WO2023085212A1 - 灯具システム - Google Patents

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WO2023085212A1
WO2023085212A1 PCT/JP2022/041190 JP2022041190W WO2023085212A1 WO 2023085212 A1 WO2023085212 A1 WO 2023085212A1 JP 2022041190 W JP2022041190 W JP 2022041190W WO 2023085212 A1 WO2023085212 A1 WO 2023085212A1
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WO
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vehicle
lamp
display
lighting
lighting system
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PCT/JP2022/041190
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English (en)
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Inventor
例人 田村
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices

Definitions

  • the present invention relates to a lighting system.
  • Levels 0 to 5 are defined for automated driving, and levels 3 and higher are generally regarded as automated driving.
  • Level 3 is called conditional automated driving, where the system operates everything in a specific location and the driver takes over in an emergency.
  • Level 4 is called highly automated driving, where the system recognizes traffic conditions only in specific locations such as expressways and performs all operations related to driving.
  • Level 5 is called fully automated driving, where the system perceives traffic conditions without location restrictions and performs all operations related to driving.
  • the present invention has been made, and one exemplary objective of certain aspects thereof is to provide a lighting system that can communicate with other traffic participants around the vehicle.
  • a lighting system includes a lamp, a display provided on a vehicle so as to be visible from the outside of the vehicle, and a control unit that controls the lamp and the display.
  • the control unit lights a lamp to attract the attention of other traffic participants at the start of a predetermined event, and displays information for the traffic participants on the display after lighting the lamp.
  • the lighting system includes a lamp, a road drawing lamp, and a controller for controlling the lamp and the road drawing lamp.
  • the control unit lights a lamp to attract the attention of other traffic participants at the start of a predetermined event, and after lighting the lamp, controls a road surface drawing lamp to draw information for other traffic participants on the road surface. .
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle equipped with a lighting system according to an embodiment
  • FIG. 2 is a front view of the vehicle of FIG. 1
  • FIG. 2 is a schematic front view showing part of the lighting system of FIG. 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the lamp system of FIG. 1
  • FIG. FIGS. 7(a) to (g) are diagrams for explaining the operation of the lighting system regarding proximity events in chronological order.
  • FIGS. 8(a) to (e) are diagrams for explaining the operation of the lighting system regarding proximity events in chronological order.
  • FIGS. 9A to 9D are diagrams for explaining the operation of the lighting system in an approach event in chronological order.
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle 100 equipped with lighting systems 10 and 11 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of vehicle 100.
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle 100 equipped with lighting systems 10 and 11 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of vehicle 100.
  • the vehicle 100 is a vehicle compatible with level 5 fully automated driving and does not have a driver's seat.
  • the shape of the vehicle 100 is not particularly limited, it is symmetrical both when viewed in the vehicle width direction and in the length direction (horizontal direction orthogonal to the vehicle width direction, hereinafter also referred to as "vehicle length direction").
  • Vehicle 100 is movable in both longitudinal directions. For convenience, one side in the vehicle length direction (left side in FIG. 1) is the front side, and the other side in the vehicle length direction (right side in FIG. 1) is the rear side.
  • the vehicle 100 includes a boarding/alighting section 102 where passengers board and alight, tires 104, and the like.
  • Components of the lighting system 10 are mainly arranged on the front side of the vehicle 100 , and components of the lighting system 11 are mainly arranged on the rear side of the vehicle 100 .
  • the control unit of the lighting systems 10 and 11 may be common. Since the functions and configurations of the lamp systems 10 and 11 are substantially the same, the lamp system 10 will be described as a representative in the following description.
  • FIG. 3 is a schematic front view showing part of the lamp system 10.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3.
  • the lighting system 10 includes a plurality of lamps 20 , 22 , 24 , 26 , a display 28 , a plurality of sound generators 30 , a plurality of drawing lamps 32 and a plurality of sensors 44 .
  • the numbers of sound generator 30, drawing lamp 32 and sensor 44 are not particularly limited, and may be one each, for example.
  • a plurality of lamps 20 , 22 , 24 , 26 , a display 28 and a plurality of sound generators 30 are accommodated within the lamp chamber 16 .
  • the lamp chamber 16 is formed by the lamp body 12 and a transparent outer cover 14 attached to the lamp body 12 so as to cover the opening of the lamp body 12 .
  • the drawing lamp 32 is provided outside the lamp chamber 16, in other words, on the vehicle body side.
  • the drawing lamp 32 may also be accommodated in the lamp chamber 16 , or some members may be provided outside the lamp chamber 16 in addition to the drawing lamp 32 or instead of the drawing lamp 32 .
  • the plurality of lamps 20, 24, 26 are arranged in a substantially rectangular shape when viewed from the front.
  • At least one (three in the illustrated example) illumination light color variable lamps 20 and at least one (three in the illustrated example) automatic The driving marker lamps 22 are arranged alternately in the vertical direction.
  • the illumination light color variable lamp 20 is configured to be able to emit either white light that should be emitted in the vehicle traveling direction or red light that should be emitted in the direction opposite to the vehicle traveling direction.
  • the white light to be emitted in the direction of travel of the vehicle is light of a color and intensity that satisfies the regulations required for ordinary headlamps.
  • the red light to be emitted in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle is light of a color and intensity that satisfies the regulations required for normal rear lamps.
  • Such a variable irradiation light color lamp 20 can irradiate either white light or red light in front of the lamp according to the direction in which the vehicle is traveling. Suitable for
  • the automatic driving marker lamp 22 is a lamp for notifying the surroundings that the vehicle 100 is automatically driving, and constantly emits turquoise light while the vehicle 100 is driving automatically.
  • Communication lamps 24 and 26 are arranged at the positions of the upper and lower sides of a rectangle extending substantially horizontally. Communication lamps 24 and 26 are lamps for communicating with other traffic participants around the vehicle, and are lamps with variable light emission patterns.
  • Each of the communication lamps 24 and 26 includes a substrate 33, a plurality of LEDs 34 arranged on the substrate 33, and a turquoise inner lens 36 provided in front of the lighting fixture of the plurality of LEDs 34 so as to cover the plurality of LEDs 34.
  • the plurality of LEDs 34 are clearly visible in FIG. 3, in reality the plurality of LEDs 34 are only faintly visible or not visible at all due to the turquoise color of the inner lens 36 .
  • the substrate 33 and the inner lens 36 When viewed from the front, the substrate 33 and the inner lens 36 extend straight in the vehicle width direction except for both ends in the vehicle width direction, and the width is relatively narrow. While drawing, it bends in the vertical direction toward the other communication lamp, and the width widens toward the end.
  • the plurality of LEDs 34 are full-color LEDs whose lighting color can be changed. According to experiments conducted by the present inventors, although it depends on the depth of the turquoise color of the inner lens 36, when the LED 34 is lit in a dark color, the turquoise color of the inner lens 36 is somewhat affected, but basically As a matter of fact, even through the inner lens 36, the lighted color can be seen. That is, when the LEDs 34 are lit in blue, red, green, yellow, amber, and turquoise, the colors appear blue, red, green, yellow, amber, and turquoise through the inner lens 36, respectively.
  • the LED 34 when the LED 34 is not lit, the part that appears to be turquoise, which is the color of the inner lens 36, appears to shine in a color other than turquoise when the LED 34 is lit, so that the way the LED 34 lights is unexpected. can.
  • the LEDs 34 are not limited to full-color LEDs, and may be LEDs that emit light in a predetermined color.
  • the LEDs 34 may be white emitting LEDs.
  • the LED 34 when viewed through the inner lens 36, the LED 34 appears turquoise white or turquoise.
  • the inner lens 36 is not limited to turquoise color, and may be transparent or other colors.
  • the display 28 is preferably provided near the communication lamps 24,26, more preferably adjacent to the communication lamps 24,26.
  • the display 28 is positioned inside and adjacent to the plurality of lamps 20, 24, 26 arranged in a substantially rectangular shape.
  • the display 28 displays, for example, state information of the vehicle 100 . Further, the display 28 displays more detailed information that cannot be conveyed by the communication lamps 24, 26 in order to facilitate further communication with other traffic participants.
  • the display 28 preferably emits with a luminance of 1,500-2,000 cd/m 2 . In this case, the information displayed on the display 28 can be visually recognized even outdoors in the daytime when the light illuminating the display 28 is strong.
  • the display 28 is an LED display, and includes a substrate 38, a plurality of (a large number of) LEDs 40 arranged in a matrix on the substrate 38, and a plurality of LEDs 40 covered in front of the lamps of the plurality of LEDs 40. and a transparent inner lens 41 provided as follows.
  • the plurality of LEDs 40 are arranged, for example, at intervals of 5 mm.
  • the LED 40 is a full-color LED whose lighting color can be changed. That is, display 28 is a full-color display.
  • the LED 40 may be a monochromatic LED whose lighting color cannot be changed. That is, the display may be a monochromatic display.
  • the display 28 is a curved display in which a large number of LEDs 40 are arranged on a curved substrate 38, but may be a flat display in which a large number of LEDs 40 are arranged on a flat substrate.
  • the interval between the plurality of LEDs 40 may be any interval that can achieve the resolution required for information transmission, and may be determined based on knowledge, experiments, and the like.
  • the surface of the inner lens 41 may be subjected to antireflection treatment such as providing an antireflection film.
  • the display 28 is not limited to an LED display, and may be, for example, an organic EL display or a liquid crystal display.
  • the plurality of sound generators 30 are speakers, and generate sounds by vibrating the diaphragm and thus the outer cover 14 with voice coils and magnets.
  • the outer cover 14 may be formed by integrating a transparent member and an opaque member, or by two-color molding, and the sound generating device 30 is provided on the back side of the opaque member.
  • the sound generator 30 may be configured to generate sound by vibrating a component other than the outer cover 14 of the lighting system or a part of the vehicle body.
  • the sounding device 30 may be any other structure that produces sound.
  • the plurality of sound generating devices 30 are provided, for example, at regular intervals in the vehicle width direction, preferably at intervals as much as possible in the front view.
  • a plurality of sound generators 30 are configured to be individually controllable. For example, a three-dimensional sound can be produced by simultaneously producing sounds from a plurality of sound producing devices 30 relatively distant from each other.
  • the drawing lamp 32 draws a pattern on the road surface.
  • the drawing lamp 32 is preferably switchable between patterns.
  • the drawing lamp 32 is, for example, a light source such as a full-color LED whose lighting color can be changed, and a rotary translucent plate that forms a pattern based on the light from the light source. and a transparent plate.
  • a plurality of sensors 44 are arranged below the illumination light color variable lamp 20 and the automatic operation marker lamp 22 .
  • Sensors 44 are provided, for example, to detect other traffic participants.
  • the sensors 44 may be designed and selected according to the other traffic participants to be detected.
  • a camera may be selected as the sensor 44 when detecting other traffic participants whose face data is pre-registered approaching the vehicle 100 or when detecting traffic participants at an intersection.
  • the sensor 44 can communicate with the key or the smartphone, or can receive wireless signals emitted by them. device should be selected.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the lighting system 10.
  • the lighting system 10 further includes a control section 42 .
  • the control unit 42 may be housed inside the lamp chamber 16 or may be provided outside the lamp chamber 16 .
  • the control unit 42 can be configured by a digital processor, for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or may be configured by FPGA (Field Programmable Gate Array), ASIC (Application Specified IC), etc. may
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specified IC
  • the control unit 42 controls the communication lamps 24 and 26, and lights the communication lamps 24 and 26 in a lighting mode according to the event when a predetermined event starts. As a result, it is possible to communicate with other traffic participants and to attract the attention of the other traffic participants.
  • the control unit 42 may light a part of the communication lamps 24 and 26 and move the lighting range. This implementation method will be described with reference to FIG.
  • the control unit 42 may move the lighting range by sequentially lighting and extinguishing the plurality of LEDs 34 . For example, when three LEDs 34 are lit simultaneously, the lighting range can be moved by switching the LEDs 34 to be lit as follows. LEDs 34 i , 34 i+1 , 34 i+2 LEDs 34i +1 , 34i +2 , 34i +3 LEDs 34i +2 , 34i +3 , 34i +4 : :
  • control unit 42 controls the display 28 to display information corresponding to the event on the display 28, and/or control the drawing lamp 32 to draw information corresponding to the event on the road surface. This allows further communication with other traffic participants.
  • the control unit 42 controls the sound generator 30 to generate a sound corresponding to the event at timing related to the display of the information corresponding to the event on the display 28 and the drawing by the drawing lamp 32 .
  • the information provided by the display 28 and drawing lamps 32 i.e. visual information
  • the information provided by the sound generator 30, i.e. auditory information is emphasized or supplemented by the information provided by the sound generator 30, i.e. auditory information. That is, it is possible to communicate more reliably with other traffic participants.
  • the predetermined event is not particularly limited, but for example, the proximity of another traffic participant to the vehicle 100 while the vehicle 100 is parked (hereinafter referred to as a proximity event), or the detection of another traffic participant when entering an intersection. (hereinafter referred to as an entry event).
  • the control unit 42 determines the start and end of the proximity event, for example, based on the distance to other traffic participants identified from an image captured by the sensor 44 as a camera (hereinafter referred to as camera image IMG). Alternatively, for example, the determination may be made based on the distance to the vehicle 100 key possessed by another traffic participant or a pre-registered smartphone.
  • the control unit 42 may determine the start and end of the entry event, for example, based on the camera image IMG.
  • FIGS. 7A to 7H are diagrams for explaining in chronological order the operation of the lighting system 10 regarding an approaching event, that is, when a person P, who is another traffic participant, approaches the parked vehicle 100.
  • the person P is a person who should be allowed to ride the vehicle 100 , for example, if the vehicle 100 is a shared car, the person who made the reservation, or, for example, the owner of the vehicle 100 .
  • the distance between the person P and the vehicle 100 is greater than the first distance (eg, 10 m).
  • the distance between the person P and the vehicle 100 is reduced to the first distance or less, and it is determined that a proximity event has occurred, so the communication lamps 24 and 26 are lit in the first lighting mode.
  • the first lighting mode is a lighting mode that produces the appearance that the vehicle 100 is searching for the person P.
  • a lump of lighting range R that shines in a first color for example, blue
  • the communication lamps 24 and 26 are used as eyes, and the eyeballs move around as if looking for the person P.
  • the distance between the person P and the vehicle 100 is reduced to a second distance (for example, 3 m) shorter than the first distance, so the communication lamps 24 and 26 are switched to the first lighting mode.
  • the lighting mode is changed to the second lighting mode.
  • the second lighting mode is a lighting mode that produces the appearance that the vehicle 100 has found a predetermined person P.
  • FIG. When the lighting mode changes from the first lighting mode to the second lighting mode, the lighting range R of the communication lamps 24 and 26 stops moving, and the color of the lighting range R changes to a second color different from the first color. (eg green).
  • the second lighting mode expresses a state in which eyes meet with the person P being searched for.
  • the sound generator 30 (not shown in FIG.
  • the 7(c)) controls the timing related to the lighting in the second lighting mode, for example, at the timing simultaneous with the start of lighting in the second lighting mode, when the vehicle 100 emits a predetermined signal.
  • a sound S1 may be emitted to indicate that the person P has been noticed.
  • the display 28 displays information expressing a sense of welcome (here, "HELLO!).
  • the sound generator 30 (not shown in FIG. 7(d)) emits a welcoming sound S2 at a timing related to the display of the welcoming information on the display 28, for example, at a timing simultaneous with the start of the display. may be issued.
  • the sound S2 may be a voice reading out the information displayed on the display 28 (here, "HELLO").
  • the communication lamps 24, 26 are lit in the third lighting mode.
  • the third lighting mode is a lighting mode that produces the appearance that the vehicle 100 is welcoming the person P.
  • the second color, or a third color different from the first and second colors, for example, the communication lamps 24 and 26 as a whole fluctuates by 1/f depending on the intensity of light. Light up with the characteristics of Thereby, the person P can be given a feeling of relaxation.
  • the display 28 displays the position of the seat where the person P should ride.
  • the sound generator 30 (not shown in FIG. 7(f)) displays information (here, "Here is your seat") displayed on the display 28 at a timing related to the display, for example, at a timing simultaneous with the start of the display.
  • a voice S3 may be emitted to read out.
  • a pattern PTN1 is drawn on the road surface to guide the passenger to the boarding/alighting section 102, for example, the boarding/alighting section 102 corresponding to the boarding position.
  • FIGS. 8A to 8F are diagrams for explaining in chronological order the operation of the lighting system 10 regarding an approaching event, that is, when a person P who is another traffic participant approaches the parked vehicle 100.
  • the person P is a person who should not be allowed to ride the vehicle 100, for example, a person who does not have a reservation if the vehicle 100 is a shared car, or a non-owner of the vehicle 100, for example.
  • the security area of the vehicle 100 is an area at a predetermined distance from the vehicle 100, and may be, for example, a circular area with a radius of 5 m centered on the vehicle 100.
  • the person P has entered the security area, in other words, the distance between the person P and the vehicle 100 has decreased to the third distance (for example, 5 m) or less, and it has been determined that a proximity event has occurred.
  • 24 is lit in the fourth lighting mode.
  • a fourth lighting mode is a lighting mode that produces a state that the person P is wary.
  • a lump of lighting range R that shines in a fourth color (for example, blue) is moved in the vehicle width direction as the person P moves.
  • the fourth lighting mode expresses a state in which the eyes follow the person P in order to give the person P the impression that they are being watched. As a result, the person P can be restrained from approaching the vehicle 100 .
  • the distance between the person P and the vehicle 100 is reduced to a fourth distance (for example, 1 m) shorter than the third distance, so the communication lamps 24 and 26 are lit in the fifth lighting mode.
  • the fifth lighting mode is a lighting mode that produces the appearance that the person P is being more cautious.
  • the entire communication lamps 24 and 26 are lit in a fourth color or a fifth color different from the fourth color.
  • the fifth lighting mode expresses the communication lamps 24 and 26 that look like eyes with their eyes wide open.
  • the display 28 is caused to display warning information.
  • This example displays a text string and an illustration indicating security activation. It should be noted that since the display is only for showing caution, it is not necessary to actually activate the security, and it is not necessary for the vehicle 100 to be equipped with such a function.
  • the sound generator 30 (not shown in FIG. 8(d)) may emit the warning sound S4 at the timing associated with the display on the display 28, for example, at the timing when the display starts.
  • the warning sound S4 may be a voice reading out the information displayed on the display 28 (here, "SECURITY ON").
  • FIG. 8(e) it is detected that the vehicle 100 has been harmed by, for example, breaking the window glass. is displayed, and the sound generator 30 emits a warning sound S5. As a result, it is expected that the person P will be further frightened and upset, and further harm will be prevented. In addition, it is possible to inform surrounding traffic participants that they are in danger.
  • the entire communication lamps 24 and 26 are flashed in a sixth color (eg, amber color) different from the fourth and fifth colors.
  • the warning information is a character string and an illustration indicating the warning.
  • the warning sound S5 is preferably alternately sounded by two sounding devices 30 relatively distant from each other. By moving the position where the sound is emitted, it is expected that the person P will be frightened and upset, and that further harm will be prevented.
  • intersections are diagrams for explaining the operation of the lighting system 10 in an approach event in chronological order.
  • the intersection is a T-junction, but it may be a crossroads.
  • the vehicle 100 is approaching an intersection.
  • Vehicle 100 is about to turn left, and communication lamps 24 and 26 are lit in the seventh lighting mode indicating the intention to turn left.
  • the seventh lighting mode for example, the left ends of the communication lamps 24 and 26 are flashed. That is, the communication lamps 24, 26 function as turn signal lamps.
  • the drawing lamp 32 also draws a pattern PTN2 indicating the intention to turn left.
  • the pattern PTN2 is, but not limited to, a dashed line extending diagonally forward left.
  • a person P is detected in front of the vehicle 100 in FIG. 9(b).
  • the vehicle 100 has stopped because the person P has been detected.
  • the person P is also stopped by noticing the vehicle 100 .
  • the communication lamps 24 and 26 are lit in an eighth lighting mode different from the seventh lighting mode in order to show that the person P has been detected (that is, the person P has been noticed).
  • the eighth lighting mode for example, the entire communication lamps 24 and 26 are lit in blue. The person P can be given a sense of security by informing him/her that he/she has noticed.
  • the lighting system 10 gives way to the person P.
  • the communication lamps 24 and 26 are lit in a ninth lighting mode different from the eighth lighting mode.
  • the communication lamps 24 and 26 are lit in the same blue color as in the eighth lighting mode, and the intensity of light is given a 1/f fluctuation characteristic.
  • the display 28 also displays information indicating the intention to give way (here, "Go ahead").
  • the drawing lamp 32 draws a pattern PTN3 representing the intention to give way.
  • the pattern PTN3 is an arrow that guides the person P.
  • the sound generator 30 makes a sound, such as a voice, indicating the intention to give way.
  • the lighting of the communication lamps 24 and 26 attracts the attention of the other traffic participant while communicating with the other traffic participant.
  • information is displayed on the display 28 or drawn on the road surface by drawing lamps 32 to facilitate further communication with the other traffic participants. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to communicate with other traffic participants more reliably.
  • the present invention can be used for lighting systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

ランプと、車両外部から視認可能に車両に設けられるディスプレイ（２８）と、ランプおよびディスプレイ（２８）を制御する制御部（４２）と、を備える。制御部（４２）は、所定のイベントの開始とともに他の交通参加者の注意を引くためにランプを点灯し、ランプの点灯後に他の交通参加者に対する情報をディスプレイに表示する。

Description

灯具システム
　本発明は、灯具システムに関する。
　現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。自動運転には、レベル０～５が定義されており、一般的には、レベル３以上が自動運転とされている。レベル３は、条件付き自動運転と呼ばれ、特定の場所でシステムが全てを操作し、緊急時はドライバーが操作を行うものである。レベル４は、高度自動運転と呼ばれ、システムが高速道路など特定の場所に限り交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行うものである。レベル５は、完全自動運転と呼ばれ、システムが場所の制限なく交通状況を認知して、運転に関わる全ての操作を行うものである。
国際公開第２０２０／１３７４５５号
　本発明はこうした状況においてされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、車両周囲の他の交通参加者とコミュニケーションをとることができる灯具システムを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の灯具システムは、ランプと、車両外部から視認可能に車両に設けられるディスプレイと、ランプおよびディスプレイを制御する制御部と、を備える。制御部は、所定のイベントの開始とともに他の交通参加者の注意を引くためにランプを点灯し、ランプの点灯後に交通参加者に対する情報をディスプレイに表示する。
　本発明の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、ランプと、路面描画ランプと、ランプおよび路面描画ランプを制御する制御部と、を備える。制御部は、所定のイベントの開始とともに他の交通参加者の注意を引くためにランプを点灯し、ランプの点灯後に、路面描画ランプを制御して他の交通参加者に対する情報を路面に描画する。
　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、車両周囲の人とコミュニケーションをとることができる灯具システムを提供できる。
実施の形態に係る灯具システムを搭載した車両の側面図である。 図１の車両の正面図である。 図１の灯具システムの一部を示す概略正面図である。 図３のＡ－Ａ線断面図である。 図３のＢ－Ｂ線断面図である。 図１の灯具システムの機能ブロック図である。 図７（ａ）～（ｇ）は、近接イベントに関する灯具システムの動作を時系列で説明する図である。 図８（ａ）～（ｅ）は、近接イベントに関する灯具システムの動作を時系列で説明する図である。 図９（ａ）～（ｄ）は、進入イベントおける灯具システムの動作を時系列で説明する図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
　以下では、車両が自動運転車両である場合を例に説明するが、車両が手動運転車両の場合も、車両ひいてはドライバーと他の交通参加者とのコミュニケーションがより円滑にとれるに越したことはなく、したがって、矛盾しない限りにおいて、実施の形態の技術思想は手動運転車両にも適用できる。
　図１は、実施の形態に係る灯具システム１０、１１を搭載した車両１００の側面図である。図２は、車両１００の正面図である。
　車両１００は、レベル５の完全自動運転に対応した車両であり、運転席を備えていない。車両１００の形状は特に限定されないが、ここでは車幅方向に見ても、長さ方向（車幅方向に直交する水平方向、以下「車長方向」とも呼ぶ）に見ても左右対称である。車両１００は、車長方向の両方に移動可能である。便宜上、車長方向の一方側（図１の左側）を正面側とし、車長方向の他方側（図１の右側）を背面側とする。車両１００は、乗員が乗り降りする乗降部１０２やタイヤ１０４等を備える。
　灯具システム１０の構成部品は主に車両１００の正面側に配置され、灯具システム１１の構成部品は主に車両１００背面側に配置される。灯具システム１０、１１の制御部は共通であってもよい。灯具システム１０、１１の機能および構成は実質的に同一であるので、以下の説明では代表して灯具システム１０について説明する。
　図３は、灯具システム１０の一部を示す概略正面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線断面図である。図５は、図３のＢ－Ｂ線断面図である。図１、３～５を参照する。灯具システム１０は、複数のランプ２０，２２，２４，２６と、ディスプレイ２８と、複数の発音装置３０と、複数の描画ランプ３２と、複数のセンサ４４と、を備える。なお、発音装置３０、描画ランプ３２およびセンサ４４の数は特に限定されず、例えばそれぞれ１つであってもよい。
　複数のランプ２０，２２，２４，２６、ディスプレイ２８および複数の発音装置３０は、灯室１６内に収容される。灯室１６は、ランプボディ１２と、ランプボディ１２の開口を覆うようにランプボディ１２に取り付けられる透明なアウターカバー１４とによって形成される。描画ランプ３２は、灯室１６の外部、言い換えれば車体側に設けられる。なお、描画ランプ３２も灯室１６内に収容されてもよいし、描画ランプ３２に加えてあるいは描画ランプ３２に代えて、いくつかの部材が灯室１６の外部に設けられてもよい。
　本実施の形態では、特に限定されないが、複数のランプ２０，２４，２６は、正面視で略四角形状に配置される。
　略鉛直方向に延びる四角形の左辺および右辺のそれぞれの位置には、少なくとも１つ（図示の例では３つ）の照射光色可変ランプ２０と、少なくとも１つ（図示の例では３つ）の自動運転マーカランプ２２とが鉛直方向に交互に配置されている。
　照射光色可変ランプ２０は、車両進行方向に照射すべき白色光と、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とのいずれかを照射可能に構成される。車両進行方向に照射すべき白色光とは、通常のヘッドランプに求められる法規を満たす色および強度の光である。また、車両進行方向と逆方向に照射すべき赤色光とは、通常のリヤランプに求められる法規を満たす色および強度の光である。このような照射光色可変ランプ２０は、車両進行方向に応じて白色光と赤色光のいずれかを灯具前方に照射することができるので、周囲の状況に応じて進行方向が切り替わる完全自動運転車に適している。
　自動運転マーカランプ２２は、車両１００が自動運転中であることを周囲に知らせるためのランプであり、車両１００が自動運転を行っている間にターコイズ色の光を常時発光する。
　略水平方向に延びる四角形の上辺、下辺の位置には、コミュニケーションランプ２４，２６が配置されている。コミュニケーションランプ２４，２６は、車両周囲の他の交通参加者とコミュニケーションをとるためのランプであり、発光パターンが可変なランプである。
　コミュニケーションランプ２４，２６はそれぞれ、基板３３と、基板３３上に配置される複数のＬＥＤ３４と、複数のＬＥＤ３４の灯具前方に複数のＬＥＤ３４を覆うように設けられるターコイズ色のインナーレンズ３６とを備える。図３では、複数のＬＥＤ３４がはっきりと透けて見えているが、実際には、インナーレンズ３６がターコイズ色であるため、複数のＬＥＤ３４はうっすらとしか視認できないか、まったく視認できない。
　基板３３およびインナーレンズ３６は、正面視において、車幅方向の両端部以外の部分は、車幅方向に真っ直ぐ延びており、幅は比較的細く、車幅方向の両端部は、緩やかな曲線を描きながら他方のコミュニケーションランプに向かって上下方向に曲がっており、幅は端部ほど広くなるように広がっている。
　複数のＬＥＤ３４は、点灯の色を変更可能なフルカラーＬＥＤである。本発明者らが行った実験によると、インナーレンズ３６のターコイズ色の濃さにもよるが、ＬＥＤ３４を濃い色に点灯させた場合、多少はインナーレンズ３６のターコイズ色の影響を受けるものの、基本的には、インナーレンズ３６越しでも点灯させた色で見える。つまり、ＬＥＤ３４を青色、赤色、緑色、黄色、アンバー色、ターコイズ色に点灯させた場合、インナーレンズ３６越しでもそれぞれ青色、赤色、緑色、黄色、アンバー色、ターコイズ色に見える。この場合、ＬＥＤ３４が点灯していないときにはインナーレンズ３６の色であるターコイズ色に見えていた部分が、ＬＥＤ３４が点灯するとターコイズ色以外にも光って見えるため、光り方に意外性を持たせることができる。なお、ＬＥＤ３４は、フルカラーＬＥＤに限定されず、所定色に発光するＬＥＤであってもよい。例えば、ＬＥＤ３４は白色発光のＬＥＤであってもよい。この場合、インナーレンズ３６越しに見ると、ＬＥＤ３４はターコイズがかった白色あるいはターコイズ色に見える。また、インナーレンズ３６は、ターコイズ色に限定されず、透明、その他の色であってもよい。
　ディスプレイ２８は、好ましくはコミュニケーションランプ２４，２６の近くに設けられ、より好ましくはコミュニケーションランプ２４，２６に隣接する。この例では、ディスプレイ２８は、略四角形状に配置された複数のランプ２０，２４，２６の内側に配置され、それら複数のランプ２０，２４，２６に隣接する。
　ディスプレイ２８には、例えば車両１００の状態情報が表示される。また、ディスプレイ２８には、他の交通参加者とのさらなるコミュニケーションを図るために、コミュニケーションランプ２４，２６では伝えられないより詳細な情報が表示される。ディスプレイ２８は、好ましくは、１，５００～２，０００ｃｄ／ｍ２の輝度で発光する。この場合、ディスプレイ２８に照射される光が強い晴れた日中の屋外でもディスプレイ２８に表示される情報を視認できる。
　図５に示すように、ディスプレイ２８は、ＬＥＤディスプレイであり、基板３８と、基板３８上にマトリクス状に配置される複数（多数）のＬＥＤ４０と、複数のＬＥＤ４０の灯具前方に複数のＬＥＤ４０を覆うように設けられる透明のインナーレンズ４１と、を含む。複数のＬＥＤ４０は、例えば５ｍｍ間隔で配置される。ＬＥＤ４０は、点灯の色を変更可能なフルカラーＬＥＤである。つまりディスプレイ２８は、フルカラーディスプレイである。なお、ＬＥＤ４０は、点灯の色を変更不可能な単色のＬＥＤであってもよい。つまりディスプレイは、単色のディスプレイであってもよい。この例では、ディスプレイ２８は、曲面状の基板３８に多数のＬＥＤ４０が配置された曲面ディスプレイであるが、平面状の基板に多数のＬＥＤ４０が配置された平面ディスプレイであってもよい。複数のＬＥＤ４０の間隔は、情報の伝達のために必要な解像度を実現できる間隔であればよく、知見、実験などに基づいて決定されればよい。インナーレンズ４１の表面に、反射防止膜を設けるなどの反射抑制処理が施されてもよい。なお、ディスプレイ２８は、ＬＥＤディスプレイに限定されず、例えば、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイであってもよい。
　複数の発音装置３０は、スピーカーであり、ボイスコイルとマグネットにより振動板ひいてはアウターカバー１４を振動させることで音を発する。例えば、アウターカバー１４は、透明な部材と不透明な部材とが一体にされたものであっても、二色成形されたものであってもよく、その不透明な部材の裏側に発音装置３０が設けられてもよい。なお、発音装置３０は、灯具システムのアウターカバー１４以外の他の構成部品や車体の一部を振動させることで音を発するように構成されてもよい。あるいは、発音装置３０は、音を発するその他の構造であってもよい。複数の発音装置３０は、正面視において、車幅方向に例えば等間隔に、好ましくはできるだけ間隔をあけて設けられる。複数の発音装置３０は、個別に制御可能に構成される。例えば、比較的離れた複数の発音装置３０から同時に音を発することで、立体的な音を発することができる。
　描画ランプ３２は、路面にパターンを描画する。描画ランプ３２は、好ましくは、パターンを切り替え可能である。描画ランプ３２は、例えば、フルカラーＬＥＤなどの点灯の色を変更可能な光源と、光源からの光に基づいてパターンを形成する回転式透光板であって、複数のパターンを切り替え可能な回転式透光板とを含みうる。
　照射光色可変ランプ２０および自動運転マーカランプ２２の下方には、複数のセンサ４４が配置される。センサ４４は、例えば、他の交通参加者を検出するために設けられる。この場合、センサ４４は、検出するべき他の交通参加者に応じて設計、選択されればよい。例えば、車両１００に近接してくる顔データが予め登録された他の交通参加者を検出する場合や、交差点にいる交通参加者を検出する場合、センサ４４にはカメラを選択すればよい。また例えば、車両１００のキーあるいは予め登録されたスマートフォンなどを所持している他の交通参加者を検出する場合、センサ４４にはキーやスマートフォンと通信可能な、あるいはそれらが発する無線信号を受信可能なデバイスを選択すればよい。
　図６は、灯具システム１０の機能ブロック図である。図６に示すように、灯具システム１０は、制御部４２をさらに備える。制御部４２は、灯室１６内に収容されてもよいし、灯室１６の外部に設けられてもよい。
　制御部４２は、デジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　制御部４２は、コミュニケーションランプ２４，２６を制御し、所定のイベントの開始とともにコミュニケーションランプ２４，２６をイベントに応じた点灯態様で点灯させる。これにより、他の交通参加者とコミュニケーションをとることができるとともに、当該他の交通参加者の注意を引くことができる。
　制御部４２は、点灯態様の一例として、コミュニケーションランプ２４，２６の一部の範囲を点灯させ、その点灯範囲を移動させてもよい。この実現方法を図１を参照して説明する。制御部４２は、複数のＬＥＤ３４を順次点消灯させることにより、点灯範囲を移動させればよい。例えば、３つのＬＥＤ３４を同時点灯させる場合、点灯させるＬＥＤ３４を以下のように切り替えることで、点灯範囲を移動させることができる。
　ＬＥＤ３４ｉ，３４ｉ＋１，３４ｉ＋２
　ＬＥＤ３４ｉ＋１，３４ｉ＋２，３４ｉ＋３
　ＬＥＤ３４ｉ＋２，３４ｉ＋３，３４ｉ＋４
　　：
　　：
　図６に戻り、制御部４２は、コミュニケーションランプ２４，２６の点灯後に、すなわち他の交通参加者の注意を引いた後に、ディスプレイ２８を制御してディスプレイ２８にイベントに応じた情報を表示し、および／または、描画ランプ３２を制御してイベントに応じた情報を路面に描画する。これにより、他の交通参加者とさらなるコミュニケーションをとることができる。
　制御部４２は、発音装置３０を制御し、イベントに応じた情報についてのディスプレイ２８への表示や描画ランプ３２による描画に関連するタイミングで、イベントに応じた音を発生させる。これにより、ディスプレイ２８や描画ランプ３２による情報、すなわち視覚情報が、発音装置３０による情報すなわち聴覚情報により強調され、あるいは、補足される。つまり、他の交通参加者とより確実にコミュニケーションをとることができる。
　所定のイベントは、特に限定されないが、例えば、車両１００の駐車中における車両１００への他の交通参加者の近接（以下、近接イベントという）、交差点への進入時における他の交通参加者の検出（以下、進入イベントという）である。
　制御部４２は、近接イベントの開始および終了を、例えば、カメラとしてのセンサ４４が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）から特定される他の交通参加者との距離に基づいて判定してもよいし、また例えば、他の交通参加者が所持する車両１００のキーや予め登録されたスマートフォンとの距離に基づいて判定してもよい。
　制御部４２は、進入イベントの開始および終了を、例えば、カメラ画像ＩＭＧに基づいて判定してもよい。
　以上が灯具システム１０の基本構成である。続いてその動作を説明する。
　図７（ａ）～（ｈ）は、近接イベントに関する、すなわち他の交通参加者である人物Ｐが駐車中の車両１００に近接したときの、灯具システム１０の動作を時系列で説明する図である。この例では、人物Ｐは、車両１００への乗車が認められるべき人物であり、例えば車両１００がシェアカーであれば予約者であり、また例えば車両１００の所有者である。
　図７（ａ）では、人物Ｐと車両１００との距離が第１の距離（例えば１０ｍ）よりも大きい。
　図７（ｂ）では、人物Ｐと車両１００との距離が第１の距離以下に縮まり、近接イベントの発生と判定されたため、コミュニケーションランプ２４，２６を第１の点灯態様で点灯させる。第１の点灯態様は、車両１００が人物Ｐを探している様子を演出する点灯態様である。第１の点灯態様では、第１の色（例えば青色）で光るひと塊の点灯範囲Ｒを、例えば、図示のように時計回りも移動させたり、反時計回りに移動させたり、左右に往復移動させたりする。第１の点灯態様は、コミュニケーションランプ２４，２６を目に見立て、人物Ｐを探しているかのように目の玉がきょろきょろと動く様を表現したものである。
　図７（ｃ）では、人物Ｐと車両１００との距離が、第１の距離よりも短い第２の距離（例えば３ｍ）以下に縮まったため、コミュニケーションランプ２４，２６の点灯態様を、第１の点灯態様から第２の点灯態様に変化させる。第２の点灯態様は、車両１００が所定の人物Ｐを発見した様子を演出する点灯態様である。第１の点灯態様から第２の点灯態様に変化すると、コミュニケーションランプ２４，２６におけるひと塊の点灯範囲Ｒの移動が停止し、点灯範囲Ｒの色が第１の色とは異なる第２の色（例えば緑色）に変化する。第２の点灯態様は、探していた人物Ｐと目が合った様を表現したものである。発音装置３０（図７（ｃ）では不図示）は、第２の点灯態様での点灯に関連するタイミング、例えば第２の点灯態様での点灯の開始と同時のタイミングで、車両１００が所定の人物Ｐに気づいたことを表す音Ｓ１を発してもよい。
　図７（ｄ）では、ディスプレイ２８に歓迎の意を表す情報（ここでは「ＨＥＬＬＯ！」）が表示される。発音装置３０（図７（ｄ）では不図示）は、ディスプレイ２８への歓迎の意を表す情報の表示に関連するタイミング、例えばその表示の開始と同時のタイミングで、歓迎の意を表す音Ｓ２を発してもよい。音Ｓ２は、ディスプレイ２８に表示される情報（ここでは「ＨＥＬＬＯ」）を読み上げた音声であってもよい。
　図７（ｅ）では、コミュニケーションランプ２４，２６を第３の点灯態様で点灯させる。第３の点灯態様は、車両１００が人物Ｐを歓迎している様子を演出する点灯態様である。第３の点灯態様では、第２の色、あるいは、第１の色および第２の色とは異なる第３の色で、コミュニケーションランプ２４，２６の例えば全体を、光量の強弱に１／ｆゆらぎの特性をもたせて点灯させる。これにより、人物Ｐにリラックス感を与えることができる。
　図７（ｆ）では、ディスプレイ２８には、人物Ｐが乗車すべき座席の位置が表示される。発音装置３０（図７（ｆ）では不図示）は、その表示に関連するタイミング、例えばその表示の開始と同時のタイミングで、ディスプレイ２８に表示される情報（ここでは「Ｈｅｒｅ　ｉｓ　ｙｏｕｒ　ｓｅａｔ」）を読み上げる音声Ｓ３を発してもよい。
　図７（ｇ）では、乗降部１０２、例えば乗車位置に応じた乗降部１０２に誘導するパターンＰＴＮ１が路面に描画される。
　図８（ａ）～（ｆ）は、近接イベントに関する、すなわち他の交通参加者である人物Ｐが駐車中の車両１００に近接したときの、灯具システム１０の動作を時系列で説明する図である。この例では、人物Ｐは、車両１００への乗車が認められるべきでない人物であり、例えば車両１００がシェアカーであれば予約のない人物であり、また例えば車両１００の非所有者である。
　図８（ａ）では、駐車中の車両１００のセキュリティエリアに人物Ｐは侵入していない。車両１００のセキュリティエリアは、車両１００から所定の距離のエリアであり、例えば車両１００を中心とする半径５ｍの円形のエリアであってもよい。
　図８（ｂ）では、セキュリティエリアに人物Ｐが侵入し、言い換えると人物Ｐと車両１００との距離が第３の距離（例えば５ｍ）以下に縮まり、近接イベントの発生と判定されたため、コミュニケーションランプ２４を第４の点灯態様で点灯させる。第４の点灯態様は、人物Ｐを警戒している様子を演出する点灯態様である。第４の点灯態様では、第４の色（例えば青色）で光るひと塊の点灯範囲Ｒを、人物Ｐの移動に合わせて車幅方向に移動させる。第４の点灯態様は、見張られている印象を人物Ｐに与えるために、人物Ｐを目で追う様を表現したものである。これにより、人物Ｐが車両１００に近づかないように牽制できる。
　図８（ｃ）では、人物Ｐと車両１００との距離が、第３の距離よりも短い第４の距離（例えば１ｍ）以下に縮まったため、コミュニケーションランプ２４，２６を第５の点灯態様で点灯させる。第５の点灯態様は、人物Ｐをさらに警戒している様子を演出する点灯態様である。第５の点灯態様では、第４の色、あるいは、第４の色とは異なる第５の色で、コミュニケーションランプ２４，２６の例えば全体を点灯させる。第５の点灯態様は、目に見立てたコミュニケーションランプ２４，２６について、目を見開いた様を表現したものである。第４の点灯態様から第５の点灯態様に変化することで、人物Ｐを驚かせて動揺させ、これ以上の近接や接触ひいては実際に危害が加えられることを抑止できることが期待される。
　図８（ｄ）では、ディスプレイ２８に警戒の意を表す情報を表示させる。この例では、セキュリティの起動を示す文字列およびイラストを表示する。なお、あくまで警戒の意を表すための表示であるため、実際にセキュリティが起動されることは要せず、また、そのような機能が車両１００に搭載されている必要もない。発音装置３０（図８（ｄ）では不図示）は、ディスプレイ２８への表示に関連するタイミング、例えばその表示の開始と同時のタイミングで、警戒音Ｓ４を発してもよい。警戒音Ｓ４は、ディスプレイ２８に表示される情報（ここでは「ＳＥＣＵＲＩＴＹ　ＯＮ」）を読み上げた音声であってもよい。
　図８（ｅ）では、例えば窓ガラスが割られるなどの危害が車両１００に加えられたことが検出されたため、コミュニケーションランプ２４，２６を第６の点灯態様で点灯させ、ディスプレイ２８に警告の意を表す情報を表示させ、発音装置３０は警告音Ｓ５を発する。これにより、人物Ｐをさらに驚かせて動揺させ、これ以上の危害が加えられることを抑止できることが期待される。また、周囲の交通参加者に、危害が加えられていることを報知できる。
　第６の点灯態様では、第４の色および第５の色とは異なる第６の色（例えばアンバー色）で、コミュニケーションランプ２４，２６の例えば全体を点滅させる。警告の意を表す情報は、警告の意を示す文字列およびイラストである。警告音Ｓ５は、好ましくは、比較的離れた２つの発音装置３０により交互に鳴らされる。音が鳴る位置が移動することで、人物Ｐを驚かせて動揺させ、これ以上の危害が加えられることを抑止できることが期待される。
　図９（ａ）～（ｄ）は、進入イベントおける灯具システム１０の動作を時系列で説明する図である。この例では、交差点はＴ字路であるが、十字路であってもよい。
　図９（ａ）では、車両１００が交差点に近づいている。車両１００は、左折しようとしており、コミュニケーションランプ２４，２６は、左折の意思を示す第７の点灯態様で点灯している。第７の点灯態様では、例えばコミュニケーションランプ２４，２６の左端を点滅させる。つまり、コミュニケーションランプ２４，２６はターンシグナルランプとして機能している。また、描画ランプ３２は、左折の意思を示すパターンＰＴＮ２を描画している。パターンＰＴＮ２は、特に限定されないが、左斜め前に延びる破線である。
　図９（ｂ）では、車両１００の前方に人物Ｐが検出される。車両１００は、人物Ｐを検出したことにより停車している。人物Ｐも、車両１００に気づいたことにより立ち止まっている。
　図９（ｃ）では、人物Ｐを検出した（すなわち人物Ｐに気づいた）ことを演出するために、第７の点灯態様とは異なる第８の点灯態様でコミュニケーションランプ２４，２６を点灯させる。第８の点灯態様では、例えば、青色で、コミュニケーションランプ２４，２６の全体を点灯させる。気づいたことを知らせることで、人物Ｐに安心感を与えられる。
　図９（ｄ）では、灯具システム１０は、人物Ｐに道を譲る演出をする。例えば、コミュニケーションランプ２４，２６を、第８の点灯態様とは異なる第９の点灯態様で点灯させる。第９の点灯態様は、例えば、第８の点灯態様と同じ青色で、コミュニケーションランプ２４，２６の全体を、光量の強弱に１／ｆゆらぎの特性をもたせて点灯させる。また、ディスプレイ２８には、道を譲る意を表す情報（ここでは「Ｇｏ　ａｈｅａｄ」）が表示される。描画ランプ３２は、道を譲る意を表すパターンＰＴＮ３を描画する。ここでは、パターンＰＴＮ３は、人物Ｐを誘導する矢印である。発音装置３０は、道を譲る意を表す音、例えば音声をする。
　以上説明した本実施の形態によれば、コミュニケーションランプ２４，２６の点灯により他の交通参加者とコミュニケーションをとりつつ当該他の交通参加者の注意を引き、その上で、当該他の交通参加者に対する情報が、ディスプレイ２８に表示され、あるいは描画ランプ３２により路面に描画され、当該他の交通参加者とのさらなるコミュニケーションが図られる。したがって、本実施の形態によれば、他の交通参加者とより確実にコミュニケーションをとることができる。
　実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
　本発明は、灯具システムに利用できる。
　１０　灯具システム、　２４，２６　コミュニケーションランプ、　２８　ディスプレイ、　３０　発音装置、　３２　描画ランプ、　４２　制御部。

Claims (9)

  1. 　ランプと、
    　車両外部から視認可能に車両に設けられるディスプレイと、
    　前記ランプおよび前記ディスプレイを制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、所定のイベントの開始とともに他の交通参加者の注意を引くために前記ランプを点灯し、前記ランプの点灯後に前記他の交通参加者に対する情報をディスプレイに表示する灯具システム。
  2. 　前記ランプと前記ディスプレイは近接配置される請求項１に記載の灯具システム。
  3. 　ランプと、
    　路面描画ランプと、
    　前記ランプおよび前記路面描画ランプを制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、所定のイベントの開始とともに他の交通参加者の注意を引くために前記ランプを点灯し、前記ランプの点灯後に、前記路面描画ランプを制御して前記他の交通参加者に対する情報を路面に描画する灯具システム。
  4. 　前記イベントは、本灯具システムを搭載する車両の駐車中における当該車両への前記他の交通参加者の近接である請求項１から３のいずれかに記載の灯具システム。
  5. 　前記制御部は、前記車両と前記他の交通参加者との距離に応じて、前記ランプの点灯態様を変化させる請求項４に記載の灯具システム。
  6. 　前記他の交通参加者は、前記車両への乗車が認められるべき人物であり、
    　前記情報は、前記他の交通参加者に対する歓迎を意を表す情報である請求項４または５に記載の灯具システム。
  7. 　前記他の交通参加者は、前記車両への乗車が認められるべきでない人物であり、
    　前記情報は、前記他の交通参加者に対する警戒の意を示す情報である請求項４または５に記載の灯具システム。
  8. 　前記イベントは、交差点への進入時における前記他の交通参加者の検出である請求項１から３のいずれかに記載の灯具システム。
  9. 　前記イベントに応じた音を発する発音装置をさらに備える請求項１から８のいずれかに記載の灯具システム。
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