JP2021154947A - 車両におけるコミュニケーション用報知装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】左右の前照灯間で車両の前端部に設けたディスプレーの多様な表示画面を通して、車外の人とのコミュニケーションを十分に取れるようにし、しかもディスプレーへの雨水の侵入防止を図りながら、ディスプレーを効果的に冷却する。【解決手段】報知装置Ｌ２は、ディスプレー４０と、ディスプレー４０を収納するハウジング４１と、ハウジング４１の前端開口部を覆ってディスプレー４０に対面する透明なアウタレンズＰｌと、ディスプレー４０を冷却風で冷却するディスプレー冷却装置４３とを備え、その冷却装置４３は、ハウジング４１とアウタレンズＰｌとの間において、冷却風がハウジング４１の後方からディスプレー４０の前面４０ｆ側を通ってハウジング４１の下部に向かうよう流れて、該下部から流出する冷却風通路４４を有する。【選択図】 図２

Description

本発明は、前端部に左右の前照灯を有する車両におけるコミュニケーション用報知装置に関する。
自動車等の車両において、左右の前照灯間のグリルに、車外の人とのコミュニケーションを取るための報知装置を設置したものは、例えば下記特許文献１に示されるように従来公知である。
特開２０１９−２６２０１号公報
従来の報知装置は、フロントグリルの外縁に沿って複数のＬＥＤを一列に配列しただけの簡単な報知構造であって、それらＬＥＤの表示色や点滅周期を変更しただけの単純な報知態様であることから、車外の人とのコミュニケーションを十分に取り得ない問題があった。
そこで、この問題を解決するために、例えば左右の前照灯間で車両前端部に報知用のディスプレーを設置することが考えられる。この場合、ディスプレーは発熱対策や防水対策を十分に施す必要があるが、車両前端部は風雨に晒される上、場所的な制約もあって、十分な冷却構造や防水対策を採り得ない、といった別の問題がある。
本発明は、上記に鑑みなされたもので、従来の上記問題を解決可能な車両におけるコミュニケーション用報知装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、前端部に左右の前照灯を有する車両におけるコミュニケーション用報知装置において、車両の作動状態に応じて車外の人とコミュニケーションを取るために、前記左右の前照灯間で車両の前端部に配置されて前方より視認可能なディスプレーと、車両の前端部に固定されて前記ディスプレーを内部に収納するハウジングと、そのハウジングの前端開口部を覆って前記ディスプレーに対面する透明なアウタレンズと、前記ディスプレーを冷却風で冷却するディスプレー冷却装置とを備え、前記ディスプレー冷却装置は、前記ハウジングと前記アウタレンズとの間において、前記冷却風が前記ハウジングの後方から前記ディスプレーの前面側を通って該ハウジングの下部に向かうよう流れて、該下部から流出する冷却風通路を有することを第１の特徴とする。
また本発明は、第１の特徴に加えて、前記冷却風通路の入口は、前記ハウジングの後面に配置され、前記冷却風通路の、前記入口の近くには、前記ディスプレー側への水の侵入を抑制するためのラビリンスが設けられることを第２の特徴とする。
また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記ディスプレー冷却装置は、前記冷却風通路に前記冷却風を強制流動させる電動式冷却ファンを前記ディスプレーよりも下側に備えることを第３の特徴とする。
本発明の第１の特徴によれば、左右の前照灯間で車両の前端部に、車外の人とコミュニケーションを取るためのディスプレー付きの報知装置が設置されるので、このディスプレーの多様な表示画面を通して、車外の人とのコミュニケーションを十分に取ることが可能となる。その上、この報知装置は、車両の前端部に固定されてディスプレーを内部に収納するハウジングと、そのハウジングの前端開口部を覆ってディスプレーに対面する透明なアウタレンズとを備え、ディスプレーを冷却風で冷却するディスプレー冷却装置が、ハウジングとアウタレンズとの間において、冷却風がハウジングの後方からディスプレーの前面側を通ってハウジングの下部に向かうよう流れて、該下部から流出する冷却風通路を有するので、ディスプレーへの雨水の侵入防止を図りながら、ディスプレーを冷却風で効果的に冷却することができる。
また第２の特徴によれば、冷却風通路の入口は、ハウジングの後面に配置され、その冷却風通路の、入口の近くには、ディスプレー側への水の侵入を抑制するためのラビリンスが設けられるので、このラビリンス効果により、冷却風通路の入口から雨水が冷却風に混じって侵入するのを効果的に抑制することができる。
また第３の特徴によれば、ディスプレー冷却装置は、冷却風通路に冷却風を強制流動させる電動式冷却ファンをディスプレーよりも下側に備えるので、その冷却ファンにより、冷却風通路での冷却風の循環を強制的に行なわせることができ、ディスプレーを効率よく冷却可能である。また冷却ファンは電動式であって作動制御（例えばオンオフ制御や風量制御）が容易であるから、ディスプレーを必要時にのみ効率よく冷却できる。
本発明を実施した自動車の一実施形態を示す正面図 第２報知装置及びその周辺部の縦断面図（図１の６−６線拡大断面図） 第２報知装置の要部正面図（図６の７矢視図） 第２報知装置のディスプレーにおける表示態様の幾つかのバリエーションを示す要部正面図 待機状態の車両が呼出に応じて乗員に対し接近移動を開始する直前での第１，第２報知装置の制御例１（前半過程）を示す要部正面図 前記制御例１（後半過程）を示す要部正面図 前記接近移動の開始から移動終了までの第１，第２報知装置の制御例２を、車外乗員と呼出車両との位置関係を参照しつつ示す要部正面図 （１２）は車両発進時における第１，第２報知装置の制御例３を示す要部正面図、（１３）は自動運転状態での第１，第２報知装置の制御例４を示す要部正面図
本発明の実施形態を、添付図面を参照して以下に説明する。
車両としての四輪自動車Ｖは、手動運転モードと自動運転モードとを随時に切替え可能に構成され、特に自動運転モードの選択時には自動運転機能を発揮可能である。この自動車Ｖは、車体適所に設置されて手動運転及び自動運転の何れにも対応可能な制御装置としての電子制御装置Ｃと、自動運転制御に必要な、自動車Ｖ及び周囲の種々の情報（例えば自車位置、道路状況、歩行者、他車両等）を検知する各種センサと、自動車Ｖの走行制御に必要な各種駆動機器を操作可能な自動運転用操作系とを少なくとも具備する。
そして、電子制御装置Ｃは、自動運転モードの選択時には上記センサの検出信号に基づいて操作指令を出力して自動運転用操作系を作動制御することで、自動車Ｖの自動運転を可能としている。自動車Ｖには、車外の人が持つ携帯移動端末（例えばスマホ、リモコンキー等）との間で双方向通信を可能とする通信機器が配備され、この通信機器を介して電子制御装置Ｃは、上記携帯移動端末との間での信号授受が可能となっている。
本発明は、このような自動運転可能な自動車Ｖが、車外の人（例えば、乗車前のドライバー、歩行者、他車ドライバー等）に対しコミュニケーションを取ったり或いは注意喚起等のための報知を行ったりするための報知装置に関連する一方で、自動運転技術は従来周知である。従って、本明細書では、本実施形態の自動運転制御のための構成・機能に関しては、これ以上の説明を省略し、上記報知装置について主体的に説明する。
先ず、図１を参照して、自動車Ｖの前部構造の概要を説明する。
自動車Ｖの車室より前側に張出す前部車体１６の前端部１６Ｆには、車幅方向ほぼ一杯に延びる横長の開口１６Ｆｏが設けられ、その開口１６Ｆｏを塞ぐパネルユニットＰが前部車体Ｆに固定される。そして、このパネルユニットＰには、左右中央部に横長長円形状のディスプレー付き報知装置Ｌ２と、この報知装置Ｌ２の左右両側に位置する円形状の左右一対のフロントコンビネーションランプ装置ＦＬとが取付けられる。即ち、それら報知装置Ｌ２及びフロントコンビネーションランプ装置ＦＬは、パネルユニットＰを介して前部車体１６の前端部１６Ｆに固定される。
パネルユニットＰは、これの主要部をなし且つ報知装置Ｌ２及びフロントコンビネーションランプ装置ＦＬを前方から覆う透明なアウタレンズＰｌと、そのアウタレンズＰｌの外周部に全周に亘り結合されて上記開口１６Ｆｏに嵌合、固定される取付枠部Ｐｃとで構成される。
各々のフロントコンビネーションランプ装置ＦＬは、丸型の前照灯１８と、前照灯１８を正面視で各々同心状に囲繞する左右の第１報知装置Ｌ１と、それら第１報知装置Ｌ１を正面視で各々同心状に囲繞する左右のリング状補助灯１９とを一体的にユニット化して構成される。前照灯１８は、通常のヘッドライトと同様、車両前方を明るく照らすハイ・ロー切換え可能な丸型ライト（例えばプロジェクタランプ等）で構成される。また第１報知装置Ｌ１は、前照灯１８を囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部を有する。
また補助灯１９は、前照灯１８以外の補助的な灯火器（方向指示灯、車幅灯、昼間走行灯等）の機能を果たす。即ち、補助灯１９は、例えば、自動車Ｖの昼間の走行中（後述する自動運転での走行中も含む）に人がまぶしくない程度の明るさで常時点灯し、またウインカ操作時には方向支持灯として点滅し、また夜間は車幅灯として点灯する。
而して、左右の前照灯１８は、第１報知装置Ｌ１を囲繞する左右の丸型ライトの一例であり、また左右の補助灯１９は、第１報知装置Ｌ１の外側に配置される左右の第２のライトの一例である。
本実施形態の四輪自動車Ｖは、車外の人とのコミュニケーションを取るために車両作動状態に応じて報知態様を各々変更可能な複数の報知手段として、前照灯１８を囲繞するようその周囲に配備されたリング状の第１報知装置Ｌ１と、左右の前照灯１８間で自動車Ｖの前端部１６Ｆに配備されたディスプレー４０付きの第２報知装置Ｌ２とを有する。特に第２報知装置Ｌ２は、本発明の報知装置を構成する。
次に図２〜図４を併せて参照して、第２報知装置Ｌ２の一例を説明する。
この第２報知装置Ｌ２は、車両前方より視認可能なディスプレー４０と、左右のフロントコンビネーションランプ装置ＦＬ間で自動車Ｖの前端部１６Ｆに配置されてディスプレー４０を内部に収納する横長矩形状で且つ前後に扁平なハウジング４１と、そのハウジング４１の前端開口部を覆ってディスプレー４０の表示面４０ｆと対面する前記パネルユニットＰのアウタレンズＰｌと、ディスプレー４０を冷却風で冷却するディスプレー冷却装置４３とで構成される。
ハウジング４１の前端壁部には、ディスプレー４０の覗き窓となる横長矩形状の窓孔部４１ｗが設けられる。この窓孔部４１ｗは、これの内周部に全周に亘り面取り４１ｗｃが施され、また外周縁が正面視で横長長円形状に縁取りされている。
尚、実施形態のハウジング４１は、パネルユニットＰのアウタレンズＰｌの後方延長部に嵌合、固定されるが、この固定構造に代えて又は加えて、ハウジング４１を前部車体１６に、パネルユニットＰを介さずに不図示の固定手段を以て固定してもよい。
ディスプレー４０は、液晶式のディスプレーで横長矩形状で且つ前後に扁平な板状に形成される。このディスプレー４０の表示面４０ｆの一部（図示例では左右中央部）は、前記アウタレンズＰｌに接合（例えば貼着）した装飾用エンブレム１７で被覆される。尚、このエンブレム１７は、報知とは関係のないため、省略してもよい。
而して、第２報知装置Ｌ２は、不図示の配線を介して前記電子制御装置Ｃに接続されており、電子制御装置Ｃは、自動車Ｖの作動状態に応じて車外の人とコミュニケーションを取るためにディスプレー４０の表示内容を変更制御可能である。その表示内容は、例えば、図４に例示したように日本語文字だけによるメッセージでもよく、或いは英文字を併記したメッセージでもよい。
ディスプレー冷却装置４３は、ハウジング４１とアウタレンズＰｌとの間のハウジング内部空間において、冷却風がハウジング４１の後方からディスプレー４０の前面（即ち表示面４０ｆ）側を通ってハウジング４１の下部に向かうよう流れる冷却風通路４４を有している。
冷却風通路４４の入口４４ｉは、前部車体１６のボンネット内に臨むハウジング４１の後面に設けられており、その入口４４ｉの近くの冷却風通路４４には、下流側（即ちディスプレー４０側）への水の侵入を抑制するためのラビリンス４５が設けられる。ラビリンス４５は、例えば、冷却風通路４４の通路壁内面に互い違いに突設した複数の邪魔板４５ａで構成される。
冷却風通路４４は、ラビリンス４５を通過した冷却風が流入し且つ左右方向に延びる上部通路４４ｕと、上部通路４４ｕを通過した冷却風が左右に並ぶ複数の上部絞り孔ｈ１を通して流入し且つ左右方向に延びる中間通路４４ｍと、中間通路４４ｍを通過した複数の冷却風が左右に並ぶ複数の下部絞り孔ｈ２を通して流入し且つ左右方向に延びる下部通路４４ｄとを一連に有する。ディスプレー４０の表示面４０ｆは、中間通路４４ｍに臨んでいて、そこを下向きに流動する冷却風により冷却される。
また下部通路４４ｄは、これの内部空間を上下に仕切る隔壁４４ｃにより、各々が左右方向に長く延びる上部室４４ｄ１及び下部室４４ｄ２に区画される。その隔壁４４ｃは、上部室４４ｄ１及び下部室４４ｄ２間を絞るように連通させる複数（図示例は左右一対）の貫通孔４４ｃｈを有しており、この貫通孔４４ｃｈに対向するようにして後述する複数の冷却ファンユニット４６が下部室４４ｄ２に互いに間隔をおいて配設される。また下部室４４ｄ２の前側壁には、下部室４４ｄ２を前部車体１６のボンネット内に連通させる複数の冷却風出口４４ｏが間隔をおいて設けられる。
ディスプレー冷却装置４３は、冷却風通路４４に冷却風を強制流動させる電動式冷却ファンを構成する冷却ファンユニット４６をディスプレー４０よりも下側に備える。このファンユニット４６は、上下開放の筒状をなすユニットケース４６ｃにモータ４６ｍ及びファン本体４６ｆを内蔵して構成され、ユニットケース４６ｃは、隔壁４４ｃ直下の下部室４４ｄ２に収納されてハウジング４１に不図示の固定手段により固定される。そして、冷却ファンユニット４６のファン回転面が貫通孔４４ｃｈに対向配置される。
よって、冷却ファンユニット４６が回転駆動されると、その貫通孔４４ｃｈを通して上流側の空気が冷却ファンユニット４６で吸引され、下流側、従って冷却風出口４４ｏからハウジング４１外に強制排出される。
而して、この冷却ファンユニット４６は、電子制御装置Ｃにより作動制御され、即ち、自動車Ｖの作動状態（特にディスプレー４０の作動状態）に応じて回転駆動されることで、冷却風通路４４内を入口４４ｉから出口４４ｏに向かって冷却風を強制循環させる。これにより、ディスプレー４０は、作動に伴い発熱しても冷却風で適度に冷却される。
次に前記実施形態の作用を説明する。
車載の電子制御装置Ｃには、自動車Ｖの作動状態に応じて第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を発光制御又は表示制御するための制御プログラムが予め記憶されている。そして、電子制御装置Ｃは、以下に説明するように自動車Ｖが車外の人に対しコミュニケーションを取ったり報知を行ったりすべき特定の作動状態にあるときに、そのコミュニケーションや報知の内容に応じて発光態様又は表示態様が変化するよう第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を制御可能となっている。
より具体的に言えば、自動車Ｖの待機休止状態から、車外の乗員の呼出し操作に応じて自動車Ｖが車外乗員に対し接近移動して乗員脇に停車するまでの間に、車外乗員に対し所定のコミュニケーションを取ったり報知を行ったりすることができ、更に車外乗員の脇に到着した自動車Ｖが乗員の乗車後に発進する際や、発進後の自動運転による走行中等にも、車外の歩行者等に対し所定のコミュニケーションを取ったり報知を行ったりすることができる。それらのコミュニケーションを取るための第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の制御例について、次に図５〜図８を併せて参照して説明する。
尚、これら図面では、自動車Ｖの呼出操作を行う車外乗員を「お客様」と表記している。また、これら図面において、第１報知装置Ｌ１のリング状発光部３０は、発光状態を白抜き表示とし且つ非発光状態をグレイ表示としている。
また上記呼出し操作を行う車外乗員は、自己の携帯移動端末、例えばスマホに、自動車Ｖとの連係をとるためのアプリを予めダウンロードしておき、そのアプリを開いた状態で自動車Ｖ（具体的には電子制御装置Ｃ）との間で双方向通信ができるようにしておく。尚、上記スマホに代えて、自動車Ｖとの間で双方向通信ができる別の携帯移動端末や、専用のリモコンキーを使用してもよい。
［制御例１：車が呼出を受けて接近開始する迄の制御例］
車外乗員の近くに駐車、待機する自動車Ｖにおいて、第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２は、図５（１）に示すように何れも不作動状態にあり、また前照灯１８及び補助灯１９も消灯状態にある。
このような自動車Ｖの待機状態で、車外乗員がスマホを操作して自動車Ｖを呼出す操作を行うと、その操作に応じて（即ち操作信号を受信した）電子制御装置Ｃは図５（２）に示すように第１報知装置Ｌ１を発光領域が円環状となるよう発光制御する制御する。これらの発光態様により、自動車Ｖが呼出操作を認識したことが車外乗員に報知され、この報知状態は、所定時間（例えば２秒）続く。この間、第２報知装置Ｌ２は非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図５（３）に示すように第１報知装置Ｌ１を発光領域が三日月状となり、且つその三日月状発光領域が左右に交互に切替わるするよう発光制御する。これは、恰も目が左右にキョロキョロして車外乗員を捜しているような動きに見え、この状態は、所定時間（例えば２秒）続き、この間に電子制御装置Ｃは、センサ信号やスマホの位置情報に基づき車外乗員を認識する。また、その間も第２報知装置Ｌ２は、引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図５（４）に示すように第１報知装置Ｌ１を上記三日月状の発光領域が左右一方に固定される（即ち、車外乗員を認識した方向を目が向いているように見せるべく三日月状の発光領域が固定される）よう発光制御する。これは、自動車Ｖが車外乗員を認識して凝視していることを示すものであって、この状態は所定時間（例えば１．３秒）継続する。この間も第２報知装置Ｌ２は引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図６（５）に示すように、左右一方の第１報知装置Ｌ１の発光領域が円環状となるよう固定され且つ左右他方の第１報知装置Ｌ１が全域非発光となるよう、左右の第１報知装置Ｌ１を制御する。これは、恰も片目ウインクした目の動きに見え、車外乗員を認識したことを更に印象付けることができる。この状態は所定時間（例えば１．３秒）継続し、その間も第２報知装置Ｌ２は引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図６（６）に示すように、左右の報知装置Ｌ１を、それらの発光領域が何れも上半分の円弧状となるよう発光制御する。これは、恰もスマイル状態の目の動きに見え、車外乗員を認識して微笑んでいるように見せることができる。この状態は所定時間（例えば１．６秒）継続し、その間も第２報知装置Ｌ２は引き続き非表示である。
しかる後、電子制御装置Ｃは、図６（７）に示すように、左右の第１報知装置Ｌ１を、それらの発光領域が円環状となるよう発光制御し、これは、恰も両目を見開き、輝かせて車外乗員に対し挨拶をしているような目の動きに見える。それと共に、電子制御装置Ｃは第２報知装置Ｌ２のディスプレー４０を作動させて、車外乗員への挨拶（例えば「こんにちはよろしくね」）を所定時間（例えば３．８秒）表示し続ける。そして、この所定時間の経過後に、電子制御装置Ｃは、図７（８）に示すように別のメッセージ（例えば「ドライブしようよ」）を表示する。
［制御例２：車が車外乗員に接近開始して乗員脇に停止する迄の制御例］
この制御例２については、図７を併せて参照して説明する。ここで電子制御装置Ｃが車両呼出を認識した時点で、待機状態の自動車Ｖから車外乗員までの距離が仮に６ｍであったとし、この時点の自動車Ｖと車外乗員との相対位置関係の一例を、図７の概略平面図で示す。
上記した制御例１の最後で、図７（８）に示すメッセージ（例えば「ドライブしようよ」）の表示がなされると、それと同時に電子制御装置Ｃは、自動車Ｖの車外乗員への接近移動を開始させ、その移動開始と同時に、図７（８）に示すように補助灯１９を円環状に点灯させ、それ以後は、自動車Ｖが自動走行状態にある限り、補助灯１９は点灯し続ける。
自動車Ｖは、上記のように待機位置から車外乗員に向けて接近移動する過程では低速で自動運転されるが、このときの第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の報知態様は、自動車Ｖの移動開始時点と同じであり、即ち第１報知装置Ｌ１は円環状に発光し続け、また第２報知装置Ｌ２は「ドライブしようよ」のメッセージを表示し続ける。この報知態様は、所定の第１移動時間（例えば３．８秒）継続されるが、その第１移動時間は、例えば自動車Ｖが所定の低速度で移動して車外乗員との距離が所定の第１至近距離（例えば、車外乗員まで２ｍ）に縮まるまでの所要時間に対応させて設定される。
そして、上記第１移動時間が経過する（即ち自動車Ｖと車外乗員との距離が上記第１至近距離に縮まる）と、電子制御装置Ｃは、図７（９）に示すように第１報知装置Ｌ１を、先刻の図５（４）の場合と同じように三日月状の発光領域が左右一方に固定されるように発光制御し、これにより、車外乗員を認識した方向を目が向いているように見せることで、乗車サイド側を車外乗員に報知する。それと同時に、電子制御装置Ｃは第２報知装置Ｌ２を非表示とする。
図７（９）の報知態様は、所定の第２移動時間（例えば１．１秒）継続されるが、その第２移動時間は、例えば自動車Ｖが所定の低速度で移動して車外乗員との距離が所定の第２至近距離（例えば、車外乗員まで１ｍ）に縮まるまでの所要時間に対応させて設定される。そして、上記第２移動時間が経過する（即ち自動車Ｖと車外乗員との距離が上記第２至近距離に縮まる）と、電子制御装置Ｃは、図７（１０）に示すように第１報知装置Ｌ１を、図５（２）や図６（７）と同じように発光領域が円環状となるよう発光制御し、また第２報知装置Ｌ２を引き続き非表示とする。
図７（１０）の報知態様は、所定の第３移動時間（例えば１．１秒）継続されるが、その第３移動時間は、例えば自動車Ｖが所定の低速度で移動して車外乗員との距離がゼロ、即ち車外乗員の脇に到着するまでの所要時間に対応させて設定される。そして、上記第３移動時間が経過すると、電子制御装置Ｃは、図７（１１）に示すように自動車Ｖを車外乗員の脇に停車させ、停車後も第１報知装置Ｌ１を引き続き発光領域が円環状となるよう発光制御し、また第２報知装置Ｌ２を引き続き非表示とする。そして、この報知態様は、車外乗員が自動車Ｖに乗り込むまで、或いは乗り込んで自動運転が開始される直前まで継続する。
尚、上記した制御例２においては、第１報知装置Ｌ１と補助灯１９とが同時発光する状況が起こり得るが、インナレンズ３３には、第１報知装置Ｌ１と補助灯１９との境界付近に段差部３３ｓが形成されていて、それが、上記同時発光中に車外の人からは恰もアイラインのような光り方に見える。従って、第１報知装置Ｌ１のリング状発光部３０の発光態様が補助灯１９の点灯に邪魔されて見えにくくなる事態を回避できる。
［制御例３：乗員の乗車後、車が発進する際の制御例］
自動車Ｖに車外乗員が乗り込み、自動運転の開始指令操作を行うと、自動車Ｖの発進が自動運転でなされる。これに応じて電子制御装置Ｃは、図８（１２）に示すように第１報知装置Ｌ１を消灯させると共に補助灯１９を昼間走行灯として円環状に発光させ、且つ第２報知装置Ｌ２を作動させて、車外の歩行者や他車両のドライバーに対し自車が発進することを注意喚起するメッセージ（例えば「発進します Moving」の文字）を表示させる。このような発進時の報知態様によれば、自動車Ｖの発進意思が第三者に明確に伝わり、強く注意喚起することができる。
尚、上記制御例３のような発進時の報知は、無条件に常に実行することも可能ではあるが、所定の報知開始条件を定めてもよい。
その報知開始条件としては、例えば、乗員の上記運転開始操作に応じて自動車Ｖが実際の発進開始するまでの所定時間内（例えば発進開始の１秒前）に、自動車Ｖの前方所定範囲、例えば前方６ｍ以内に前走車両が存在せず（従って渋滞等でなく）且つその前方所定範囲、例えば前方１４ｍの半円内に報知対象となる歩行者が居ることが確認された場合を条件とすることが考えられる。そして、このような開始条件で報知を開始すれば、報知が現実に必要な状況でのみ報知が行われるようになる。
またその発進時の報知の終了条件も任意に設定可能である。例えば、自動車Ｖが実際に発進してから所定時間（例えば１秒）経過したか、又は自動車Ｖが減速動作に入った後に報知を終了するように定めてもよい。
［制御例４：自動運転中の通常走行時の制御例］
自動車Ｖが発進後、自動運転による通常の走行状態にあるときに、電子制御装置Ｃは、図８（１３）に示すように、第１報知装置Ｌ１を非発光状態におくと共に第２報知装置Ｌ２を非表示（即ちメッセージ無し）とするが、補助灯１９を引き続き昼間走行灯として円環状に点灯させることで、自動運転中である旨を歩行者や他車両のドライバーに報知して注意喚起する。
以上説明したように、本実施形態では車外乗員が、そこから少し離れた駐車場所で待機中の自動車Ｖをスマホ等で呼出した場合に、その自動車Ｖを自動運転で車外乗員に向かって接近移動させることができるが、その車両呼出し過程（前述の制御例１，２）で、電子制御装置Ｃは第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を発光制御又は表示制御することで、車外乗員に対し、状況に応じたコミュニケーションを取るか報知を行うことができる。
また呼出が完了した自動車Ｖに車外乗員が乗車した後で、自動車Ｖが自動運転で発進する過程（前述の制御例３）や、発進後の自動運転での走行過程（前述の制御例４）においても、電子制御装置Ｃは第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２を発光制御又は表示制御することで、車外の人（例えば歩行者や他車ドライバー等）に対し、状況に応じたコミュニケーションを取るか報知を行うことができる。
特に本実施形態の第１報知装置Ｌ１は、車両前端部１６Ｆの左右の丸型前照灯１８を正面視で囲繞し且つ発光領域が可変であるリング状発光部３０を有していて、その発光領域を電子制御装置Ｃが車両作動状態に応じて変化するよう制御し、特にその変化態様を目の構造・動きに近似させることで、車外の人と、恰もアイコンタクトをとるような報知態様で容易に意志疎通を図れるようにしている。即ち、リング状発光部３０は、自動車Ｖが車外の人とのコミュニケーションを取るべき作動状態にあるときに、上記アイコンタクトに似せた発光領域の変化から、車外の人と十分且つ明確なコミュニケーションを取ることができる。
また上記リング状発光部３０は、これが囲繞する丸型前照灯１８の丸形形状を利用して（即ち前照灯１８を恰も黒目のように見せることで）、そのリング状発光部３０の発光領域の変化から、人の目の動きを一層容易に表現できるようになる。従って、前述のアイコンタクト効果が高められてコミュニケーションをとり易くなり、また全体として親近感のあるデザインとすることができる。
更にリング状発光部３０の周囲外側に補助灯１９が配置されるので、方向指示灯、車幅灯、昼間走行灯等の機能を担う補助灯１９を、第１報知装置Ｌ１のコミュニケーション機能を損なうことなくフロントコンビネーションランプＦＬ内に配備可能となる。
また本実施形態の自動車Ｖは、左右の前照灯１８間で前部車体１６の前端部１６Ｆに、車外の人とコミュニケーションを取るためのディスプレー４０付きの第２報知装置Ｌを具備している。従って、このディスプレー４０の多様な表示画面を通して、車外の人とのコミュニケーションを十分に取ることが可能となる。
その上、この第２報知装置Ｌ２は、ディスプレー４０を内部に収納するハウジング４１と、そのハウジング４１の前端開口部を覆ってディスプレー４１に対面する透明なアウタレンズＰｌとを備えており、ディスプレー４０を冷却風で冷却するディスプレー冷却装置４３が、ハウジング４１とアウタレンズＰｌとの間において、冷却風がハウジング４１の後方からディスプレー４０の前面側を通ってハウジング４１の下部に向かうよう流れ且つ下部から排出される冷却風通路４４を有する。これにより、ディスプレー４０への雨水の侵入防止を図りながら、ディスプレー４０を冷却風で効果的に冷却可能となる。
しかも上記冷却風通路４４の入口４４ｉは、ハウジング４１の後面に配置され、その冷却風通路４４の、入口４４ｉの近くには、ディスプレー４０側への水の侵入を抑制するためのラビリンス４５が配設されるため、そのラビリンス効果により、冷却風通路４４の入口４４ｉから雨水が冷却風に混じって侵入するのを効果的に抑制可能である。
その上、前記ディスプレー冷却装置４３は、冷却風通路４４に冷却風を強制流動させる電動式の冷却ファンユニット４６をディスプレー４０よりも下側に備えるため、その冷却ファンユニット４６により、冷却風通路４４での冷却風の循環を強制的に行なわせることができ、ディスプレー４４を効率よく冷却可能である。また冷却ファンユニット４６は、電動式であって電子制御装置Ｃにより作動制御（例えばオンオフ制御や風量制御）が容易であるから、ディスプレー４０を必要時にのみ効率よく冷却することが可能となる。また、ハウジング４１の内部空間は、下部が前後に幅広に形成されていて、冷却風通路４４の下部室４４ｄはスペース的に余裕があるため、そこに冷却ファンユニット４６を無理なく配備可能である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、車外乗員の呼出し操作に応じて待機中の自動車Ｖが車外乗員の近くまで移動する呼出移動段階でも、その後に自動車Ｖが車外乗員を乗せて発進、走行する発進・走行段階でも自動運転が行われる制御例を示したが、呼出移動段階でのみ自動運転が行われ、発進・走行段階では手動運転が行われる運転態様であってもよい。
また前記実施形態では、待機状態の自動車Ｖが、呼出を受けた車外乗員に向けて接近移動する過程（制御例２）において、接近移動開始からの経過時間に応じて第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の報知態様を変更制御するものを示したが、接近移動開始からの自動車Ｖの走行距離（即ち車外乗員との距離）を測定して、その距離に応じて第１，第２報知装置Ｌ１，Ｌ２の報知態様を変更制御するようにしてもよい。
また前記実施形態では、第２報知装置Ｌ２のディスプレー４０が日本語のみ、又は日本語と英語を並記した文字によるメッセージ表示としたものを示したが、英語以外の外国語によるメッセージ表示でもよいし、或いはまた文字によるメッセージ表示に加えて、又は代えて、図形表示を採用してもよい。
また前記実施形態では、左右のフロントコンビネーションランプＦＬ（従って第１報知装置Ｌ１）、並びにその両フロントコンビネーションランプＦＬ間に位置する第２報知装置Ｌ２を、共通のアウタレンズＰｌ（従ってパネルユニットＰ）で覆うものを例示したが、個々のフロントコンビネーションランプＦＬおよび第２報知装置Ｌ２を、互いに独立した複数のアウタレンズで別々に覆うようにしてもよい。
Ｌ２・・・・報知装置としての第２報知装置
Ｍ・・・・・車外の人としての乗員
Ｖ・・・・・車両としての四輪自動車
１６Ｆ・・・前端部
１８・・・・前照灯
４０・・・・ディスプレー
４１・・・・ハウジング
Ｐｌ・・・・アウタレンズ
４３・・・・ディスプレー冷却装置
４０ｆ・・・ディスプレーの前面としての表示面
４４・・・・冷却風通路
４４ｉ・・・冷却風通路の入口
４５・・・・ラビリンス
４６・・・・電動式冷却ファンとしての冷却ファンユニット

Claims (3)

  1. 前端部（１６Ｆ）に左右の前照灯（１８）を有する車両におけるコミュニケーション用報知装置（Ｌ２）において、
    車両（Ｖ）の作動状態に応じて車外の人とコミュニケーションを取るために、前記左右の前照灯（１８）間で車両（Ｖ）の前端部（１６Ｆ）に配置されて前方より視認可能なディスプレー（４０）と、車両（Ｖ）の前端部（１６Ｆ）に固定されて前記ディスプレー（４０）を内部に収納するハウジング（４１）と、そのハウジング（４１）の前端開口部を覆って前記ディスプレー（４０）に対面する透明なアウタレンズ（Ｐｌ）と、前記ディスプレー（４０）を冷却風で冷却するディスプレー冷却装置（４３）とを備え、
    前記ディスプレー冷却装置（４３）は、前記ハウジング（４１）と前記アウタレンズ（Ｐｌ）との間において、前記冷却風が前記ハウジング（４１）の後方から前記ディスプレー（４０）の前面（４０ｆ）側を通って該ハウジング（４１）の下部に向かうよう流れて、該下部から流出する冷却風通路（４４）を有することを特徴とする車両におけるコミュニケーション用報知装置。
  2. 前記冷却風通路（４４）の入口（４４ｉ）は、前記ハウジング（４１）の後面に配置され、
    前記冷却風通路（４４）の、前記入口（４４ｉ）の近くには、前記ディスプレー（４０）側への水の侵入を抑制するためのラビリンス（４５）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の車両におけるコミュニケーション用報知装置。
  3. 前記ディスプレー冷却装置（４３）は、前記冷却風通路（４４）に前記冷却風を強制流動させる電動式冷却ファン（４６）を前記ディスプレー（４０）よりも下側に備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両におけるコミュニケーション用報知装置。
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