JP2016076037A - 車両用情報提示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両と車両の乗員との間で親和性を高めて情報を授受する。
【解決手段】制御装置（２０）の提示制御部（２２）は、乗員状態検出部（１６）の車載カメラ（１８）でドライバを撮像し、撮像画像から検出したドライバの姿勢およびドライバの身体の一部分の位置を示すドライバの状態を取得する。次に、提示制御部（２２）は、イベント検出部（１２）の検出器（１３）により路車間通信により車両前方の危険を示す情報をイベントとして取得し、イベントの提示方向を検出する。次に、提示制御部（２２）は、乗員が知覚可能な情報としての支援情報であるマーカを、車両からドライバへ向かう方向に沿って移動するように提示部（２４）のデバイス（２６）を制御する。そして、提示制御部（２２）は、ドライバの耳元へイベントを通知する。これにより、車両と車両の乗員との間で親和性を高めて情報を授受することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用情報提示装置に関する。

映像または図形などをディスプレイに表示して、乗員に対して車両の運転を支援する技術が知られている。例えば、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイによって、車両を進行させるべき方向を表すマーカを、車両前方の実空間の風景に重ねて映像を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、車両前方の危険を効果的に乗員へ認識させるために、車両前方の危険を検出した場合に、マーカの大きさを時間経過に伴って漸増するように表示させる。

特開２０１４−０１０８００号公報

しかしながら、乗員に対して車両の運転を支援する情報の提示は、予め定めた位置に設置されたディスプレイによって機械的に表示しているにすぎず、車両から乗員への情報授受に関して親和性に乏しいものである。つまり、予め定めた位置に設置されたディスプレイによる機械的な表示では、乗員は常時ディスプレイに注意を払わねばならず、車両から乗員に対して向けられた乗員へ伝えたい情報を、乗員に確実に認識させることを支援するには不十分である。

一方、乗員から車両に対して乗員の意図を伝える場合、車載スイッチの操作またはマイクによる音声により指示することが一般的である。例えば、乗員が目的地の天候を把握したい場合、目的地の天候を提示させるべく、音声を発し、車載装置がこれを検知して、ディスプレイ等に表示する。このように、車載スイッチまたはマイク等の入力機器による乗員の指示は、入力機器によって機械的に指示しているにすぎず、乗員から車両への情報授受に関して親和性に乏しいものである。つまり、乗員が入力機器による機械的な指示を完了したときに乗員は意図を伝えたと認識するもので、乗員の意図を車両に対して伝えていることを乗員に認識させるには不十分である。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両と車両の乗員との間で親和性を高めて情報を授受することができる車両用情報提示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明に係る車両用情報提示装置は、車両と乗員との間で授受する特定情報を提示する提示方向に沿った車室内の複数の位置に、乗員が知覚可能な情報を提示する提示部と、前記特定情報を提示する提示方向を検出する検出部と、前記知覚可能な情報が、前記検出部で検出した提示方向に沿って、前記複数の位置の各々に順次移動するように前記提示部を制御する制御部と、を備えている。

本発明によれば、提示部は、車両と乗員との間で授受する特定情報を提示する提示方向に沿った車室内の複数の位置に、乗員が知覚可能な情報を提示する。検出部は、特定情報を提示する提示方向を検出する。制御部は、知覚可能な情報が、検出部で検出した提示方向に沿って、複数の位置の各々に順次移動するように提示部を制御する。これにより、提示方向に従った複数の位置に乗員が知覚可能な情報を順次提示でき、車両と該車両の乗員との間で授受する特定情報について、乗員は、車両へ向かうまたは車両から向かってくる状況を知覚可能な情報によって認識することができる。

前記複数の位置は、請求項２に記載したように、車両前方の実空間の風景に重ねて映像を表示可能な映像表示部、および前記乗員の身体の一部分の少なくとも一方に設けることができる。このように、複数の位置を、映像表示部および乗員の身体の一部分の少なくとも一方に設けることで、乗員は、視覚または資格を含む乗員の五感により情報を知覚可能になる。

前記制御部は、請求項３に記載したように、前記提示方向が、車両の左右の一方側から、車両および乗員の一方から他方への方向の場合には、前記映像表示部の前記一方の側に対応する側から他方の側に対応する側の複数の位置の各々を順次移動すると共に、前記乗員の身体の一部分の前記一方の側に対応する側の複数の位置の各々を順次移動するように前記提示部を制御することができる。

車両と乗員との間で授受する特定情報を提示する場合、提示方向は左右の何れかを始点とする場合がある。そこで、提示方向が、車両の左右の一方側から、車両および乗員の一方から他方への方向の場合に、一方の側に対応する側から他方の側に対応する側の複数の位置の各々で順次移動するように提示部を制御することで、乗員は、提示方向の始点からの方向性を認識することができる。

前記検出部は、請求項４に記載したように、前記乗員の身体の一部分の位置を監視する監視部を含み、前記提示部は、前記監視部の監視結果に基づいて、前記乗員の身体の一部分の複数の位置に、前記知覚可能な情報を提示することができる。乗員の姿勢または乗員の腕などの身体の一部分の位置は、移動する場合がある。そこで、監視部により乗員の身体の一部分の位置を監視することで、乗員の腕などの身体の一部分の位置を特定することができる。

前記提示部は、請求項５に記載したように、前記乗員に光を与える発光部、前記乗員に音を与える音発生部、および前記乗員に振動を与える振動部の少なくとも１つにより前記知覚可能な情報を提示することができる。

前記発光部は、請求項６にも記載したように、車両前方の実空間の風景に重ねて映像を表示可能な映像表示部と、車室内に所定色および所定形状のマーカを表示させるマーカ表示部とを含むことができる。この場合、前記制御部が、前記知覚可能な情報として前記マーカの映像を前記映像表示部に表示させること、および前記知覚可能な情報として前記マーカを前記マーカ表示部により表示させることを、前記提示方向に沿って順次行うことができる。

前記制御部は、請求項７に記載したように、前記検出部によって前記乗員へ注意喚起が必要となる前記特定情報を提示するために車両から前記乗員へ向かう方向が検出された場合に、前記乗員へ向かう方向を前記提示方向として、前記提示部を制御することができる。このように、車両から乗員へ向かう方向が検出された場合に、乗員へ向かう方向を提示方向として乗員が知覚可能な情報を複数位置に順次提示することで、乗員は、車両から乗員へ向かって特定情報が提示されることを認識することができる。

前記制御部は、請求項８に記載したように、前記検出部によって前記乗員に起因する前記特定情報を提示するために前記乗員から車両へ向かう方向が検出された場合に、前記乗員から車室内の予め定めた位置へ向かう方向を提示方向として、前記提示部を制御することができる。このように、乗員から車両へ向かう方向が検出された場合に、車両へ向かう方向を提示方向として乗員が知覚可能な情報を複数位置に順次提示することで、乗員は、乗員から車両へ向かって特定情報が提示されることを認識することができる。

以上説明したように本発明によれば、車両と車両の乗員との間で親和性を高めて情報を授受できる、という効果がある。

第１実施形態に係る車載装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 ディスプレイの概略構成の一例を示す説明図である。 ドライバの車両前方の視界に含まれる車室内の一例を示す説明図である。 制御装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 支援情報の種類と提示位置と関係の一例を示すイメージ図である。 イベントが示す状況と提示される支援情報との関係の一例を示すイメージ図である。 支援情報の動きの一例の説明図である。 ドライバの身体の一部分に提示される支援情報の動きの一例を示すイメージ図である。 第１変形例にかかるイベントが示す状況と支援情報との関係の一例を示すイメージ図である。 車両前方へ提示される支援情報の動きの一例を示すイメージ図である。 第３変形例にかかる車両前方へ提示される支援情報の動きの一例を示すイメージ図である。 第４変形例にかかる車両前方へ提示される支援情報の動きの一例を示すイメージ図である。 第２実施形態に係る制御装置で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 支援情報の種類と提示位置と関係の一例を示すイメージ図である。 支援情報の種類と提示位置と関係の一例を示すイメージ図である。 第２実施形態に係る支援情報の一例を示すイメージ図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１には本実施形態に係る車載装置１０の概略構成が示されている。なお、車載装置１０は本発明に係る車両用情報提示装置の一例である。車載装置１０は車両に搭載され、乗員(例えば、運転者、以下、ドライバという)へ各種情報を提示する装置である。

車載装置１０は、イベント検出部１２、乗員状態検出部１６、制御装置２０、及び提示部２４を含んでいる。

イベント検出部１２は、自車両からドライバへ向けて、またはドライバから車両へ向けて、情報を授受することを示すイベントを検出する機能部である。本実施形態では、イベント検出部１２は検出器１３を含んでおり、検出器１３により自車両からドライバへ向けて情報を提示することを示すイベントを検出する場合を説明する。検出器１３の一例には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）の狭域通信による無線通信器等の路車間通信により道路の状況を受信する通信器が挙げられる。

乗員状態検出部１６は、ドライバの状態を表す情報を検出する機能部である。ドライバの状態を表す情報の一例には、ドライバの姿勢および位置、並びに身体の一部の位置の何れかを示す情報が挙げられる。身体の一部には、頭部、耳、眼球、腕、肩、および足等の部分が挙げられる。本実施形態では、乗員状態検出部１６は車載カメラ１８を含んでおり、車載カメラ１８によりドライバの姿勢および位置、並びに身体の一部の位置が検出される。

なお、本実施形態では車載カメラ１８によりドライバの状態を検出する一例を説明するが、車載カメラ１８による画像によりドライバの状態を検出することに限定されるものではない。例えば、赤外線センサによりドライバの状態を検出してもよく、ドライバに触れる位置に設けた接触センサにより検出してもよい。また、イベント検出部１２は本発明における検出部の機能の一例である。また、乗員状態検出部１６は本発明における監視部の機能の一例である。

制御装置２０は、後述するデバイス２６への情報の提示を制御する提示制御部２２を含んでいる。

図２には、本実施形態に係る制御装置２０の概略構成が示されている。図２に示すように、制御装置２０は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３２、情報提示制御プログラム３６を記憶する不揮発性の記憶部としてのＲＯＭ３４、外部の装置との通信を行う入出力インタフェース部(Ｉ／Ｏ)４０を備え、これらがバス４２を介して互いに接続されている。Ｉ／Ｏ４０には、図１に示す検出器１３の一例の通信器１４、マイク１５、および車載カメラ１８が接続される。また、Ｉ／Ｏ４０には、図１に示すデバイス２６としての、ディスプレイ４３、スピーカ４４、アクチュエータ４５、プロジェクタ４６、および発光デバイス４７が接続される。制御装置２０は、情報提示制御プログラム３６がＲＯＭ３４から読み出されてＲＡＭ３２に展開され、ＲＡＭ３２に展開された情報提示制御プログラム３６がＣＰＵ３０によって実行されることで、図１に示す提示制御部２２として機能する。

なお、制御装置２０は本発明における制御部の一例に対応する。なお、情報提示制御プログラム３６は車両用情報提示装置のプログラムの一例である。また、デバイス２６としての、ディスプレイ４３、スピーカ４４、アクチュエータ４５、プロジェクタ４６、および発光デバイス４７は本発明における提示部の一例である。また、ディスプレイ４３は、発光部および映像表示部の一例であり、発光デバイス４７は発光部の一例である。また、スピーカ４４は音発生部の一例であり、アクチュエータ４５は振動部の一例である。さらに、プロジェクタ４６はマーカ表示部の一例である。

図１に示す提示部２４は、制御装置２０からドライバに対して映像、音および振動等によって情報を提示するためのデバイス２６を含んでいる。本実施形態では、図２に示すように、デバイス２６は、ディスプレイ４３、スピーカ４４、アクチュエータ４５、プロジェクタ４６、および発光デバイス４７を含んでいる。

図３には、ディスプレイ４３の概略構成の一例を含む図１に示すデバイス２６の配置例が示されている。図４には、ドライバの車両前方の視界に含まれる車室内の一例が示されている。また、なお、図３に示す矢印ＵＰ、および矢印ＦＲは、車両上下方向上側、および車両前後方向前側を示す。

図３に示すように、ディスプレイ４３は車両のインストルメントパネル５２に内蔵されており、光源６０と、光源６０から射出された光が透過する液晶パネル６２と、液晶パネル６２を透過した光を車両のフロントウインドシールドガラス４８へ向けて反射する反射鏡６４と、を含んでいる。

ディスプレイ４３は、フロントウインドシールドガラス４８へ投影させるべき映像が制御装置２０から指示され、指示された映像に応じて液晶パネル６２の駆動を制御する。これにより、液晶パネル６２を透過した光が反射鏡６４で反射され、フロントウインドシールドガラス４８へ照射されることで、制御装置２０から指示された映像がフロントウインドシールドガラス４８の表示領域５０内に投影される。つまり、ディスプレイ４３は、詳細を後述するマーカを示す画像を映像として、運転中のドライバの視界に含まれるように、フロントウインドシールドガラス４８の表示領域５０内へ投影する。図４には、ディスプレイ４３が、ステアリング５４の車両上方の一部の領域を表示領域５０に含まれるように映像を投影する一例が示される。なお、表示領域５０は、フロントウインドシールドガラス４８の一部の領域に限定されるものでなく、フロントウインドシールドガラス４８の全ての領域でもよい。

フロントウインドシールドガラス４８の車両の室内側上部には、車載カメラ１８、およびプロジェクタ４６が取り付けられる。車載カメラ１８は、上述のように、ドライバの姿勢および位置、並びに身体の一部の位置を検出する。プロジェクタ４６は、車室内にマーカを示す画像を投影する。本実施形態では、詳細を後述するように、プロジェクタ４６は、ドライバの身体の一部（例えば、腕および肩）にマーカを示す画像を投影する。また、車両のインストルメントパネル５２には、ＬＥＤランプなどの発光デバイス４７が取り付けられる（図４参照）。発光デバイス４７は必須のものではなく、装備を省略してもよい。なお、ディスプレイ４３による映像の表示領域５０は、ドライバの視界に含まれる範囲にあればよく、図４に示すフロントウインドシールドガラス４８上に限定されるものではない。例えば、車両のインストルメントパネル５２上に設定してもよい。またディスプレイ４３は図３に示した構成に限定されるものではなく、映像を表示する公知の他の構成を採用してもよい。

車両のヘッドレスト５７には、スピーカ４４が内蔵される。スピーカ４４は、ドライバに対して音情報を提示するためのものであり、車両の前方からドライバの耳元までの間の空間に、音場を設定することができる。つまり、スピーカ４４は、空間内に設定された音場からドライバに対して音情報を提示することができる。なお、スピーカ４４は、ドライバに音情報を提示できればよく、図３に示すヘッドレスト５７への装備に限定されるものではない。例えば、車両のインストルメントパネル５２上に設定してもよい。またスピーカ４４の構成はこれらに限定されるものではなく、公知の他の構成を採用してもよい。

車両のステアリング５４にはステアリング用の振動子であるアクチュエータ４５Ａが取り付けられる。また、座席シートの座面部５９内には座面用の振動子であるアクチュエータ４５Ｂが取り付けられ、座席シートの背面部５８内には座面用の振動子であるアクチュエータ４５Ｂが取り付けられる。これらの振動子であるアクチュエータ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃの各々は、ドライバに対して振動により情報を提示する。なお、アクチュエータ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、ドライバに振動により情報を提示できればよく、図３に示す位置へ搭載することに限定されるものではない。

また、図４に示すように、車両のインストルメントパネル５２上には、マスコット５６が取り付けられる。マスコット５６は、車両のエージェント（授受対象）として、車両とドライバとの間の情報授受に関する地点となるべきものであり、マイク１５を備える。なお、マイク１５は、ドライバからの音情報を取得できればよく、マスコット５６に備えることに限定されるものではない。

次に、本実施形態の作用として、車載装置１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、提示制御部２２（制御装置２０）で実行される情報提示制御処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態では、車両前方の危険をドライバへ認識させるために、路車間通信により受信した車両前方の危険な状態を示す情報をイベントとして取得した場合に、ドライバへイベントの内容に基づく情報を提示する場合を説明する。

図５に示す情報提示制御処理のステップ１００において、制御装置２０の提示制御部２２は、車両のドライバの画像（乗員撮像画像）を車載カメラ１８から取得し、取得した乗員撮像画像からドライバの状態を検出する。検出するドライバの状態は、ドライバの姿勢、およびドライバの身体の一部分（両腕、両肩および両耳の各部分）の位置である。次に、提示制御部２２は、ステップ１０２において、検出器１３としての通信器１４により検出された車両外部からのイベントを示す情報を取得する。提示制御部２２は、路側通信器７２から路車間通信により通信器１４が車両前方の危険を示す情報を受信し、その車両前方の危険を示す情報をイベントとして取得する。例えば、車両前方の危険な状態を示す情報として、路地から二輪車７０が自車両前方へ飛び出すことが予測されること（図７参照）を示す情報を、路側通信器７２から受信し、イベントとして取得する。

次に、提示制御部２２は、ステップ１０４において、イベントがドライバへの通知であるか否かを判別することにより情報の提示方向が車両からドライバへ向かう方向であるか否かを判断する。ステップ１０４の判断は、イベントの内容またはイベントを取得した検出器１３を判別することにより、判断できる。本実施形態では、通信器１４が路側通信器７２からの情報を受信することで、ドライバに対して情報を提示することと判別し、情報の提示方向が車両からドライバへ向かう方向であると判断する。なお、ステップ１０４の判断処理は、本発明の検出部における提示方向を検出する機能に対応する。

提示制御部２２は、ステップ１０４で否定判断した場合、ステップ１１６へ処理を移行し、例えば自車両のイグニッションスイッチがオフされたか否か等に基づいて、自車両の運転が終了されたか否かを判断する。ステップ１１６で否定判断された場合はステップ１００に戻り、処理を繰り返し、肯定判断された場合、図５に示す情報提示制御処理を終了する。

また、提示制御部２２は、ステップ１０４で肯定判断した場合、ステップ１０６において、乗員が知覚可能な情報としての支援情報の種類および提示形態を設定する。ステップ１０６で設定する支援情報は、車両からドライバへ向かう方向に情報を提示する場合に、車両からドライバへイベントの内容を提示（通知）するまでの過程を表現するための情報である。具体的には、支援情報には、光、音、および振動の少なくとも１つの種類が設定される。また、支援情報は、設定された種類に応じて、提示する光の形状および色と、提示する音の大きさ、音色、および音の内容と、提示する振動の大きさおよび周期とが、提示形態として設定される。例えば、車両前方の危険を示す情報であるイベントの内容を通知する場合、ドライバへ提示する支援情報の提示形態として、ドライバが不安を感じる光の形状および色（例えば赤色または紫色の突起が多数の図形）が定められる。

次のステップ１０８では、提示制御部２２は、ドライバへ提示するイベントの内容およびドライバの状態に基づいて、車両からドライバへ向かう情報の提示方向に沿う、支援情報を提示する始点および終点の位置を設定する。まず、支援情報を提示する場合、通信器１４により検出されたイベントの内容が示すドライバへの提示対象が存在する。本実施形態では、自車両前方へ飛び出すことが予測される二輪車７０が、イベントの内容が示すドライバへの提示対象である。そこで、提示制御部２２は、提示対象である二輪車７０の位置を始点として定める。また、ドライバへ提示するイベントの内容は、ドライバが認識できる位置へ提示される。本実施形態では、ドライバの耳元でイベントの内容を通知するものとして、提示制御部２２は、終点としてドライバの耳元を定める。

なお、提示制御部２２は、ステップ１０８で、支援情報を提示する始点および終点の間の位置で、ドライバの身体の一部分、例えば両腕および両肩または左右何れかの腕および肩の各部分の位置を含めて、支援情報を提示するための複数の位置を設定することができる。

次のステップ１１０では、提示制御部２２は、車両からドライバへ向かう情報の提示方向に沿って支援情報を提示する提示方法を設定する。支援情報の提示方法は、車両からドライバへイベントを提示（通知）するまでの過程について、提示方向に沿って支援情報がどのような動き方をするのかを示すものである。例えば、光による情報の提示では、マーカが提示方向に沿って移動するようにする等の方法があり、音による情報の提示では、音場が提示方向に沿って移動するようにする等の方法がある。また、振動による情報の提示でも、振動する箇所が提示方向に沿って移動するようにする等の方法がある。

次のステップ１１２では、提示制御部２２は、ステップ１０６で設定した種類および提示形態による支援情報を、ステップ１０８で設定した始点から終点まで、ステップ１１０で設定した提示方法（動き方）に従って提示する。次のステップ１１４では、ドライバへイベントを通知し、ステップ１１６へ処理を移行する。

図６には、情報提示制御処理が実行される場合に提示される支援情報の種類と提示位置と関係の一例を示す。図７には、イベントが示す状況と提示される支援情報との関係の一例を説明するためのイメージを示す。図８には、車両前方へ提示される支援情報の動きの一例を説明するためのイメージを示す。図９には、ドライバの身体の一部分である腕部分および肩部分に提示される支援情報の動きの一例を説明するためのイメージを示す。なお、図９では、ドライバの左側部分に支援情報を提示した場合を示した。

例えば、車両からドライバへ向けて提示するイベントが発生したときに、図６に示すように、光、音、および振動によりドライバへ支援情報を提示する。具体的には、図７に示すように、イベントとして、ドライバから不可視の路地７６から二輪車７０が自車両前方へ飛び出す状況を示す情報が、例えば車両前方の危険を示す情報として、路側通信器７２から送信される。通信器１４は、車両前方の危険を示す情報を受信して、車両からドライバへ向かう方向に、例えば腕、肩の順にドライバへ支援情報を提示すると共に、ドライバの耳元でイベントの内容（車両前方の危険を示す情報）を通知する。

光による支援情報の提示では、まずフロントウインドシールドガラス４８上に、不可視の二輪車７０が現れる路地７６の出口付近の位置に対応する部分（例えば表示領域５０の左側の位置）を支援情報の始点としてマーカ８０が表示される。次に、自車両が到達することが予測される位置（例えば表示領域５０の左側の位置）にマーカ８１が順に表示される。なお、提示制御部２２は、ドライバの視野内で二輪車７０の三次元的な位置に対応する部分に、マーカ８０、８１を表示させることによって、ドライバは直感的に対象物の位置を認識することができる。次に、フロントウインドシールドガラス４８よりドライバに近い位置の車室内に光による支援情報が表示される。

つまり、光による支援情報として、インストルメントパネル５２に設けられた発光デバイス４７によりマーカ８２が表示される。さらに、光による支援情報として、プロジェクタ４６によって、車室内のステアリング５４付近にマーカ８３が投影されて、ドライバの腕部分付近にマーカ８４が投影され、ドライバの肩部分付近にマーカ８５が投影される。この後に、イベントの内容として「車両前方に注意」または「車両前方の左側に注意」等の情報が、スピーカ４４によりドライバへ通知される。

また、光による支援情報の提示に併せて、音による支援情報の提示として、「注意」等の情報が、支援情報の始点である車両前方から支援情報の終点であるドライバの耳元へ向けて、音場が徐々に近づくように提示される。さらに、振動による支援情報として、振動子であるアクチュエータ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃが順に振動されて、支援情報の始点から終点へ向けて、振動が徐々に近づくように提示される。

ここで、本実施形態は、自車両前方の左側の路地から二輪車７０が自車両前方へ飛び出す状況について（図７参照）、路側通信器７２から受信する。つまり、車両前方の危険を示す情報は、ドライバの左側に注意喚起の重みがある。そこで、光による支援情報は、ドライバの身体の一部分であって注意喚起として重みがある側にマーカが投影される。つまり、図９に示すように、ドライバの左側部分に支援情報として、ステアリング５４付近でドライバの左側にマーカ８３が投影されて、ドライバの左腕部分付近にマーカ８４Ａ，８４Ｂが順に投影され、そしてドライバの左肩部分付近にマーカ８５が投影される。これにより、ドライバは、ドライバの左側部分に投影されたマーカを認識することで、注意喚起の重みが左側部分あることを認識することができる。

従って、ドライバの身体の一部分として、イベントとして取得した車両前方の危険を示す情報に基づき、例えば注意喚起の重みが付与された側、つまり左右または両側の何れかの部分を定めてマーカを提示することもできる。

以上説明したように、本実施形態では、ドライバに危険を示す情報等を提示する場合、車両前方からドライバへ向かってマーカ８０〜８５が順に表示された後、「車両前方に注意」等の情報がドライバへ通知される。この支援情報によって、情報（イベントの内容）を提示（通知）するまでに、恰も車両からドライバへ徐々に近づきつつ情報を授けようとする状態（過程）を表現することができ、車両とドライバとの間の親和性を醸成できる。これによって、車両からドライバへイベント内容を通知する車両側の意図を、移動されるマーカによりドライバが認識可能に提示することができ、例えば注意喚起等の情報について、ドライバが耳を傾けようとする行為を促すことができる。

また、支援情報は、ドライバの身体の一部分、例えばドライバの腕部分付近そしてドライバの肩部分付近に、マーカ８４、８５が順に投影されるので、ドライバはより直感的に車両側からの意図を確認することができる。

さらに、支援情報は、光による情報提示のみならず、音および振動というドライバの五感のうちの例えば視覚、聴覚および触覚に働きかけることで、ドライバに対して支援情報をより高く認識させるように提示することができる。

なお、本実施の形態では、図５に示す処理の流れを示すプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。

また、本実施形態では、車両前方の危険度について説明したが、車両後方危険度に応じて情報を提示してもよい。例えば、車両の後方を監視する後方監視システムにより検出された車両の後方の状態に応じて、車載装置１０により注意喚起する場合に適用してもよい。

（第１変形例）
次に、本実施形態に係る車載装置１０の第１変形例について説明する。上記実施形態では、通信器１４により受信した車両前方の危険な状態を示す情報をイベントとして取得した場合を説明した。本第１変形例は、道路付近に位置した店舗から、お勧めの情報をイベントとして取得した場合に本発明を適用したものである。なお、上記の実施の形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

なお、本第１変形例では、自車両の通常走行時に、フロントウインドシールドガラス４８に、予め定めたマーカ８０Ｓが予め定めた位置に表示される。つまり、例えばステップ１００において、提示制御部２２が、マーカ８０Ｓが表示されるようにディスプレイ４３を制御する。

図１０には、第１変形例にかかるイベントが示す状況と提示される支援情報との関係の一例を説明するためのイメージを示す。図１１には、車両前方へ提示される支援情報の動きの一例を説明するためのイメージを示す。図１０には、自車両前方の道路７８付近に、路側通信器７２を備えた店舗７４が設けられていることが示されている。

まずイベントとして、店舗７４からのお勧め情報が、店舗７４の路側通信器７２から送信される。提示制御部２２は、通信器１４により、店舗７４からのお勧め情報を受信して（図５に示すステップ１０２の処理）、ドライバへ支援情報を提示する（ステップ１０６〜１１２）と共に、イベントの内容（店舗７４からのお勧め情報）を通知する（ステップ１１４）。

図１０および図１１に示すように、自車両の通常走行時には、予め定めたマーカ８０Ｓが予め定めた位置に表示される。光による支援情報の提示では、フロントウインドシールドガラス４８上で、通常走行時のマーカ８０Ｓから、店舗７４付近の位置に対応する部分を支援情報の始点としてマーカ８０が移動されて表示され、次にマーカ８１が順に表示される。そして、発光デバイス４７によるマーカ８２、プロジェクタ４６によるマーカ８３、ドライバの腕部分付近のマーカ８４、ドライバの肩部分付近のマーカ８５が順に投影される。この後に、イベントの内容として店舗７４からのお勧め情報が、スピーカ４４によりドライバへ通知される。

この場合、支援情報としてのマーカ８０〜８５は、ドライバが楽しさを感じる予め定めた色や形状による支援情報の提示形態が定められる（図５に示すステップ１０６の処理）。これにより、ドライバは、提示されるイベントの内容（店舗７４からのお勧め情報）が楽しそうな情報であることを事前に認識することができる。また、店舗７４からのお勧め情報は、映像によりディスプレイ４３へ表示するようにしてもよい。さらに、支援情報は、音および振動による情報によって、さらに楽しさを認識させるように提示することができる。

このように、本第１変形例では、通常走行時のマーカ８０Ｓから店舗７４付近にマーカ８０が移動されて、店舗７４の所在の確認を促すことができる。従って、イベントの元となる店舗７４（対象物）へドライバの確認先を案内でき、車両とドライバとの間の親和性を醸成できる。これによって、店舗７４からドライバへイベント内容（お勧め情報）を通知する店舗７４をドライバが確認することができる。

なお、上記では、店舗７４の路側通信器７２から送信されるお勧め情報をイベントとして、取得する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ナビゲーションシステム等の運転支援装置を車両に備え、自車両の位置を検出し、自車両の位置周辺の店舗７４へ、お勧め情報を問い合わせてもよい。また、ナビゲーションシステム等に店舗７４および店舗７４のお勧め情報をデータべースとして登録しておき、自車両の位置を検出し、自車両の位置周辺の店舗７４のお勧め情報をイベントとして取得してもよい。この場合、外部のデータベースへ通信器１４によって問い合わせて、自車両の位置周辺の店舗７４のお勧め情報をイベントとして取得してもよい。

（第２変形例）
次に、本実施形態に係る車載装置１０の第２変形例について説明する。第１変形例では、道路付近に位置した店舗７４から、お勧めの情報をイベントとして取得した場合を説明した。第２変形例は、自車両周辺の名所旧跡等の観光スポットや、ドライバの嗜好に沿った場所に関する情報を、イベントとして取得する場合に本発明を適用したものである。なお、上記実施形態および変形例と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

第１変形例と第２変形例との相違は、第１変形例において店舗７４からお勧めの情報を取得することに代えて、第２変形例では名所旧跡に関係する情報を取得する点である。詳細には、第２変形例では、提示制御部２２は、ナビゲーションシステム等に予め登録済みの名所旧跡に関するデータべースから、自車両の位置周辺の名所旧跡に関する情報をイベントとして取得する（図５に示すステップ１０２の処理）。または、外部のデータベースへ通信器１４によって問い合わせて、自車両の位置周辺の名所旧跡に関する情報をイベントとして取得する。そして、提示制御部２２は、ドライバへ支援情報を提示し（ステップ１０６〜１１２）と共に、イベントの内容（名所旧跡に関する情報）を通知する（ステップ１１４）。

このように、本第２変形例では、自車両の走行中に自車両の位置周辺の名所旧跡に関する情報についてドライバに認識を促すことができる。

（第３変形例）
次に、本実施形態に係る車載装置１０の第３変形例について説明する。第１変形例では、店舗７４からのお勧めの情報をイベントとして取得し、第２変形例では、自車両周辺の名所旧跡等の観光スポット等に関する情報を、イベントとして取得した場合を説明した。第３変形例は、自車両周辺の天候に関する情報を、イベントとして取得する場合に本発明を適用したものである。なお、上記実施形態および変形例と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

第１変形例および第２変形例と第３変形例の相違は、第１変形例および第２変形例において取得する情報が店舗や観光スポット等の対象物であることに代えて、第３変形例では自車両周辺または走行中の場所の天候に関係する情報を取得する点である。

図１２には、第３変形例にかかる車両前方へ提示される支援情報の動きの一例を説明するためのイメージを示す。

まず提示制御部２２は、ナビゲーションシステム等の運転支援装置を車両に備え、自車両の位置を検出し、自車両の位置周辺の天候情報を外部に問い合わせる。その問合せ結果の情報をイベントとして取得する（図５に示すステップ１０２の処理）。つまり、提示制御部２２は、通信器１４により、自車両周辺の天候に関する情報を受信して、ドライバへ支援情報を提示する（ステップ１０６〜１１２）と共に、イベントの内容（自車両周辺の天候に関する情報）を通知する（ステップ１１４）。

図１２に示すように、自車両の通常走行時に定めたマーカ８０Ｓの表示位置から、天候に関する情報として認識させるため、車両の上方（例えばフロントウインドシールドガラス４８の最上部）を支援情報の始点としてマーカ８０が移動されて表示される。次にマーカ８１が移動表示され、発光デバイス４７によるマーカ８２、プロジェクタ４６によるマーカ８３、ドライバの腕部分付近のマーカ８４、ドライバの肩部分付近のマーカ８５が順に投影される。この後に、イベントの内容として自車両周辺の天候に関する情報が、スピーカ４４によりドライバへ通知される。

このように、本第３変形例では、自車両の走行中に自車両の位置周辺の天候に関する情報についてドライバに提示することができる。

（第４変形例）
次に、本実施形態に係る車載装置１０の第４変形例について説明する。第１変形例〜第３変形例では、自車両の外部からの情報をイベントとして取得した場合を説明した。第４変形例は、ドライバの身体に関する情報を、イベントとして取得する場合に本発明を適用したものである。また、第４変形例は、ドライバの身体に関する情報の一例としてドライバの疲労に関する情報を、イベントとして取得する場合を説明する。なお、上記実施形態および変形例と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

第１変形例〜第３変形例と第４変形例の相違は、第１変形例〜第３変形例において外部から取得した情報をイベントとして取得することに代えて、第４変形例ではドライバの疲労に関係する情報を取得する点である。

図１３には、第４変形例にかかる車両前方へ提示される支援情報の動きの一例を説明するためのイメージを示す。

まず提示制御部２２は、ドライバの疲労度を検出して検出した疲労度に応じたドライバの疲労に関係する情報をイベントとして取得する（図５に示すステップ１０２の処理）。ドライバの疲労度は、例えばドライバの連続運転時間により算出することができる。具体的には、ドライバの連続運転時間が、予め定めた閾値時間を超えた場合に、疲労状態と判別することができる。また、車載カメラ１８による撮像画像からも、ドライバの疲労度を判別することができる。例えば、ドライバの姿勢の揺らぎが、予め定めた閾値を超えた場合に疲労状態、閾値以内のときに覚醒状態と判別することができる。つまり、提示制御部２２は、ドライバが疲労状態であることを示すドライバの疲労に関係する情報をイベントとして取得する。そして、提示制御部２２は、疲労状態にあるドライバに対して支援情報を提示する（ステップ１０６〜１１２）と共に、イベントの内容（ドライバの覚醒を促す情報）を通知する（ステップ１１４）。

第４変形例は、自車両において、ドライバの疲労に関する情報を、イベントとして取得するので、自車両側からドライバへ向けてイベントの内容（ドライバの覚醒を促す情報）を通知するものである。このため、図１３に示すように、車両のインストルメントパネル５２上に備えられたマスコット５６の位置が支援情報を提示する始点として設定され（図５に示すステップ１０８）、マスコット５６にマーカ８０が表示される。次に、発光デバイス４７によるマーカ８２、プロジェクタ４６によるマーカ８３、ドライバの腕部分付近のマーカ８４、ドライバの肩部分付近のマーカ８５が順に投影される。この後に、イベントの内容としてドライバの覚醒を促す情報が、スピーカ４４によりドライバへ通知される。

なお、ドライバの覚醒を促す情報の一例として、「少し休みませんか」等の音声情報、自車両周辺の駐車場、休憩所またはサービスエリアなどの休憩拠点を示す情報が挙げられる。また、ドライバが覚醒状態の場合に、ドライバを生き生きさせるようなドライバのさらなる覚醒を促す情報を提示してもよい。

このように、本第４変形例では、自車両の走行中にドライバの身体状態に関する情報、つまり覚醒状態または疲労状態に応じた情報をドライバに提示することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態、および第１変形例〜第４変形例と同様の構成のため、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態は、車両とドライバとの間における情報の授受で、ドライバから車両へ向かう提示方向のイベントについて本発明を適用したものである。

次に、本実施形態の作用として、車載装置１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、提示制御部２２（制御装置２０）で実行される情報提示制御処理について、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態では、ドライバによって自車両に対して要求がなされたときに、該要求を示す情報をイベントとして取得して、支援情報を提示する場合を説明する。

図１４に示す情報提示制御処理のステップ１００において、図５のステップ１００の処理と同様に、制御装置２０の提示制御部２２は、車両のドライバの画像（乗員撮像画像）を車載カメラ１８から取得し、取得した乗員撮像画像からドライバの状態を検出する。次に、提示制御部２２は、ステップ１０２において、検出器１３としてのマイク１５により検出されたドライバからのイベントを示す情報を取得する。つまり、提示制御部２２は、ドライバが発した要求をマイク１５によって受け取り、その要求を示す情報を認識し、イベントとして取得する。

次に、提示制御部２２は、ステップ１２０において、イベントがドライバからの要求であるか否かを判別することにより情報の提示方向がドライバから車両へ向かう方向であるか否かを判断する。ステップ１２０の判断は、イベントの内容またはイベントを取得した検出器１３としてのマイクによる入力か否かを判別することにより、判断できる。本実施形態では、マイク１５によりドライバからの音声を受け取ることで、ドライバが起点となるイベントであると判別し、情報の提示方向がドライバから車両へ向かう方向であると判断する。

提示制御部２２は、ステップ１２０で否定判断した場合、ステップ１２２へ処理を移行する。なお、ステップ１２２の処理は、図５に示すステップ１０４〜ステップ１１４の処理と同様であるため、説明を省略する。

また、提示制御部２２は、ステップ１２０で肯定判断した場合、ステップ１２４において、図５に示すステップ１０６と同様に、支援情報の種類および提示形態を設定する。つまり、ここで設定する支援情報は、ドライバから車両へ向かう方向に情報を授受する場合に、ドライバから車両へイベントの内容を提示（通知）するまでの過程を表現するための情報である。

次のステップ１２６では、提示制御部２２は、イベントの内容およびドライバの状態に基づいて、ドライバから車両へ向かう提示方向に沿って提示する支援情報の始点および終点の位置を設定する。支援情報の始点は、ドライバであり、例えば、ドライバの心臓付近の位置を始点として定める。また、ドライバの要求は、自車両に対して行われたものであるので、車両のエージェント（授受対象）としてインストルメントパネル５２上に設置され、車両とドライバとの間の情報授受に関する地点となる、マスコット５６の位置が、支援情報の終点に設定される。

次のステップ１２８では、提示制御部２２は、ドライバから車両へ向かう提示方向に沿って支援情報を提示する提示方法を設定する。支援情報の提示方法は、図５に示すステップ１１０の処理で設定する向きと逆方向の設定である。つまり、ドライバから車両へ向かって、支援情報がどのような動き方をするのかを示すものである。

次のステップ１３０では、提示制御部２２は、ステップ１２４で設定した種類および提示形態による支援情報を、ステップ１２６で設定した始点から終点まで、ステップ１２８で設定した提示方法（動き方）に従って提示する。次のステップ１３２では、車両がドライバからのイベントを受領したことを明示的にするための処理を実行し、ステップ１１６へ処理を移行する。この車両がドライバからのイベントを受領したことを明示的にするための処理の一例として、「受領しました」または「了解しました」などの受領したことを示す音情報の通知が挙げられる。

図１５および図１６には、情報提示制御処理が実行される場合に提示される支援情報の種類と提示位置と関係の一例を示す。図１７には、ドライバによるイベントに応じて提示される支援情報の一例を説明するためのイメージを示す。

例えば、ドライバが車両へ向けて要求をするイベントが発生したときに、図１６に示すように、光および振動によりドライバへ支援情報を提示する。なお、図１６に示すように、音によりドライバへ支援情報を提示することを追加してもよい。具体的には、図１７に示すように、イベントとして、ドライバからの要求を示す情報が、マイク１５により入力され、ドライバから車両前方（マスコット５６）へ向かう方向に、支援情報が提示され、イベントを受領したことが通知される。

光による支援情報の提示では、プロジェクタ４６によって、まずドライバの心臓付近の位置付近を支援情報の始点としてマーカ９０が表示される。次に、ドライバの肩部分付近にマーカ９１、ドライバの腕部分付近にマーカ９２、そしてステアリング５４付近にマーカ９３が順に投影される。次に、車室内に光による支援情報、つまりインストルメントパネル５２に設けられた発光デバイス４７によりマーカ９４が表示される。さらに、インストルメントパネル５２に設けられたマスコット５６にマーカ９５が表示される。

つまり、光による支援情報として、ドライバの心臓付近からマスコット５６の位置までマーカが順に投影される。この後に、車両がドライバからのイベントを受領したことを示す音情報が通知される。

なお、上記実施形態と同様に、光による支援情報の提示に併せて、音および振動の何れかにより支援情報の提示することで、ドライバに対して支援情報をより高く認識させるように提示することができる。

以上説明したように、本実施形態では、ドライバからの要求がなされたときに、ドライバから車両前方のマスコット５６へ向かってマーカ９０〜９５が順に表示された後、ドライバからの要求の受領を示す情報がドライバへ通知される。この支援情報によって、恰もドライバから車両へ向けて徐々に要求を授けようとする状態（過程）を表現することができ、車両とドライバとの間の親和性を醸成できる。これによって、ドライバの意図を、移動されるマーカによりドライバが認識可能に提示することができる。

なお、本実施の形態では、図５に示す処理の流れを示すプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。

（第５変形例）
次に、本実施形態に係る車載装置１０の変形例を第５変形例として説明する。本実施形態では、ドライバが発した要求を示す情報をイベントとして取得した場合を説明した。第５変形例は、ドライバの身体に関係する情報を車両側で検知し、検知したドライバの身体に関係する情報をイベントとした場合に本発明を適用したものである。なお、上記の実施の形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

第２実施形態と第５変形例の相違は、第２実施形態におけるドライバからの要求を示す情報をイベントとすることに代えて、第５変形例ではドライバの身体の状態に関係する情報を検知して、検知した情報をイベントとする点である。

提示制御部２２は、ドライバの状態を検出して検出したドライバの状態を示す情報をイベントとして取得する（図１４に示すステップ１０２の処理）。ドライバの状態は、例えば車載カメラ１８により、ドライバの身体の温度分布や心拍数により算出することができる。具体的には、ドライバの上半身の温度分布が予め定めた閾値を超えた場合、または、ドライバの心拍数が予め定めた閾値を超えた場合、ドライバが不安状態であると判別することができる。ドライバが不安状態であると判別された場合、提示制御部２２は、ドライバが不安状態であることを示す支援情報の提示形態を設定し（ステップ１２４）、提示する（ステップ１３０）。

これによって、ドライバは、自車両がドライバ自身の身体の状態を把握しようとしていることを認識できるので、車両とドライバとの間の親和性を醸成できる。

なお、本変形例では、車両側で検知するドライバの身体に関係する情報の一例として、ドライバの不安状態を検知する場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドライバが活力あふれる覚醒状態の場合に、ドライバが生き生きしていることを示す提示形態によって支援情報を提示してもよい。これにより、ドライバは、ドライバが活力あふれる状態であることを自車両が把握しようとしていることを認識できるので、車両とドライバとの間の親和性を醸成できる。

上記実施形態および変形例では、ドライバが車両を操舵する場合に本発明を適用した場合を説明したが、ドライバによる車両の操舵時に情報を提示することに限定されない。例えば、車両を自動的に走行させる自動運転制御処理を行う自動操舵システムによる自動運転中に、検出された車両の状態またはドライバの状態に応じて、車載装置１０により支援情報およびイベントの内容を提示してもよい。

なお、上記実施形態および変形例では、車両からドライバへ向けた情報の提示方向、またはドライバから車両へ向けた情報の提示方向について、各々説明したが、上記実施形態および変形例は、組み合わせて実施してもよい。

また、上記実施形態および変形例では、乗員の一例としてドライバについて説明したが、車両に搭乗している乗員に何れに対しても本発明は適用可能である。

また、上記実施形態および変形例では、映像を一か所に表示する場合を説明したが、例えば、複数箇所に表示してもよい。

また、上記実施形態および変形例における制御装置２０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。

１０ 車載装置（車両用情報提示装置）
１２ イベント検出部（検出部）
１３ 検出器
１４ 通信器
１５ マイク
１６ 乗員状態検出部
１８ 車載カメラ
２０ 制御装置（制御部）
２２ 提示制御部
２４ 提示部（提示部）
２６ デバイス（提示部）
４３ ディスプレイ
４４ スピーカ
４５Ａ アクチュエータ
４５Ｂ アクチュエータ
４５Ｃ アクチュエータ
４６ プロジェクタ
４７ 発光デバイス
５６ マスコット

Claims (8)

1. 車両と乗員との間で授受する特定情報を提示する提示方向に沿った車室内の複数の位置に、乗員が知覚可能な情報を提示する提示部と、
   前記特定情報を提示する提示方向を検出する検出部と、
   前記知覚可能な情報が、前記検出部で検出した提示方向に沿って、前記複数の位置の各々に順次移動するように前記提示部を制御する制御部と、
   を備えた車両用情報提示装置。
2. 前記複数の位置は、車両前方の実空間の風景に重ねて映像を表示可能な映像表示部、および前記乗員の身体の一部分の少なくとも一方に設けられる
   請求項１に記載の車両用情報提示装置。
3. 前記制御部は、前記提示方向が、車両の左右の一方側から、車両および乗員の一方から他方への方向の場合には、前記映像表示部の前記一方の側に対応する側から他方の側に対応する側の複数の位置の各々を順次移動すると共に、前記乗員の身体の一部分の前記一方の側に対応する側の複数の位置の各々を順次移動するように前記提示部を制御する
   請求項２に記載の車両用情報提示装置。
4. 前記検出部は、前記乗員の身体の一部分の位置を監視する監視部を含み、
   前記提示部は、前記監視部の監視結果に基づいて、前記乗員の身体の一部分の複数の位置に、前記知覚可能な情報を提示する
   請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用情報提示装置。
5. 前記提示部は、前記乗員に光を与える発光部、前記乗員に音を与える音発生部、および前記乗員に振動を与える振動部の少なくとも１つにより前記知覚可能な情報を提示する
   請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用情報提示装置。
6. 前記提示部は、前記発光部として、
   車両前方の実空間の風景に重ねて映像を表示可能な映像表示部と、車室内に所定色および所定形状のマーカを表示させるマーカ表示部とを含み、
   前記制御部は、
   前記知覚可能な情報として前記マーカの映像を前記映像表示部に表示させること、および前記知覚可能な情報として前記マーカを前記マーカ表示部により表示させることを、前記提示方向に沿って順次行う
   請求項５に記載の車両用情報提示装置。
7. 前記制御部は、
   前記検出部によって前記乗員へ注意喚起が必要となる前記特定情報を提示するために車両から前記乗員へ向かう方向が検出された場合に、前記乗員へ向かう方向を前記提示方向として、前記提示部を制御する
   請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用情報提示装置。
8. 前記制御部は、
   前記検出部によって前記乗員に起因する前記特定情報を提示するために前記乗員から車両へ向かう方向が検出された場合に、前記乗員から車室内の予め定めた位置へ向かう方向を提示方向として、前記提示部を制御する
   請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の車両用情報提示装置。