DE112015002362T5 - Sicherheitsprüfungs-hilfsvorrichtung - Google Patents

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DE112015002362T5
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control unit
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Tomohiro Miyazawa
Masayuki Ogawa
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Yazaki Corp
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Abstract

Es sind vorgesehen: eine Präsentationseinheit (13), die sichtbare Informationen an einer Position präsentiert, wo sie visuell durch einen Fahrer erkannt werden können; eine Objekt-Erfassungseinheit (11), die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfasst; und eine Steuereinheit (12), die die Präsentationseinheit (13) derart steuert, dass diese die sichtbaren Informationen mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, wenn die Objekt-Erfassungseinheit (11) das Objekt erfasst. Die Steuereinheit (12) steuert die Präsentationseinheit (13) derart, dass ein Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen nur auf einer linken Seite oder rechten Seite angeordnet ist, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze entspricht, die die linke und die rechte Seite für den nach vorne in einer Fahrtrichtung blickenden Fahrer definiert.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung für das Unterstützen einer Sicherheitsprüfung eines Fahrers während des Fahrens.
  • STAND DER TECHNIK
  • Es sind Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtungen bekannt, die in Fahrzeugen installiert sind und eine Sicherheitsprüfung eines Fahrers während des Fahrens des Fahrzeugs unterstützen, indem sie sichtbare Informationen für den Fahrer anzeigen und dadurch die Sicherheit der Fahrt erhöhen.
  • Unter diesen Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtungen sind solche, die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfassen und, wenn das erfasste Objekt als ein zu beobachtendes Objekt, das in Kontakt mit dem Fahrzeug kommen könnte, bestimmt wird, den Fahrer darauf aufmerksam machen, dass sich das zu beobachtende Objekt dem Fahrzeug nähert, indem sie ein optisches Bild auf die Windschutzscheibe des Fahrzeugs projizieren. Entsprechend kann der Fahrer einen Kontakt zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug vermeiden, in dem er ein Ausweichmanöver wie etwa eine Verlangsamung oder einen Fahrtrichtungswechsel durchführt.
  • Das Patentdokument 1 gibt die folgende Technik aus dem Stand der Technik an. Wenn ein zu beobachtendes Objekt links oder rechts vor einem Fahrzeug erfasst wird, blinkt ein Head-up-Display und wird eine von an den linken und rechten Säulen der Windschutzscheibe angeordneten Warnleuchten, die auf der gleichen Seite wie das Objekt angeordnet ist, ein- und ausgeschaltet, um den Fahrer darauf aufmerksam zu machen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der linken oder rechten Seite nähert.
  • Dokumente aus dem Stand der Technik
    • Patentdokument 1: JP-A-2010-155496
  • Offenbarung der Erfindung
  • Problemstellung der Erfindung
  • Damit der Fahrer bei einer derartigen Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung ein entsprechendes Ausweichmanöver so schnell wie möglich beginnt, sollte der Fahrer intuitiv erkennen können, ob sich das zu beobachtende Objekt von der linken Seite oder der rechten Seite nähert, indem er auf die sichtbaren Informationen blickt.
  • Wenn der Fahrer jedoch bei der in dem Patentdokument 1 angegebenen Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung auf die präsentierten Anzeigeinhalte blickt, kann der Fahrer nicht unbedingt erkennen, dass sich ein zu beobachtendes Objekt von links oder rechts vorne nähert. Wenn der Fahrer zum Beispiel während des Fahrens nach vorne blickt, sieht er das von dem Head-up-Display emittierte Blinklicht. Weil das Blinklicht jedoch nicht in Entsprechung zu der Position des zu beobachtenden Objekts emittiert wird, um darauf aufmerksam zu machen, ob sich das Objekt von der linken oder rechten Seite nähert, kann der Fahrer anhand dieses Blinklichts nicht erkennen, ob sich das Objekt von der linken oder rechten Seite nähert. Und obwohl eine der an den linken und rechten Säulen installierten Warnanzeigeleuchten ein- und ausgeschaltet wird, kann der auf die ein- und ausgeschaltete Warnanzeigeleuchte blickende Fahrer nicht unbedingt intuitiv erkennen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, auch wenn er erkennen kann, das ein bestimmtes Objekt in der durch die Warnanzeigeleuchte angegebenen Richtung vorhanden ist.
  • Wenn es sehr wahrscheinlich ist, dass ein zu beobachtendes Objekt mit dem Fahrzeug kollidieren wird, sollte der Fahrer ein Ausweichmanöver möglichst bald beginnen, sodass die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung den Fahrer schnell und intuitiv erkennen lassen muss, ob sich das Objekt von der linken oder rechten Seite des Fahrzeugs nähert. Es kann jedoch nicht gesagt werden, dass die in dem Patentdokument 1 angegebene Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung diese Anforderung erfüllt.
  • Die vorliegende Erfindung nimmt auf die oben geschilderten Umstände Bezug, wobei es eine Aufgabe der Erfindung ist, eine Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung vorzusehen, die das Erkennen einer Annäherung eines zu beobachtenden Objekts durch einen Fahrer verbessern kann.
  • Problemlösung
  • Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, ist die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß der Erfindung durch die folgenden Punkte (1) bis (12) gekennzeichnet:
    • (1) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung, die umfasst: eine Präsentationseinheit, die sichtbare Informationen an einer Position präsentiert, wo sie visuell durch einen Fahrer erkannt werden können; eine Objekt-Erfassungseinheit, die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfasst; und eine Steuereinheit, die die Präsentationseinheit derart steuert, dass diese die sichtbaren Informationen mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, wenn die Objekt-Erfassungseinheit das Objekt erfasst; wobei: die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass ein Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen nur auf einer linken oder rechten Seite angeordnet ist, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze, die die linke und die rechte Seite für den nach vorne in einer Fahrtrichtung blickenden Fahrer definiert, entspricht.
    • (2) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß Punkt (1), wobei die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass ein Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen beginnt, des Bewegungsbereichs der sichtbaren Informationen auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt liegt.
    • (3) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung, die umfasst: eine Präsentationseinheit, die sichtbare Informationen an einer Position präsentiert, wo sie visuell durch einen Fahrer erkannt werden können; eine Objekt-Erfassungseinheit, die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfasst; eine Steuereinheit, die die Präsentationseinheit derart steuert, dass diese die sichtbaren Informationen mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, wenn die Objekt-Erfassungseinheit das Objekt erfasst; und eine Sichtlinien-Erfassungseinheit, die eine Sichtlinie des Fahrers erfasst, wobei: die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass ein Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen nur auf einer linken oder rechten Seite angeordnet ist, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze, die die linke und die rechte Seite mit Bezug auf die durch die Sichtlinien-Erfassungseinheit erfasste Sichtlinie des Fahrers definiert. entspricht.
    • (4) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß Punkt (3), wobei die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass die Distanzen zwischen der Grenze und einem Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen beginnt, und einem Endende, wo die Bewegung endet, konstant gehalten werden.
    • (5) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (4), wobei die Präsentationseinheit die sichtbaren Informationen auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs projiziert.
    • (6) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (4), wobei die Präsentationseinheit an Innenwandflächen eines Fahrzeuginnenraums des Fahrzeugs angeordnet ist.
    • (7) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (6), wobei: die Objekt-Erfassungseinheit eine relative Distanz zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug erfasst, und die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite und die optische Bildgröße der sichtbaren Informationen größer werden, wenn die durch die Objekt-Erfassungseinheit erfasste relative Distanz kleiner wird.
    • (8) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (7), wobei: die Objekt-Erfassungseinheit eine relative Distanz zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug erfasst, und die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite, die optische Bildgröße und die Wiederholfrequenz der sichtbaren Informationen größer werden, wenn die Variation der durch die Objekt-Erfassungseinheit erfassten relativen Distanz größer wird.
    • (9) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (8), die weiterhin eine erste Klangpräsentationseinrichtung und eine zweite Klangpräsentationseinrichtung umfasst, die jeweils Klanginformationen ausgeben, wobei: die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite der Grenze installiert sind, und die Steuereinheit die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung derart steuert, dass der Schalldruck der Klanginformationen, die durch die erste Klangpräsentationseinrichtung oder die zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, ausgegeben werden, allmählich vermindert wird, während der Schalldruck der Klanginformationen, die durch die entsprechend andere erste Klangpräsentationseinrichtung oder zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der entsprechend anderen Seite des Fahrers, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, gegenüberliegt, ausgegeben werden, allmählich verstärkt wird.
    • (10) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (8), die weiterhin eine erste Klangpräsentationseinrichtung und eine zweite Klangpräsentationseinrichtung umfasst, die jeweils Klanginformationen ausgeben, wobei: die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite der Grenze installiert sind, und die Steuereinheit die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung derart steuert, dass die erste Klangpräsentationseinrichtung oder die zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, Klanginformationen ausgibt.
    • (11) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (10), die weiterhin eine erste Vibrationspräsentationseinrichtung und eine zweite Vibrationspräsentationseinrichtung umfasst, die jeweils Vibrationen erzeugen, wobei: die erste Vibrationspräsentationseinrichtung und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite des Fahrers installiert sind, und die Steuereinheit die erste Vibrationspräsentationseinrichtung und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung derart steuert, dass die Vibrationsstärke der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung oder der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, allmählich vermindert wird, während die Vibrationsstärke der entsprechend anderen ersten Vibrationspräsentationseinrichtung oder zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung auf der entsprechend anderen linken oder rechten Seite des Fahrers, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, gegenüberliegt, allmählich verstärkt wird.
    • (12) Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Punkte (1) bis (10), die weiterhin eine erste Vibrationspräsentationseinrichtung und eine zweite Vibrationspräsentationseinrichtung umfasst, die jeweils Vibrationen erzeugen, wobei: die erste Vibrationspräsentationseinrichtung und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite des Fahrers installiert sind, und die Steuereinheit die erste Vibrationspräsentationseinrichtung und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung derart steuert, dass die erste Vibrationspräsentationseinrichtung oder die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, Vibrationen erzeugt.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration von Punkt (1) steuert die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart, dass diese die sichtbaren Informationen mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, und dass der Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen nur auf die linke oder rechte Seite in Bezug auf eine Grenze, die die linke Seite und die rechte Seite für den nach vorne in der Fahrtrichtung blickenden Fahrer definiert, beschränkt ist. Weil also die sichtbaren Informationen nach links oder nach rechts bewegt werden, kann der Fahrer durch das visuelle Erkennen der sichtbaren Informationen erkennen, ob sich das Objekt von der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs nähert. Und weil der Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen auf die linke Seite oder die rechte Seite in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze, die die linke Seite und die rechte Seite des Fahrers (Basispunkt) definiert, beschränkt ist, kann verhindert werden, dass der Fahrer beim Betrachten der sichtbaren Informationen fälschlicherweise davon ausgeht, dass diese etwas anderes als eine Annäherung des Objekts von links oder rechts vorne des Fahrzeugs angeben.
  • Weil bei der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration von Punkt (2) die Steuereinheit ein Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen beginnt, auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt setzt, kann der Fahrer durch das Betrachten der sichtbaren Informationen nicht nur erkennen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite oder der rechten Seite nähert, sondern kann die aktuelle Position des Fahrzeugs auch visuell erkennen.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration von Punkt (3) steuert die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart, dass diese die sichtbaren Informationen mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, während der Bewegung der sichtbaren Informationen präsentiert, wobei der Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen auf die linke Seite oder die rechte Seite in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze, die die linke Seite und die rechte Seite der Sichtlinie des Fahrers definiert, beschränkt ist. Weil also die sichtbaren Informationen nach links oder rechts bewegt werden, kann der Fahrer durch das visuelle Erkennen der sichtbaren Informationen erkennen, ob sich das Objekt von der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs nähert. Und weil der Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen auf die linke Seite oder die rechte Seite in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze, die die linke Seite und die rechte Seite einer Sichtlinie des Fahrers definiert, beschränkt ist, kann verhindert werden, dass der Fahrer beim Betrachten der sichtbaren Informationen fälschlicherweise davon ausgeht, dass diese etwas anderes als eine Annäherung des Objekts von links oder rechts vorne des Fahrzeugs angeben. Und weil die Anzeigeposition der sichtbaren Informationen in Abhängigkeit von der Sichtlinie des Fahrers variiert wird, kann der Fahrer auch dann, wen er in einer anderen Richtung als der Fahrtrichtung blickt, die sichtbaren Informationen visuell erkennen und korrekt erkennen, ob sich das Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite oder der rechten Seite nähert.
  • Weil bei der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (4) die Steuereinheit die Distanz zwischen der Grenze und einem Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen beginnt, und einem Endende, wo die Bewegung endet, konstant hält, kann der Fahrer durch das Blicken auf die sichtbaren Informationen auch dann erkennen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite oder der rechten Seite nähert, wenn der Fahrer seine Sichtlinie bewegt hat.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (5) projiziert die Präsentationseinheit die sichtbaren Informationen auf die Windschutzscheibe des Fahrzeugs, wobei der Fahrer die sichtbaren Informationen visuell erkennen kann, ohne dass er hierfür die Sichtlinie von einer Fahrzeug-Fahrtrichtung bewegen muss.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (6) ist die Präsentationseinheit an Innenwandflächen eines Fahrzeuginnenraums des Fahrzeugs angeordnet. Die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung kann sichtbare Informationen für den Fahrer unabhängig davon präsentieren, ob das Fahrzeug mit einem Head-up-Display ausgestattet ist.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (7) erhöht die Steuereinheit die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite und/oder die optische Bildgröße der sichtbaren Informationen, wenn die durch die Objekt-Erfassungseinheit erfasste relative Distanz kleiner wird. Dadurch kann ein Display präsentiert werden, das die Aufmerksamkeit des Fahrers stärker auf sich zieht, wenn die Variation der relativen Distanz größer wird und die Dringlichkeit höher wird.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (8) erhöht die Steuereinheit die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite, die optische Bildgröße und/oder die Wiederholfrequenz der sichtbaren Informationen, wenn die Variation der durch die Objekt-Erfassungseinheit erfassten relativen Distanz größer wird. Dadurch kann ein Display präsentiert werden, das die Aufmerksamkeit des Fahrers stärker auf sich zieht, wenn die Variation der relativen Distanz größer wird und die Dringlichkeit höher wird.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (9) steuert die Steuereinheit die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung derart, dass der Schalldruck der Klanginformationen, die durch die erste Klangpräsentationseinrichtung oder die zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, ausgegeben werden, allmählich vermindert wird, während der Schalldruck der Klanginformationen, die durch die entsprechend andere erste Klangpräsentationseinrichtung oder zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der entsprechend anderen linken oder rechten Seite des Fahrers, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, gegenüberliegt, ausgegeben werden, allmählich verstärkt wird. Deshalb kann der Fahrer erkennen, dass sich die auf der gleichen Seite wie das Objekt präsentierten Klanginformationen allmählich zu der gegenüberliegenden Seite bewegen. Auf diese Weise kann der Fahrer erkennen, ob sich das Objekt von der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs nähert, indem er nicht nur die sichtbaren Informationen sieht, sondern auch die Klanginformationen hört. Weil bei der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (10) die auf der gleichen Seite wie das Objekt angeordnete Klanpräsentationseinrichtung Klanginformationen ausgibt, kann der Fahrer erkennen, ob sich das Objekt von der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs nähert, indem er nicht nur die sichtbaren Informationen sieht, sondern auch die Klanginformationen hört.
  • In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (11) steuert die Steuereinheit die erste Vibrationspräsentationseinrichtung und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung derart, dass die Vibrationsstärke der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung oder der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, allmählich vermindert wird, während die Vibrationsstärke der entsprechend anderen ersten Vibrationspräsentationseinrichtung oder zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung auf der entsprechend anderen linken oder rechten Seite des Fahrers, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, gegenüberliegt, allmählich verstärkt wird. Der Fahrer kann also erkennen, dass sich die auf der gleichen Seite wie das Objekt präsentierte Vibration allmählich zu der gegenüberliegenden Seite bewegt. Auf diese Weise kann der Fahrer erkennen, ob sich das Objekt von der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs nähert, indem er nicht nur die sichtbaren Informationen sieht, sondern auch die Vibrationsinformationen fühlt. Weil bei der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung mit der Konfiguration des Punkts (12) die auf der gleichen Seite wie das Objekt angeordnete Vibrationspräsentationseinrichtung Vibrationen ausgibt, kann der Fahrer erkennen, ob sich das Objekt von der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs nähert, indem er nicht nur die sichtbaren Informationen sieht, sondern auch die Vibrationen fühlt.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß der Erfindung kann die Erkennung einer Annäherung eines zu beobachtenden Objekts durch einen Fahrer verbessern.
  • Die Erfindung wurde oben kurz beschrieben. Details der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen verdeutlicht.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Konfiguration einer Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.
  • 2 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentation von sichtbaren Informationen für das Warnen vor der Annäherung eines ersten Objekts zeigt.
  • 3 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentation für den Fall zeigt, dass ein Bereich, in dem sichtbare Informationen durch eine in der ersten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung präsentiert werden können, vorhanden ist.
  • 4 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentation für den Fall zeigt, dass zwei Bereiche, in denen sichtbare Informationen durch die in der ersten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung präsentiert werden können, vorhanden sind.
  • 5 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentation für den Fall zeigt, dass drei Bereiche, in denen sichtbare Informationen durch die in der ersten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung präsentiert werden können, vorhanden sind.
  • 6 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentation für den Fall zeigt, dass sich ein Bereich, in dem sichtbare Informationen durch die in der ersten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung präsentiert werden können, über die volle Länge der Windschutzscheibe in der horizontalen Richtung erstreckt.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das Details einer Steuerung zeigt, die die in der ersten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung dazu veranlasst, sichtbare Informationen zu präsentieren.
  • 8 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentation für den Fall zeigt, dass die in der ersten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung in dem gesamten Fahrzeuginnenraum installiert ist.
  • 9 ist ein Kurvendiagramm, das die Beziehung zwischen der Zeit und den Schalldrücken von entsprechenden Klanginformationen zeigt, wenn Klanginformationen durch entsprechende Klangpräsentationseinrichtungen präsentiert werden.
  • 10 ist eine schematische Ansicht, die beispielhafte Vibrationspräsentationseinrichtungen zeigt.
  • 11 ist eine schematische Ansicht, die einen anderen Satz von beispielhaften Präsentationseinrichtungen zeigt.
  • 12 ist ein Kurvendiagramm, das die Beziehung zwischen der Zeit und den Vibrationsstärken zeigt, wenn eine Vibration durch die Vibrationspräsentationseinrichtungen präsentiert wird.
  • 13 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Konfiguration einer Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 14 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentation von sichtbaren Informationen, die vor der Annäherung eines zu beobachtenden Objekts warnen, zeigt.
  • 15 ist ein Flussdiagramm, das Details einer Steuerung zum Veranlassen, dass eine in der zweiten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung sichtbare Informationen präsentiert, zeigt.
  • 16 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentationsweise für den Fall zeigt, dass die in der zweiten Ausführungsform verwendete optische Präsentationseinrichtung in dem gesamten Fahrzeuginnenraum installiert ist.
  • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Im Folgenden wird eine Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß entsprechenden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
  • (Ausführungsform 1)
  • 1 zeigt eine beispielhafte Konfiguration einer Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 von 1 umfasst eine Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 zum Erfassen eines sich dem Fahrzeug nähernden Objekts und eine Steuereinheit 12 zum Veranlassen einer optischen Präsentationseinrichtung 13 zum Präsentieren von sichtbaren Informationen basierend auf den durch die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 erfassten Informationen. Die optische Präsentationseinrichtung 13 dient dazu, sichtbare Informationen auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs zu präsentieren.
  • Insbesondere umfasst die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 einen Infrarotlaser für das Messen der Richtung und der Distanz eines Objekts basierend auf einer Zeitdifferenz und einer Phasendifferenz zwischen einem emittierten Infrarotlicht und dem von dem Objekt reflektierten Infrarotlicht und erfasst ein Objekt wie etwa ein anderes Fahrzeug, ein Fahrrad oder einen Fußgänger, das sich in der Umgebung des Fahrzeugs befindet und sich diesem nähert. Wenn ein Objekt erfasst wird, gibt die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 an die Steuereinheit 12 als Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen ein Signal aus, das die Richtung des Objekts relativ zu dem Fahrzeug und die Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt angibt. Die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen werden wiederholt mit einem vorbestimmten Zeitintervall ausgegeben.
  • Die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 kann anstelle oder zusätzlich zu dem Infrarotlaser einen Millimeterwellenradar, einen Ultraschallradar, eine Kamera, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung für eine Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug, eine Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung für eine Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einer straßenseitigen Vorrichtung, die entlang einer Fahrstrecke installiert ist, eine Fußgänger-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung für eine Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem durch einen Fußgänger gehaltenen Endgerät oder ähnliches umfassen.
  • Die optische Präsentationseinrichtung 13 ist eine Einrichtung zum Präsentieren von sichtbaren Informationen an einer Position, an welcher sie der nach vorne in der Fahrzeugfahrtrichtung blickende Fahrer erkennen kann. Zum Beispiel ist die optische Präsentationseinrichtung 13 derart konfiguriert, dass ein Gehäuse mit einer darin aufgenommenen Lichtquelle in dem Armaturenbrett installiert ist und sichtbare Informationen 23 auf einer Windschutzscheibe 29 des Fahrzeugs präsentiert werden, indem ausgegebenes Licht von einem oberen Teil des Gehäuses auf die Windschutzscheibe 29 des Fahrzeugs projiziert wird.
  • Die Steuereinheit 12 umfasst eine CPU, einen RAM, einen ROM und eine Eingabeschnittstelle (alle nicht gezeigt), wobei ein von der Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 empfangenes Signal in die CPU oder den RAM über die Eingabeschnittstelle eingegeben wird. Die CPU führt verschiedene Berechnungen gemäß zuvor in dem ROM gespeicherten Programmen durch und gibt an die optische Präsentationseinrichtung 13 basierend auf den Berechnungsergebnissen ein Signal aus, das die optische Präsentationseinrichtung 13 dazu veranlasst, sichtbare Informationen 23 zu präsentieren.
  • Wenn die Steuereinheit 12 Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen von der Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 erhält, berechnet sie die Richtung eines Objekts relativ zu dem Fahrzeug basierend auf den Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen und berechnet eine Zeit bis zu einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt (Time-to-Collision bzw. TTC), die auftritt, wenn der Fahrer kein Ausweichmanöver durchführt, basierend auf einer Variation der relativen Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt innerhalb einer vorbestimmten Zeit.
  • Wenn basierend auf dem TTC-Berechnungsergebnis bestimmt wird, dass das Objekt dem Fahrzeug nahe ist und es erforderlich ist, den Fahrer ein Ausweichmanöver in Bezug auf das Objekt durchführen zu lassen, steuert die Steuereinheit 12 die optische Präsentationseinrichtung 13, um diese zu veranlassen, sichtbare Informationen 23, die eine Annäherung des Objekts an das Fahrzeug angeben, zu präsentieren. Diese Bestimmung wird zum Beispiel durch einen Vergleich mit einem zuvor in dem ROM gespeicherten Schwellwert vorgenommen, wobei die Steuereinheit 12 bestimmt, dass eine Präsentation von sichtbaren Informationen 23 erforderlich ist, wenn die TTC kleiner als der Schwellwert ist. Alternativ zu der Verwendung der TTC kann die Steuereinheit 12 bestimmen, dass eine Präsentation von sichtbaren Informationen 23 erforderlich ist, wenn die relative Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt kleiner als ein vorbestimmter Schwellwert ist.
  • In der Ausführungsform berechnet die Steuereinheit 12 eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich ein Objekt dem Fahrzeug nähert, basierend auf dieser Richtung und steuert die optische Präsentationseinrichtung 13 derart, dass diese sichtbare Informationen 23 präsentiert und in der gleichen Richtung wie die berechnete Links-Rechts-Komponente bewegt. In der Ausführungsform ist unter der „Fahrzeug-Links-Richts-Richtung” die Links-Rechts-Richtung in einem Zustand zu verstehen, in dem eine Szene vor dem Fahrzeug in einer Fahrzeugfahrtrichtung von dem Fahrzeug aus (Basispunkt) betrachtet wird. Entsprechend ist unter der „Fahrer-Links-Rechts-Richtung” eine Links-Rechts-Richtung für den Fahrer (Basispunkt), der in einer Fahrzeugfahrtrichtung nach vorne blickt, zu verstehen.
  • Die Steuereinheit 12 ist konfiguriert, um die optische Präsentationseinrichtung 13 derart zu steuern, dass der Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 auf der gleichen Seite einer Links/Rechts-Grenze 21 für den in einer Fahrtrichtung nach vorne blickenden Fahrer wie das sich dem Fahrzeug nähernde Objekt in der Links-Rechts-Richtung angeordnet ist. Die Grenze 21 ist eine vertikale Ebene, die senkrecht zu der Straßenfläche (horizontalen Fläche) ist, parallel zu der Fahrzeugfahrtrichtung ist und sich annähernd durch die Mitte des Fahrers erstreckt.
  • In 2 ist die Grenze 21 als eine gerade Linie gezeichnet, die sich senkrecht zu der Straßenfläche erstreckt, wenn nach vorne in der Fahrzeugfahrtrichtung auf die Windschutzscheibe 29 geblickt wird. Wenn die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 ein Objekt erfasst, das sich dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert, steuert die Steuereinheit 12 die optische Präsentationseinrichtung 13 derart, dass wie in 2 gezeigt der Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 auf der rechten Seite des Fahrers, d. h. auf der rechten Seite 17 der Grenze 21, angeordnet ist.
  • Die Steuereinheit 12 setzt ein Endende, wo eine Bewegungsabfolge der sichtbaren Informationen 23 enden soll, für den Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 an einer Position, die sich nicht auf der anderen Seite der Grenze 21 befindet. Auf diese Weise kann der Fahrer, der auf die durch die optische Präsentationseinrichtung 13 präsentierten sichtbaren Informationen 23 blickt, zuverlässig erkennen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert, und kann ein Ausweichmanöver in Bezug auf das sich nähernde Objekt durchführen.
  • Die Steuereinheit 12 kann die Farbe, Bewegungsgeschwindigkeit, Helligkeit, Streichweite, optische Bildgröße und/oder Wiederholfrequenz der sichtbaren Informationen 23 in Entsprechung zu dem TTC-Wert oder der relativen Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt variieren. Zum Beispiel erhöht die Steuereinheit 12 die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite, die optische Bildgröße und/oder die Wiederholfrequenz oder variiert die Farbe der sichtbaren Informationen 23 von einer bläulichen Farbe zu einer Farbe (z. B. einer rötlichen Farbe), die die Aufmerksamkeit des Fahrers weckt, wenn der TTC-Wert kleiner wird oder die relative Distanz kleiner wird. Die Steuereinheit 12 versucht also, die Aufmerksamkeit des Fahrers stärker zu wecken, wenn der TTC-Wert kleiner wird. Anstatt in Entsprechung zu dem TTC-Wert oder der relativen Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt kann die Steuereinheit 12 die Farbe, die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite, die optische Bildgröße und/oder die Wiederholfrequenz der sichtbaren Informationen 23 in Entsprechung zu der Variation der relativen Distanz variieren. In diesem Fall veranlasst die Steuereinheit 12 eine Präsentation der Anzeige, die die Aufmerksamkeit des Fahrers stärker weckt, wenn die Variation der relativen Distanz größer wird.
  • In 2 erstreckt sich der Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 in der horizontalen Richtung, d. h. senkrecht zu der Grenze 21. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Fall beschränkt, wobei der Bewegungsbereich 25 auf der Windschutzscheibe 29 derart vorgesehen werden kann, dass er einen Neigungswinkel zu der horizontalen Richtung bildet. Der Neigungswinkel kann in einem Bereich liegen, in dem der Fahrer erkennen kann, ob sich ein Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite oder der rechten Seite nähert, wenn er auf die sich bewegenden sichtbaren Informationen 23 blickt.
  • 3 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentationsweise für den Fall zeigt, dass ein Bereich vorhanden ist, in dem sichtbare Informationen 23 durch die optische Präsentationseinrichtung 13 präsentiert werden können. In diesem Fall setzt die Steuereinheit 12 in dem Bereich linke und rechte Bewegungsbereiche 25, die sich jeweils auf der linken Seite 19 und der rechten Seite 17 der Grenze 21 befinden und die Grenze 21 nicht überschreiten.
  • 4 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentationsweise für den Fall zeigt, dass zwei Bereiche vorhanden sind, in denen sichtbare Informationen 23 durch die optische Präsentationseinrichtung 13 präsentiert werden können. In diesem Fall werden die Bereiche links und rechts von der Grenze 21 jeweils derart gebildet (d. h. gesetzt), dass sie die Grenze 21 nicht überschreiten. Die Steuereinheit 12 setzt also linke und rechte Bewegungsbereiche 25 derart, dass diese den entsprechenden Bereichen entsprechen.
  • 5 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentationsweise für den Fall zeigt, dass drei Bereiche vorhanden sind, in denen sichtbare Informationen 23 durch die optische Präsentationseinrichtung 13 präsentiert werden können. In diesem Fall erstreckt sich der mittlere Bereich über die Grenze 21 und sind die Bereiche links und rechts von der Grenze 21 jeweils derart gesetzt, dass sie die Grenze 21 nicht überschreiten. Die Steuereinheit 12 setzt also linke und rechte Bewegungsbereiche 25 derart, dass diese den entsprechenden Bereichen entsprechen.
  • 6 ist eine Vorderansicht, die eine beispielhafte Präsentationsweise für den Fall zeigt, dass sich ein Bereich, in dem sichtbare Informationen 23 durch die optische Präsentationseinrichtung 13 präsentiert werden können, über die volle Länge der Windschutzscheibe in der horizontalen Richtung erstreckt. In diesem Fall setzt die Steuereinheit 12 in dem Bereich linke und rechte Bewegungsbereiche 25 jeweils auf der linken Seite 19 und der rechten Seite 17 der Grenze 21 derart, dass diese die Grenze 21 nicht überschreiten.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das Details einer Steuerung zeigt, die die optische Präsentationseinrichtung 13 dazu veranlasst, sichtbare Informationen 23 zu präsentieren. Ein Steuerprogramm dafür ist in dem ROM der Steuereinheit 12 gespeichert und wird durch die CPU ausgeführt.
  • Zuerst erhält die CPU in Schritt S1 Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen von der Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 wiederholt mit einem vorbestimmten Zeitintervall.
  • Dann bestimmt die CPU in Schritt S2 basierend auf den erhaltenen Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen, ob die optische Präsentationseinrichtung 13 veranlasst werden soll, sichtbare Informationen 23 anzuzeigen, die angeben, dass das sich nähernde Objekt mit dem Fahrzeug kollidieren kann.
  • Die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen enthalten die Richtung eines Objekts relativ zu dem Fahrzeug und die Distanz von dem Fahrzeug zu dem Objekt. Die CPU berechnet also eine TTC basierend auf der Distanz von dem Fahrzeug zu dem Objekt und einer Variation der Distanz und bestimmt, dass ein sich näherndes Objekt mit dem Fahrzeug kollidieren kann, wenn die TTC kleiner als ein Schwellwert ist.
  • Wenn bestimmt wird, dass ein sich näherndes Objekt mit dem Fahrzeug kollidieren kann (S1: Ja), sendet die CPU an die optische Präsentationseinrichtung 13 ein Signal, um diese dazu zu veranlassen, sichtbare Informationen 23 in Schritt S3 zu präsentieren. Dabei bestimmt die CPU basierend auf den Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen, ob sich das Objekt auf der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs befindet. Wenn bestimmt wird, dass sich das Objekt auf der rechten Seite des Fahrzeugs befindet, veranlasst die CPU, dass die optische Präsentationseinrichtung 13 sichtbare Informationen 23 auf der Windschutzscheibe 29 derart anzeigt, dass diese sich von rechts nach links bewegen. Die CPU setzt einen Bewegungsbereich 25 derart, dass dessen Endende nicht auf der anderen Seite der Grenze 21 positioniert ist, sodass also der gesamte Bewegungsbereich 25 (von dem Startende zu dem Endende) auf der rechten Seite 17 des Fahrers präsentiert wird. Wenn dagegen bestimmt wird, dass sich das Objekt auf der linken Seite des Fahrzeugs befindet, veranlasst die CPU, dass die optische Präsentationseinrichtung 13 sichtbare Informationen 23 auf der Windschutzscheibe 29 derart präsentiert, dass sich diese von links nach rechts bewegen. Die CPU setzt einen Bewegungsbereich 25 derart, dass dessen Endende nicht auf der anderen Seite der Grenze 21 positioniert ist, sodass also der gesamte Bewegungsbereich 25 (von dem Startende bis zu dem Endende) auf der linken Seite 19 des Fahrers präsentiert wird.
  • Wenn die CPU in Schritt S2 bestimmt, dass das sich nähernde Objekt nicht mit dem Fahrzeug kollidieren kann, kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück.
  • Die vorstehende Beschreibung beschreibt einen Fall, in dem die Steuereinheit 12 ein Startende und ein Endende für die Präsentation von sichtbaren Informationen an vorbestimmten Positionen setzt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Fall beschränkt, wobei die Steuereinheit 12 ein Startende für die Präsentation von sichtbaren Informationen an einem Punkt auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt setzen kann. Weil auf diese Weise das Startende eines Bewegungsbereichs 25 von sichtbaren Informationen auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt gesetzt wird, kann der auf die sichtbaren Informationen blickende Fahrer nicht nur erkennen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite oder der rechten Seite nähert, sondern auch die bestimmte aktuelle Position des Objekts visuell erkennen.
  • Die vorstehende Beschreibung beschreibt einen Fall, in dem die optische Präsentationseinrichtung 13 ein Head-up-Display ist, wobei die optische Präsentationseinrichtung 13 wie in 8 gezeigt an Innenwandflächen 27 des Instrumentenpaneels, von Türen, des Armaturenbretts usw. im Fahrzeuginnenraum angeordnet sein kann. Zum Beispiel besteht die optische Präsentationseinrichtung 13 aus bekannten Lichtquellen wie etwa LEDs oder Glühbirnen. Alternativ dazu kann eine Anzeige auch derart auf den Innenwandflächen 27 ausgebildet sein, dass sichtbare Informationen in einem vorbestimmten Bereich der Anzeige präsentiert werden.
  • Die vorstehende Beschreibung beschreibt einen Fall, in dem die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 den Fahrer über die Annäherung eines Objekts nur unter Verwendung von sichtbaren Informationen 23 aufmerksam macht, wobei die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 dies aber auch unter Verwendung von Klanginformationen oder Vibrationsinformationen zusätzlich zu den sichtbaren Informationen 23 tun kann.
  • Wenn die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 Klanginformationen verwendet, umfasst die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 weiterhin eine erste Klangpräsentationseinrichtung und eine zweite Klangpräsentationseinrichtung, die jeweils entsprechende Klanginformationen ausgeben und auf der rechten Seite 17 und der linken Seite 19 des Fahrers im Fahrzeuginnenraum installiert sind. Die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung sind jeweils bekannte Klangausgabeeinrichtungen wie etwa Lautsprecher. Vorzugsweise ist jede der Klanginformationen ein kontinuierlicher Klang wie etwa ein Summklang oder ein Läuten.
  • Wenn bestimmt wird, dass sich ein Objekt dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert, veranlasst die Steuereinheit 12 eine Präsentation von sichtbaren Informationen 23 wie oben beschrieben und veranlasst weiterhin eine Ausgabe von Klanginformationen für das Benachrichtigen des Fahrers darüber, dass sich das Objekt derart nähert, indem der ausgegebene Schalldruck der ersten Klangpräsentationseinrichtung höher ist als derjenige der zweiten Klangpräsentationseinrichtung. Während wie in 9 gezeigt der ausgegebene Schalldruck der ersten Klangpräsentationseinrichtung allmählich vermindert wird (durchgehende Linie 41), wird derjenige der zweiten Klangpräsentationseinrichtung allmählich vergrößert (durchgehende Linie 42). In Kombination mit den sichtbaren Informationen 23 gestatten die Klanginformationen, dass der Fahrer zuverlässiger erkennt, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert. Wenn bestimmt wird, dass sich ein Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite nähert, vermindert die Steuereinheit 12 den ausgegebenen Schalldruck der zweiten Klangpräsentationseinrichtung allmählich und vergrößert denjenigen der ersten Klangpräsentationseinrichtung allmählich.
  • Alternativ dazu kann die Steuereinheit 12 veranlassen, dass Klanginformationen nur von der ersten Klangpräsentationseinrichtung ausgegeben werden, wenn bestimmt wird, dass sich ein Objekt dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert, und veranlassen, dass Klanginformationen nur von der zweiten Klangpräsentationseinrichtung ausgegeben werden, wenn bestimmt wird, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite nähert.
  • Wenn die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 Vibrationsinformationen verwendet, umfasst die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 weiterhin eine erste Vibrationspräsentationseinrichtung 31 und eine zweite Vibrationspräsentationseinrichtung 32, die jeweils Vibrationen erzeugen und auf der rechten Seite 17 und der linken Seite 19 des Fahrers in dem Fahrzeuginnenraum installiert sind.
  • Die erste Vibrationspräsentationseinrichtung 31 und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung 32 sind jeweils bekannte Vibratoren. Wie in 10 gezeigt, sind die erste Vibrationspräsentationseinrichtung 31 und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung 32 an einem Lenkrad 33 jeweils auf der rechten Seite und der linken Seite der Drehwelle in einem nicht gedrehten Zustand des Lenkrads 33 installiert.
  • Alternativ dazu können wie in 11 gezeigt, eine oder mehrere erste Vibrationspräsentationseinrichtungen 31 und zweite Vibrationspräsentationseinrichtungen 32 an einem Fahrersitz 34 installiert sein. In diesem Fall sind zum Beispiel die ersten Vibrationspräsentationseinrichtung(en) 31 und die zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung(en) 32 an einem Sitzpolster 35 und/oder einer Rückenlehne 36 installiert.
  • Wenn bestimmt wird, dass sich ein Objekt dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert, veranlasst die Steuereinheit 12 eine Präsentation von sichtbaren Inforationen 23 wie oben beschrieben und veranlasst auch eine Ausgabe von Vibrationsinformationen, um den Fahrer darauf aufmerksam zu machen, dass sich das Objekt nähert, wobei die Ausgabestärke der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung 31 größer ist als diejenige der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung 32. Während wie in 12 gezeigt die Ausgabestärke der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung 31 allmählich vermindert wird (durchgehende Linie 51), wird die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung 32 allmählich erhöht (durchgehende Linie 52). In Kombination mit den sichtbaren Informationen 23 gestatten die Vibrationsinformationen, dass der Fahrer zuverlässiger erkennt, dass sich das Objekt von der rechten Seite des Fahrzeugs nähert.
  • Wenn bestimmt wird, dass sich ein Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite nähert, vermindert die Steuereinheit 12 die Ausgabestärke der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung 32 allmählich und vergrößert diejenige der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung 31 allmählich. Anstatt die Ausgabestärken der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung 31 und der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung 32 zu variieren, können auch die Vibrationsfrequenzen oder die Vibrationsamplituden der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung 31 und der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung 32 variiert werden. In einer weiteren Alternative kann die Steuereinheit 12 eine Ausgabe von Vibrationen von nur der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung 31 veranlassen, wenn bestimmt wird, dass sich ein Objekt von der rechten Seite des Fahrzeugs nähert, und eine Ausgabe von Vibrationen von nur der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung 32 veranlassen, wenn bestimmt wird, dass sich ein Objekt von der linken Seite des Fahrzeugs nähert.
  • (Ausführungsform 2)
  • Im Folgenden wird eine Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf 13–16 beschrieben.
  • 13 zeigt eine beispielhafte Konfiguration der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 gemäß der zweiten Ausführungsform. In der Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung des Patentdokuments 1 werden sichtbare Informationen an Positionen präsentiert, wo sie der nach vorne in der Fahrtrichtung blickende Fahrer erkennen kann. Wenn also sichtbare Informationen präsentiert werden, während der Fahrer auf eine Szene in einer anderen Richtung als der Fahrtrichtung blickt, nimmt der Fahrer die Präsentation der sichtbaren Informationen unter Umständen nicht wahr. Im Gegensatz dazu umfasst die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 gemäß der zweiten Ausführungsform eine Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 zum Erfassen eines sich dem Fahrzeug nähernden Objekts, eine Steuereinheit 12, die eine optische Präsentationseinrichtung 13 dazu veranlasst, sichtbare Informationen basierend auf durch die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 erfassten Informationen zu präsentieren, wobei die optische Präsentationseinrichtung 13 dazu dient, sichtbare Informationen auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs zu präsentieren, und eine Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14 zum Erfassen der Sichtlinie des Fahrers.
  • Insbesondere umfasst die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 einen Infrarotlaser zum Messen der Richtung und der Distanz eines Objekts basierend auf einer Zeitdifferenz und einer Phasendifferenz zwischen einem emittierten Infrarotlicht und dem von dem Objekt reflektierten Infrarotlicht, und erfasst ein Objekt wie etwa ein anderes Fahrzeug, ein Fahrrad oder einen Fußgänger, das sich in der Umgebung des Fahrzeugs befindet und sich diesem nähert. Wenn ein Objekt erfasst wird, gibt die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 an die Steuereinheit 12 als Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen ein Signal, das die Richtung des Objekts relativ zu dem Fahrzeug und die Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt angibt, aus. Die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen werden wiederholt mit einem vorbestimmten Zeitintervall wiederholt.
  • Die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 kann anstatt oder zusätzlich zu dem Infrarotlaser einen Millimeterwellenradar, einen Ultraschallradar, eine Kamera, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung für eine Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug, eine Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung für eine Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einer straßenseitigen Vorrichtung, die entlang einer Fahrstrecke installiert ist, eine Fußgänger-zu-Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung für eine Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem durch einen Fußgänger gehaltenen Endgerät oder ähnliches umfassen.
  • Die optische Präsentationseinrichtung 13 ist eine Einrichtung zum Präsentieren von sichtbaren Informationen an einer Position, an welcher sie der nach vorne in der Fahrtrichtung blickende Fahrer visuell erkennen kann. Zum Beispiel ist die optische Präsentationseinrichtung 13 derart konfiguriert, dass ein Gehäuse mit einer darin aufgenommenen Lichtquelle in dem Armaturenbrett installiert ist und sichtbare Informationen 23 auf einer Windschutzscheibe 29 des Fahrzeugs präsentiert werden, indem ausgegebenes Licht von einem oberen Teil des Gehäuses auf die Windschutzscheibe 29 projiziert wird.
  • Die Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14, die zum Beispiel eine Infrarotkamera enthält, erfasst die Richtung einer Sichtlinie des Fahrers basierend auf der Positionsbeziehung zwischen den inneren Augenwinkeln und den Pupillen und anderen Faktoren. Die Sichtlinienrichtung ist als eine gerade Linie definiert, die sich von einem Basispunkt in der Mitte der geraden Linie zwischen den zwei Pupillen des Fahrers zu dem Sichtpunkt des Fahrers erstreckt. Die Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14 ist an einer Position (z. B. an einem oberen Teil der Windschutzscheibe 29 oder an dem Armaturenbrett, der Lenksäule oder einem Messinstrument) installiert, an welcher sie Zustände der Augäpfel des Fahrers mit der Infrarotkamera aufnehmen kann.
  • Die Steuereinheit 12 enthält eine CPU, einen RAM, einen ROM und eine Eingabeschnittstelle (alle nicht gezeigt), wobei ein von der Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 empfangenes Signal über die Eingabeschnittstelle in die CPU oder den RAM eingegeben wird. Die CPU führt verschiedene Berechnungen gemäß zuvor in dem ROM gespeicherten Programmen durch und gibt an die optische Präsentationseinrichtung 13 basierend auf den Berechnungsergebnissen ein Signal aus, das die optische Präsentationseinrichtung 13 dazu veranlasst, sichtbare Informationen 23 zu präsentieren.
  • Nach dem Erhalten der Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen von der Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 berechnet die Steuereinheit 12 die Richtung eines Objekts relativ zu dem Fahrzeug basierend auf den Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen und berechnet eine Zeit bis zu einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt (Time-to-Collision bzw. TTC), die auftritt, wenn der Fahrer kein Ausweichmanöver durchführt, basierend auf einer Variation der relativen Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt innerhalb einer vorbestimmten Zeit.
  • Wenn basierend auf dem TTC-Berechnungsergebnis bestimmt wird, dass das Objekt dem Fahrzeug nahe ist und es erforderlich ist, den Fahrer ein Ausweichmanöver in Bezug auf das Objekt durchführen zu lassen, steuert die Steuereinheit 12 die optische Präsentationseinrichtung 13, um diese zu veranlassen, sichtbare Informationen 23, die eine Annäherung des Objekts an das Fahrzeug angeben, zu präsentieren. Diese Bestimmung wird zum Beispiel durch einen Vergleich mit einem zuvor in dem ROM gespeicherten Schwellwert vorgenommen, wobei die Steuereinheit 12 bestimmt, dass eine Präsentation von sichtbaren Informationen 23 erforderlich ist, wenn die TTC kleiner als der Schwellwert ist. Alternativ zu der Verwendung der TTC kann die Steuereinheit 12 bestimmen, dass eine Präsentation von sichtbaren Informationen 23 erforderlich ist, wenn die relative Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt kleiner als ein vorbestimmter Schwellwert ist.
  • In der Ausführungsform berechnet die Steuereinheit 12 eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich ein Objekt dem Fahrzeug nähert, basierend auf dieser Richtung und steuert die optische Präsentationseinrichtung 13 derart, dass diese sichtbare Informationen 23 präsentiert und in der gleichen Richtung wie die berechnete Links-Rechts-Komponente bewegt. In der Ausführungsform ist unter der „Fahrzeug-Links-Richts-Richtung” die Links-Rechts-Richtung in einem Zustand zu verstehen, in dem eine Szene vor dem Fahrzeug in einer Fahrzeugfahrtrichtung von dem Fahrzeug aus (Basispunkt) betrachtet wird.
  • Beim Veranlassen der Präsentation der sichtbaren Informationen 23 erhält die Steuereinheit 12 ein Signal, das die Sichtlinienrichtung des Fahrers angibt, von der Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14 wiederholt mit einem vorbestimmten Zeitintervall.
  • Die Steuereinheit 12 ist konfiguriert, um die optische Präsentationseinrichtung 13 derart zu steuern, dass der Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 auf der gleichen Seite einer Links/Rechts-Grenze 21, die die linke Seite und die rechte Seite in Bezug auf die Sichtlinie des Fahrers definiert, wie das sich dem Fahrzeug nähernde Objekt in der Links-Rechts-Richtung angeordnet ist. Die Grenze 21 ist eine vertikale Ebene, die senkrecht zu der Straßenfläche (horizontalen Fläche) ist und eine gerade Linie enthält, die die oben genannte Sichtlinienrichtung des Fahrers angibt.
  • In 14 wird die Grenze 21 als eine gerade Linie gezeichnet, die sich durch den Schnittpunkt der Sichtlinie des Fahrers mit der Windschutzscheibe 29 und senkrecht zu der Straßenfläche erstreckt, wenn der Fahrer auf eine Szene blickt, die von der Fahrzeugfahrtrichtung nach links versetzt ist. Wenn die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 ein Objekt erfasst, das sich dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert, steuert die Steuereinheit 12 die optische Präsentationseinrichtung 13 derart, dass wie in 14 gezeigt der Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 auf der rechten Seite der Sichtlinie des Fahrers, d. h. auf der rechten Seite 17 der Grenze 21 angeordnet ist.
  • Die Steuereinheit 12 setzt ein Endende, wo eine Bewegungsabfolge der sichtbaren Informationen enden soll, für den Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 an einer Position, die sich nicht auf der anderen Seite der Grenze 21 befindet. Auf diese Weise kann der Fahrer, der auf die durch die optische Präsentationseinrichtung 13 präsentierten sichtbaren Informationen 23 blickt, zuverlässig erkennen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der rechten Seite nähert, und kann ein Ausweichmanöver in Bezug auf das sich nähernde Objekt durchführen.
  • Wenn die Sichtlinienrichtung des Fahrers geändert wird, während sichtbare Informationen 23 an der optischen Präsentationseinrichtung 13 basierend auf einem von der Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14 eingegebenen Signal präsentiert werden, kann die Steuereinheit 12 den Bewegungsbereich 25 in Entsprechung zu einer Bewegungsgröße der Sichtlinienrichtung derart bewegen, dass der Bewegungsbereich 25 die Grenze 21 nicht überschreitet. Zum Beispiel speichert die Steuereinheit 12 Distanzen zwischen der Grenze 21 und einem Startende und einem Endende der Bewegung der sichtbaren Informationen 23 zuvor in dem ROM. Die Steuereinheit 12 steuert die optische Präsentationseinrichtung 13 derart, dass die Distanzen zwischen der Grenze 21 und dem Startende und dem Endende der Bewegung der sichtbaren Informationen 23 immer mit den zuvor gespeicherten Werten unabhängig von einer Änderung der Sichtlinienrichtung zusammenfallen.
  • Die Steuereinheit 12 kann eine Bewegung des Bewegungsbereichs 25 der sichtbaren Informationen 23 unterdrücken, wenn die Bewegungsgröße der Sichtlinienrichtung kleiner als ein vorbestimmter Wert ist. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass der Bewegungsbereich 25 der Sichtlinienrichtung unnötig folgt. Zum Beispiel ist der vorbestimmte Wert auf einen Wert gesetzt, bei dem der Bewegungsbereich 25 die Grenze 21 auch dann nicht überschreitet, wenn die Sichtlinienrichtung bewegt wird.
  • Die Steuereinheit 12 kann die Farbe, Bewegungsgeschwindigkeit, Helligkeit, Streichweite, optische Bildgröße und/oder Wiederholfrequenz der sichtbaren Informationen 23 in Entsprechung zu dem TTC-Wert oder der relativen Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt variieren. Zum Beispiel erhöht die Steuereinheit 12 die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite, die optische Bildgröße und/oder die Wiederholfrequenz oder variiert die Farbe der sichtbaren Informationen 23 von einer bläulichen Farbe zu einer Farbe (z. B. einer rötlichen Farbe), die die Aufmerksamkeit des Fahrers weckt, wenn der TTC-Wert kleiner wird oder die relative Distanz kleiner wird. Die Steuereinheit 12 versucht also, die Aufmerksamkeit des Fahrers stärker zu wecken, wenn der TTC-Wert kleiner wird. Anstatt in Entsprechung zu dem TTC-Wert oder der relativen Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt kann die Steuereinheit 12 die Farbe, die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite, die optische Bildgröße und/oder die Wiederholfrequenz der sichtbaren Informationen 23 in Entsprechung zu der Variation der relativen Distanz variieren. In diesem Fall veranlasst die Steuereinheit 12 eine Präsentation der Anzeige, die die Aufmerksamkeit des Fahrers stärker weckt, wenn die Variation der relativen Distanz größer wird.
  • In 14 erstreckt sich der Bewegungsbereich 25 der sichtbaren Informationen 23 in der horizontalen Richtung, d. h. senkrecht zu der Grenze 21. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Fall beschränkt, wobei der Bewegungsbereich 25 auf der Windschutzscheibe 29 derart vorgesehen werden kann, dass er einen Neigungswinkel zu der horizontalen Richtung bildet. Der Neigungswinkel kann in einem Bereich liegen, in dem der Fahrer erkennen kann, ob sich ein Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite oder der rechten Seite nähert, wenn er auf die sich bewegenden sichtbaren Informationen 23 blickt.
  • 15 ist ein Flussdiagramm, das die Details einer Steuerung zeigt, die die optische Präsentationseinrichtung 13 dazu veranlasst, sichtbare Informationen 23 zu präsentieren. Ein Steuerprogramm dafür ist in dem ROM der Steuereinheit 12 gespeichert und wird durch die CPU ausgeführt.
  • Zuerst erhält die CPU in Schritt S11 Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen von der Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinrichtung 11 wiederholt mit einem vorbestimmten Zeitintervall.
  • Dann erhält die CPU in Schritt S12 ein Signal, das die Sichtlinienrichtung des Fahrers angibt, von der Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14.
  • Anschließend bestimmt die CPU in Schritt S13 basierend auf den in Schritt S11 erhaltenen Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen, ob die optische Präsentationseinrichtung 13 veranlasst werden soll, sichtbare Informationen 23 anzuzeigen, die angeben, dass das sich nähernde Objekt mit dem Fahrzeug kollidieren kann.
  • Die Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen enthalten die Richtung eines Objekts relativ zu dem Fahrzeug und die Distanz von dem Fahrzeug zu dem Objekt. Die CPU berechnet also eine TTC basierend auf der Distanz von dem Fahrzeug zu dem Objekt und einer Variation der Distanz und bestimmt, dass ein sich näherndes Objekt mit dem Fahrzeug kollidieren kann, wenn die TTC kleiner als ein Schwellwert ist.
  • Wenn bestimmt wird, dass ein sich näherndes Objekt mit dem Fahrzeug kollidieren kann (S13: Ja), sendet die CPU an die optische Präsentationseinrichtung 13 ein Signal, um diese dazu zu veranlassen, sichtbare Informationen 23 in Schritt S14 zu präsentieren. Dabei bestimmt die CPU basierend auf den Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen, ob sich das Objekt auf der linken Seite oder der rechten Seite des Fahrzeugs befindet. Wenn bestimmt wird, dass sich das Objekt auf der rechten Seite des Fahrzeugs befindet, veranlasst die CPU, dass die optische Präsentationseinrichtung 13 sichtbare Informationen 23 auf der Windschutzscheibe 29 derart anzeigt, dass diese sich von rechts nach links bewegen. Die CPU setzt ein Startende und ein Endende eines Bewegungsbereichs 25 basierend auf der in Schritt S12 erhaltenen Sichtlinienrichtung des Fahrers derart, dass dessen Endende nicht auf der anderen Seite der Grenze 21 positioniert ist, sodass also der gesamte Bewegungsbereich 25 (von dem Startende zu dem Endende) auf der rechten Seite 17 des Fahrers präsentiert wird. Wenn dagegen bestimmt wird, dass sich das Objekt auf der linken Seite des Fahrzeugs befindet, veranlasst die CPU, dass die optische Präsentationseinrichtung 13 sichtbare Informationen 23 auf der Windschutzscheibe 29 derart präsentiert, dass sich diese von links nach rechts bewegen. Die CPU setzt das Startende und das Endende des Bewegungsbereichs 25 basierend auf der Sichtlinienrichtung des Fahrers derart, dass das Endende nicht auf der anderen Seite der Grenze 21 positioniert ist, sodass also der gesamte Bewegungsbereich 25 (von dem Startende bis zu dem Endende) auf der linken Seite 19 des Fahrers präsentiert wird.
  • Wenn die CPU in Schritt S13 bestimmt, dass das sich nähernde Objekt nicht mit dem Fahrzeug kollidieren kann, kehrt der Prozess zu Schritt S11 zurück.
  • Die vorstehende Beschreibung beschreibt einen Fall, in dem die Steuereinheit 12 ein Startende und ein Endende für die Präsentation von sichtbaren Informationen an vorbestimmten Positionen setzt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Fall beschränkt, wobei die Steuereinheit 12 ein Startende für die Präsentation von sichtbaren Informationen an einem Punkt auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt setzen kann. Weil auf diese Weise das Startende eines Bewegungsbereichs 25 von sichtbaren Informationen auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt gesetzt wird, kann der auf die sichtbaren Informationen blickende Fahrer nicht nur erkennen, dass sich das Objekt dem Fahrzeug von der linken Seite oder der rechten Seite nähert, sondern auch die bestimmte aktuelle Position des Objekts visuell erkennen.
  • Die vorstehende Beschreibung beschreibt einen Fall, in dem die optische Präsentationseinrichtung 13 ein Head-up-Display ist, wobei die optische Präsentationseinrichtung 13 wie in 16 gezeigt an Innenwandflächen 27 des Instrumentenpaneels, von Türen, des Armaturenbretts usw. im Fahrzeuginnenraum angeordnet sein kann. Zum Beispiel besteht die optische Präsentationseinrichtung 13 aus bekannten Lichtquellen wie etwa LEDs oder Glühbirnen. Alternativ dazu kann eine Anzeige auch derart auf den Innenwandflächen 27 ausgebildet sein, dass sichtbare Informationen in einem vorbestimmten Bereich der Anzeige präsentiert werden.
  • Die vorstehende Beschreibung beschreibt einen Fall, in dem die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 den Fahrer über die Annäherung eines Objekts nur unter Verwendung von sichtbaren Informationen 23 aufmerksam macht, wobei die Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung 1 dies aber auch unter Verwendung von Klanginformationen oder Vibrationsinformationen zusätzlich zu den sichtbaren Informationen 23 tun kann. In diesem Fall wird eine Steuerung ähnlich wie für die erste Ausführungsform mit Bezug auf 9–12 durchgeführt, die hier nicht nochmals beschrieben wird.
  • Die Merkmale der vorstehend beschriebenen Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß den Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden unter den Punkten [1] bis [12] zusammengefasst.
    • [1] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1), die umfasst: eine Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13), die sichtbare Informationen (23) an einer Position präsentiert, wo sie visuell durch einen Fahrer erkannt werden können; eine Objekt-Erfassungseinheit (Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit 11), die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfasst; und eine Steuereinheit (12), die die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass diese die sichtbaren Informationen (23) mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, wenn die Objekt-Erfassungseinheit (Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit 11) das Objekt erfasst; wobei: die Steuereinheit (12) die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass ein Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen (23) nur auf einer linken oder rechten Seite angeordnet ist, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze (21), die die linke und die rechte Seite für den nach vorne in einer Fahrtrichtung blickenden Fahrer definiert, entspricht.
    • [2] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß Punkt [1], wobei die Steuereinheit (12) die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass ein Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen (23) beginnt, des Bewegungsbereichs der sichtbaren Informationen (23) auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt liegt.
    • [3] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1), die umfasst: eine Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13), die sichtbare Informationen (23) an einer Position präsentiert, wo sie visuell durch einen Fahrer erkannt werden können; eine Objekt-Erfassungseinheit (Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit 11), die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfasst; eine Steuereinheit (12), die die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass diese die sichtbaren Informationen (23) mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, wenn die Objekt-Erfassungseinheit (Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit 11) das Objekt erfasst; und eine Sichtlinien-Erfassungseinheit (Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14), die eine Sichtlinie des Fahrers erfasst, wobei: die Steuereinheit (12) die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass ein Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen (23) nur auf einer linken oder rechten Seite angeordnet ist, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze (21), die die linke und die rechte Seite mit Bezug auf die durch die Sichtlinien-Erfassungseinheit (Sichtlinien-Erfassungseinrichtung 14) erfasste Sichtlinie des Fahrers definiert, entspricht.
    • [4] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß Punkt [3], wobei die Steuereinheit (12) die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass die Distanzen zwischen der Grenze (21) und einem Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen beginnt, und einem Endende, wo die Bewegung endet, konstant gehalten werden.
    • [5] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [4], wobei die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) die sichtbaren Informationen (23) auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs projiziert.
    • [6] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [4], wobei die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) an Innenwandflächen (27) eines Fahrzeuginnenraums des Fahrzeugs angeordnet ist.
    • [7] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [6], wobei: die Objekt-Erfassungseinheit (Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit 11) eine relative Distanz zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug erfasst, und die Steuereinheit (12) die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite und die optische Bildgröße der sichtbaren Informationen (23) größer werden, wenn die durch die Objekt-Erfassungseinheit erfasste relative Distanz kleiner wird.
    • [8] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [7], wobei: die Objekt-Erfassungseinheit (Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit 11) eine relative Distanz zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug erfasst, und die Steuereinheit (12) die Präsentationseinheit (optische Präsentationseinrichtung 13) derart steuert, dass die Bewegungsgeschwindigkeit, die Helligkeit, die Streichweite, die optische Bildgröße und die Wiederholfrequenz der sichtbaren Informationen (23) größer werden, wenn die Variation der durch die Objekt-Erfassungseinheit (Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit 11) erfassten relativen Distanz größer wird.
    • [9] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [8], die weiterhin eine erste Klangpräsentationseinrichtung und eine zweite Klangpräsentationseinrichtung umfasst, die jeweils Klanginformationen ausgeben, wobei: die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite der Grenze installiert sind, und die Steuereinheit (12) die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung derart steuert, dass der Schalldruck der Klanginformationen, die durch die erste Klangpräsentationseinrichtung oder die zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, ausgegeben werden, allmählich vermindert wird, während der Schalldruck der Klanginformationen, die durch die entsprechend andere erste Klangpräsentationseinrichtung oder zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der entsprechend anderen Seite des Fahrers, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, gegenüberliegt, ausgegeben werden, allmählich verstärkt wird.
    • [10] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [8], die weiterhin eine erste Klangpräsentationseinrichtung und eine zweite Klangpräsentationseinrichtung umfasst, die jeweils Klanginformationen ausgeben, wobei: die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite der Grenze installiert sind, und die Steuereinheit (12) die erste Klangpräsentationseinrichtung und die zweite Klangpräsentationseinrichtung derart steuert, dass die erste Klangpräsentationseinrichtung oder die zweite Klangpräsentationseinrichtung auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, Klanginformationen ausgibt.
    • [11] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [10], die weiterhin eine erste Vibrationspräsentationseinrichtung (31) und eine zweite Vibrationspräsentationseinrichtung (32) umfasst, die jeweils Vibrationen erzeugen, wobei: die erste Vibrationspräsentationseinrichtung (31) und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung (32) jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite des Fahrers installiert sind, und die Steuereinheit (12) die erste Vibrationspräsentationseinrichtung (31) und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung (32) derart steuert, dass die Vibrationsstärke der ersten Vibrationspräsentationseinrichtung (31) oder der zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung (32) auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, allmählich vermindert wird, während die Vibrationsstärke der entsprechend anderen ersten Vibrationspräsentationseinrichtung (31) oder zweiten Vibrationspräsentationseinrichtung (32) auf der entsprechend anderen linken oder rechten Seite des Fahrers, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, gegenüberliegt, allmählich verstärkt wird.
    • [12] Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung (1) gemäß einem der Punkte [1] bis [10], die weiterhin eine erste Vibrationspräsentationseinrichtung (31) und eine zweite Vibrationspräsentationseinrichtung (32) umfasst, die jeweils Vibrationen erzeugen, wobei: die erste Vibrationspräsentationseinrichtung (31) und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung (32) jeweils auf der linken Seite und der rechten Seite des Fahrers installiert sind, und die Steuereinheit (12) die erste Vibrationspräsentationseinrichtung (31) und die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung (32) derart steuert, dass die erste Vibrationspräsentationseinrichtung (31) oder die zweite Vibrationspräsentationseinrichtung (32) auf der linken oder rechten Seite des Fahrers in Entsprechung zu der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, Vibrationen erzeugt.
  • Die Erfindung wurde im Detail anhand von bestimmten Ausführungsformen beschrieben, wobei dem Fachmann jedoch deutlich sein sollte, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen an den beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne dass deshalb der Erfindungsumfang verlassen wird.
  • Die vorliegende Anmeldung beruht auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-105329 vom 21. Mai 2014 und Nr. 2014-108934 vom 27. Mai 2014, die hier unter Bezugnahme eingeschlossen sind.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Die Erfindung bietet den Vorteil, dass verbessert werden kann, wie ein Fahrer eine Annäherung eines zu beobachtenden Objekts erkennt. Dank dieses Vorteils ist die Erfindung nützlich, wenn sie auf eine Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung für das Unterstützen einer Sicherheitsprüfung eines fahrenden Fahrers angewendet wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung
    11
    Zu-beobachtendes-Objekt-Informationen-Erfassungseinheit (Objekterfassungseinheit)
    12
    Steuereinheit
    13
    optische Präsentationseinrichtung (Präsentationseinheit)
    14
    Sichtlinien-Erfassungseinrichtung (Sichtlinien-Erfassungseinheit)
    17
    rechte Seite
    19
    linke Seite
    21
    Grenze
    23
    sichtbare Informationen
    25
    Bewegungsbereich
    27
    Innenwandfläche
    29
    Windschutzscheibe
    31
    erste Vibrationspräsentationseinrichtung
    32
    zweite Vibrationspräsentationseinrichtung
    33
    Lenkrad
    34
    Sitz
    35
    Sitzpolster
    36
    Rückenlehne

Claims (6)

  1. Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung, die umfasst: eine Präsentationseinheit, die sichtbare Informationen an einer Position präsentiert, wo sie visuell durch einen Fahrer erkannt werden können; eine Objekt-Erfassungseinheit, die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfasst; und eine Steuereinheit, die die Präsentationseinheit derart steuert, dass diese die sichtbaren Informationen mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, wenn die Objekt-Erfassungseinheit das Objekt erfasst; wobei: die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass ein Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen nur auf einer linken oder rechten Seite angeordnet ist, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze, die die linke und die rechte Seite für den nach vorne in einer Fahrtrichtung blickenden Fahrer definiert, entspricht.
  2. Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass ein Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen beginnt, des Bewegungsbereichs der sichtbaren Informationen auf einer geraden Linie zwischen dem Fahrer und dem Objekt liegt.
  3. Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung, die umfasst: eine Präsentationseinheit, die sichtbare Informationen an einer Position präsentiert, wo sie visuell durch einen Fahrer erkannt werden können; eine Objekt-Erfassungseinheit, die ein sich dem Fahrzeug näherndes Objekt erfasst; eine Steuereinheit, die die Präsentationseinheit derart steuert, dass diese die sichtbaren Informationen mit einer Bewegung der sichtbaren Informationen in der gleichen Richtung wie eine Links-Rechts-Richtungskomponente, mit der sich das Objekt dem Fahrzeug nähert, präsentiert, wenn die Objekt-Erfassungseinheit das Objekt erfasst; und eine Sichtlinien-Erfassungseinheit, die eine Sichtlinie des Fahrers erfasst, wobei: die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass ein Bewegungsbereich der sichtbaren Informationen nur auf einer linken oder rechten Seite angeordnet ist, die der Seite des Fahrzeugs, auf der sich das Objekt befindet, in Bezug auf eine Grenze, die die linke und die rechte Seite mit Bezug auf die durch die Sichtlinien-Erfassungseinheit erfasste Sichtlinie des Fahrers definiert, entspricht.
  4. Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die Steuereinheit die Präsentationseinheit derart steuert, dass die Distanzen zwischen der Grenze und einem Startende, wo die Bewegung der sichtbaren Informationen beginnt, und einem Endende, wo die Bewegung endet, konstant gehalten werden.
  5. Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Präsentationseinheit die sichtbaren Informationen auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs projiziert.
  6. Sicherheitsprüfungs-Hilfsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Präsentationseinheit an Innenwandflächen eines Fahrzeuginnenraums des Fahrzeugs angeordnet ist.
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