特定し、その特定結果に応じて振動の間隔や強度を設定したり、振動箇所の移動速度を設定することとしたが、これに限定されるものではない。接近物の接近速度を特定し、その特定結果に応じて振動の間隔や強度を設定したり、振動箇所の移動速度を設定してもよい。この場合、制御装置２は、接近速度が大きくなるほど振動箇所が早く移動する一方で接近速度が小さくなるほど振動箇所が遅く移動するようにモータ１４を制御することになる。また、制御装置２が接近速度の特定結果に応じて振動の間隔や強度を変更する際には、接近速度が基準値を下回る場合には振動の間隔を長くしたり、振動の強度を低めるようにモータ１４を制御し、接近速度が基準値を超える場合には振動の間隔を短くしたり、振動の強度を高めるようにしてモータ１４を制御する。
また、車両Ｖと接近物との間の距離及び接近物の接近速度の双方を特定し、当該双方の特定結果に応じて振動の間隔や強度、振動箇所の移動速度を設定してもよい。

＜＜制御装置２による発光部５及びモータ１４の制御の流れについて＞＞
次に、制御装置２による発光部５及びモータ１４の制御の流れについて説明する。本実施形態において、制御装置２は、車両Ｖの乗員が車線変更のためにウィンカーレバー７Ａを操作すると、これをトリガーとして、図９に図示した注意喚起用制御フローを実施して発光部５及びモータ１４を制御する。図９は、注意喚起用制御フローを示す図である。以下では、注意喚起用制御フローについて図９を参照しながら説明することとする。

注意喚起用制御フローでは、先ず、制御装置２がセンサからの出力信号の受信の有無を通じて後方からの接近物（具体的には後方接近車両）が存在するか否かを判定する（Ｓ００１）。具体的に説明すると、制御装置２は、ウィンカーレバー７Ａからの出力信号に基づいて車線変更方向を特定する。その後、右後センサ３ｂ及び左後センサ３ｄのうち、特定された車線変更方向と同じ側に位置するセンサが後方接近車両を検出すると、当該センサから制御装置２へ信号が出力される。かかる信号を受信すると、制御装置２は、変更後の車線に後方接近車両が存在すると判定する。

そして、ステップＳ００１において後方接近車両が存在すると制御装置２が判定した場合、ステップＳ００２に移行し、後方接近車両が存在しないと制御装置２が判定した場合、ステップＳ００８に移行する。

ステップＳ００２において、制御装置２は、センサからの出力信号に基づき、後方接近車両の位置（車両Ｖに対する相対位置）と、車両Ｖと後方接近車両との間の距離と、を特定する。その後、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、後方接近車両の位置の特定結果と対応する一方の発光部５を選定する（Ｓ００３）。本ステップＳ００３において選定された発光部５は、その後の発光動作において発光対象（すなわち、制御装置２による制御の対象）となる発光部５である。

また、制御装置２は、ステップＳ００２にて特定した距離の特定結果に応じて、発光部５を発光させた際の発光箇所９の移動速度及び発光色を設定する（Ｓ００４）。より具体的に説明すると、制御装置２は、所定の算出式に距離をパラメータとして代入することで発光箇所９の移動速度を算出する。この際、移動速度は、距離が短くなるほど大きくなり、距離が長くなるほど小さくなるように算出される。また、制御装置２は、距離の特定結果と基準値とを比較し、距離が基準値を下回っている場合には発光色を第１の発光色に設定し、距離が基準値を超えている場合には発光色を第２の発光色に設定する。

また、ステップＳ００２の後、制御装置２は、左右それぞれに２個ずつ設けられたモータ１４のうち、後方接近車両の位置の特定結果と対応する一方のモータ１４を選定する（Ｓ００５）。本ステップＳ００５において選定されたモータ１４は、その後の振動付与動作において駆動対象（すなわち、制御装置２による制御の対象）となるモータ１４である。

また、制御装置２は、ステップＳ００２にて特定した距離の特定結果に応じて、モータ１４を振動させた際の振動箇所の移動速度、振動間隔及び振動強さ（振動態様）を設定する（Ｓ００６）。より具体的に説明すると、制御装置２は、所定の算出式に距離をパラメータとして代入することで移動速度、振動間隔及び振動強さを設定する。この際、例えば距離が短くなるほど、振動箇所の移動速度が早くなり、振動間隔が短くなり、振動強さが強くなるように設定する。この接近車両との距離に応じた振動箇所の移動速度、振動間隔及び振動強さの設定は、いずれか一つのみを当該距離に応じて設定するようにしてもよい。

そして、発光箇所９の移動速度及び発光色を設定し、モータ１４の振動態様を設定した後、制御装置２は、発光箇所９が接近物の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動するように発光対象の発光部５を制御する（Ｓ００７）。同様に、制御装置２は、接近物の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿ってシートクッションＳ１が振動するように、モータ１４（右前モータ１４ａ及び右後モータ１４ｂ、又は左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄ）を制御する（Ｓ００７）。より具体的に説明すると、制御装置２は、発光箇所９がステップＳ００４にて設定された発光色にて発光しながら同じくステップＳ００４にて設定された移動速度にて後方から前方へ移動するように上記の発光部５を制御する。さらに、制御装置２は、ステップＳ００６にて設定された振動態様にて、右後モータ１４ｂから右前モータ１４ａの順、又は左後モータ１４ｄから左前モータ１４ｃの順、つまり後方から前方に振動を発生させるようにモータ１４を制御する（Ｓ００７）。

なお、ステップＳ００７において発光部５を制御する際、発光箇所９が点滅しながら移動するように発光部５を制御してもよい。このとき、ステップＳ００２において特定した距離（車両Ｖと後方接近車両との間の距離）に応じた点滅速度にて発光箇所９が点滅しながら移動するように発光部５を制御すれば、車両Ｖの乗員（運転者）が後方接近車両の状況（具体的には接近度合い）を把握し易くなる。

その後、制御終了操作が行われるまで、制御装置２は、上述した一連のステップＳ００１～Ｓ００７を繰り返す（Ｓ００８）。ここで、制御終了操作は、注意喚起用制御フローを終了させる操作として乗員によって行われる操作であり、具体的には、ウィンカーレバー７Ａを元の位置（通常位置）に戻す操作が該当する。

そして、制御終了操作が行われて当該操作が受け付けられたことを制御装置２が認識した時点で、制御装置２は、発光部５を消灯すると共に、モータ１４を制御して振動を停止させる（Ｓ００９）。ステップＳ００９が終了すると、その時点で注意喚起用制御フローが終了する。なお、後方接近車両を検出する前に制御終了操作が行われた場合（すなわち、ステップＳ００１でＮｏ、かつ、ステップＳ００８でＹｅｓの場合）、ステップ００９が行われずにそのまま注意喚起用制御フローが終了する。

以上のように注意喚起用制御フローでは、車両Ｖの乗員が車線変更を行う際に変更後の車線において後方接近車両をセンサによって検出すると、制御装置２は、車線変更方向と同じ側に位置する発光部５（換言すると、車両Ｖから見て後方接近車両と同じ側に配置された発光部５）を発光させる。さらに、制御装置２は、発光部５の発光とともに、車線変更方向と同じ側に位置するモータ１４を振動させる。

この際、上記の発光部５は、発光箇所９が前後方向において後方から前方に向かって移動するように発光する。これにより、車両Ｖの乗員（運転者）は、発光箇所９の移動（流れ）を視認することで変更後の車線に後方接近車両が存在すること、すなわち、変更後の車線において車両Ｖに接近している物体の接近方向を認識するようになる。
また、モータ１４は、後方の右後モータ１４ｂ又は左後モータ１４ｄから前方の右前モータ１４ａ又は左前モータ１４ｃの順に振動する。これにより、車両Ｖの乗員（運転者）は、例え発光部５の発光を見落としたとしても、振動の順番を触覚で感知することで、変更後の車線に後方接近車両が存在すること、すなわち、変更後の車線において車両Ｖに接近している物体の接近方向を認識するようになる。

なお、発光箇所９が後方から前方に向かって移動するように発光部５が発光すること、及びモータ１４が後方から前方に振動することにより、乗員は、後方接近車両が存在することを直感的に把握するようになる。また、注意喚起用制御フローでは、車両Ｖと接近物との間の距離の特定結果に応じて、発光部５の発光態様（具体的には発光箇所９の移動速度や発光色）、及びモータ１４の振動態様（具体的には、モータ１４の振動間隔及び振動強さ）を変化させる。これにより、乗員は、発光態様及び振動態様の変化を認識し易くなり、また、変化後の発光態様から接近物の接近度合いを把握するようになる。

また、本実施形態では、左右一対の発光部５のうち、車線変更方向と同じ側に位置する一方の発光部５のみを発光させ、左右にある右前モータ１４ａ及び右後モータ１４ｂと左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄのうち、一方のモータ１４のみを振動させるので、乗員は、接近物の接近方向と共に、接近物の位置（厳密には車両Ｖの左側及び右側のどちらにあるのか）を的確に把握するようになる。

＜＜変形例に係る乗物用報知ユニットについて＞＞
上記の実施形態（すなわち、本実施形態）では、本発明の乗物用報知ユニットの一例として、車線変更時に変更後の車線に後方接近車両が存在していることを発光部５の発光によって乗員に知らせる車両用報知装置１について説明した。ただし、本発明の乗物用報知ユニットについては、他の実施形態も考えられる。次に、本発明の乗物用報知ユニットの変形例として三つの変形例（第１変形例、第２変形例及び第３変形例）について説明する。

なお、以下に説明する各変形例では、上記の実施形態と同様に、車両用報知装置を乗物用報知ユニットの例に挙げて説明することとする。また、各変形例では、上記の実施形態と相違する点を中心に説明する一方で、上記の実施形態と共通する点については説明を省略することとする。

（第１変形例）
第１変形例に係る車両用報知装置１ｘは、車両Ｖが停止状態にあるときに車両Ｖ内に居る乗員がドアＤを開く際、当該ドアＤ側に後方接近車両が存在している場合にそのことを発光部５の発光、及びモータ１４による振動によって乗員に知らせるものである。第１変形例に係る車両用報知装置１ｘの構成について図１０を参照しながら説明すると、ウィンカーレバー７Ａの代わりにタッチスイッチ８が設けられている点を除き、図１に図示の構成（すなわち、本実施形態に係る車両用報知装置１の構成）と共通する。なお、図１０は、第１変形例に係る車両用報知装置１ｘの構成を示すブロック図である。

タッチスイッチ８は、車両Ｖに備えられた各ドアＤのドアノブに設置されており、乗員がドアノブに触ることで作動し、その際に信号を制御装置２に向けて出力する。制御装置２は、タッチスイッチ８からの出力信号を受信すると、当該信号に基づいて開対象のドアＤを特定する。そして、制御装置２は、開対象のドアＤと同じ側にあるセンサから出力信号を受信すると、そのドアＤ側に後方接近車両が存在することを認識する。例えば、右側のドアＤのドアノブに設置されたタッチスイッチ８から信号を受信したとき、制御装置２は、右後センサ３ｂからの出力信号を受信すると、開対象のドアＤ側に後方接近車両が存在することを認識する。

そして、第１変形例において、制御装置２は、開対象のドアＤ側に後方接近車両が存在することを認識すると、後方接近車両の位置を特定する。その上で、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、特定した後方接近車両の位置と対応する一方の発光部５を制御して当該発光部５を発光させる。また、制御装置２は、モータ１４を構成する右側の右前モータ１４ａ、右後モータ１４ｂ、左側の左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄのうち、特定した後方接近車両の位置と対応する側のモータ１４のみを制御してモータ１４を振動させる。
つまり、第１変形例では、開対象のドアＤ側に後方接近車両が存在するとき、制御装置２が注意喚起用制御フローを実行して発光部５を発光させ、モータ１４を振動させる。

なお、第１変形例に係る注意喚起用制御フローは、乗員が開対象のドアＤのドアノブに触れてタッチスイッチ８が作動すると、これをトリガーとして開始され、図９に図示の注意喚起用制御フローと略同様の手順に従って行われる。ちなみに、第１変形例の注意喚起用制御フローでは、乗員がドアノブから手を放す操作が制御終了操作に該当する。つまり、第１変形例では、乗員がドアノブから手を放してタッチスイッチ８がオフになると注意喚起用制御フローが終了する。

また、第１変形例に係る注意喚起用制御フロー中、発光部５を発光させ、モータ１４を振動させるステップ（図９中のステップＳ００７に相当するステップ）では、発光部５の発光箇所９、及びモータ１４の振動箇所が後方から前方に向かって移動するように、発光部５及びモータ１４（後方接近車両の位置と対応する一方の発光部５及びモータ１４）を制御する。これにより、車両Ｖの乗員は、発光箇所９の移動（流れ）を視認すること、及び振動箇所の移動を感知することで開対象のドアＤに後方接近車両が接近していること、すなわち、開対象のドアＤに接近している物体の接近方向を直感的に把握するようになる。

（第２変形例）
第２変形例に係る車両用報知装置は、車両Ｖが前方に向かって走行している間に車両Ｖの前方から当該車両Ｖに接近する物体（接近物）が存在している場合に、そのことを発光部５の発光によって知らせるものである。より具体的に説明すると、第２変形例では、例えば夜間や雨天時に車両Ｖが市街地を走行している間、当該車両Ｖの前方から自転車（厳密には無灯火の自転車であり、以下、接近自転車）が接近していると、接近自転車をセンサにより検出し、さらに、発光部５を発光させるとともに、モータ１４を振動させることで接近自転車の存在を乗員に知らせる。

第２変形例に係る車両用報知装置の構成は、図１に図示の構成（すなわち、本実施形態に係る車両用報知装置１の構成）と略共通する。

第２変形例では、センサ（より具体的には右前センサ３ａ又は左前センサ３ｃ）が接近自転車を検出すると、制御装置２は接近自転車の位置を特定する。その上で、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、特定した接近自転車の位置と対応する一方の発光部５を制御して当該発光部５を発光させる。これとともに、制御装置２は、左右に設けられたモータ１４のうち、特定した接近自転車の位置と対応する一方のモータ１４を制御して当該モータ１４を振動させる。つまり、第２変形例では、接近自転車が存在するとき、制御装置２が注意喚起用制御フローを実行して発光部５を発光させ、モータ１４を振動させる。

以下、図１１を参照しながら第２変形例に係る注意喚起用制御フローについて説明する。図１１は、第２変形例に係る注意喚起用制御フローを示す図である。制御装置２は、車両Ｖが市街地に進入すると、これをトリガーとして、図１１に図示した注意喚起用制御フローを実施して発光部５及びモータ１４を制御する。なお、車両Ｖが市街地に進入したことは、車両Ｖに搭載された不図示のカーナビゲーションやＧＰＳの機能を通じて検知される。

第２変形例に係る注意喚起用制御フローでは、先ず、制御装置２がカーナビゲーションやＧＰＳの機能を通じて車両Ｖの現在位置を特定し、車両Ｖが市街地を走行しているか否かを判定する（Ｓ０１１）。車両Ｖが市街地を走行していると判定した場合、制御装置２は、センサからの出力信号の受信の有無を通じて接近自転車が存在するか否かを判定する（Ｓ０１２）。具体的に説明すると、右前センサ３ａ及び左前センサ３ｃのうち、いずれかのセンサが接近自転車を検出すると、当該センサから制御装置２へ信号が出力される。かかる信号を受信すると、制御装置２は、接近自転車が存在すると判定する。

そして、ステップＳ０１２において、接近自転車が存在すると制御装置２が判定した場合、ステップＳ０１３に移行し、接近自転車が存在しないと制御装置２が判定した場合、ステップＳ０１１に戻る。

ステップＳ０１３において、制御装置２は、センサからの出力信号に基づき、接近自転車の位置（車両Ｖに対する相対位置）と、車両Ｖと接近自転車との間の距離と、を特定する。その後、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近自転車の位置の特定結果と対応する一方の発光部５を選定する（Ｓ０１４）。本ステップＳ０１４において選定された発光部５は、その後の発光動作において発光対象（すなわち、制御装置２による制御の対象）となる発光部５である。

また、制御装置２は、ステップＳ０１３にて特定した距離の特定結果に応じて、発光部５を発光させた際の発光箇所９の移動速度及び発光色を設定する（Ｓ０１５）。このステップＳ０１５は、図９に図示した注意喚起用制御フロー（すなわち、本実施形態に係る注意喚起用制御フロー）のステップＳ００４と同様の要領で行われる。すなわち、発光箇所９の移動速度は、上記の距離が短くなるほど大きくなり、上記の距離が長くなるほど小さくなるように算出される。また、発光箇所９の発光色は、上記の距離が基準値を下回っている場合には第１の発光色に設定され、距離が基準値を超えている場合には第２の発光色に設定される。

また、ステップＳ０１３の後、制御装置２は、左右それぞれに２個ずつ設けられたモータ１４のうち、接近自転車の位置の特定結果と対応する一方のモータ１４を選定する（Ｓ０１６）。本ステップＳ０１６において選択されたモータ１４は、その後の振動付与動作において駆動対象（すなわち、制御装置２による制御の対象）となるモータ１４である。

また、制御装置２は、ステップＳ０１３にて特定した距離の特定結果に応じて、モータ１４を振動させた際の振動箇所の移動速度、振動間隔及び振動強さ（振動態様）を設定する（Ｓ０１７）。このステップＳ０１７は、図９に図示した注意喚起用制御フロー（すなわち、本実施形態に係る注意喚起用制御フロー）のステップＳ００６と同様の要領で行われる。すなわち、振動箇所の移動速度は、上記の距離が短くなるほど、振動箇所の移動速度が早くなり、振動間隔は短くなり、及び振動強さは強くなるように設定する。この接近車両との距離に応じた振動箇所の移動速度、振動間隔及び振動強さの設定は、いずれか一つのみを、当該距離に応じて設定するようにしてもよい。

そして、発光箇所９の移動速度及び発光色を設定し、モータ１４の振動態様を設定した後、制御装置２は、発光箇所９が接近自転車の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿って移動するように発光対象の発光部５を制御する（Ｓ０１８）。同様に、制御装置２は、接近物の移動方向（接近方向）と対応する方向に沿ってシートクッションＳ１が振動するように、モータ１４（右前モータ１４ａ及び右後モータ１４ｂ、又は左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄ）を制御する（Ｓ０１８）。より具体的に説明すると、制御装置２は、発光箇所９がステップＳ０１５にて設定された発光色にて発光しながら同じくステップＳ０１５にて設定された移動速度にて前方から後方へ移動するように上記の発光部５を制御する。さらに、制御装置２は、ステップＳ０１７にて設定された振動態様にて、右前モータ１４ａから右後モータ１４ｂの順、又は左前モータ１４ｃから左後モータ１４ｄの順、つまり前方から後方に振動を発生させるようにモータ１４を制御する（Ｓ０１８）。

その後、接近自転車を検出し続ける間、制御装置２は、上述したステップＳ０１３～Ｓ０１８を繰り返す（Ｓ０１９）。そして、接近自転車が検出されなくなった時点で、制御装置２は、発光部５を消灯すると共に、モータ１４を停止させる（Ｓ０２０）。

以上までに説明してきた一連のステップＳ０１１～Ｓ０２０は、車両Ｖが市街地を走行している間、随時繰り返されることになっており、車両Ｖが市街地を脱した時点で第２変形例に係る注意喚起用制御フローが終了する。

以上のように第２変形例に係る注意喚起用制御フローでは、夜間や雨天時に車両Ｖが市街地を走行している間、当該車両Ｖの前方から接近してくる自転車（接近自転車）をセンサによって検出すると、接近自転車と同じ側に位置する発光部５を発光させ、モータ１４を振動させる。この際、上記の発光部５は、発光箇所９が前後方向において前方から後方に向かって移動するように発光し、モータ１４は、振動箇所が前後方向において前方から後方に向かって移動するように振動する。これにより、車両Ｖの乗員（運転者）は、発光箇所９の移動（流れ）を視認、振動箇所の移動を感知することで接近自転車が存在することを直感的に把握するようになる。

（第３変形例）
第３変形例に係る車両用報知装置は、車両Ｖが前方に向かって走行している間に車両Ｖの側方から当該車両Ｖに接近する物体（接近物）が存在している場合に、そのことを発光部５の発光、及びモータ１４の振動によって知らせるものである。より具体的に説明すると、第３変形例では、車両Ｖが所定のエリア（例えば、見通しが悪い交差点の周辺等）を走行している間、当該車両Ｖの側方から人や自転車等（以下、側方接近物）が接近していると、側方接近物をセンサにより検出し、さらに、発光部５を発光させ、モータ１４を振動させて接近自転車の存在を知らせる。

第３変形例に係る車両用報知装置の構成について説明すると、第３変形例では、左右一対の発光部５に加え、第３の発光部５Ｃが更に設けられている点で、上述した各実施形態とは相違する。第３の発光部５Ｃについて説明すると、第３の発光部５Ｃは、図１２に示すように、例えばハンドルＷに取り付けられている。図１２は、第３変形例に係る車両用報知装置における発光部５の配置に関する図である。

また、第３の発光部５Ｃは、左右一対の発光部５（すなわち、右側の発光部５Ａ及び左側の発光部５Ｂ）と同様、ライン照明型の発光機器によって構成されており、列状に並んだ複数の光源（ライト）を備えている。また、第３の発光部５Ｃを構成するライトは、左右方向（車両Ｖの幅方向）に沿って並んでいる。

したがって、制御装置２が第３の発光部５Ｃを制御して発光させる際に当該第３の発光部５Ｃを構成するライトのうち、点灯するライトが左右方向に順次入れ替わるように制御すると、図１３に示すように、第３の発光部５Ｃの発光箇所９が左右方向に沿って移動するようになる。図１３は、第３の発光部５Ｃの発光パターンに関する説明図である。なお、図１３では、発光箇所９が左側から右側に向かって移動するケースを図示しているが、第３変形例に係る制御装置２は、発光箇所９が左側から右側に向かって移動するように第３の発光部５Ｃを制御することも、発光箇所９が右側から左側に向かって移動するように第３の発光部５Ｃを制御することも可能である。

そして、第３変形例において、制御装置２は、センサが側方接近物を検出すると、当該側方接近物の位置及び接近方向を特定した上で、第３の発光部５Ｃの発光箇所９が側方接近物の接近方向と対応する方向に移動するように当該第３の発光部５Ｃを制御する。同様に、制御装置２は、センサが側方接近物を検出すると、当該側方接近物の位置及び接近方向を特定した上で、モータ１４の振動箇所が側方接近物の接近方向と対応する方向に移動するように、当該モータ１４を制御する。

具体的に説明すると、制御装置２は、側方接近物が車両Ｖの左側から接近している場合には、発光箇所９が左側から右側に移動するように第３の発光部５Ｃを制御し、側方接近物が車両Ｖの右側から接近している場合には、発光箇所９が右側から左側に移動するように第３の発光部５Ｃを制御する。
同様に、制御装置２は、側方接近物が車両Ｖの左側から接近している場合には、振動箇所が左側から右側に移動するように、左前モータ１４ｃ又は左後モータ１４ｄを振動させた後に右前モータ１４ａ又は右後モータ１４ｂを振動させる制御し、側方接近物が車両Ｖの右側から接近している場合には、振動箇所が右側から左側に移動するように、その逆の順番で振動させるようにモータ１４を制御する。

以上のように第３変形例では、側方接近物の存在を乗員に知らせる目的で注意喚起用制御フローが実施される。つまり、第３変形例に係る注意喚起用制御フローにおいて、車両Ｖの乗員は、第３の発光部５Ｃにおける発光箇所９の移動（流れ）を視認し、モータ１４における振動箇所の移動を感知することで側方接近物の存在及びその接近方向を直感的に把握するようになる。ちなみに、第３変形例に係る注意喚起用制御フローは、図１１に図示した第２変形例に係る注意喚起用制御フローに準じた手順にて行われる。
特に、第３変形例においては、図１４に示すように、シートバックＳ２の左右に右モータ１５ａ及び左モータ１５ｂから構成されるモータ１５を配置するようにしてもよい。なお、図１４は、第３変形例に係る乗物用報知ユニットにおけるモータ１５の配置に関する図である。このように、シートバックＳ２に設けられたモータ１５によって、左右方向に振動箇所を移動させるようにしてもよい。

＜＜第２実施形態＞＞
次に、第２実施形態に係る乗物用報知ユニットとしての車両用報知装置１ｙについて、図１５～図１７を参照して説明する。なお、図１５は、第２実施形態に係る車両用報知装置１ｙの構成を示すブロック図、図１６は、車両Ｖに物体が接近していることを知らせる場合の発光部の発光パターンを示す図であり、図１７は、バック走行時の制御フローを示す図である。

（車両用報知装置１ｙの用途）
先ず、第２実施形態に係る車両用報知装置１ｙの用途について概説する。車両用報知装置１ｙは、車両Ｖに搭載され、車室内（室内に相当）において発光及び振動することで車室内に居る乗員、特に運転者に対して注意喚起を促すものである。より具体的に説明すると、車両Ｖを駐車するために当該車両Ｖがバック走行（後方への走行）を行う際、車両用報知装置１ｙが車室内に設けられた発光部５の発光、及びモータ１４の振動を通じて車両Ｖの進行方向を運転者に知らせる。

また、車両Ｖのバック走行時に車両Ｖに物体（以下、接近物）が急接近している場合には、同じく発光部５の発光、及びモータ１４の振動を通じて接近物の存在を運転者に知らせる。ここで、「接近物」とは、駐車スペースを区画する外壁や駐車された他の車両や通行人等、駐車時に車両Ｖに接近してくる物体であり、車両Ｖに対して相対的に動いている物である。

（車両用報知装置１ｙの機器構成）
次に、車両用報知装置１の機器構成について図１５を参照しながら説明すると、ウィンカーレバー７Ａの代わりにシフトレバー７Ｂが設けられている点を除き、図１に図示の構成（すなわち、本実施形態に係る車両用報知装置１の構成）と共通する。なお、図１５は、第２実施形態に係る車両用報知装置１ｙの機器構成を示すブロック図である。

本実施形態に係る制御装置２は、各発光部５を構成するライトすべてを同時に制御することが可能である。より詳しく説明すると、制御装置２は、各発光部５を構成するライトすべてが同時に点灯させたり消灯させたりするように当該各発光部５を制御する。このような制御により、発光部５の発光箇所が点滅するようになる。

シフトレバー７Ｂは、車両Ｖの運転・停止及び進行方向を切り換えるために乗員によって操作され、操作後のレバーポジション（以下、シフトポジションとも言う）を示す信号を制御装置２に対して出力する。制御装置２は、シフトレバー７Ｂからの出力信号を受信（検出）すると、当該信号に基づいて車両Ｖの進行方向を特定する。例えば、シフトポジションが「Ｒ（Ｒｅｖｅｒｓｅ）」である場合、制御装置２は、車両Ｖが後方に向かって進行（走行）していることを特定する。つまり、本実施形態においては、制御装置２が制御部の他に検出部としても機能することとなる。

（発光部５の発光について）
次に、本実施形態に係る発光部５の発光に関して説明する。本実施形態において、発光部５は、車室内の照明として発光する共に、接近物の存在を乗員に知らせるため、及び前述したように車両Ｖの進行方向を知らせるために発光する。また、発光部５の発光パターンには、車両Ｖの進行方向を知らせる場合のパターンと、接近物が急接近している場合のパターンとがある。以下、発光部５の発光パターンについて図７及び図１６を参照しながら説明する。図１６は、車両Ｖに接近物が接近していることを知らせる場合の発光部５の発光パターンを示す図である。

車両Ｖの進行方向を知らせる場合、制御装置２がシフトポジションに基づいて車両Ｖの進行方向を特定する。そして、本実施形態では、車両Ｖが後方に向かって進行（走行）していることを特定したとき、制御装置２は、図７に図示して説明した発光パターンとは逆の順パターン（以下、第１の発光パターン）にて発光するように発光部５を制御する。具体的に説明すると、制御装置２は、発光部５の発光箇所９が特定した車両Ｖの進行方向と対応する方向に沿って移動するように発光部５を制御する。

なお、第１の発光パターンにて右側の発光部５Ａを発光させる際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第１の発光色（本実施形態では青色）となるように当該発光部５Ａを制御する。ここで、本実施形態においては、右側の発光部５Ａを発光させる例について説明するが、後述するように左側の発光部５Ｂを発光させるようにしてもよく、両側の発光部５Ａ，５Ｂを発光させるようにしてもよい。また、発光色は、発光部５の発光態様の一例に相当し、第１の発光色は、第１の発光態様に相当する。なお、発光態様としては、発光色以外にも挙げられ、例えば、発光箇所９の移動速度、発光箇所９の発光強度、発光箇所９の点滅の有無及び点滅速度が挙げられる。

車両Ｖに接近物が接近していることを知らせる場合、制御装置２は、センサからの出力信号に基づいて接近物の位置（厳密には、車両Ｖに対する接近物の相対位置）を特定すると共に、車両Ｖと接近物との間の距離、及び、接近物の接近速度を特定する。その後、制御装置２は、特定した距離や接近速度が各々の閾値を超えているか否かを判定する。ここで、閾値は、接近物の接近度合いを判定する際に参照される値（基準値）であり、距離や接近速度の各々に対して予め設定されている。つまり、特定した距離や接近速度が各々の閾値を超えていることは、接近物は車両Ｖに急接近していることを意味する。

そして、制御装置２は、特定した距離及び接近速度のうち、少なくとも一つが上記の閾値を超えていると判定した場合、図１６に図示したパターン（以下、第２の発光パターン）にて発光するように発光部５を制御する。この際、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近物の位置に関する特定結果（すなわち、車両Ｖに対する接近物の相対位置）と対応する方の発光部５のみを発光させる。つまり、接近物が車両Ｖの右側に位置する場合、制御装置２は、右側の発光部５Ａのみを発光させる。反対に、接近物が車両Ｖの左側に位置する場合、制御装置２は、左側の発光部５Ｂのみを発光させる。

以下、第２の発光パターンにて詳しく説明すると、制御装置２は、接近物の位置と対応する方の発光部５を構成するライトすべてが同時に点灯し、かつ、同時に消灯するように上記発光部５を制御する。これにより、発光部５の全域が発光箇所９となり、当該発光箇所９が点滅するようになる。

なお、第２の発光パターンにて接近物の位置と対応する方の発光部５を発光させる際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第２の発光色（本実施形態では赤色）となるように当該発光部５を制御する。ここで、第２の発光色は、第２の発光態様に相当し、第１の発光態様に相当する第１の発光色とは異なっている。ちなみに、前述した第１の発光色、及び第２の発光色については特に限定されるものではなく、任意の色に設定することが可能である。

また、本実施形態において、発光箇所９が点滅する際の点滅速度は、一定の速度であるが、これに限定されるものではない。点滅速度を可変とし、接近物の接近度合いに応じて点滅速度を変更してもよく、例えば、接近物が近付くほど点滅速度を早くしてもよい。

（モータ１４の振動について）
次に、本実施形態に係るモータ１４の振動に関して説明する。
本実施形態において、モータ１４は、発光部５と同様に、接近物の存在に加えて車両Ｖの進行方向を乗員に知らせるために振動する。
モータ１４の振動態様の例としては、図８に示して説明したように、図８（ａ）に示す比較的長い間隔で比較的弱い振動を付与する態様（本実施形態において第１振動という。）、比較的短い間隔で比較的強い振動を付与する態様（本実施形態において第２振動という。）がある。

第１振動は、後述するように、制御装置２が車両Ｖの進行方向を報知する際に、モータ１４に生じさせる振動であり、第２振動は、車両Ｖに接近物が急接近している場合に制御装置２がモータ１４に生じさせる振動である。車両Ｖに接近物が急接近している場合には、車両Ｖの進行方向を報知する場合に比較して、緊急の対応が必要であるため、第１振動よりも振動間隔が短く、強い振動であることにより報知効果の高い第２振動が付与されるものとしている。

車両Ｖの進行方向を知らせる場合で、制御装置２が、車両Ｖが後方に向かって進行（走行）していることを特定したとき、制御装置２は、第１振動が生じる振動箇所が前方から後方に移動するように、モータ１４を制御する。具体的には、制御装置２は、モータ１４を構成する前側の右前モータ１４ａを振動させたのち、後側の右後モータ１４ｂを振動させる。ここで、本実施形態においては、右側の右前モータ１４ａ及び右後モータ１４ｂを振動させる例について説明するが、後述するように左側の左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄを振動させるようにしてもよく、両側の右前モータ１４ａ、右後モータ１４ｂ、左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄを振動させるようにしてもよい。

車両Ｖに接近物が接近していることを知らせる場合で、制御装置２が、特定した距離及び接近速度のうち、少なくとも一つが上記の閾値を超えていると判定した場合、図８（ｂ）に示す第２振動にて振動するようにモータ１４を制御する。この際、制御装置２は、右側の右前モータ１４ａ、右後モータ１４ｂ、左側の左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄのうち、接近物の位置に関する特定結果と対応する側のモータ１４のみを第２振動で振動させる。つまり、接近物が車両Ｖの右側に位置する場合、制御装置２は、右側の右前モータ１４ａ及び右後モータ１４ｂのみを振動させる。反対に、接近物が車両Ｖの左側に位置する場合、制御装置２は、左側の左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄのみを振動させる。
また、本実施形態において、上記の第１振動、第２振動の振動態様はあくまでも一例に過ぎず、例えば、第２振動において、間隔を空けずに連続的に振動を付与するようにしてもよい。

次に、制御装置２による発光部５及びモータ１４の制御の流れ（制御フロー）について説明する。本実施形態において、制御装置２は、車両Ｖが駐車等のためにバック走行しているとき、図１７に図示の流れに沿って発光部５及びモータ１４を制御する。図１７は、バック走行時の制御フローを示す図である。以下では、バック走行時の制御フローについて図１７を参照しながら説明することとする。

バック走行時の制御フローが開始されるに際して、シフトポジションが「Ｒ」となるようにシフトレバー７Ｂが操作され、レバー操作後のシフトポジションを示す信号が制御装置２に向けて出力される。制御装置２は、上記の出力信号を受信してシフトポジションが「Ｒ」であることを特定すると、これをトリガーとしてバック走行時の制御フローを開始する。

バック走行時の制御フローでは、先ず、制御装置２が現在のシフトポジションに基づいて車両Ｖの進行方向を特定する（Ｓ０２１）。ここで、シフトポジションが「Ｒ」に設定されているので、本ステップＳ０２１において制御装置２は、後方に進行している車両Ｖの進行方向を特定することになる。

その後、制御装置２は、特定した車両Ｖの進行方向を乗員（厳密には運転者）に知らせるために、右側の発光部５Ａが第１の発光パターンにて発光するように当該発光部５Ａを制御する。つまり、制御装置２は、発光箇所９が前後方向において前方から後方に向かって移動するように右側の発光部５Ａを制御する（Ｓ０２２）。なお、この際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第１の発光色（具体的には青色）となるように右側の発光部５Ａを制御する。
一方、制御装置２は、発光部５Ａを第１の発光パターンで発光させるとともに、振動位置が前方から後方に向かって移動するように第１振動でモータ１４を振動させる。（Ｓ０２２）。

また、制御装置２は、各センサ（すなわち、右前センサ３ａ、右後センサ３ｂ、左前センサ３ｃ及び左後センサ３ｄ）からの出力信号の受信の有無に基づき、各センサが接近物を検出したか否かを判定する（Ｓ０２３）。そして、接近物検出ありと判定したとき、制御装置２は、センサから受信した信号が示す情報に基づき、車両Ｖと接近物との間の距離、及び接近物の接近速度を特定する（Ｓ０２４）。その後、制御装置２は、距離及び接近速度の各々の特定結果が閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ０２５）。

そして、制御装置２は、距離及び接近速度の各々の特定結果が閾値を超えていないと判定したとき、右側の発光部５Ａが引き続き第１の発光パターンにて発光するように当該発光部５Ａを制御し、第１振動が生じる振動箇所が前方から後方に向かって移動するように、モータ１４を制御する。一方、制御装置２は、距離及び接近速度のうち、少なくとも一方の項目の特定結果が閾値を超えていると判定したとき、接近物の位置（車両Ｖに対する相対位置）を特定する（Ｓ０２６）。その上で、制御装置２は、左右一対の発光部５のうち、接近物の位置と対応する方の発光部５が第２の発光パターンにて発光するように当該発光部５を制御する。つまり、制御装置２は、発光箇所９が点滅するように、接近物の位置と対応する方の発光部５を制御する（Ｓ０２７）。なお、この際、制御装置２は、発光箇所９の発光色が第２の発光色（具体的には赤色）となるように、接近物の位置と対応する方の発光部５を制御する。

制御装置２は、この場合に、発光部５Ａを第２の発光パターンで発光させるとともに、モータ１４のうち、接近物の位置に関する特定結果と対応する側のモータ１４のみを第２振動で振動させる（Ｓ０２７）。

その後、車両Ｖと接近物との間の距離や接近物の接近速度が閾値を超えている状態が続く間（Ｓ０２８でＹｅｓ）、接近物の位置と対応する方の発光部５が第２の発光パターンにて発光し続け、モータ１４によってシートＳが第２振動で振動し続ける。

一方、距離及び接近速度の双方が閾値を下回ったと判定した場合（Ｓ０２８でＮｏ）、制御装置２は、モータ１４を制御して振動を停止させると共に（Ｓ０２９）、それまで行っていた第２の発光パターンでの発光動作を停止させた上で右側の発光部５Ａが第１の発光パターンにて発光するように当該発光部５Ａを制御し、第１振動が生じる振動箇所が前方から後方に向かって移動するように、モータ１４を制御する。

以上までに説明してきた一連のステップのうち、ステップＳ０２４～Ｓ０２９については、ステップＳ０２３において接近物検出ありと判定する間、繰り返し実施される。これに対し、ステップＳ０２３において接近物検出なしと判定すると、制御装置２は、シフトレバー７Ｂからの出力信号の受信の有無に基づき、シフトポジションが変更された否か（分かり易くは、シフトポジションが「Ｒ」以外となったか否か）を判定する（Ｓ０３０）。そして、シフトポジションが「Ｒ」以外になったと判定した場合、制御装置２は、発光部５を消灯し、モータ１４を停止する（Ｓ０３１）。ステップＳ０３１が終了すると、その時点でバック走行時の制御フローが終了する。

以上のようにバック走行時の制御フローでは、車両Ｖがバック走行している間、発光箇所９及び振動箇所が前後方向において前方から後方に向かって移動するように右側の発光部５Ａが発光し、モータ１４が振動する。これにより、車両Ｖの乗員（厳密には、運転者）は、発光箇所９の移動（流れ）を視認し、振動箇所の移動を感知することで車両Ｖの進行方向（すなわち、バック走行中であること）を認識するようになる。

また、上述のバック走行時の制御フローでは、車両Ｖと接近物との間の距離、及び、接近物の接近速度のうち、少なくとも一つの項目の特定結果に応じて発光部５の発光パターン（具体的には発光箇所９の範囲、動き及び発光色）、及びモータ１４の振動態様（具体的には、振動箇所、振動強さ及び振動間隔）を変更する。これにより、乗員は、発光パターン及び振動態様の変化に基づき、接近物の接近度合いを把握するようになる。

以上までに本発明の乗物用報知ユニットの構成について一例を挙げて説明してきたが、上記の実施形態は、あくまでも一例に過ぎず、他の例も考えられる。例えば、上記の実施形態では、車両Ｖがバック走行しているときに当該車両Ｖの進行方向を知らせるために発光部５を発光させ、モータ１４を振動させることとした。つまり、上記の実施形態では、発光箇所９及び振動箇所が前後方向において前方から後方に向かって移動するように発光部５及びモータ１４を制御することとしたが、これに限定されるものではない。車両Ｖが前方に走行しているときに当該車両Ｖの進行方向を知らせるために発光部５を発光させ、モータ１４を振動させてもよく、この場合には、発光箇所９及び振動箇所が前後方向において後方から前方に向かって移動するように発光部５及びモータ１４を制御すればよい。

また、上記の実施形態では、車両Ｖの進行方向を知らせるために発光させる発光部５（つまり、第１の発光パターンにて発光する発光部５）が左右一対の発光部５のうち、右側の発光部５Ａであることとした。同様に、車両Ｖの進行方向を知らせるために振動させるモータ１４（つまり、第１振動にて振動するモータ１４）が前後左右に配置された右前モータ１４ａ、右後モータ１４ｂ、左側の左前モータ１４ｃ及び左後モータ１４ｄのうち、右側の右前モータ１４ａ及び右後モータ１４ｂであることとした。ただし、これに限定されるものではなく、いずれの発光部５を発光させ、いずれのモータ１４を振動させるのかについては、乗員の場所（具体的には運転席の場所）に応じて適宜設定するとよい。

また、上記実施形態においては、モータ１４，１５によって、振動箇所を移動させて、車両の接近方向や車両の進行方向等の方向を報知するものとして説明したが、発光部５の発光箇所の移動によってのみ、このような方向を報知するようにしてもよい。
つまり、モータ１４，１５の振動によって、発光部５が発光していることのみを報知するようにしてもよい。

また、上記の実施形態においては、車両の進行方向を知らせるために、発光部５を発光させ、モータ１４を振動させるものとして説明したが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、カーナビゲーションシステムで設定された目的への進行方向を光と振動でガイドするようにしてもよい。

１，１ｘ，１ｙ 車両用報知装置（乗物用報知ユニット）
２ 制御装置（制御部、検出部）
３ａ 右前センサ（検出部）
３ｂ 右後センサ（検出部）
３ｃ 左前センサ（検出部）
３ｄ 左後センサ（検出部）
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 発光部
６Ａ 右側発光部制御回路
６Ｂ 左側発光部制御回路
７Ａ ウィンカーレバー
７Ｂ シフトレバー
８ タッチスイッチ
９ 発光箇所
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ 右側ライト
１０ｓ，１０ｔ，１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ 左側ライト
１４，１５ モータ（振動部）
１４ａ 右前モータ
１４ｂ 右後モータ
１４ｃ 左前モータ
１４ｄ 左後モータ
１５ａ 右モータ
１５ｂ 左モータ
Ｄ ドア
Ｒ ドアライニング
Ｓ シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ２ シートバック
Ｖ 車両（乗物）
Ｗ ハンドル

Claims (8)

1. 乗物に取り付けられ、前記乗物内に光を照射する発光部と、
   乗員が着座するシートに取り付けられた振動部と、
   前記乗物に係る状況を検出する検出部と、
   前記発光部及び前記振動部を制御する制御部と、を備え、
   該制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記発光部に発光させる制御をしつつ、前記振動部によって前記シートに振動を生じさせるように制御し、
   前記発光部及び前記振動部のそれぞれは、前記乗物の進行方向を基準とした左右方向に分かれて配置されており、
   前記制御部は、前記乗物の現在位置を特定し前記乗物が市街地を走行しているか否かを判定する市街地走行判定手段により、前記乗物が市街地を走行していると判定された場合に、前記検出部の前記検出結果に応じて、前記発光部及び前記振動部のそれぞれの左右方向のどちらか一方向側を発光及び振動させる制御を行い、
   前記検出部は、前記乗物に接近する物体を検出し、
   前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記発光部及び前記振動部を制御することを特徴とする乗物用報知ユニット。
2. 前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離及び前記乗物と前記物体との相対速度のうち、少なくとも一つの項目を特定し、該項目の特定結果に応じた態様で、前記発光部及び前記振動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗物用報知ユニット。
3. 前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離が近づくにつれ、又は前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度が大きくなるにつれて発光箇所の移動を早くし、及び振動箇所の移動を早くし、又は振動の間隔を短くし若しくは振動の強さを強くするように、前記発光部及び前記振動部を制御することを特徴とする請求項２に記載の乗物用報知ユニット。
4. 前記制御部は、前記検出部が前記物体を検出した際に、前記乗物と前記物体との間の距離が遠ざかるにつれ、又は前記物体が前記乗物に接近するときの接近速度が小さくなるにつれて発光箇所の移動を遅くし、及び振動箇所の移動を遅くし、又は振動の間隔を長くし、若しくは振動の強さを弱くするように、前記発光部及び前記振動部を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の乗物用報知ユニット。
5. 前記検出結果が、物体が前記乗物に右方向から近づいていることを示すものである場合に、
   前記制御部は、右方向から左方向に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、右方向から左方向に振動が生じるように複数の前記振動部を制御し、
   前記検出結果が、前記物体が前記乗物に左方向から近づいていることを示すものである場合に、
   前記制御部は、左方向から右方向に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、左方向から右方向に振動が生じるように複数の前記振動部を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗物用報知ユニット。
6. 前記発光部は、前記乗物の前後方向に延在しており、
   前記振動部は、前記乗物の前後方向に沿って複数配設されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗物用報知ユニット。
7. 前記検出部の前記検出結果が、物体が前記乗物に後方から近づいていることを示すものである場合に、
   前記制御部は、後方から前方に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、後方から前方に振動が生じるように複数の前記振動部を制御し、
   前記検出結果が、前記物体が前記乗物に前方から近づいていることを示すものである場合に、
   前記制御部は、前方から後方に光が移動するように前記発光部を発光させる制御をし、かつ、前方から後方に振動が生じるように複数の前記振動部を制御することを特徴とする請求項６に記載の乗物用報知ユニット。
8. 前記振動部は、前記シートのシートクッションに設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の乗物用報知ユニット。

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