JPH07164958A - 車両用注視点誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドライバーの注視点を運転状況に応じた適切
な位置に誘導する 【構成】 ＬＥＤ７２は、自車両の左フロントピラー７
６の車室内側に、ＬＥＤ６８は、自車両の右フロントピ
ラー７４の車室内側に、ＬＥＤ６６は、ルームミラー７
８の近傍に、ＬＥＤ７０は、フロントガラス９６の助手
席側の下端近傍に、それぞれ取り付けられている。ウイ
ンカーセンサは、左折用ウインカーの作動及び右折用ウ
インカーの作動を検出し、ブレーキセンサは、ブレーキ
の作動を検出する。マイクロコンピュータは、左折用ウ
インカーの作動が検出された場合には、ＬＥＤ７０、７
２、６８をこの順番に発光させる。また、右折用ウイン
カーの作動が検出された場合には、ＬＥＤ６８、７０、
７２をこの順番に発光させる。ブレーキの作動が検出さ
れた場合にはＬＥＤ６６を発光させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用注視点誘導装置
に係り、より詳しくは、自車両の運転状況に応じてドラ
イバーの注視点を適正な位置に誘導させる車両用注視点
誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】直線路を走行する際ドライバーは、自車
両の遠方の車線中央付近を注視すると共に周辺視によっ
て自車両のポンネット、パンパーポール、フロントピラ
ー等と走行路の区分線との関係を捉えて左右位置の監視
をする必要がある。また、曲線路を走行する際ドライバ
ーは、カーブ内側に位置する走行路の区分線の接線方向
に目線を向けて先方の路面や曲率の変化を監視すると共
に周辺視によって走行路上の左右位置を監視する必要が
ある。

【０００３】また、右折時、左折時又は車線変更時に
は、２輪車等の巻き込み及び左右後方に走行する他車両
との接触を防止するため、右ドアミラー及び左ドアミラ
ーで左右後方の安全を確認する必要がある。この点、自
車両を発進する時も同様である。さらに、ブレーキ作動
時には、追突事故を防止するためや追突事故が生ずると
しても事前に身構えるようにするため、ルームミラーで
後方を確認する必要がある。このような点に鑑み、特開
昭５７−４７５４７号公報には、自車両の後方や左右後
方をモニターする左、右及び後方の３個のモニター用カ
メラと、この３個のモニター用カメラによって撮影され
た画像を映し出すモニターテレビと、により自車両の周
囲の状況を確認する装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トンネ
ルを走行する際にドライバーの注視点は、側壁が迫って
くると感じて、側壁と自車両の前方とを交互に移動往復
する場合がある。このため、注視点の移動往復に伴って
ハンドルが切られ、自車両の進路が左右にふらついてし
まう。この点、トンネル内の走行路が曲線路の場合に
は、なおさらドライバーの注視点の移動往復が激しくな
る。

【０００５】また、前述の自車両の周囲の状況を確認す
る装置では、モニター用カメラの画角が小さいと十分な
左右の視界状況が得られない。一方、十分な左右の視界
状況を得るためにモニター用カメラの画角を広げると、
画像が小さくなって自車両の周囲の状況を確認しにくく
なってしまう。また、自車両の周囲の状況を確認するた
めモニターテレビを見ると周辺視によって車両の前方等
を確認することになるが、ドライバーのアイポイントか
らモニターテレビまでの距離と前記ポイントから車両の
前方までの距離とは異なるため、周辺視では自車両の前
方をよく確認することができない。

【０００６】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、ドライバーの注視点を運転状況に応じた適切な位置
に誘導することの可能な車両用注視点誘導装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明は、トンネルを検出する検出手段と、前
記検出手段によりトンネルが検出された場合に、ドライ
バーの注視点を自車両から所定距離以上離れた遠方の点
に誘導する注視点誘導手段と、を備えている。

【０００８】請求項２記載の発明は、自車両の左フロン
トピラーの車室内側に取り付けられた第１の発光部材
と、自車両の右フロントピラーの車室内側に取り付けら
れた第２の発光部材と、ルームミラー上又はルームミラ
ーの近傍に取り付けられた第３の発光部材と、左折用ウ
インカーの作動及び右折用ウインカーの作動を検出する
ウンカー検出手段と、ブレーキの作動及び自車両の発進
の少なくとも一方を検出する進行状況検出手段と、前記
ウインカー検出手段により左折用ウインカーの作動又は
右折用ウインカーの作動が検出された場合には前記第１
の発光部材及び第２の発光部材を順番に発光させ、前記
進行状況検出手段によりブレーキの作動が検出された場
合には前記第３の発光部材を発光させ、前記進行進行状
況検出手段により自車両の発進が検出された場合には前
記第１の発光部材、第２の発光部材及び第３の発光部材
を発光させる制御手段と、を備えている。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、検出手段はトンネル
を検出し、注視点誘導手段は、前記検出手段によりトン
ネルが検出された場合に、ドライバーの注視点を自車両
から所定距離以上離れた自車両の遠方の点に誘導する。

【００１０】このように、トンネルが検出された場合に
ドライバーの注視点を自車両から所定距離以上離れた自
車両の遠方の点に誘導することから、側壁が迫ってくる
と感じるトンネル内でも側壁と自車両の前方とを交互に
移動往復することなく、ドライバーの注視点を適切な位
置に誘導することができる。これにより、自車両の進路
が左右にふらつくことがなく、事故を未然に防止するこ
とができる。

【００１１】ここで、トンネル内の走行路が曲線路の場
合では、側壁が迫ってくると感じてドライバーの注視点
が側壁と自車両の前方とを交互に移動往復することが激
しくなる。そこで、自車両の走行路形状に基づいて注視
点を誘導すると、ドライバーの注視点を適切な位置に誘
導することができる。

【００１２】請求項２記載の発明では、第１の発光部材
は、自車両の左フロントピラーの車室内側に取り付けら
れており、第２の発光部材は、自車両の右フロントピラ
ーの車室内側に取り付けられており、第３の発光部材
は、ルームミラー上又はルームミラーの近傍に取り付け
られている。ウンカー検出手段は、左折用ウインカーの
作動及び右折用ウインカーの作動を検出し、進行状況検
出手段は、ブレーキの作動及び自車両の発進の少なくと
も一方を検出する。制御手段は、前記ウインカー検出手
段により左折用ウインカーの作動が検出された場合に
は、第１の発光部材及び第２の発光部材をこの順番に発
光させる。また、制御手段は、前記ウインカー検出手段
により右折用ウインカーの作動が検出された場合には、
第２の発光部材及び第１の発光部材をこの順番に発光さ
せる。さらに、制御手段は、前記進行状況検出手段によ
りブレーキの作動が検出された場合には前記第３の発光
部材を発光させる。また、制御手段は、前記進行進行状
況検出手段により自車両の発進が検出された場合には前
記第１の発光部材、第２の発光部材及び第３の発光部材
を発光させる。なお、この第１の発光部材、第２の発光
部材及び第３の発光部材の発光は、この順番に発光させ
てもよく、また、これらの発光部材を同時に発光させて
もよい。

【００１３】このように、左折用ウインカーの作動又は
右折用ウインカーの作動が検出された場合に第１の発光
部材と第２の発光部材を順番に発光させ、ブレーキの作
動が検出された場合に第３の部材を発光させ、自車両の
発進が検出された場合に第１の発光部材、第２の発光部
材及び第３の発光部材を発光させて、右折時、左折時、
ブレーキ作動時及び自車両の発進時に、ドライバーの注
視点を、自車両の周囲の安全を確認すべき適切な位置に
誘導することから、２輪車等の巻き込み、左右後方に走
行する他車両との接触及び追突事故を防止することや追
突事故が生ずるとしても事前に身構えるようすることが
できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面を参照し
て詳細に説明する。図１には、本実施例の車両用注視点
誘導装置のブロック図が示されている。この図１に示し
たように車両用注視点誘導装置は、マイクロコンピュー
タ１２を備えている。このマイクロコンピュータ１２に
は、トンネルを検出する検出手段としてのコンライトセ
ンサ１４及び舵角センサ１５が接続されている。

【００１５】マイクロコンピュータ１２は、ＣＰＵ（中
央演算処理装置）２５と、このＣＰＵ５４にバス２９を
介して接続されたＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７及び入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｏ）２８を含んで構成され、入出
力インターフェース２８には、モータ１６、１８、舵角
センサ１５、コンライトセンサ１４及びドライバ３１を
介してＬＥＤ３０が接続されている。ＲＯＭ２６には、
後述するフローチャートに対応する制御ルーチン等が予
め記憶されている。

【００１６】ＬＥＤ３０は、伸縮自在なポール２０に取
り付けられており、このポール２０は、モータ１６によ
って鉛直上下方向（図１に示したＡ方向）に伸縮され
る。また、ポール２０は、支持台２２に支持されてお
り、この支持台２２は、自車両のボンネットのステイ上
に車幅方向（図１に示したＢ方向）に取り付けられたレ
ール２４上で移動可能に取付けられている。この支持台
２２は、モータ１８によって、移動される。

【００１７】コンライトセンサ１４は、車室内に取り付
けられており、車室内が所定値を越える照度になったこ
とを検出したときに所定の信号をマイクロコンピュータ
１２に出力し、車室内が所定値以下の照度になったこと
を検出したときには、所定の信号の出力を停止する。

【００１８】舵角センサ１５は、図示しないステアリン
グが回転された場合、この操舵角に対応した信号をマイ
クロコンピュータ１２に出力する。

【００１９】なお、マイクロコンピュータ１２、舵角セ
ンサ１５、ＬＥＤ３０、ドライバ３１、ポール２０、支
持台２２、モータ１６及びモータ１８は、本発明の注視
点誘導手段に対応する。

【００２０】次に、本実施例の作用を、ＣＰＵ２５の制
御ルーチンに沿って説明する。なお、本制御ルーチン
は、所定時間毎に実行される。

【００２１】ステップ１０２で、車室内が所定値以下の
照度となり、コンライトセンサ１４から所定の信号を入
力されたか否か判断することによって、自車両がトンネ
ルに入ったか否かを判断する。自車両がトンネルに入っ
ていない場合には、本制御を終了し、自車両がトンネル
に入った場合には、ステップ１０４で、モータ１６を駆
動させることによりポール２０を伸ばし、ステップ１０
６で、舵角センサ１５よりステアリングの舵角θを取り
込み、ステップ１０８で、舵角θに応じたポール位置ｘ
を、次式（１）によって演算する。 ｘ＝ｆ（θ）・・・（１） 但し、ｆは、ステアリングの舵角θに対応する走行路の
半径からポール２０位置ｘを決定する関数である。ま
た、ポール２０位置ｘは、ドライバーのアイポイントと
伸びたポール２０の先端に取り付けられたＬＥＤ３０と
を結ぶ直線の自車両の前方方向が、ドライバーの適切な
注視方向となるように決められる。すなわち、例えば、
ドライバーのアイポイントとＬＥＤ３０とを結ぶ直線の
自車両の前方方向が、走行路が直線路の場合には自車両
の前方の無限遠方となっており、また、走行路が曲線路
の場合にはカーブ内側に位置する走行路の区分線の接線
方向となっている。

【００２２】ステップ１１０で、モータ１８を駆動させ
てステップ１０８で演算されたポール位置ｘにポール２
０を位置させ、ステップ１１２で、ドライバ３１を駆動
させることによりＬＥＤ３０を所定の周期で点滅させ
る。

【００２３】次のステップ１１４で、コンライトセンサ
１４から所定の信号の入力が停止したか否か判断するこ
とによって、自車両がトンネルを出たか否か判断する。
未だ自車両がトンネル内を走行している場合には、本制
御を終了する。一方、自車両がトンネルを出たと判断し
た場合には、ステップ１１６で、ＬＥＤ３０を消灯し、
ステップ１１８で、モータ１６を駆動させてポール２０
を縮めると共に、モータ１８を駆動させてポール２０を
基準位置（ポール２０位置が、ドライバーのアイポイン
トとＬＥＤ３０とを結ぶ直線の自車両の前方方向が自車
両の前方の無限遠方となる位置である）に位置させて、
本制御を終了する。

【００２４】以上説明した本制御によって、ＬＥＤ３０
が先端に取り付けられたポール３０の位置が、上式
（１）にステアリングの舵角θを代入することにより求
められ、求められた位置にポール３０が位置するように
モータ１８が駆動する。この結果、図３に示したよう
に、ドライバーの注視点を誘導するＬＥＤ３０が、自車
両の走行路に応じた適切な位置に移動する。

【００２５】以上説明した第１の実施例では、ドライバ
ーの注視点を誘導するＬＥＤが取り付けられたポール位
置が、上式（１）より求められた位置に移動する。これ
により、ドライバーの注視点を適切な位置に誘導するこ
とができる。よって、トンネル内の走行路が曲線路であ
っても、ドライバーはトンネル内で安心して運転するこ
とができる。これにより、事故を未然に防止することが
できる。

【００２６】以上説明した第１の実施例では、先端にＬ
ＥＤ取り付けられたポールが上式（１）より求められた
位置に移動するようになっているが、これに限定される
ものでなく、例えば、図４に示すようにしてもよい。す
なわち、運転席前方のダッシュボード３２上にＬＥＤ３
４〜４６の発光源を設け、上式（１）から求められた位
置に応じで発光させるＬＥＤ３４〜４６を変更するよう
にしてもよい。これにより、図５に示したように、発光
したＬＥＤ３４〜４６のフロントガラス上の投影位置３
４′〜４６′が上式（１）から求められた位置に応じで
変更することになる。なお、ドライバーのアイポイント
とフロントガラス上の投影位置３４′〜４６′とを結ぶ
直線の自車両の前方方向が、ドライバーの適切な注視方
向となっている。

【００２７】また、前述の実施例では、ポール２０位置
やＬＥＤのフロントガラス上の投影位置を決定する走行
路の半径を、舵角センサによって検出されたステアリン
グの舵角に基づいて求めているが、これに限定するもの
ではなく、例えば、路車間通信システムからの情報によ
って走行路の半径を求めるようにしてもよい。

【００２８】さらに、前述の実施例では、自車両がトン
ネルに入ったこと及びトンネルから出たこと判断するた
めに、コンライトセンサが、車室内が所定値を越える照
度となったとき所定の信号を出力し、車室内が所定値以
下の照度となったときこの所定の信号の出力を停止する
ようにしているが、これに限定するものでなく、自車両
がトンネルに入ったこと及びトンネルから出たことを確
実に判断するためには、車室内の照度の変化率を演算す
るようにしてもよい。また、夜間等で走行している時に
自車両がトンネルに入ったこと及びトンネルから出たこ
とを確実に判断するために、更に、天井があるか否か判
断すること、ナビゲーションシステムからの情報、路車
間通信システムからの情報によって判断するようにして
もよい。

【００２９】また、以上説明した実施例では、トンネル
に入ってからトンネルから出るまでの間ＬＥＤを点滅す
るようにしているが、これに限定するものでなく、例え
ば、トンネルに入る前から制御し始めるようにしてもよ
い。また、トンネルに入る前からトンネルを出るまでの
自車両の走行路が直線路である場合には、トンネルに入
った時、又は、トンネルに入る所定距離前に制御するよ
うにしてもよい。

【００３０】また、前述の実施例では、ドライバーの注
視点を誘導するためＬＥＤを点滅するようにしている
が、これに限定するものでなく、蛍光塗料を塗布した発
光部材を用いるようにしてもよい。

【００３１】次に、本発明の第２の実施例を図面を参照
して詳細に説明する。図６は、本実施例の車両用注視点
誘導装置のブロック構成図が示されている。この図６に
示したように車両用注視点誘導装置は、制御手段として
のマイクロコンピュータ５２を備えている。このマイク
ロコンピュータ５２には、左折用ウインカー及び右折用
ウインカーが作動したことを検出するウンカー検出手段
としてのウインカーセンサ６２及びブレーキが作動した
ことを検出する進行状況検出手段としてのブレーキセン
サ６４が接続されている。また、マイクロコンピュータ
５２には、ドライバ８６〜９２を介して、第１の発光部
材としてのＬＥＤ７２、第２の発光部材としてのＬＥＤ
６８、第３の発光部材としてのＬＥＤ６６及びＬＥＤ７
０が接続されている。なお、マイクロコンピュータ５２
は、前述した第１の実施例におけるマイクロコンピュー
タと同様な構成であるので、説明を省略する。

【００３２】次に、ＬＥＤ６６〜７２の取り付け位置に
ついて図７を参照して説明する。なお、ＬＥＤ６６はル
ームミラー７８に、ＬＥＤ６８は右ドアミラー８０に、
ＬＥＤ７２は左ドアミラー８２に、ドライバーの注視点
を誘導するためのものである。

【００３３】ＬＥＤ７２、６８は、それぞれ左右のフロ
ントピラー７６、７４の車室内側に取り付けられてい
る。交差点の右折時、左折時のドライバーの視線をアイ
カメラで複数回測定した結果、ドライバーの注視点の軌
跡が、ドライバーのアイポイントＥＰとドアミラー８０
のほぼ中央の高さとなっていた。そこで、本実施例で
は、ＬＥＤ６８、７２を、ドライバーのアイポイントＥ
Ｐとアウトサイドミラー８０のほぼ中央の高さに位置す
るように取り付けている。

【００３４】ＬＥＤ７０は、ドライバーの走行中の周辺
視野の範囲内でかつ助手席前方のフロントガラス９６の
下端近傍に取付けられている。自車両の前方を注視して
いる運転中のドライバーの周辺視の広がりは非常に狭い
ものである。従って、ＬＥＤ７２はこの周辺視野の範囲
外に存在することになってしまう。よって、ドライバー
は、周辺視によってＬＥＤ７２をとらえることができな
い。一方、ドライバーの走行中の周辺視野の範囲内にＬ
ＥＤを取り付け、このＬＥＤを点灯させると、ドライバ
ーの周辺視野がＬＥＤ７２にまで広がる。よって、ドラ
イバーの視線が、そちらへ移り、ＬＥＤ７２の点灯を認
識できる。そこで、本実施例では、ドライバーへＬＥＤ
７２の点灯を認識させるためにＬＥＤ７０を取り付けて
いる。

【００３５】ＬＥＤ６６は、ルームミラーの近傍に取付
けられている。ルームミラー７８にドライバーの注視点
を誘導させるためには、ルームミラー上又はルームミラ
ーの近傍にＬＥＤを取り付けらればよい。そこで、本実
施例では、ＬＥＤ６６をルームミラーの近傍に取り付け
ている。

【００３６】次に、本実施例の作用を、マイクロコンピ
ュータ５２内のＣＰＵ５４の制御ルーチンを示す図８及
び図９のフローチャートに沿って説明する。なお、本実
施例の制御メインルーチンを図８に、この制御メインル
ーチンが実行されているとき割り込み処理を行うルーチ
ンを図９に示している。

【００３７】まず、図８に示した制御メインルーチンを
説明する。なお、この制御メインルーチンは、所定時間
毎に実行される。ステップ２０２で、右折用ウインカー
Ｒが作動したか否か判断する。これは、ウインカーセン
サ６２から所定の信号を入力した場合に判断することが
できる。ウインカーＲが作動した場合には、ドライバ８
８、９０、９２を駆動して図１０に示した周期でＬＥＤ
６８、７０、７２を点滅させる。すなわち、ＬＥＤ６
８、７０、７２の点滅周期Ｔはウインカーの点滅周期と
略同じ周期である。例えば、０．７４〔ｓｅｃ〕であ
る。また、ウインカーＲが作動したことを検出したと同
時にＬＥＤ６８を点灯させ、その後所定時間経過してＬ
ＥＤ６８を消灯させると同時にＬＥＤ７０を点灯させ
る。その後所定時間経過してＬＥＤ７０を消灯させると
同時にＬＥＤ７２を点灯させる。その後所定時間経過し
てＬＥＤ７２を消灯させると同時にＬＥＤ６８を点灯さ
せる。これを繰り返しながら、ＬＥＤ６８、７０、７２
を点滅させる。

【００３８】次のステップ２０６で、ウインカーセンサ
６２からの入力した信号でウインカーＲの作動が終了し
たか否か判断し、終了するまで前述のタイミングでＬＥ
Ｄ６８、７０、７２を点滅させ続ける。一方、ウインカ
ーＲの作動が終了した場合には、ステップ２０８で、Ｌ
ＥＤ６８、７０、７２を消灯して、本制御を終了する。

【００３９】ステップ２０２で、ウインカーＲが作動し
ていないと判断した場合には、ステップ２１０で、左折
用ウインカーＬが作動したか否か判断する。ウインカー
Ｌが作動した場合には、ステップ２１２で、ドライバ９
０、９２、８８を駆動して図１１に示した周期でＬＥＤ
７０、７２、６８を点滅させる。すなわち、ＬＥＤ７
０、７２、６８の点滅周期Ｔは、前述したようにウイン
カーの点滅周期と略同じ周期である。また、ウインカー
Ｌが作動したことを検出したと同時にＬＥＤ７０を点灯
させ、その後所定時間経過してＬＥＤ７０を消灯させる
と同時にＬＥＤ７２を点灯させる。その後所定時間経過
してＬＥＤ７２を消灯させると同時にＬＥＤ６８を点灯
させる。その後所定時間経過してＬＥＤ６８を消灯させ
ると同時にＬＥＤ７０を点灯させる。これを繰り返しな
がら、ＬＥＤ７０、７２、６８を点滅させる。

【００４０】次のステップ２１４で、ウインカーＬの作
動が終了したか否か判断し、終了するまで前述したタイ
ミングでＬＥＤ７０、７２、６８を点滅させ続ける。一
方、ウインカーＬの作動が終了した場合には、ＬＥＤ７
０、７２、６８を消灯して、本制御を終了する。

【００４１】なお、ステップ２１０で、ウインカーＬが
作動していないと判断した場合には、本制御を終了す
る。

【００４２】次に、図９の割込制御ルーチンについて説
明する。この割込制御ルーチンは、ブレーキの作動が検
出されたときにスタートする。

【００４３】先ず、ステップ２２２で、図示しないカウ
ンターのカウンタ値Ｃを０にセットし、次のステップＬ
ＥＤ６６を点灯する。ステップ２２６で、所定時間経過
したか否か判断する。この所定時間は、ＬＥＤ６６の点
滅周期Ｔ（ウインカーの点滅周期と略同じ）の１／２の
時間である。本制御ルーチンは、所定時間経過するまで
待機状態となっており、所定時間経過した場合には、ス
テップ２２８で、ＬＥＤ６６を消灯する。次のステップ
２３０で、所定時間経過したか否か判断する。この所定
時間は、ＬＥＤ６６の点滅周期Ｔの１／２の時間であ
る。本制御ルーチンは、所定時間経過するまで待機状態
となっており、所定時間経過した場合には、ステップ２
３２で、カウンタ値Ｃを１インクリメントして、ステッ
プ２３４で、カウンタ値Ｃが３以上であるか否か判断
し、２以下の場合には、ステップ２２４に戻り、以上の
処理（ステップ２２４〜ステップ２３４）を繰り返え
す。これにより、ＬＥＤ６６は、ブレーキが作動してか
ら、図１２に示した周期で点滅する。一方、カウンタ値
Ｃが３以上の場合には、本制御を終了する。

【００４４】以上説明した第２の実施例では、左折用ウ
インカー又は右折用ウインカーの作動を検出した場合に
ＬＥＤを点滅させ、また、ブレーキの作動を検出した場
合にＬＥＤを点滅させることから、右折時、左折時又は
ブレーキ作動時に、右又は左のドアミラーやルームミラ
ーにドライバーの注視点を誘導することができ、これに
より、自車両の周囲の安全を確認すべき適切な位置にド
ライバーの注視点を誘導することができる。これによ
り、事故を未然に防止することができる。

【００４５】以上説明した第２の実施例では、右ドアミ
ラー、左ドアミラー及びルームミラーにドライバーの注
視点を誘導するために、所定位置に取り付けられたＬＥ
Ｄを点滅させるようにしているが、これに限定するもの
でなく、ＬＥＤの点滅にブザー等の発信を同期させても
よい。なお、ＬＥＤの点滅中にブザー等の音が鳴って煩
さが大きい場合には、ＬＥＤの点滅開始から数回のみ鳴
らすようにしてもよい。

【００４６】また、前述の実施例では、右折時、左折時
又はブレーキ作動時にＬＥＤを点滅するようにしている
が、これに限定するものでなく、例えば、車線変更時に
ＬＥＤを点滅するようにしてもよい。また、自車両を発
進する時にも、ＬＥＤを点滅するようにしてもよい。な
お、この場合、自車両を発進することは、車速センサ等
で検出するようにすればよい。

【００４７】なお、前述の実施例では、ブレーキが作動
した時にＬＥＤの点滅を３回行うようにしいてるが、こ
の回数は、３回に限定されるものではない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、トンネルが検出された場合にドライバーの注視点を
自車両から所定距離以上離れた自車両の遠方の点に誘導
することから、側壁が迫ってくると感じるトンネル内で
も側壁と自車両の前方とを交互に移動往復することな
く、ドライバーの注視点を適切な位置に誘導することが
できる、という効果を有する。

【００４９】請求項２記載の発明は、左折用ウインカー
の作動又は右折用ウインカーの作動が検出された場合に
第１の発光部材と第２の発光部材を順番に発光させ、ブ
レーキの作動が検出された場合に第３の部材を発光さ
せ、自車両の発進が検出された場合に第１の発光部材、
第２の発光部材及び第３の発光部材を発光させて、右折
時、左折時、ブレーキ作動時及び自車両の発進時に、ド
ライバーの注視点を、自車両の周囲の安全を確認すべき
適切な位置に誘導することから、２輪車等の巻き込み、
左右後方に走行する他車両との接触及び追突事故を防止
することや追突事故が生ずるとしても事前に身構えるよ
うすることができる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の車両用注視誘導装置のブロック
図である。

【図２】第１の実施例の制御ルーチンに対応するフロー
チャートを示した図である。

【図３】ポールの先端に取り付けられたＬＥＤの上式
（１）に応じて移動する方向を示した図である。

【図４】ダッシュボード上にＬＥＤの発光源を設けた場
合のＬＥＤの取り付け位置を示した図である。

【図５】ダッシュボード上にＬＥＤの発光源を設けたＬ
ＥＤのフロントガラス上の投影位置を示した図である。

【図６】第２の実施例の車両用注視誘導装置のブロック
図である。

【図７】車室内のＬＥＤの取り付け位置を示した図であ
る。

【図８】第２の実施例の制御メインルーチンに対応する
フローチャートを示した図である。

【図９】第２の実施例の制御メインルーチンが実行され
ているときに割り込んでＬＥＤを点滅させるため割り込
み処理の制御ルーチンに対応するフローチャートを示し
た図である。

【図１０】右ウインカーが作動したときにＬＥＤを発光
させるタイミングチャートを示した図である。

【図１１】左ウインカーが作動したときにＬＥＤを発光
させるタイミングチャートを示した図である。

【図１２】ブレーキが作動したときにＬＥＤを発光させ
るタイミングチャートを示した図である。

【符号の説明】

１２ マイクロコンピュータ １４ コンライトセンサ ２６ 舵角センサ ３０ ＬＥＤ ５２ マイクロコンピュータ ６２ ウインカーセンサ ６４ ブレーキセンサ ６６〜７２ ＬＥＤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネルを検出する検出手段と、 前記検出手段によりトンネルが検出された場合に、ドラ
   イバーの注視点を自車両から所定距離以上離れた遠方の
   点に誘導する注視点誘導手段と、 を備えた車両用注視点誘導装置。
2. 【請求項２】 自車両の左フロントピラーの車室内側に
   取り付けられた第１の発光部材と、 自車両の右フロントピラーの車室内側に取り付けられた
   第２の発光部材と、 ルームミラー上又はルームミラーの近傍に取り付けられ
   た第３の発光部材と、 左折用ウインカーの作動及び右折用ウインカーの作動を
   検出するウンカー検出手段と、 ブレーキの作動及び自車両の発進の少なくとも一方を検
   出する進行状況検出手段と、 前記ウインカー検出手段により左折用ウインカーの作動
   又は右折用ウインカーの作動が検出された場合には前記
   第１の発光部材及び第２の発光部材を順番に発光させ、
   前記進行状況検出手段によりブレーキの作動が検出され
   た場合には前記第３の発光部材を発光させ、前記進行進
   行状況検出手段により自車両の発進が検出された場合に
   は前記第１の発光部材、第２の発光部材及び第３の発光
   部材を発光させる制御手段と、 を備えた車両用注視点誘導装置。