JP2008269586A - 可視光レーザビーム照射システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザビーム照射システムにおいて、可視光レーザの表示形態に種々の意味を持たせる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】可視光レーザビーム照射システムは、可視光レーザの照射開始のタイミングであると判定した場合（１００）、続いて可視光レーザの照射位置の目標ポイント（１０５）、スタートポイント（１１０）、および軌跡（１２０）を、車両内外の状況の情報に基づいて決定し、さらに決定したスタートポイントから可視光レーザの照射を開始させ（１３０）、さらに決定した軌跡で可視光レーザを照射させたまま移動させ（１４０）、その後可視光レーザの照射を停止する（１６０）。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザビーム照射システムに関するものである。

従来、可視光レーザを車両前端部から路面に対して照射することで、路面に描画を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
特開平９−２１０７１６号公報

このような従来技術に対し、可視光レーザを、車外ではなく車両の車室内に照射することで、当該車両の乗員に情報を提供することが考えられる。このような場合、可視光レーザの表示形態に種々の意味を持たせることができれば、提示される情報の判読性が高まる。

本発明は上記点に鑑み、車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザビーム照射システムにおいて、可視光レーザの表示形態に種々の意味を持たせる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第１の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、第１の条件下において、車室内の第１の目標ポイントを選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、車室内の１つのスタートポイントから始まり、選択された第１の目標ポイントまで移動するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、また、第１の条件と異なる第２の条件下において、第１の目標ポイントと異なる車室内の第２の目標ポイントを選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、同じスタートポイントから始まり、選択された第２の目標ポイントまで移動するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することである。

このように、車室内において条件によっては異なる位置を目標ポイントとして可視光レーザを照射する場合においても、当該可視光レーザの照射位置を、共通するスタートポイントから移動させることで、まずどの位置に気をつけていれば可視光レーザの照射開始を認識できるかが比較的単純になる。

また、上記目的を達成するための本発明の第２の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、車両の内部の状態または外部の環境の情報に基づいて、車室内の複数のスタートポイント候補から１つをスタートポイントとして選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択されたスタートポイントから照射を始めるよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することである。

このようになっていることで、車両の内部の状態または外部の環境の情報に応じて可視光レーザのスタートポイントが変化するので、乗員は、スタートポイントの位置によって情報の内容をある程度認識することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第３の特徴は、車両に搭載されるレーザ照射が、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、第１の条件下において、車室内の第１の移動軌跡を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された第１の移動軌跡を辿るよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、また、第１の条件と異なる第２の条件下において、第１の移動軌跡と異なる車室内の第２の移動軌跡を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された第２の移動軌跡を辿るよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することである。

このようになっていることで、可視光レーザの照射位置の軌跡が、条件によって変化するので、乗員は、照射位置の軌跡に基づいて、現在どのような条件下にあるかをある程度認識することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第３の特徴は、車両に搭載されるレーザ照射が、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、車両の外部の物体の移動方向を検出する移動方向センサ（１８、１３）と、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、移動方向センサが検出した物体の移動方向に沿った移動軌跡を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された移動軌跡を辿るよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することである。

このように、検出した車外の物体の移動方向に沿って可視光レーザが移動するので、車外の物体の移動方向をより強く乗員に印象付けることができる。

またこのとき、制御装置は、移動方向センサが検出した物体が人であることに基づいて、当該物体の移動方向に伸びるジグザグ形状の各頂点を当該ジグザグ形状に沿った順で進行する移動軌跡を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された移動軌跡を辿るよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御するようになっていてもよい。

このようになっていることで、人の歩行に模した軌跡を可視光レーザの照射位置が辿るので、車外の物体が人であることをより強く乗員に印象付けることができる。

また、制御装置は、移動方向センサが検出した物体が二輪車であることに基づいて、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された移動軌跡を辿るよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、かつ、レーザ照射装置によって可視光レーザの照射位置に照射される形状が、２個の円または円弧形状となるよう、レーザ照射装置を制御するようになっていてもよい。

このようになっていることで、二輪車の車輪に模した円または円弧形状が選択された軌跡を辿るので、車外の物体が二輪車であることをより強く乗員に印象付けることができる。

また、上記目的を達成するための本発明の第５の特徴は、車両に搭載されるレーザ照射が、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射の照射強度を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、第１の条件下において、第１の輝度変化態様を選択し、さらに、選択された第１の輝度変化態様で車室内の位置が照射されるよう、レーザ照射装置の照射強度を制御し、また、第１の条件と異なる第２の条件下において、第１の輝度変化態様とは異なる第２の輝度変化態様を選択し、さらに、選択された第２の輝度変化態様で車室内の位置が照射されるよう、レーザ照射装置の照射強度を制御する。なお、輝度変化は、点滅を含む概念である。

このようになっていることで、可視光レーザの照射の輝度変化が、条件によって変化するので、乗員は、輝度変化に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第６の特徴は、車両に搭載されるレーザ照射が、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射の照射色を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、第１の条件下において、第１の照射色を選択し、さらに、選択された第１の照射色で車室内の位置が照射されるよう、レーザ照射装置の照射色を制御し、また、第１の条件と異なる第２の条件下において、第１の照射色とは異なる第２の照射色を選択し、さらに、選択された第２の照射色で車室内の位置が照射されるよう、レーザ照射装置の照射色を制御することを特徴とすることである。

このようになっていることで、可視光レーザの照射色が、条件によって変化するので、乗員は、照射色に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第７の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の作動を制御し、また、車室内に音を出力する音出力装置（８）の出力する音を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、第１の条件下において、第１の音種別を選択し、さらに、レーザ照射装置に車室内の位置を可視光レーザで照射させると共に、選択した第１の音種別に対応する音を音出力装置に出力させ、また、第１の条件と異なる第２の条件下において、第１の音種別と異なる第２の音種別を選択し、さらに、レーザ照射装置に車室内の位置を可視光レーザで照射させると共に、選択した第２の音種別に対応する音を音出力装置に出力させることである。

このようになっていることで、可視光レーザの照射と共に出力される音が、条件によって変化するので、乗員は、出力される音に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第８の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、第１の条件下において、第１の移動速度を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置の移動速度が第１の移動速度となるよう、レーザ照射装置の照射方向を制御し、また、第１の条件と異なる第２の条件下において、第１の移動速度と異なる第２の移動速度を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置の移動速度が第２の移動速度となるよう、レーザ照射装置の照射方向を制御することである。

このようになっていることで、可視光レーザの照射位置の移動速度が、条件によって変化するので、乗員は、移動速度に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第９の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射する可視光レーザの光束の拡散率を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、第１の条件下において、第１の拡散率を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射する光束の拡散率が第１の拡散率となるようレーザ照射装置を制御し、また、第１の条件と異なる第２の条件下において、第１の拡散率と異なる第２の拡散率を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射する光束の拡散率が第２の拡散率となるようレーザ照射装置を制御することである。ここで、光束の拡散率とは、光束の発射点からある距離だけ離れた球面で当該光束を切ったときの、その切断の断面積と当該距離との比をいうものとする。

このように、条件によって可視光レーザの光束の拡散率が変化することで、照射位置に照射された可視光レーザの広がり度合いが条件によって変化する。したがって、乗員は、照射された可視光レーザの広がり度合いに基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１０の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置によって可視光レーザの照射位置に照射される形状を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、照射対象物を選択し、照射対象物と形状との対応関係のデータに基づいて、当該選択した照射対象物の形状を特定し、特定した形状が当該選択した照射対象物の位置に照射されるよう、レーザ照射装置を制御することである。

このように、可視光レーザの照射位置に照射される形状と照射対象物の形状とが同じになっていることで、可視光レーザが何を照射しているのかが乗員にとって判別し易くなる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１１の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、それぞれが異なる位置から車室内に可視光レーザを照射する複数のレーザ照射装置（３、４）と、それら複数のレーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、それら複数のレーザ照射装置のうち複数についての照射の要求が同時期にあったとき、それら要求の対象となるレーザ照射装置を、それら複数のレーザ照射装置が同時に可視光レーザの照射位置を変化させることのないよう制御することである。

このように、複数のレーザ照射装置に対して照射の要求が同時期にあったとしても、それら要求のあった複数のレーザ照射装置の照射位置を同時に移動してしまって乗員に混乱を与えてしまうことがなくなる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１２の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、それぞれが異なる位置から車両の車室内に可視光レーザを照射する複数のレーザ照射装置（３、４）と、複数のレーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、複数のレーザ照射装置のうち、第１のレーザ照射装置については、その照射位置を移動させながら照射を行わせ、それと同時に、第２のレーザ照射装置については、その照射位置を停止させながら照射を行わせることである。

このように、第１のレーザ照射装置による照射位置は移動されながら、第２のレーザ照射装置による照射位置は固定されるので、複数のレーザ照射装置の照射位置を同時に移動してしまって乗員に混乱を与えてしまう可能性が低減される。

また、上記目的を達成するための本発明の第１３の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の周囲の障害物までの距離を検出する障害物距離検出装置（２１、２２、２３、４２、４３、４４）と、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、レーザ光の照射位置の軌跡の長さが、障害物検出装置が検出した障害物までの距離が長くなるほど増大するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することである。

このように、障害物までの距離が、可視光レーザの照射位置の軌跡の長さの増大・減少に合わせて増大・減少するので、乗員は、可視光レーザによる表示によって障害物までの距離を直感的に把握することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１４の特徴は、車両の後方を撮影するカメラによる撮影画像が表示される画像表示装置の表示画面内またはその周辺に可視光レーザを照射する車載用の可視光レーザビーム照射システムが、車両の後方の障害物の位置および車両から障害物までの距離を検出する後方障害物距離検出装置（４２、４３、４４）と、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、後方障害物距離検出装置が検出した障害物の位置に対応する表示画面内の位置の変化に追従して可視光レーザの照射位置が変化するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することである。

なお、ここでいう「表示画面内の位置の変化に追従して変化する」とは、「表示画面内の位置がある方向に移動すれば少なくともその方向に移動する」ことをいう。例えば、表示画面内の位置が右に移動すれば照射位置は少なくとも右（例えば間右、右上、右下等）に移動する。

このように、ドライバからは死角となる後方の撮影画像が表示されたディスプレイ上にて、障害物の存在位置に対応する位置が可視光レーザの照射によって示されるので、乗員は、可視光レーザによる表示によって障害物の存在を直感的に把握することができるようになる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１５の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、車室内のドライバの視線方向を検出する視線方向検出装置（１６）と、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、視線方向検出装置が検出した視線方向の先の位置をスタートポイントとして選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択されたスタートポイントから始まり、目標ポイントまで移動するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することである。

このように、可視光レーザの照射位置が、ドライバの視線の先から始まって目標ポイントまで誘導されるので、ドライバにとっての可視光レーザの視認性が向上し、ドライバは、より容易に可視光レーザの照射に気づくことができる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１６の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置が放出した可視光レーザを反射する反射部（３４ｇ）と、反射部が可視光レーザを反射する方向を制御する制御装置（１１）と、を備えている。

そして、レーザ照射装置は、可視光レーザを生成して反射部に照射する光生成部（３４ａ）と、光生成部および反射部の間に位置して可視光レーザのビームの拡散率を制御するビーム拡散率制御機構（３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ）とを備え、制御装置は、ビーム拡散率制御機構を制御することで、可視光レーザの照射対象の物体の表面における、可視光レーザの照射領域の径を制御するようになっている。

このように、制御部が、反射部を用いて可視光レーザを反射する方向を制御することで、容易に可視光レーザの照射対象を変化させることができる。また、このように、制御部が、可視光レーザの光束の拡散率を変化させることで、照射位置に照射された可視光レーザの径を制御することができる。

また、ビーム拡散率制御機構（３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ）は、可視光レーザを通すレンズ（３４ｄ）を含んでいてもよい。この場合、制御装置は、レンズの光生成部に対する距離（以下、レンズ距離という）を制御することで、可視光レーザの照射対象の物体の表面における、可視光レーザの照射領域の径を制御するようになっていてもよい。

このような構成により、レンズの位置の制御という簡易な制御によって、可視光レーザの照射領域の径を制御することが可能となる。

また、制御装置は、照射対象の物体における照射領域の径と、レンズ距離との対応関係のデータ（１１ｂ）に基づいて、レンズ距離を調節して照射領域の径を制御するようになっていてもよい。このようになっていることで、あらかじめ作成されたデータに基づいて照射領域の径を制御することができるので、制御のための計算処理の内容が簡易になる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１７の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置による可視光レーザの照射対象の物体の表面における、可視光レーザの照射領域の径を制御する制御装置（１１）とを備えたことである。

このように、照射位置に照射された可視光レーザの径を制御することで、ドライバに照射位置を強く印象付けることができる。

また、具体的には、制御装置は、照射対象の位置を変化させるにつれて径を大きくするようになっていてもよいし、照射対象の位置を変化させずに、径を変化させるようになっていてもよい。

また、上記目的を達成するための本発明の第１８の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置による可視光レーザの照射位置の移動範囲が徐々に大きくなるよう制御する制御装置（１１）と、を備えたことである。

このように、照射位置に照射された可視光レーザの移動範囲を徐々に大きくすることで、ドライバに照射位置を強く印象付けることができる。

また、上記目的を達成するための本発明の第１９の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置による可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、レーザ照射装置による可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、車両のドライバの注視点を特定し、また、特定した注視点が目標ポイントの近傍に入ったことに基づいて、可視光レーザの照射位置を固定すると共に、可視光レーザの照射対象の物体の表面における、可視光レーザの照射領域の径を固定するようになっていてもよい。このように制御することで、ドライバの視線を目標ポイントに早く到達させることができる。

また、上記目的を達成するための本発明の第２０の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置による可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、レーザ照射装置による可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、車両のドライバの注視点を特定し、また、特定した注視点が目標ポイントの近傍に入ったことに基づいて、可視光レーザの照射を停止するようになっていることである。このように制御することで、ドライバの視線を目標ポイントに早く到達させることができる。

また、上記目的を達成するための本発明の第２１の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置による可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、目標ポイントにある装置がドライバによって操作されたことに基づいて、可視光レーザの照射位置を固定すると共に、可視光レーザの照射対象の物体の表面における、可視光レーザの照射領域の径を固定することである。このように制御することで、目標ポイントにある装置を早くドライバに操作させることができる。

また、上記目的を達成するための本発明の第２２の特徴は、車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムが、車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、レーザ照射装置による可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、制御装置は、レーザ照射装置による可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、目標ポイントにある装置がドライバによって操作されたことに基づいて、可視光レーザの照射を停止するようになっていることである。このように制御することで、目標ポイントにある装置を早くドライバに操作させることができる。

なお、上記特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムが搭載された車両の車室１内を概略的に示し、図２に、この可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す。

可視光レーザビーム照射システムは、レーザ照射装置３、レーザ照射装置４、室内カメラ５、スピーカ８、レーザビームＥＣＵ１１、各種ＥＣＵ１２、１４、１６、およびＥＣＵ１１〜１６間の通信を媒介する通信線１７を含んでいる。

可視光レーザビームを照射するレーザ照射装置３、４のそれぞれは、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、レーザビームＥＣＵ１１からの制御に応じて、可視光レーザの照射のオン・オフおよび照射方向を変える。照射方向を変化させるための機構としては、例えばモータ駆動機構がある。これらレーザ照射装置３、４の照射方向としては、例えば、インストルメントパネル７の上面７ａ、メータ９０、右センターピラー９１、右フロントピラー９２、ドライブポジションレバー９３等がある。

室内カメラ５は、車室１の天井部２の前端付近に装着されており、車室１内のドライバ９の顔を繰り返し撮影し、撮影結果の画像をＥＣＵ１６に出力する。ＥＣＵ１６は、この室内カメラ５からの撮影画像に対して周知の画像認識技術を用いることで、ドライバの居眠り行動の有無を判定し、あると判定した場合、車両用ナビゲーション装置（図示せず）のディスプレイを照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。なお、この可視光レーザ照射指令信号は、この可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報（具体的には居眠り行動の有無の情報）をも含む。

ＥＣＵ１２は、車両内部の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、車両の状態に関する情報（車両の内部の情報の一例に相当する）を取得または算出し、それら取得または算出した情報に基づいて、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の情報を含む可視光レーザ照射指令信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。なお、この可視光レーザ照射指令信号は、この可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報をも含む。可視光レーザ照射指令信号の送信が必要な場合と、その場合における照射対象物との対応関係の例は、以下の通りである。

すなわち、例えば、メータ９０が何らかのウォーニング表示（例えばドアオープン表示、エンジン冷却水温が所定温度を超えた旨の表示、ガソリン残量が所定量を下回った旨の表示）を行った場合、メータ９０の当該ウォーニング表示を行う部分を照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。また例えば、メータ９０が何らかのインジケータ表示を行った場合、メータ９０の当該インジケータ表示を行う部分を照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。また例えば、車両用ナビゲーション装置（図示せず）が経路誘導の作動を行った場合、ナビゲーション装置のディスプレイ（図示せず）を照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。また例えば、車両内電話機（図示せず）に着信があった場合、当該電話機の受話ボタンを照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。また例えば、ＥＴＣ車載器（図示せず）において課金処理があった場合、当該ＥＴＣ車載器のディスプレイを照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。また例えば、各種メンテナンス（例えばオイル交換、フィルター交換）の必要が発生した場合、メータ９０の当該メンテナンス項目に対応する表示部分を照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。

ＥＣＵ１４は、車両の各種センサ（図示せず）からの信号に基づいて、車両周辺の状態に関する情報（車両の外部の情報の一例に相当する）を取得または算出し、可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の情報を含む可視光レーザ照射指令信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。なお、この可視光レーザ照射指令信号は、この可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報をも含む。可視光レーザ照射指令信号の送信が必要な場合と、その場合における照射対象物との対応関係の例は、以下の通りである。

すなわち、例えば、車両の周辺の障害物を検出して表示する障害物警告装置（例えばクリアランスソナー：図示せず）が障害物を検出した場合、インストルメントパネル上面７ａ上の当該障害物に近い部位を照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。また例えば、車両の後方を撮影してその撮影画像を乗員に表示する後方撮影システム（図示せず）によって後方撮影画像の表示（すなわちリヤビュー表示）が行われた場合、当該表示を行うディスプレイを照射対象物とする可視光レーザ照射指令信号を出力する。

レーザビームＥＣＵ１１は、ＥＣＵ１２、１４、１６からの上述のような信号に基づいて、レーザ照射装置３、４の可視光レーザの照射のオン・オフおよび照射方向等の制御を行う。レーザビームＥＣＵ１１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、後述する作動を実現してもよいし、あるいは、それら後述する作動を実現するための専用の回路構成を有していてもよい。

また、レーザビームＥＣＵ１１は、方向・位置対応テーブル１１ｂを記憶している。方向・位置対応テーブル１１ｂは、それぞれが車両内の各箇所（スタートポイント候補および目標ポイント候補の一例に相当する）に対応する複数のレコードを有し、各レコードは、
（１）対象箇所の識別子
（２）当該対象箇所に可視光レーザを照射するためにレーザ照射装置３が向くべき方向
（３）当該対象箇所に可視光レーザを照射するためにレーザ照射装置４が向くべき方向
が記録されている。ここで、対象箇所の識別子は、対象箇所の名称（例えば、メータの速度インジケータ、メータの燃料残量インジケータ、メータのドアオープンウォーニングランプ、右センターピラーの中央、右フロントピラーの中央）でもよいし、対象箇所の車両内の３次元座標でもよいし、名称と座標の組み合わせ（例えば、インストルメントパネル上面上の２次元座標）でもよい。

なお、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４のいずれかのみしか可視光レーザを照射できない箇所がある場合は、当該箇所のレコードは、当該箇所に可視光レーザを照射することが可能でないレーザ照射装置についての照射方向の情報を含まないようになっていてもよい。

この方向・位置対応テーブル１１ｂは、可視光レーザビーム照射システムの車両への設置時、または可視光レーザビーム照射システムの製造時に、あらかじめレーザビームＥＣＵ１１に記録されるようになっている。

図３に、このレーザビームＥＣＵ１１が繰り返し実行する処理のフローチャートを示す。この処理の各回において、レーザビームＥＣＵ１１は、可視光レーザの照射開始のタイミングであると判定した場合（ステップ１００）、続いて可視光レーザの照射位置の目標ポイント（ステップ１０５）、スタートポイント（ステップ１１０）、および軌跡（ステップ１２０）を決定し、さらに決定したスタートポイントから可視光レーザの照射を開始させ（ステップ１３０）、さらに決定した軌跡で可視光レーザを照射させたまま移動させ（ステップ１４０）、その後可視光レーザの照射を停止する（ステップ１６０）。

なお、照射のために用いるレーザ照射装置は、レーザ照射装置３のみであってもよいし、レーザ照射装置４のみであってもよいし、両方であってもよい。また、軌跡上の特定の部分まではレーザ照射装置３のみを用いて照射し、残りの部分にはレーザ照射装置４のみを用いて照射するようになっていてもよい。以降、可視光レーザの照射のために用いるレーザ照射装置を、使用レーザ照射装置と記す。

ここで、ステップ１００においては、可視光レーザの照射開始のタイミングであるか否は、ＥＣＵ１２、１４、１６のいずれかから可視光レーザ照射指令信号を受けたか否かで判定する。また、ステップ１０５における目標ポイントは、可視光レーザ照射指令信号に含まれる照射対象物とする。

また、ステップ１１０におけるスタートポイントは、受信した可視光レーザ照射指令信号に含まれる、当該可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報に基づいて決定する。具体的には、あらかじめ複数の車両内外の状況を、それら状況の緊急度の高低によって複数のグループに分けておき、さらにそれらグループ毎にスタートポイントを割り当てておく。そして、今回受信した車両内外の状況が属するグループに割り当てられたスタートポイントを、今回のスタートポイントとして決定する。

グループ分けの例を図４に示す。この例においては、２つのグループのうち緊急度の高い方のグループにはスタートポイントとしてインストルメントパネル上面７ａ上の特定の一点が割り当てられ、緊急度の低い方のグループにはスタートポイントとしてより目立ち難い右センターピラー９１または右フロントピラー９２上の特定の一点が割り当てられている。勿論インパネの色や反射率からインストルメントパネル照射が目立ちにくい場合はスタートポイントのグループ分けは逆になっていてもよい。また、車両運転者が運転席に着座した状態で前方を見ている状況（通常の運転状態）下では、運転者の視野範囲に右フロントピラー９２が容易に入ることを優先し、緊急度の高い方のグループにスタートポイントとして右フロントピラー９２上の特定の一点を割り当て、緊急度の低い方のグループにはスタートポイントとしてインストルメントパネル上面７ａ上の特定の一点を割り当てるようにしてもよい。

また、図４の例においては、緊急度の高い方のグループに、メータのウォーニング表示、メータのインジケータ表示、および居眠り動作の検知が含まれ、緊急度の低い方のグループに、経路誘導表示、クリアランスソナー表示、リヤビュー表示、電話着信、ＥＴＣ課金、およびメンテナンスの必要の発生が含まれている。

また、ステップ１２０における軌跡は、受信した可視光レーザ照射指令信号に含まれる、当該可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報に基づいて決定する。具体的には、あらかじめ複数の車両内外の状況を、それらによって発生するドライバに求めるアクション毎に複数のグループに分けておき、さらにそれらグループ毎に軌跡を割り当てておく。そして、今回受信した車両内外の状況が属するグループに割り当てられた軌跡を、今回の軌跡として決定する。

グループ分けの例を図５に示す。この例においては、複数の車両内外の状況が３つのグループに分けられ、それぞれのグループが、ドライバに求めるアクションとして、表示を単に見るだけのアクション、スイッチ操作のアクション、およびハンドル、アクセル、ブレーキ等の操作のアクションに対応する。そして、表示を単に見るだけのアクションのグループには、目標ポイントに到る螺旋の軌跡が割り当てられ、スイッチ操作のアクションのグループには、目標ポイントの周囲を回る回転の軌跡が割り当てられ、ハンドル、アクセル、ブレーキ等の操作のアクションのグループには、スタートポイントと目標ポイントとの間の直線的な（または曲線的な）往復運動が割り当てられている。

また、図５の例においては、表示を単に見るだけのアクションのグループに、メータのウォーニング表示、メータのインジケータ表示、ＥＴＣ課金、およびメンテナンスの必要の発生が含まれ、スイッチ操作のアクションのグループには、電話着信が含まれ、ハンドル、アクセル、ブレーキ等の操作のアクションのグループには、経路誘導表示、クリアランスソナー表示、リヤビュー表示、居眠り動作の検知が含まれる。

また、ステップ１３０においては、レーザビームＥＣＵ１１は、決定したスタートポイントに対応する使用レーザ照射装置の方向を方向・位置対応テーブル１１ｂに基づいて決定し、その方向に使用レーザ照射装置の照射方向を移動させた後に、使用レーザ照射装置の照射をオンとする。

また、ステップ１４０においては、レーザビームＥＣＵ１１は、決定した目標ポイントに対応する使用レーザ照射装置の方向を方向・位置対応テーブル１１ｂに基づいて決定し、上述のスタートポイントの方向およびここで決定した目標ポイントの方向に基づいて、ステップ１２０で決定した軌跡に対応する使用レーザ照射装置の方向変化を算出し、使用レーザ照射装置照射をオンにしたまま、その算出結果に従って、使用レーザ照射装置の照射方向を制御する。なお、スタートポイントの照射方向および目標ポイントの照射方向から、らせん、回転、往復等の軌跡の具体的な照射方向を求める計算式の情報は、あらかじめレーザビームＥＣＵ１１の記憶媒体に記録されていてもよい。

図６に、スタートポイントがインストルメントパネル上面７ａ上のポイント７２ａであり、エンドポイントがメータ９０内のポイント７２ｃである場合におけるらせん軌跡７２ｂを例示する。

以上のようなレーザビームＥＣＵ１１の制御により、車両内の状態または車両外の環境の内容（第１の条件および第２の条件に相当する）に応じて異なる目標ポイントを設定する場合であっても、可視光レーザの照射位置が、共通するスタートポイントから移動を始める。例えば、図４の例においては、可視光レーザの照射の原因となった車両内外の状況が緊急度の高いグループに属してしていれば、どのような原因（第１の条件および第２の条件に相当する）であっても、スタートポイントは常にインストルメントパネル上面７ａの特定の一点となる。このようになっていることで、まずどの位置に気をつけていれば可視光レーザの照射開始を認識できるかが、ドライバにとって比較的わかりやすくなる。

また、レーザビームＥＣＵ１１は、車両の内部の状態または外部の環境の情報に基づいて、車室１内の複数のスタートポイント候補から１つをスタートポイントとして選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択されたスタートポイントから始まって移動するよう、使用レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する。

このようになっていることで、車両の内部の状態または外部の環境の情報に応じて可視光レーザのスタートポイントが変化するので、乗員は、スタートポイントの位置によって情報の内容（図４の例においては当該情報が緊急であるか否か）をある程度認識することができるようになる。

また、レーザビームＥＣＵ１１は、ある条件下においては、可視光レーザの移動軌跡をらせん、回転、往復から１つ（第１の移動軌跡に相当する）を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された移動軌跡を辿るよう、使用レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する。しかし、別の条件下においては、可視光レーザの移動軌跡をらせん、回転、往復のうち上記１つとは異なる１つ（第２の移動軌跡に相当する）を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された移動軌跡を辿るよう、使用レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する。

このようになっていることで、可視光レーザの照射位置の軌跡が、車両内外の状況に基づく条件の違い（図５の例においてはドライバに求められるアクションの違い）によって変化するので、乗員は、照射位置の軌跡に基づいて、車両内外の条件が現在どのようになっているか（例えば、どのようなアクションが乗員に求められているか）をある程度認識することができるようになる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、図３のステップ１２０における軌跡決定の方法である。具体的には、レーザビームＥＣＵ１１は、ステップ１２０において、車両の周囲を動く物体が人であるか二輪車であるかを判定し、さらにその物体の移動方向を特定し、その判定結果および特定結果に基づいて、図７に示すような軌跡を選択することである。

このために、可視光レーザビーム照射システムは、図８に示すように、第１実施形態の構成に加え、車両の周囲の複数の位置を繰り返し撮影する複数台（または１台）の車外カメラ１８を備えている。さらに可視光レーザビーム照射システムは、当該カメラ１８からの繰り返し受ける撮影画像に基づいて、周知の画像認識技術を用いて、二輪車または人の存在および当該二輪車または人の車両に対する移動方向を検出するＥＣＵ１３を備えている。そしてＥＣＵ１３は、車両の周囲に人または二輪車を検出した場合、検出した物体が二輪車か人かを示す情報、および、当該物体の車両に対する移動方向を示す情報を含む検出信号を出力する。

ここで、図７の軌跡の選択の詳細について説明する。まず、ＥＣＵ１３からの検出信号が、移動する物体が人である旨の情報を含んでいる場合、インストルメントパネル上面７ａ上に、２つの光の点を交互に表示するような軌跡を、可視光レーザの照射位置の軌跡として採用する。図９に、このような足跡の軌跡の一例としての光点群３５ａ〜ｅ、３６ａ〜ｅを示す。この図の例においては、採用する軌跡は、点３５ａ、点３６ａ、点３５ｂ、点３６ｂ、点３５ｃ、点３６ｃ、点３５ｄ、点３６ｄ、点３５ｅ、点３６ｅの順に移動する離散的な軌跡となる。このような軌跡は、点線に示すような、図中上方向に伸びるジグザグ形状の各頂点３５ａ〜ｅ、３６ａ〜ｅを当該ジグザグ形状に沿った順で進行する離散的な移動軌跡である。

そして、この軌跡の伸びる方向は、検出信号に含まれる移動方向に沿った（すなわち平行な）方向である。図１０に、この軌跡がインストルメントパネル上面７ａ上で延びる方向の例７１ａ〜ｅを示す。軌跡７１ａは、検出された人が車両前方を右から左へ移動している場合の軌跡であり、軌跡７１ｂは、検出された人が車両前方を左から右へ移動している場合の軌跡であり、軌跡７１ｃは、検出された人が車両前方から車両に近づいている場合の軌跡であり、軌跡７１ｄは、検出された人が車両右側後方から車両に近づいている場合の軌跡であり、軌跡７１ｅは、検出された人が車両左側後方から車両に近づいている場合の軌跡である。

また、ＥＣＵ１３からの検出信号が、移動する物体が二輪車である旨の情報を含んでいる場合、レーザビームＥＣＵ１１は、使用レーザ照射装置による可視光レーザの照射位置に照射される形状が、２個の円または円弧形状となるようにする。このように、使用レーザ照射装置による照射形状が単なる光点より複雑になるようにする技術としては、周知のＭＥＭＳ（マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム）共振ミラーや、ＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）等の、光領域の描画のための周知の装置を用いた技術がある。ＭＥＭＳ共振ミラーを用いた装置としては、例えば、日本信号株式会社のエコスキャン（登録商標）がある。また、ディジタル・マイクロミラー・デバイスを用いた装置としては、例えば米国Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＤＬＰ（登録商標）方式のデジタルプロジェクタがある。

図１１に、２つの並んだ円弧形状３７、３８の例を示す。この円弧形状３７、３８を可視光レーザの照射位置の軌跡に沿って移動させる際には、各円弧３７、３８の切り欠き部分３７ａ、３８ａの部分は、各円弧３７、３８の中心の周りを回るようになっていてもよい。このようになっていることで、円弧形状が回転する車輪を模していることがより乗員にわかり易くなる。

なお、これら２つの円または円弧形状の移動軌跡と検出した二輪車の移動方向との関係は、図１０について説明したものと同じである。すなわち、円または円弧形状の移動軌跡は、検出された二輪車が車両前方を右から左へ移動している場合には軌跡７１ａのようになり、検出された二輪車が車両前方を左から右へ移動している場合には軌跡７１ｂのようになり、検出された二輪車が車両前方から車両に近づいている場合には軌跡７１ｃのようになり、検出された二輪車が車両右側後方から車両に近づいている場合には軌跡７１ｄのようになり、検出された二輪車が車両左側後方から車両に近づいている場合には軌跡７１ｅのようになる。

このように、検出した車外の物体の移動方向に沿って可視光レーザが移動するので、車外の物体の移動方向をより強く乗員に印象付けることができる。

そして、レーザビームＥＣＵ１１は、ＥＣＵ１３が検出した物体が人であることに基づいて、当該物体の移動方向に伸びるジグザグ形状の各頂点を当該ジグザグ形状に沿った順で進行する移動軌跡を選択し、さらに、使用レーザ照射装置の照射位置が、選択された移動軌跡を辿るよう、使用レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御するようになっている。

このようになっていることで、人の歩行に模した軌跡を可視光レーザの照射位置が辿るので、車外の物体が人であることをより強く乗員に印象付けることができる。

また、レーザビームＥＣＵ１１は、ＥＣＵ１３が検出した物体が二輪車であることに基づいて、さらに、使用レーザ照射装置の照射位置が、選択された移動軌跡を辿るよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、かつ、レーザ照射装置によって可視光レーザの照射位置に照射される形状が、２個の円または円弧形状となるよう、レーザ照射装置を制御するようになっている。

このようになっていることで、二輪車の車輪に模した円または円弧形状が選択された軌跡を辿るので、車外の物体が二輪車であることをより強く乗員に印象付けることができる。

なお、可視光レーザの移動は、次のような変形態様であってもよい。即ち、可視光レーザを所定の周波数を有する波形形状となるように照射させ、車外の物体が自車に近づく状況において、物体が自車から離れた位置に存在している場合は比較的低周波な波形を照射し、車外の物体が自車に近づくにつれてその周波数が高周波な波形となるように変更して照射するようにしてもよい。この照射変更としては、低周波から高周波へ連続的に変わるようにしてもよいし、予め用意した複数周波数を順次切替え変更するようにしてもよい。

これにより、車両運転者は、波形形状を認識することで、比較的低周波であれば車外の物体は離れた場所に存在すると認識でき、また比較的高周波であれば車外の物体は自車に近い場所に存在すると認識でき、更には、波形形状の変化により、車外の物体の自車への接近状況が容易に認識することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が図３に示した処理に代えて図１２にフローチャートとして示す処理を繰り返し実行することである。なお、図１２におけるステップ１００、１０５、１１０、１２０、１３０、および１６０の処理内容は、それぞれ第１実施形態において説明した図３のステップ１００、１０５、１１０、１２０、１３０、および１６０の処理内容と同じである。

この図１２の処理の各回において、レーザビームＥＣＵ１１は、可視光レーザの照射開始のタイミングであると判定した場合（ステップ１００）、続いて可視光レーザの照射位置の目標ポイント（ステップ１０５）、スタートポイント（ステップ１１０）、軌跡（ステップ１２０）、および表示態様（ステップ１２５）を決定し、さらに決定したスタートポイントから可視光レーザの照射を開始させ（ステップ１３０）、さらに決定した軌跡および表示態様で可視光レーザを照射させたまま移動させ（ステップ１４０）、その後可視光レーザの照射を停止する（ステップ１６０）。

ここで、ステップ１２５における表示態様とは、本実施形態においては、照射される可視光レーザの照射位置における輝度変化の態様をいう。このような輝度変化の制御のために、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１は、レーザ照射装置３、およびレーザ照射装置４が照射する可視光レーザの照射強度を制御することができるようになっている。

ステップ１２５では、より具体的には、受信した可視光レーザ照射指令信号に含まれる、当該可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報に基づいて、輝度変化の態様を決定する。具体的には、第１実施形態のスタートポイントの決定において行った様に、あらかじめ複数の車両内外の状況を、それら状況の緊急度の高低（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）によって複数のグループに分けておき、さらにそれらグループ毎に輝度変化の態様を割り当てておく。そして、今回受信した車両内外の状況が属するグループに割り当てられた輝度変化の態様を、今回の輝度変化の態様として決定する。

グループ分けとしては、例えば、図４に示したように、緊急度の高い方のグループに、メータのウォーニング表示、メータのインジケータ表示、および居眠り動作の検知が含まれ、緊急度の低い方のグループに、経路誘導表示、クリアランスソナー表示、リヤビュー表示、電話着信、ＥＴＣ課金、およびメンテナンスの必要の発生が含まれるようになっていてもよい。

またこのとき、緊急度の高い方のグループには、輝度がゼロと非ゼロとの間で交互に変化する態様、すなわち、点滅の態様を割り当て、そして、緊急度の低い方のグループには、輝度が一定のままの点灯が継続する態様を割り当ててもよい。あるいは、緊急度の高い方のグループには、輝度が第１の非ゼロ値と第２の非ゼロ値（第１の非ゼロ値と異なる）との間で交互に変化する態様、すなわち、明滅の態様を割り当て、そして、緊急度の低い方のグループには、輝度が一定のままの点灯が継続する態様を割り当ててもよい。

ステップ１４０では、使用レーザ照射装置の照射位置を決定した軌跡に従って移動させながら、ステップ１２５で決定した輝度変化態様を実現するよう、使用レーザ照射装置を制御する。

このように、制御装置は、ある条件下において、ある輝度変化態様を選択し、さらに、選択された輝度変化態様で車室内の位置が照射されるよう、レーザ照射装置の照射強度を制御し、また、別の条件下において、上記の輝度変化態様とは別の輝度変化態様を選択し、さらに、選択された別の輝度変化態様で車室内の位置が照射されるよう、レーザ照射装置の照射強度を制御する。

このようになっていることで、可視光レーザの照射の輝度変化（上記の例では、点滅、明滅）が、条件によって変化するので、乗員は、輝度変化に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態が第３実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が実行する図１２の処理のステップ１２５における表示態様が、照射される可視光レーザの照射位置における色の態様となっていることである。

このような照射色の制御を実現するために、本実施形態のレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４のそれぞれは、照射する可視光レーザの色を変化させるようになっていてもよい。この場合、例えば各レーザ照射装置は、赤色、緑色、青色のそれぞれの可視光レーザを生成できる光生成装置を３つ有し、レーザビームＥＣＵ１１からの色の制御に基づいて、それら生成された色の可視光レーザを外部に照射する量の配分を変化させるようになっていてもよい。

ステップ１２５では、レーザビームＥＣＵ１１は、受信した可視光レーザ照射指令信号に含まれる、当該可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報に基づいて、色を決定する。具体的には、第１実施形態のスタートポイントの決定において行った様に、あらかじめ複数の車両内外の状況を、それら状況の緊急度の高低および情報通知対象が助手席乗員であるか否か（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）によって複数のグループに分けておき、さらにそれらグループ毎に異なる照射色を割り当てておく。そして、今回受信した車両内外の状況が属するグループに割り当てられた色を、今回の色として決定する。

グループ分けとしては、例えば、図４に示したように、緊急度の高い方のグループに、メータのウォーニング表示、メータのインジケータ表示、および居眠り動作の検知が含まれ、緊急度の低い方のグループに、経路誘導表示、クリアランスソナー表示、リヤビュー表示、電話着信、ＥＴＣ課金、およびメンテナンスの必要の発生が含まれるようになっていてもよい。また更に、情報通知対象が助手席の乗員であるというグループに、助手席側の携帯電話機における電話着信を割り当ててもよい。なお、可視光レーザビーム照射システムは、助手席側の携帯電話機における電話着信を、当該携帯電話機との無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いた無線通信）を介して検出するようになっていてもよい。

またこのとき、緊急度の高い方のグループには、赤色を割り当て、緊急度の低い方のグループには緑色を割り当て、情報通知対象が助手席の乗員であるというグループには緑色を割り当ててもよい。

また、色の決定の他の具体的方法としては、あらかじめ複数の車両内外の状況を、それら状況を伝えるべき相手（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）によって複数のグループに分けておき、さらにそれらグループ毎に色を割り当てておく方法を採用してもよい。そして、この場合も、今回受信した車両内外の状況が属するグループに割り当てられた色を、今回の色として決定する。

この場合の伝えるべき相手のグループ分けとしては、例えばドライバに伝えるべき情報のグループ、ドライバ以外に伝えるべき情報のグループという２グループに分けるという第１の方法、および、父親に伝えるべき情報のグループ、母親に伝えるべき情報のグループ、子供に伝えるべき情報のグループという複数グループに分けるという第２の方法がある。

第１の方法を採用する場合、車両の走行に直接影響する情報（例えばメータのウォーニング表示、ナビゲーション装置の経路誘導の表示）については、ドライバに伝えるべき情報のグループに属し、車両の走行に直接影響しない情報（例えばエアコン表示、テレビ表示等）については、ドライバ以外に伝えるべき情報のグループに属するようにしてもよい。

また、第２の方法を採用する場合、可視光レーザビーム照射システムが周知の番組予約受信機能を有するテレビ受像機を有している場合、番組予約時に父親、母親、子供のうち誰が予約の入力操作を行ったかを予約者がテレビ受像機に併せて登録しておき、その登録の情報をテレビ受像機から受けたレーザビームＥＣＵ１１は、その予約されたテレビ番組の表示を、当該番組の予約と共に登録された者のグループに含めるようにしてもよい。

ステップ１４０では、使用レーザ照射装置の照射位置を決定した軌跡に従って移動させながら、ステップ１２５で決定した照射色を実現するよう、使用レーザ照射装置を制御する。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、ある条件下において、ある照射色を選択し、さらに、選択された照射色で車室内の位置が照射されるよう、使用レーザ照射装置の照射色を制御し、また、別の条件下において、上記照射色とは別の照射色を選択し、さらに、選択された別の照射色で車室内の位置が照射されるよう、使用レーザ照射装置の照射色を制御することを特徴とする。

このようになっていることで、可視光レーザの照射色が、条件によって変化するので、乗員は、照射色に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態が第３実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が実行する図１２の処理のステップ１２５における表示態様が、可視光レーザの照射と連動した音の出力態様となっていることである。

このため、ステップ１２５では、レーザビームＥＣＵ１１は、受信した可視光レーザ照射指令信号に含まれる、当該可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報に基づいて、音の出力態様を決定する。具体的には、第１実施形態のスタートポイントの決定において行った様に、あらかじめ複数の車両内外の状況を、それら状況の緊急度の高低（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）によって複数のグループに分けておき、さらにそれらグループ毎に音の出力態様を割り当てておく。そして、今回受信した車両内外の状況が属するグループに割り当てられた音の出力態様を、今回の音の出力態様として決定する。

グループ分けとしては、例えば、図４に示したように、緊急度の高い方のグループに、メータのウォーニング表示、メータのインジケータ表示、および居眠り動作の検知が含まれ、緊急度の低い方のグループに、経路誘導表示、クリアランスソナー表示、リヤビュー表示、電話着信、ＥＴＣ課金、およびメンテナンスの必要の発生が含まれるようになっていてもよい。

またこのとき、緊急度の高い方のグループには、照射位置が移動しているとき、ピッピッと継続的な繰り返し音を出力するような音出力態様を割り当て、緊急度の低い方のグループには、照射位置が移動を始めた時のみにピッという音を出力するような音出力態様を割り当ててもよい。

ステップ１４０では、使用レーザ照射装置の照射位置を決定した軌跡に従って移動させながら、ステップ１２５で決定した音出力態様を実現するよう、スピーカ８に音信号を出力する。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、ある条件下において、ある音種別を選択し、さらに、使用レーザ照射装置に車室１内の位置を可視光レーザで照射させると共に、選択した第その音種別に対応する音を音出力装置であるスピーカ８に出力させ、また、別の条件下において、上記音種別とは別の音種別を選択し、さらに、使用レーザ照射装置に車室１内の位置を可視光レーザで照射させると共に、選択した別の音種別に対応する音をスピーカ８に出力させる。

このようになっていることで、可視光レーザの照射と共に出力される音が、条件によって変化するので、乗員は、出力される音に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。本実施形態が第３実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が実行する図１２の処理のステップ１２５における表示態様は、照射される可視光レーザの照射位置の移動速度の態様となっていることである。

このために、ステップ１２５では、レーザビームＥＣＵ１１は、受信した可視光レーザ照射指令信号に含まれる、当該可視光レーザ照射指令信号の出力の原因となる車両内外の状況の情報に基づいて、照射位置の移動速度を決定する。具体的には、第１実施形態のスタートポイントの決定において行った様に、あらかじめ複数の車両内外の状況を、それら状況の緊急度の高低（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）によって複数のグループに分けておき、さらにそれらグループ毎に異なる移動速度を割り当てておく。そして、今回受信した車両内外の状況が属するグループに割り当てられた移動速度を、今回の移動速度として決定する。

グループ分けとしては、例えば、図４に示したように、緊急度の高い方のグループに、メータのウォーニング表示、メータのインジケータ表示、および居眠り動作の検知が含まれ、緊急度の低い方のグループに、経路誘導表示、クリアランスソナー表示、リヤビュー表示、電話着信、ＥＴＣ課金、およびメンテナンスの必要の発生が含まれるようになっていてもよい。

このとき、緊急度の高い方のグループには、移動速度Ａを割り当て、緊急度の低い方のグループには、移動速度Ａより低い移動速度Ｂを割り当ててもよい。

ステップ１４０では、使用レーザ照射装置の照射位置を決定した軌跡に従って移動させル際に、ステップ１２５で決定した移動速度で当該軌跡上を移動させるよう、使用レーザ照射装置を制御する。ここで、決定した移動速度を実現するために、レーザビームＥＣＵ１１は、車室１内の各物体および自機の３次元位置情報のデータを記憶しており、そのデータに基づいて、ある方向に照射しているときの、当該方向から照射方向をずらした角度と照射位置の移動距離との関係を導き出し、さらに、その導き出した関係に基づいて使用レーザ照射装置の照射方向の角度の変化速度を調整するようになっていてもよい。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、ある条件下において、ある移動速度を選択し、さらに、選択された移動速度で車室内の位置が照射されるよう、使用レーザ照射装置の照射色を制御し、また、別の条件下において、上記照射色とは別の移動速度を選択し、さらに、選択された別の移動速度で車室内の照射位置が移動するよう、使用レーザ照射装置の照射方向を制御することを特徴とする。

このようになっていることで、可視光レーザの照射色が、条件によって変化するので、乗員は、照射色に基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。本実施形態が第３実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が実行する図１２の処理のステップ１２５における表示態様は、照射される可視光レーザの光束の拡散率の態様となっていることである。ここで、光束の拡散率とは、光束の発射点からある距離だけ離れた球面で当該光束を切ったときの、その切断の断面積と当該距離との比をいうものとする。

このために、ステップ１２５では、レーザビームＥＣＵ１１は、照射位置の軌跡上の移動度合い（すなわち、移動の進捗度）に応じた可視光レーザの光束の拡散率を決定する。例えば、図１３に示すように、可視光レーザの照射位置を、スタートポイントから目標ポイントまでの軌跡に沿って３つの区間に分け、その３つのうちの初期区間、すなわち、スタートポイントから軌跡の１／３に到るまでの区間内に照射位置がある場合（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）は、拡散率を最も大きくし、中間区間、すなわち軌跡の１／３から２／３に到るまでの区間内に照射位置がある場合（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）は、拡散率を２番目に大きなものとし、最終区間、すなわち軌跡の２／３から目標ポイントに到るまでの区間内に照射位置がある場合（第１の条件および第２の条件の一例に相当する）は、拡散率を最も小さいものにする。

ステップ１４０では、使用レーザ照射装置の照射位置を決定した軌跡に従って移動させル際に、ステップ１２５の決定に従って光束の拡散率が変化するよう、使用レーザ照射装置を制御する。

このような拡散率の制御を実現するために、本実施形態のレーザ照射装置３またはレーザ照射装置４は、図１４〜１６に示すような構造を有していてもよい。この例においては、レーザ照射装置は、可視光レーザを生成する光生成部３４ａおよび集光部３４ｃを有している。

光生成部３４ａで生成された可視光レーザは、光源３４ｂから集光部３４ｃ内に照射される。集光部３４ｃは、レンズ３４ｄ、モータ３４ｅ、およびギア機構３４ｆを備えている。レンズ３４ｄは、光源３４ｂからの可視光レーザを屈折させることで、可視光レーザの光束をレーザ照射装置の外部に放出する。モータ３４ｅは、レーザビームＥＣＵ１１かの制御に応じて、ウォームギア等のギア機構３４ｆを介して、レンズ３４ｄの位置を変化させることで、光源３４ｂからレンズ３４ｄまでの距離を変化させる。なお、図１５および１６では、モータ３４ｅおよびギア機構３４ｆの記載を省略している。

図１４においては、光源３４ｂとレンズ３４ｄとの間の距離がレンズ３４ｄの焦点距離と一致しているので、レンズ３４ｄから放出される光束３０は平行光束となる。図１３の例においては、レーザビームＥＣＵ１１は、最終区間において、図１４のように制御されるレンズ３４ｄの位置を制御する。

図１５においては、光源３４ｂとレンズ３４ｄとの間の距離が図１４の場合よりも短くなっているので、レンズ３４ｄから放出される光束３０の拡散率は図１４の場合よりも高くなる。図１３の例においては、レーザビームＥＣＵ１１は、中間区間において、図１５のように制御されるレンズ３４ｄの位置を制御する。

図１６においては、光源３４ｂとレンズ３４ｄとの間の距離が図１５の場合よりも短くなっているので、レンズ３４ｄから放出される光束３０の拡散率は図１５の場合よりも高くなる。図１３の例においては、レーザビームＥＣＵ１１は、最終区間において、図１６のように制御されるレンズ３４ｄの位置を制御する。

図１７に、このようなレーザビームＥＣＵ１１の制御によって車室１内に描かれる照射軌跡および照射軌跡に沿った光点の大きさの変化を例示する。この図においては、スタートポイント７３ａから始まる初期区間７３ｂにおいて照射位置における光点の大きさが最も大きく、次の中間区間７３ｃにおいてその大きさが減少し、目標ポイント７３ｅに到る最終区間７３ｄにおいてはその大きさが最小となる。

このように、照射される光点の大きさが目標ポイントに近づくほど小さくなることで、乗員は、光点が目標ポイントに近づくほど可視光レーザの焦点が合ってくるように感じる。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、ある条件下において、ある拡散率を選択し、さらに、使用レーザ照射装置の照射する光束の拡散率がその拡散率となるよう制御し、また、別の条件下において、上述の拡散率とは別の拡散率を選択し、さらに、レーザ照射装置の照射する光束の拡散率が当該別の拡散率となるよう制御する。

このように、条件によって可視光レーザの光束の拡散率が変化することで、照射位置に照射された可視光レーザの広がり度合いが条件によって変化する。したがって、乗員は、照射された可視光レーザの広がり度合いに基づいて、現在どのような条件下であるかをある程度認識することができるようになる。

（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が図３に示した処理に代えて図１８にフローチャートとして示す処理を繰り返し実行することである。なお、図１８におけるステップ２００、２１０、および２５０処理内容は、それぞれ第１実施形態において説明した図３のステップ１００、１０５、および１６０の処理内容と同じである。

この図１２の処理の各回において、レーザビームＥＣＵ１１は、可視光レーザの照射開始のタイミングであると判定した場合（ステップ２００）、続いて可視光レーザの照射位置の目標ポイント（ステップ２１０）および照射形状（ステップ２２０）を決定し、さらに、所定時間が経過するまで（ステップ２４０）、決定した照射形状による決定した目標ポイントの照射を行い（ステップ２３０）、所定時間の経過後可視光レーザの照射を停止する（ステップ２５０）。

ここで、ステップ２２０における照射形状は、ステップ２１０で決定した目標ポイントに基づいて決定する。具体的には、当該目標ポイントにある照射対象物の形状と同じ形状に照射形状を設定する。この作動のために、レーザビームＥＣＵ１１は、目標ポイントの照射対象物とその照射対象物の形状との対応関係のデータを記憶しており、決定した目標ポイントをこの対応関係データに適用することで、照射形状を決定する。図１９に、この対応関係データが示す対応関係の一例を示す。

ステップ２３０では、当該決定した照射形状にて目標ポイントを照射するよう、使用レーザ照射装置を制御する。なお、使用レーザ照射装置による照射形状が単なる光点より複雑になるようにする技術としては、第２実施形態と同じものを用いてもよい。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、照射対象物を選択し、照射対象物と形状との対応関係のデータに基づいて、当該照射対象物の形状を特定し、特定した形状が当該照射対象物の位置に照射されるよう、使用レーザ照射装置を制御する。

このように、可視光レーザの照射位置に照射される形状と照射対象物の形状とが同じになっていることで、可視光レーザが何を照射しているのかが乗員にとって判別し易くなる。

（第９実施形態）
次に、本発明の第９実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が図３に示した処理に代えて図２０にフローチャートとして示す処理を繰り返し実行することである。

この図２０の処理の各回において、レーザビームＥＣＵ１１は、車両内外の状況の情報に基づいて、複数種類の可視光レーザの照射開始のタイミングであると判定した場合（ステップ３００）、続いてそれら複数種類について可視光レーザの照射位置の目標ポイント（ステップ３０５）、スタートポイント（ステップ３１０）、および軌跡（ステップ３２０）を決定する。

ここで、ステップ３００において、複数種類の可視光レーザの照射開始のタイミングであるか否かは、前回のステップ３００の判定から今回のステップ３００の判定までの間に、複数の可視光レーザ照射指令信号を受けたか否かで判定する。ステップ３０５、３１０、３２０における、個々の可視光レーザ照射指令信号に対する処理内容は、それぞれ第１実施形態のステップ１０５、１１０、１２０における処理内容と同じである。

ステップ３２０に続いてレーザビームＥＣＵ１１は、決定した複数の目標ポイント間の照射順位を決定する（ステップ３２５）。具体的には、当該目標ポイントの照射の原因となった車両内外の状況を、それら状況の緊急度の高低によって複数のグループに分けておく、そして、２つの目標ポイントのうち、緊急度の高い車両内外状況に対応する方を優先順位の高い目標ポイントとする。

グループ分けとしては、例えば、図４に示したように、緊急度の高い方のグループに、メータのウォーニング表示、メータのインジケータ表示、および居眠り動作の検知が含まれ、緊急度の低い方のグループに、経路誘導表示、クリアランスソナー表示、リヤビュー表示、電話着信、ＥＴＣ課金、およびメンテナンスの必要の発生が含まれるようになっていてもよい。

ステップ３２０の後、レーザビームＥＣＵ１１は、決定した照射順位の高いものから順に１つずつ目標ポイントを抽出する処理（ステップ３２８）を、今回決定した目標ポイントのすべてを抽出するまで繰り返す（ステップ３７０）。

そして、その繰り返しの各回において、当該抽出した目標ポイントに対応して決定したスタートポイントに使用レーザ照射装置を照射させ（ステップ３３０）、さらに、当該抽出した目標ポイントに対応して決定した軌跡に沿って可視光レーザの照射位置を移動し（ステップ３４０）、その後当該目標ポイントについての可視光レーザの勝者を停止する（ステップ３６０）。なお、ステップ３３０、３４０、および３６０の処理内容は、図３のステップ１３０、１４０、および１６０の処理内容と同じである。

このようになっていることで、複数種類の可視光レーザの照射要求があっても、それらを１つ１つ順番に照射することで、２つの離れた光点が車室１内で同時に移動することがなくなる。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、複数のレーザ照射装置３、４のうち複数についての照射の要求が同時期にあったとき、それら要求の対象となるレーザ照射装置を、それら複数のレーザ照射装置が同時に可視光レーザの照射位置を変化させることのないよう制御する。

このように、複数のレーザ照射装置３、４に対して照射の要求が同時期にあったとしても、それら要求のあった複数のレーザ照射装置の照射位置を同時に移動してしまって乗員に混乱を与えてしまうことがなくなる。

（第１０実施形態）
次に、本発明の第１０実施形態について説明する。本実施形態においては、レーザ照射装置３を第１レーザ照射装置３と記し、レーザ照射装置４を第２レーザ照射装置４と記す。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が図３に示した処理に代えて図２１にフローチャートとして示す処理を繰り返し実行することである。なお、図２１の処理中、ステップ４００、４０５、４２０の処理内容は、図３に示したステップ１００、１０５、１２０の処理内容と同じである。

この図２１の処理の各回において、レーザビームＥＣＵ１１は、可視光レーザの照射開始のタイミングであると判定した場合（ステップ４００）、続いて可視光レーザの照射位置の目標ポイント（ステップ４０５）を特定し、第１レーザ照射装置３に当該目標ポイントを照射させる（ステップ４１０）。さらにレーザビームＥＣＵ１１は、車室１内におけるドライバの注視点を検出し、その注視点をスタートポイントとして特定する（ステップ４１５）。さらにレーザビームＥＣＵ１１は、照射位置の軌跡を決定し（ステップ４２０）、さらに決定したスタートポイントから第２レーザ照射装置４による可視光レーザの照射を開始させ（ステップ４３０）、さらに決定した軌跡で第２レーザ照射装置４からの可視光レーザの照射位置を移動させ（ステップ４４０）、その後第１レーザ照射装置３および第２レーザ照射装置４による可視光レーザの照射を停止する（ステップ４６０）。

ステップ４１５における注視点の検出の処理を実現するために、本実施形態のＥＣＵ１６は、室内カメラ５からの撮影画像に対して周知の画像認識技術を用いることで、ドライバ９の視線方向を検出し、その検出した視線方向の情報（車両の内部の情報の一例に相当する）をレーザビームＥＣＵ１１に出力する。そしてレーザビームＥＣＵ１１は、この視線方向の先にある車室１内の位置を、車室内の各部の３次元位置を示すデータに基づいて特定し、当該位置をスタートポイントとする。

以上のようなレーザビームＥＣＵ１１の作動により、第１レーザ照射装置３が、目標ポイントを照射し続けている間、第２レーザ照射装置４は、乗員の視線の先から照射を開始し、その照射位置を、決定した軌跡に沿って移動させ、場合によっては目標ポイントまで辿り着かせる。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、複数のレーザ照射装置のうち、第１のレーザ照射装置３については、その照射位置を移動させながら照射を行わせ、それと同時に、第２のレーザ照射装置４については、その照射位置を停止させながら照射を行わせる。

このように、第１のレーザ照射装置４による照射位置は移動されながら、第２のレーザ照射装置４による照射位置は固定されるので、複数のレーザ照射装置の照射位置を同時に移動してしまって乗員に混乱を与えてしまう可能性が低減される。

また、レーザビームＥＣＵ１１は、視線方向検出装置としてのＥＣＵ１６が検出した視線方向の先の位置をスタートポイントとして選択し、さらに、第２レーザ照射装置４の照射位置が、選択されたスタートポイントから始まり、目標ポイントまで移動するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する。

このように、可視光レーザの照射位置が、ドライバの視線の先から始まって目標ポイントまで誘導されるので、ドライバにとっての可視光レーザの視認性が向上し、ドライバは、より容易に可視光レーザの照射に気づくことができる。

（第１１実施形態）
次に、本発明の第１１実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が図３に示した処理に代えて図２２にフローチャートとして示す処理を繰り返し実行することである。

可視光レーザビーム照射システムは、この処理を実現するために、図２３に示すように、車両の前端左側、前端中央、前端右側、後端右側、後端中央、後端左側のそれぞれに、障害物センサ２１、２２、２３、４２、４３、４４を有している。障害物センサ２１、２２、２３、４２、４３、４４のそれぞれは、車両左前方、正面前方、右前方、右後方、真後ろ、左後方のそれぞれの方向にある障害物、および車両から当該障害物までの距離を検出し、その検出結果をレーザビームＥＣＵ１１に出力するようになっている。ここで、前方左側障害物センサ２１、２２、２３、４２、４３、４４が検出可能な距離としては、障害物が遠距離（例えば５０ｃｍ〜３０ｃｍ）、中距離（例えば３０ｃｍ〜２０ｃｍ）、近距離（例えば２０ｃｍ以下）のいずれにあるかというレベルの粗さの距離であってもよいし、あるいはもっと詳細な距離（例えば１ｃｍ刻みの距離）であってもよい。

これら障害物センサ２１、２２、２３、４２、４３、４４からの信号を受けたレーザビームＥＣＵ１１は、どの障害物センサが障害物を検出したかによって、車両周辺のどの位置に障害物があるかを検出することができる。

また、可視光レーザビーム照射システムは、車両の後方を撮影する後方カメラ４８および後方カメラ４８が撮影した後方の画像を乗員に表示するディスプレイ４９を有している。

レーザビームＥＣＵ１１は、図２２の１回の処理において、いずれかの障害物センサから障害物を検出した旨の信号を受信すると（ステップ５１０）、当該受信した信号に基づいて、障害物の位置および障害物までの距離を特定し、特定した位置および距離の情報に基づいて、可視光レーザの照射位置の目標ポイント、スタートポイント、および軌跡を決定する（ステップ５２０）。

そして、決定したスタートポイントに可視光レーザを照射させるよう、使用レーザ照射装置を制御し（ステップ５３０）、さらに、決定した軌跡を通って目標ポイントに照射位置が辿り着くように、使用レーザ照射装置を制御する（ステップ５４０）。

さらに、障害物センサ２１、２２、２３、４２、４３、４４から、障害物を検出した旨の信号を更に検出しているか否かに基づいて、障害物が現在も接近中であるか否かを判定し（ステップ５６０）、接近している場合は、ステップ５２０〜５４０の処理を再度実行し、接近しなくなった場合には、使用レーザ照射装置の照射を停止する（ステップ５７０）。

ここで、ステップ５２０における目標ポイント、スタートポイント、および軌跡の決定方法について説明する。レーザビームＥＣＵ１１は、このステップ５２０において、障害物を検出した障害物検出センサが前方左側障害物センサ２１、前方中央障害物センサ２２、前方右側障害物センサ２３のうちいずれかである場合、目標ポイント、スタートポイント、および軌跡の位置の範囲（以下、照射範囲という）を、車室１内の前端部に決定する。

より具体的には、図２４に示すように、前方左側障害物センサ２１、前方中央障害物センサ２２、前方右側障害物センサ２３のうち、検出した障害物センサと、設計上の（すなわち、あらかじめ定められた仮想的な）ドライバの頭の位置２４とを結ぶ線に沿った範囲を、照射範囲とする。例えば、前方左側障害物センサ２１が障害物を検出した場合は、仮想線２５に沿った、インストルメントパネル上面７ａおよびフロントガラス越しのボンネット位置を含む領域３１を、照射範囲とする。また例えば、前方中央障害物センサ２２が障害物を検出した場合は、仮想線２６に沿った、インストルメントパネル上面７ａおよびフロントガラス越しのボンネット位置を含む領域３２を、照射範囲とする。また例えば、前方右側障害物センサ２３が障害物を検出した場合は、仮想線２７に沿った、インストルメントパネル上面７ａおよびフロントガラス越しのボンネット位置を含む領域３３を、照射範囲とする。

そして、スタートポイントは、当該照射範囲のうち最もドライバに近い位置とし、軌跡は、スタートポイントから目標ポイントの間の直線的な往復移動の軌跡としてもよい。この場合、目標ポイントのうちは、検出した障害物までの距離が長いほど、ドライバの位置から遠ざかるようにする。例えば、図２５に示すように、障害物が近距離にあると検出した場合は、スタートポイントから目標ポイントまでの長さは最小長さ６１とし、障害物が中距離にあると検出した場合は、スタートポイントから目標ポイントまでの長さは中間長さ６２とし、障害物が遠距離にあると検出した場合は、スタートポイントから目標ポイントまでの長さは最大長さ６３とする。

したがって、ステップ５４０では、障害物が近距離、中距離、遠距離のいずれかであるかに応じて、使用レーザ照射装置の角度の変化範囲を、角度範囲８１、８２、８３のうちの対応するいずれかに制御する。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、レーザ光の照射位置の軌跡の長さが、障害物検出装置が検出した障害物までの距離が長くなるほど増大するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、さらに、レーザ光の照射位置の軌跡の方向が、ドライバから障害物までの方向に追従して変化するよう、レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する。なお、ここでいう「障害物までの方向に追従して変化する」とは、「障害物までの方向がある方向に変化すれば少なくともその方向に変化する」ことをいう。

また、このように、障害物までの距離が、可視光レーザの照射位置の軌跡の長さの増大・減少に合わせて増大・減少するので、乗員は、可視光レーザによる表示によって障害物までの距離を直感的に把握することができるようになる。また、ドライバから見た障害物までの方向と照射位置の軌跡の方向とが類似するので、ドライバはより直感的に障害物までの方向を把握することができるようになる。

また、ステップ５２０において、レーザビームＥＣＵ１１は、障害物を検出した障害物検出センサが後方右側障害物センサ４２、後方中央障害物センサ４３、および後方左側障害物センサ４４のうちいずれかである場合、後方障害物距離検出装置が検出した障害物の位置に対応するディスプレイ４９の表示画面内の位置の変化に追従して変化するように、目標ポイントを決定する。なお、ここでいう「表示画面内の位置の変化に追従して変化する」とは、「表示画面内の位置がある方向に移動すれば少なくともその方向に移動する」ことをいう。

図２６に、車両後方を表示する表示画面４０と目標ポイント４５、４６、４７との関係の一例を示す。この図の例においては、目標ポイント４５〜４７は、表示画面４０の周囲に配置された外枠５０の位置とする。そして、後方右側障害物センサ４２が障害物を検出した場合はポイント４７を目標ポイントとし、後方中央障害物センサ４３が障害物を検出した場合はポイント４６を目標ポイントとし、後方左側障害物センサ４４が障害物を検出した場合はポイント４５を目標ポイントとする。

なお、このとき決定するスタートポイントは、当該目標ポイントと同じ位置であってもよいし同じ位置でなくともよい。また、このとき決定する軌跡は、停止し続ける軌跡（換言すれば軌跡なし）であってもよいし、それ以外の軌跡であってもよい。

ステップ５４０では、ステップ５２０の結果に従い、後方の障害物の位置が後方画像表示画面４０中の右、左、中央のいずれの位置に該当するかに追従して、使用レーザ照射装置の照射方向を変化させる。

また、ステップ５４０においては、図２６の目標ポイント４５、４６、４７に照射する可視光レーザの色および照射輝度を、障害物までの距離に応じて、第３および第４実施形態で説明したような技術を用いて変化させてもよい。例えば、障害物が遠距離にある場合は緑色で常時点灯させ、中距離にある場合は緑色点滅させ、近距離にある場合は赤色で常時点灯させるようになっていてもよい。

このように、ドライバからは死角となる後方の撮影画像が表示されたディスプレイ上にて、障害物の存在位置が可視光レーザの照射によって示されるので、乗員は、可視光レーザによる表示によって障害物の存在を直感的に把握することができるようになる。

（第１２実施形態）
次に、本発明の第１２実施形態について説明する。本実施形態が第７実施形態と構成上異なるのは、本実施形態の可視光レーザビーム照射システムが、図２７に示すように、走査機構３４ｇを有していること、および、レーザビームＥＣＵ１１が有する方向・位置対応テーブル１１ｂの内容である。この走査機構３４ｇは、レーザビーム照射装置３およびレーザビーム照射装置４のそれぞれに１つずつ付随して設けられ、対応するレーザビーム照射装置からのレーザ光（レーザビーム）３０を所望の方向に向けるための装置である。

図２８に示すように、この走査機構３４ｇは、ミラー３４ｈ、第１軸回転機構３４ｊ、および第２軸回転機構３４ｋを備えている。ミラー３４ｈは、光源３４ｂの方向にその反射面を向けている鏡である。光源３４ｂからレンズ３４ｄを通って射出されるレーザ光のほとんど全体が、このミラー３４ｈに入射するよう、ミラー３４ｈの配置（例えば、レンズ３４ｄとミラー３４ｈとの間隔）は決められている。

したがってレーザ光の経路の観点から見れば、走査機構３４ｇは、ビーム拡散率制御機構の後段に設けられていることになる。ここで、ビーム拡散率制御機構とは、レンズ３４ｄ、モータ３４ｅ、およびギア機構３４ｆから成るものをいう。すなわち、ビーム拡散率制御機構は、光生成部３４ａと走査機構３４ｇとの間にあり、光生成部３４ａからのレーザ光の拡散率を制御して調節し、ひいては、レーザ光のビーム径を制御する機構である。ここで、ビーム径とは、車両内の照射対象の物体の表面における、レーザ光の照射領域（以下、単に照射領域という）の径φをいう。

第１軸回転機構３４ｊおよび第２軸回転機構３４ｋはそれぞれ、レーザビームＥＣＵ１１の制御に応じて、第１の軸および第２の軸の周りにミラー３４ｈを回転させる機構である。ここで、第１の軸および第２の軸は、互いに（例えば９０°に）傾いている。

ミラー３４ｈの第１の軸の周りの回転角αおよび第２の軸の周りの回転角βが決まれば、ミラー３４ｈが反射するレーザ光の照射方向が一意に決まる。

このような構成においても、第７実施形態と同様に、レーザ光の光束の拡散率が変化する。例えば、図２７においては、光源３４ｂ（すなわち、光生成部３４ａの出射端）からレンズ３４ｄの中心までの距離（以下、レンズ距離という）Ｌがレンズ３４ｄの焦点距離と一致しているので、レンズ３４ｄから放出され走査機構３４ｇで反射される光束３０は平行光束となる。

また、図２９においては、光源３４ｂとレンズ３４ｄとの間の距離が図２７の場合よりも長くなっているので、レンズ３４ｄから放出され走査機構３４ｇで反射される光束３０の拡散率は図２７の場合よりも小さくなり、光束は進行方向に収縮する。

また、図３０においては、光源３４ｂとレンズ３４ｄとの間の距離が図２７の場合よりも短くなっているので、レンズ３４ｄから放出され走査機構３４ｇで反射される光束３０の拡散率は図２７の場合よりも高くなる。

光束３０の拡散率が大きくなるという作用は、レーザ光のビーム径が大きくなるという効果に寄与する。したがって、レンズ距離Ｌを制御することで、レンズ距離Ｌの値に応じてレーザ光のビーム径の大小を制御することができる。

レーザビームＥＣＵ１１は、このようにレンズ距離Ｌを制御することで、照射領域におけるビーム径を目標の値に合わせることができる。具体的には、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１は、方向・位置対応テーブル１１ｂとして、図３１に示すような構成のテーブルを有している。

この方向・位置対応テーブル１１ｂは、レンズ距離Ｌ、走査機構３４ｇの第１の軸の周りの回転角α、第２の軸の周りの回転角β、ミラー３４ｈから照射領域までの距離Ｓ、および照射領域におけるビーム径φの対応関係を規定するデータテーブルである。

車室内の構成、ならびに、レーザ照射装置および走査機構３４ｇの構成と配置が決まれば、角度α、βおよびレンズ距離Ｌの値に応じて、距離Ｓおよびビーム径φが一意に決まるので、このようなテーブルを可視光レーザビーム照射システムの設置時等にあらかじめ作成しておくことができる。

したがって、レーザビームＥＣＵ１１は、角度α、βを制御することで、照射領域の位置を決定することができ、また、角度α、βが決まると、その角度α、βを方向・位置対応テーブル１１ｂに適用することで、レンズ距離Ｌとビーム径φとの１対１の対応関係を特定し、その特定した対応関係に基づいて、所望のビーム径φを実現するように、レンズ距離Ｌを制御することができる。

例えば、図３２に示すように、回転角αの値がα２であり、回転角βの値がβ２である場合、方向・位置対応テーブル１１ｂによれば、ミラー３４ｈから照射領域までの距離Ｓの値はＳ２，２となる。そして、方向・位置対応テーブル１１ｂによれば、照射領域のビーム径φの値をφ１，２，２にしたい場合には、レンズ距離Ｌの値をＬ１にすればよいことがわかる。

例えば、図３３に示すように、回転角αの値がα３であり、回転角βの値がβ３である場合、方向・位置対応テーブル１１ｂによれば、ミラー３４ｈから照射領域までの距離Ｓの値はＳ３，３となる。そして、方向・位置対応テーブル１１ｂによれば、照射領域のビーム径φの値をφ１，３，３にしたい場合には、レンズ距離Ｌの値をＬ１にすればよいことがわかる。

なお、レーザビームＥＣＵ１１は、目標のビーム径φが大きくなるにつれ、レーザの出力強度を高くするようになっていてもよい。このようにすることで、ビーム径φが大きくなるにつれて照射領域の面積が大きくなり、その結果照射領域の単位面積当りの明るさが低下する効果を抑えることができる。

以上説明した通り、可視光レーザビーム照射システムが、レーザ照射装置３、４が放出した可視光レーザを反射する走査機構３４ｇ（反射部の一例に相当する）を備え、レーザビームＥＣＵ１１が、この走査機構３４ｇが可視光レーザを反射する方向を制御するようになっている。

そして、レーザ照射装置３、４は、可視光レーザを生成して反射部に照射する光生成部３４ａと、光生成部３４ａおよび走査機構３４ｇの間に位置して可視光レーザのビームの拡散率を制御するビーム拡散率制御機構３４ｄ、３４ｅ、３４ｆとを備え、レーザビームＥＣＵ１１は、ビーム拡散率制御機構３４ｄ、３４ｅ、３４ｆを制御することで、ビーム径φを制御するようになっている。

このように、レーザビームＥＣＵ１１が、走査機構３４ｇを用いて可視光レーザを反射する方向を制御することで、容易に可視光レーザの照射対象を変化させることができる。また、このように、レーザビームＥＣＵ１１が、可視光レーザの光束の拡散率を変化させることで、照射位置に照射された可視光レーザの径φを制御することができる。

また、ビーム拡散率制御機構３４ｄ、３４ｅ、３４ｆは、可視光レーザを通すレンズ３４ｄを含んでいる。この場合、レーザビームＥＣＵ１１は、レンズ３４ｄの光生成部３４ａに対するレンズ距離Ｌを制御することで、ビーム径を制御する。このような構成により、レンズ３４ｄの位置の制御という簡易な制御によって、可視光レーザの照射領域の径φを制御することが可能となる。

また、レーザビームＥＣＵ１１は、ミラー３４ｈの回転角α、βと、照射対象の物体における照射領域の径と、レンズ距離との対応関係を示す方向・位置対応テーブル１１ｂに基づいて、照射領域の径を制御するようになっている。このようになっていることで、あらかじめ作成されたデータに基づいて照射領域のビーム径φを制御することができるので、制御のための計算処理の内容が簡易になる。

（第１３実施形態）
以下、本発明の第１３実施形態について説明する。本実施形態が第３実施形態と異なるのは、本実施形態のレーザビームＥＣＵ１１が、図３に示した処理に代えて図３４に示す処理を実行する点にある。なお、図３４の処理中、ステップ６００、６０５、６２０、６６０の処理内容は、それぞれ図３のステップ１００、１０５、１２０、１６０の処理内容と同じである。

この図３４の処理の各回において、レーザビームＥＣＵ１１は、可視光レーザの照射開始のタイミングであると判定した場合（ステップ６００）、続いて可視光レーザの照射位置の目標ポイントを特定する（ステップ６０５）。

続いてステップ６１０では、車室１内におけるドライバの注視点を、第１０実施形態のステップ４１５と同じ方法で特定する。さらにステップ６１０では、ドライバの有効視野を特定する。有効視野とは、注視点から角度にして５°以上離れ、かつ３０°以内にある点をいう。ここで、角度とは、ドライバの目の位置（デフォルトの固定位置でもよいし、検出した目の位置でもよい）から見た角度をいう。さらにステップ６１０では、このようにドライバの注視点から外れた有効視野の範囲内の一点をスタートポイントとして特定する。

続いてステップ６２０では、スタートポイントから目標ポイントまでの照射位置の軌跡を決定し、続いてステップ６２５では、可視光レーザの表示態様を決定する。表示態様としては、例えば、可視光レーザの出力強度、および、第１２実施形態におけるビーム径等がある。

続いてステップ６３０では、決定したスタートポイントからレーザ照射装置４による可視光レーザの照射を開始させる。なおこの際、レーザ照射装置３の照射位置は、第１０実施形態のように、目標ポイントに固定されていてもよい。

続いてステップ６４０では、決定した軌跡および表示態様でレーザ照射装置４からの可視光レーザの照射位置、ビーム径、出力強度等を変化させる。

そしてレーザビームＥＣＵ１１は、このステップ６４０の処理を、ドライバの注視点が目標ポイントの近傍に入るまで継続する。なお、「目標ポイント近傍に注視点が入った」とは、目標ポイントが人間の弁別視野内に入ったことを意味する。弁別視野とは、注視点から角度にして５°以内にある点をいう。ここで、角度とは、ドライバの目の位置から見た角度をいう。なおここでも、注視点については、第１０実施形態のステップ４１５と同じ方法で特定する。

ドライバの注視点が目標ポイントの近傍に入ると、続いてステップ６６０で、レーザ照射装置４による可視光レーザの照射を停止する。このとき、レーザ照射装置３による可視光レーザの照射も停止するようになっていてもよい。

以上のようなレーザビームＥＣＵ１１の作動により、レーザ照射装置４は、ドライバの視線から外れた近傍（具体的には有効視野内）から照射を開始し、その照射位置を、決定した軌跡に沿って移動させ、場合によっては目標ポイントまで辿り着かせる。このように、可視光レーザの照射位置が、ドライバの視線の先から少しずれた位置から始まって目標ポイントまで誘導されるので、ドライバにとっての可視光レーザの視認性が向上し、ドライバは、より容易に可視光レーザの照射に気付くことができる。

また、ドライバが運転行動に必要なものを注視している場合、注視点へ可視光レーザを照射してしまうとドライバの視界を妨げる恐れがある。そのような場合には、上記のように、視線方向から外れた位置にスタートポイントを設定することで、ドライバの視界を妨げることがなくなる。このように、ドライバが周辺視界内においてレーザビームの照射に気付くようにすることが安全かつ効果的である。

また、ドライバがフロントガラス越しに車両前方の道路を見ている場合には、視線方向車両内の注視点であるフロントガラスに可視光レーザを照射しても、ドライバは可視光レーザに気付かない可能性がある。そのような場合には、上記のように視線方向から外れた位置にスタートポイントを設定することで、ドライバが可視光レーザに気付く可能性が高くなる。このために、レーザビームＥＣＵ１１は、注視点がフロントガラスである場合には、注視点に最も近く、かつフロントガラスでない位置を、スタートポイントとしてもよい。

以下、レーザビームＥＣＵ１１の制御による可視光レーザビームの表示態様について説明する。表示態様としては様々なものが考えられる。ドライバの有効視野内では、表示が動いたり、明るさが変わったり、形状が変わったりする表示は気付きやすいという特徴がある。その性質を利用する表示態様として、図３５〜図４３に示すようなものがある。

図３５〜図３７の例では、ドライバの視線方向９４の近傍の有効視野内のスタートポイント９５ａから可視光レーザの表示を開始し、続いて領域９５ｂ、さらに領域９５ｃに向けてビーム径を大きくしながら照射領域を移動させる。このように制御すると、表示の動きや大きさの変化によりドライバは表示に気付きやすい。

そして、図３６に示すように、ドライバの視線９４の先の注視点が目標ポイント近傍に達したら（具体的には、ドライバの弁別視野内に目標ポイントが入ったら）、図３７に示すように、ビーム径を徐々に小さくし、最終的にレーザ照射装置４からの可視光レーザの照射を停止するようになっていてもよい。あるいは、ビーム径および照射領域の変化を停止して所定時間だけ固定するようになっていてもよい。

このように、照射位置に照射された可視光レーザの径を制御することで、ドライバに照射位置を強く印象付けることができる。

また、図３８の例のように、ビーム径を制御するのではなく、可視光レーザの照射位置を移動させる範囲（すなわち、走査範囲）が、徐々に大きくなるよう、可視光レーザの照射位置軌跡９６を、徐々に拡大するらせん状になるように設定してもよい。このように、照射位置に照射された可視光レーザの移動範囲を徐々に大きくすることで、ドライバに照射位置を強く印象付けることができる。

また、図３９〜図４１に例示すように、照射領域を目標ポイントに固定して、ビーム径を時間とともに変化させるようになっていてもよい。また、この例においては、レーザビーム表示にドライバが気付き、視線方向９４の先の注視点が目標ポイント９７近傍に達した場合、レーザビームＥＣＵ１１は、図４３に示すように、レーザビーム径を徐々に小さくしていき、最終的にレーザ照射装置４のレーザビームの照射を停止するようになっていてもよい。あるいは、ビーム径および照射領域の変化を止めて所定時間だけ固定するようになっていてもよい。

このように、レーザビームＥＣＵ１１は、レーザ照射装置４による可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、車両のドライバの注視点を特定し、また、特定した注視点が目標ポイントの近傍に入ったことに基づいて、可視光レーザの照射を停止するようになっていてもよい。あるいは、可視光レーザの照射位置を固定すると共に、可視光レーザの照射対象の物体の表面における、可視光レーザの照射領域の径を固定するようになっていてもよい。このように制御することで、ドライバの視線を目標ポイントに早く到達させることができる。

また、レーザビームＥＣＵ１１は、第１実施形態に記載の方向・位置対応テーブル１１ｂを用いて、目標ポイントの位置にある装置を、対象箇所の識別子（具体的には装置の名称）に基づいて特定してもよい。

そしてレーザビームＥＣＵ１１は、目標ポイントにある装置がドライバによって操作されたことを、当該装置からの電気信号に基づいて検知することができるようになっていてもよい。この場合、当該装置が操作されたときに当該装置から出力される信号は、当該装置の名称および当該装置が操作された旨を示す情報を含んでいる。

そしてレーザビームＥＣＵ１１は、目標ポイントの装置が操作されたことを検知した場合、レーザビーム径を徐々に小さくしていき、最終的にレーザ照射装置４のレーザビームの照射を停止するようになっていてもよい。あるいは、ビーム径および照射領域の変化を止めて所定時間だけ固定するようになっていてもよい。このように制御することで、目標ポイントにある装置を早くドライバに操作させることができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、上記の実施形態においては、ＥＣＵ１２、１４、１６は、車両内外の情報を取得または算出し、その取得または算出した情報に基づいて可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定し、この特定した照射対象物の情報を含む可視光レーザ照射指令信号をレーザビームＥＣＵ１１に出力するようになっている。

しかし、必ずしもこのようになっておらずともよく、例えば、ＥＣＵ１２、１４、１６は、車両内外の情報を取得または算出し、その取得または算出した情報をそのままレーザビームＥＣＵ１１に出力するようになっていてもよい。この場合、レーザビームＥＣＵ１１が、受けた情報に基づいて可視光レーザによる表示が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合は、さらに照射対象物を特定するようになっていればよい。

また、照射位置の軌跡としては、上記のようなものに限らず、可視光レーザの照射開始時のスタートポイントにおいて必ず円の軌跡を辿るようになっていてもよいし、また、目標ポイントにおいて必ず円の軌跡を辿るようになっていてもよい。

また、第１実施形態においては、可視光レーザの照射位置の軌跡が、ドライバに求められるアクションの違いによって変化するようになっていたが、必ずしもこのようになっておらずともよく、例えば、可視光レーザが一点を指示する必要がある場合には回転の軌跡を採用し、方向を指示する必要があるときはその方向への往復の軌跡を採用するようになっていてもよい。

また、第２実施形態においては、車両周辺の二輪車または車両の移動方向は、車両の周囲の障害物までの距離を繰り返し検出する障害物距離センサを用いて特定するようになっていてもよい。

また、第３実施形態においては、可視光レーザの照射の原因となる車両内外の状況の緊急度が高いほど、点滅または明滅の周期が短くなるよう、図１２のステップ１２５で輝度変化態様を決定してもよい。

また、第４実施形態においては、照射色の制御を実現するために、本実施形態のレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４が、互いに異なる色（例えば赤と緑）の可視光レーザを照射するようになっていてもよい。この場合、レーザビームＥＣＵ１１は、あるときはレーザ照射装置３のみに照射位置を照射させ（これによって例えば照射位置が赤く照らされる）、またあるときはレーザ照射装置４のみに照射位置を照射させ（これによって例えば照射位置が緑色に照らされる）、またあるときはレーザ照射装置３およびレーザ照射装置４の両方に同時に照射位置を照射させる（これによって例えば照射位置が黄色に照らされる）。

また、第５実施形態においては、可視光レーザの照射位置の軌跡のどの位置が現在照射されているか（例えば、照射位置の軌跡上の進捗度）に基づいて、音出力態様を変化させるようになっていてもよい。例えば、照射開始時、照射位置移動中、および照射終了時に、それぞれ所定の異なる音をスピーカ８に出力させるようになっていてもよい。

また、第７実施形態においては、可視光レーザの照射位置の軌跡のどの位置が現在照射されているか（例えば、照射位置の軌跡上の進捗度）に基づいて、照射位置の移動速度を変化させるようになっていてもよい。例えば、照射位置が目標ポイントに近づくほど移動速度を増加させるようになっていてもよい。

また、第１１実施形態において、複数の障害物センサからの信号に基づいて障害物の位置および障害物までの距離を特定する機能は、レーザビームＥＣＵ１１でなく、他のＥＣＵが行うようになっていてもよい。その場合、当該他のＥＣＵは、検出した障害物の位置および障害物までの距離の情報をレーザビームＥＣＵ１１に出力するようになっていてもよい。

また、第１１実施形態においては、後方に障害物が検出されたときには、ディスプレイ４９の表示画面の周辺に照射位置を決定するようになっているが、このような場合に、後方障害物距離検出装置が検出した障害物の位置に対応するディスプレイ４９の表示画面内の位置の変化に追従して変化するように、ディスプレイ４９内で目標ポイントを決定するようになっていてもよい。

また、レーザ照射装置３、４の搭載位置は、天井部２に限らず、車室１内に可視光レーザを照射できる位置ならどのような位置でもよい。また、室内カメラ５の搭載位置は、天井部２に限らず、ドライバ９の顔を撮影できる位置なら、どのような位置でもよい。

また、可視光レーザビーム照射システムの必須構成要素は、レーザ照射装置３およびレーザ照射装置４のうちいずれかと、レーザビームＥＣＵ１１のみである。したがって、他の構成要素は、可視光レーザビーム照射システムに含まれていてもいなくてもよい。

第１実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムが搭載された車両の車室１内を示す概略図である。 第１実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す図である。 第１実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。 可視光レーザの照射の原因となった車両内外の状況と、照射のスタートポイントとの対応関係を示す図表である。 可視光レーザの照射の原因となった車両内外の状況と、照射の軌跡との対応関係を示す図表である。 らせん軌跡の一例７２ｃを示す図である。 第２実施形態における軌跡の選択方法を示す図表である。 第２実施形態に係る可視光レーザビーム照射システムの電気的接続関係を示す図である。 第２実施形態において車両周囲に人を検出したときの光点の軌跡３５、３６を示す図である。 第２実施形態における可視光レーザの照射位置の軌跡の例を示す図である。 第２実施形態において車両周囲に人を検出したときの可視光レーザの照射位置に照射される形状を示す図である。 第３実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。 可視光レーザの照射位置と光速の拡散率との対応関係を示す図表である。 第７実施形態におけるレーザ照射装置３、４の機構およびレーザ照射装置３ｄの位置の制御を示す概略図である。 第７実施形態におけるレーザ照射装置３、４の機構およびレーザ照射装置３ｄの位置の制御を示す概略図である。 第７実施形態におけるレーザ照射装置３、４の機構およびレーザ照射装置３ｄの位置の制御を示す概略図である。 第７実施形態における可視光レーザの照射軌跡および照射軌跡に沿った光点の太さの変化を示す図である。 第８実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。 目標ポイントの照射対象物とその照射対象物の形状との対応関係のデータの一例を示す図表である。 第９実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。 第１０実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。 第１１実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。 複数の側障害物センサの車両における配置を示す概略図である。 車両前方に障害物がある場合の可視光レーザの照射範囲の例３１、３２、３３を示す図である。 車両前方に障害物がある場合の可視光レーザの照射位置の軌跡の長さの例６１、６２、６３を示す図である。 車両後方に障害物がある場合の可視光レーザの照射位置の例４５、４６、４７を示す図である。 第１２実施形態におけるレーザ照射装置および走査機構３４ｇの配置関係を示す図である。 走査機構３４ｇの構成を示す図である。 光源３４ｂとレンズ３４ｄとの間の距離を制御する例を示す図である。 光源３４ｂとレンズ３４ｄとの間の距離を制御する例を示す図である。 方向・位置対応テーブル１１ｂの構成を示す図である。 レンズ距離Ｌでビーム径φを制御する例を示す図である。 レンズ距離Ｌでビーム径φを制御する例を示す図である。 第１３実施形態においてレーザビームＥＣＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。 可視光レーザの表示態様の一例を示す図である。

符号の説明

１…車室、２…天井部、３…レーザ照射装置、４…レーザ照射装置、５…室内カメラ、
７…インストルメントパネル、７ａ…インストルメントパネル上面、８…スピーカ、
９…ドライバ、１１…レーザビームＥＣＵ、１１ｂ…方向・位置対応テーブル、
１２、１３、１４、１６…ＥＣＵ、１７…通信線、１８…車外カメラ、
２１〜２３、４２〜４４…障害物センサ、２４…設計上の視点、２５〜２７…仮想線、
３０…光束、３１〜３３…照射範囲、３４ａ…光生成部、３４ｂ…光源、
３４ｃ…集光部、３４ｄ…レンズ、３４ｅ…モータ、３４ｆ…ギア機構、
３４ｇ…走査機構、３４ｈ…ミラー、３４ｊ…第１軸回転機構、
３４ｋ…第２軸回転機構、３５、３６…光点、４０…表示画面、４１…車両後端部、
４５〜４７…目標ポイント、４８…後方カメラ、４９…ディスプレイ、５０…外枠、
６１〜６３…軌跡長、７１ａ〜ｅ…軌跡、７２ａ…スタートポイント、
７２ｂ…目標ポイント、７２ｃ…軌跡、７３ａ…スタートポイント、
７３ｂ…初期区間、７３ｃ…中間区間、７３ｄ…最終区間、７３ｅ…目標ポイント、
８１〜８３…角度範囲、９０…メータ、９１…右センターピラー、
９２…右フロントピラー、９３…ドライブポジションレバー、９４…視線方向。

Claims (28)

1. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
   前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
   前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と
   、を備え、
   前記制御装置は、第１の条件下において、前記車室内の第１の目標ポイントを選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、前記車室内の１つのスタートポイントから始まり、選択された前記第１の目標ポイントまで移動するよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の目標ポイントと異なる前記車室内の第２の目標ポイントを選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、前記スタートポイントから始まり、選択された前記第２の目標ポイントまで移動するよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
2. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
   前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
   前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
   前記制御装置は、前記車両の内部の状態または外部の環境の情報に基づいて、前記車室内の複数のスタートポイント候補から１つをスタートポイントとして選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、選択された前記スタートポイントから移動を始めるよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
3. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
   前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
   前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
   前記制御装置は、第１の条件下において、前記車室内の第１の移動軌跡を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、選択された前記第１の移動軌跡を辿るよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の移動軌跡と異なる前記車室内の第２の移動軌跡を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、選択された前記第２の移動軌跡を辿るよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
4. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
   前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
   車両の外部の物体の移動方向を検出する移動方向センサ（１８、１３）と、
   前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
   前記制御装置は、前記移動方向センサが検出した前記物体の移動方向に沿った移動軌跡を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、選択された前記移動軌跡を辿るよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
5. 前記制御装置は、前記移動方向センサが検出した前記物体が人であることに基づいて、前記物体の前記移動方向に伸びるジグザグ形状の各頂点を当該ジグザグ形状に沿った順で進行する移動軌跡を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、選択された前記移動軌跡を辿るよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする請求項４に記載の可視光レーザビーム照射システム。
6. 前記制御装置は、前記移動方向センサが検出した前記物体が二輪車であることに基づいて、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置が、選択された前記移動軌跡を辿るよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御し、かつ、前記レーザ照射装置によって前記可視光レーザの照射位置に照射される形状が、２個の円または円弧形状となるよう、前記レーザ照射装置を制御することを特徴とする請求項４に記載の可視光レーザビーム照射システム。
7. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
   前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
   前記レーザ照射装置の照射の照射強度を制御する制御装置（１１）と、を備え、
   前記制御装置は、第１の条件下において、第１の輝度変化態様を選択し、さらに、選択された前記第１の輝度変化態様で前記車室内の位置が照射されるよう、前記レーザ照射装置の照射強度を制御し、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の輝度変化態様とは異なる第２の輝度変化態様を選択し、さらに、選択された前記第２の輝度変化態様で前記車室内の位置が照射されるよう、前記レーザ照射装置の照射強度を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
8. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
   前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
   前記レーザ照射装置の照射の照射色を制御する制御装置（１１）と、を備え、
   前記制御装置は、第１の条件下において、第１の照射色を選択し、さらに、選択された前記第１の照射色で前記車室内の位置が照射されるよう、前記レーザ照射装置の照射色を制御し、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の照射色とは異なる第２の照射色を選択し、さらに、選択された前記第２の照射色で前記車室内の位置が照射されるよう、前記レーザ照射装置の照射色を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
9. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
   前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
   前記レーザ照射装置の作動を制御し、また、車室内に音を出力する音出力装置（８）が出力する音を制御する制御装置（１１）と、を備え、
   前記制御装置は、第１の条件下において、第１の音種別を選択し、さらに、前記レーザ照射装置に前記車室内の位置を前記可視光レーザで照射させると共に、選択した前記第１の音種別に対応する音を前記音出力装置に出力させ、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の音種別と異なる第２の音種別を選択し、さらに、前記レーザ照射装置に前記車室内の位置を前記可視光レーザで照射させると共に、選択した前記第２の音種別に対応する音を前記音出力装置に出力させることを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
10. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置の照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、第１の条件下において、第１の移動速度を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置の移動速度が前記第１の移動速度となるよう、前記レーザ照射装置の照射方向を制御し、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の移動速度と異なる第２の移動速度を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射位置の移動速度が前記第２の移動速度となるよう、前記レーザ照射装置の照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
11. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置の照射する前記可視光レーザの光束の拡散率を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、第１の条件下において、第１の拡散率を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射する光束の拡散率が前記第１の拡散率となるよう前記レーザ照射装置を制御し、また、前記第１の条件と異なる第２の条件下において、前記第１の拡散率と異なる第２の拡散率を選択し、さらに、前記レーザ照射装置の照射する光束の拡散率が前記第２の拡散率となるよう前記レーザ照射装置を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
12. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置によって前記可視光レーザの照射位置に照射される形状を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、照射対象物を選択し、照射対象物と形状との対応関係のデータに基づいて、当該選択した照射対象物の形状を特定し、特定した前記形状が前記選択した照射対象物の位置に照射されるよう、前記レーザ照射装置を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
13. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    それぞれが異なる位置から前記車両の車室内に可視光レーザを照射する複数のレーザ照射装置（３、４）と、
    前記複数のレーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記複数のレーザ照射装置のうち複数についての照射の要求が同時期にあったとき、それら要求の対象となるレーザ照射装置を、それら複数のレーザ照射装置が同時に可視光レーザの照射位置を変化させることのないよう制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
14. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    それぞれが異なる位置から前記車両の車室内に可視光レーザを照射する複数のレーザ照射装置（３、４）と、
    前記複数のレーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記複数のレーザ照射装置のうち、第１のレーザ照射装置については、その照射位置を移動させながら照射を行わせ、それと同時に、第２のレーザ照射装置については、その照射位置を停止させながら照射を行わせることを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
15. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の周囲の障害物までの距離を検出する障害物距離検出装置（２１、２２、２３、４２、４３、４４）と、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記レーザ光の照射位置の軌跡の長さが、前記障害物検出装置が検出した前記障害物までの距離が長くなるほど増大するよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
16. 車両の後方を撮影するカメラによる撮影画像が表示される画像表示装置の表示画面内またはその周辺に可視光レーザを照射する車載用の可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の後方の障害物の位置を検出する後方障害物距離検出装置（４２、４３、４４）と、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記後方障害物距離検出装置が検出した前記障害物の位置に対応する前記表示画面の位置の変化に追従して前記可視光レーザの照射位置が変化するよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
17. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記車室内のドライバの視線方向を検出する視線方向検出装置（１６）と、
    前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記視線方向検出装置が検出した視線方向の先の位置をスタートポイントとして選択し、さらに、レーザ照射装置の照射位置が、選択された前記スタートポイントから始まり、目標ポイントまで移動するよう、前記レーザ照射装置の照射のオン・オフおよび照射方向を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
18. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置が放出した前記可視光レーザを反射する反射部（３４ｇ）と、
    前記反射部が前記可視光レーザを反射する方向を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記レーザ照射装置は、前記可視光レーザを生成して前記反射部に照射する光生成部（３４ａ）と、前記光生成部および前記反射部の間に位置して前記可視光レーザのビームの拡散率を制御するビーム拡散率制御機構（３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ）とを備え、
    前記制御装置は、前記ビーム拡散率制御機構を制御することで、前記可視光レーザの照射対象の物体の表面における、前記可視光レーザの照射領域の径を制御することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
19. 前記ビーム拡散率制御機構（３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ）は、前記可視光レーザを通すレンズ（３４ｄ）を含み、
    前記制御装置は、前記レンズの前記光生成部に対する距離（以下、レンズ距離という）を制御することで、前記可視光レーザの照射対象の物体の表面における、前記可視光レーザの照射領域の径を制御することを特徴とする請求項１８に記載の可視光レーザビーム照射システム。
20. 前記制御装置は、前記照射対象の物体における前記照射領域の径と、前記レンズ距離との対応関係のデータ（１１ｂ）に基づいて、前記レンズ距離を調節して前記照射領域の径を制御することを特徴とする請求項１９に記載の可視光レーザビーム照射システム。
21. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射対象の物体の表面における、前記可視光レーザの照射領域の径を制御する制御装置（１１）と、を備えたことを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
22. 前記制御装置は、前記照射対象の位置を変化させるにつれて前記径を大きくすることを特徴とする請求項２１に記載の可視光レーザビーム照射システム。
23. 前記制御装置は、前記照射対象の位置を変化させずに、前記径を変化させることを特徴とする請求項２１に記載の可視光レーザビーム照射システム。
24. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射位置の移動範囲が、徐々に大きくなるよう制御する制御装置（１１）と、を備えたことを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
25. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、前記車両のドライバの注視点を特定し、また、特定した前記注視点が前記目標ポイントの近傍に入ったことに基づいて、前記可視光レーザの照射位置を固定すると共に、前記可視光レーザの照射対象の物体の表面における、前記可視光レーザの照射領域の径を固定することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
26. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、前記車両のドライバの注視点を特定し、また、特定した前記注視点が前記目標ポイントの近傍に入ったことに基づいて、前記可視光レーザの照射を停止することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。
27. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、前記目標ポイントにある装置がドライバによって操作されたことに基づいて、前記可視光レーザの照射位置を固定すると共に、前記可視光レーザの照射対象の物体の表面における、前記可視光レーザの照射領域の径を固定する制御装置（１１）と、を備えた可視光レーザビーム照射システム。
28. 車両に搭載される可視光レーザビーム照射システムであって、
    前記車両の車室内に可視光レーザを照射するレーザ照射装置（３、４）と、
    前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射態様を制御する制御装置（１１）と、を備え、
    前記制御装置は、前記レーザ照射装置による前記可視光レーザの照射の目標ポイントを決定し、また、前記目標ポイントにある装置がドライバによって操作されたことに基づいて、前記可視光レーザの照射を停止することを特徴とする可視光レーザビーム照射システム。

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