CZ201995A3 - Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení - Google Patents

Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení Download PDF

Info

Publication number
CZ201995A3
CZ201995A3 CZ2019-95A CZ201995A CZ201995A3 CZ 201995 A3 CZ201995 A3 CZ 201995A3 CZ 201995 A CZ201995 A CZ 201995A CZ 201995 A3 CZ201995 A3 CZ 201995A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
light
signaling device
vehicle
light source
camera
Prior art date
Application number
CZ2019-95A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ308749B6 (cs
Inventor
Jan Gavura
Original Assignee
Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ĺ KODA AUTO a.s. filed Critical Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority to CZ2019-95A priority Critical patent/CZ308749B6/cs
Publication of CZ201995A3 publication Critical patent/CZ201995A3/cs
Publication of CZ308749B6 publication Critical patent/CZ308749B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages

Abstract

Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení zahrnuje vnitřní zpětné zrcátko (1), kameru (2) uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení (3), řídicí jednotku (4) zpracovávající digitalizovaný obraz z kamery (2) a zdroj (5) světla uzpůsobený pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení (3). Zdroj (5) světla je spojen s kamerou (2) přes řídicí jednotku (4). Zdroj světla (5) uzpůsobený pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení (3), je součástí vnitřního zpětného zrcátka (1).

Description

Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení v interiéru vozidla.
Dosavadní stav techniky
Pro zajištění plynulého a bezpečného provozu je důležitá včasná reakce řidičů na světelnou signalizaci na vozovce. Výhled řidiče na semafor může ovlivnit například poloha slunce, počasí, okolní vozidla či poloha automobilu vůči semaforu. Následkem tedy může být komplikované a vysilující zjišťování stavu signalizace. Tyto vlivy také mohou způsobit zpožděnou reakci řidiče na světelnou signalizaci semaforu, čímž může být zpomalen provoz nebo případně dochází až k ohrožení řidiče a jeho okolí.
Bylo zveřejněno několik řešení, která předchází těmto komplikacím detekcí a vizualizací světelné signalizace semaforu, díky čemuž může mít řidič informaci o stavu světelné signalizace k dispozici přímo v interiéru vozidla.
Dokument US 2018236849 AI zveřejňuje sluneční clonu opatřenou displejem vyobrazujícím světelné signály ze semaforu. Na sluneční cloně se nachází i kamera detekující signál ze semaforu a detektor, který zjišťuje, zdaje clona vyklopena či nikoli. Nevýhodou tohoto řešení je především nutnost clonu vyklopit, čímž dojde k aktivaci vizualizace. Další nevýhodou je fakt, že okolní automobily mohou bránit kameře ve výhledu na semafor, a tak nemůže být jeho stav clonou vizualizován. Navíc displej a kamera jsou na sluneční cloně viditelné, čímž dochází k narušení designu.
V dokumentu US 6985073 B1 je stav signalizace semaforu vizualizována displejem na sloupku čelního skla a detektor se nachází na zadní částí vnitřního zpětného zrcátka. Hlavní nevýhodou tohoto řešení je fakt, že kameře mohou bránit ve výhledu na semafor například okolní vozidla, a tak nemůže být jeho stav vizualizován. Provedení displeje je v tomto řešení prostorově náročné, nepraktické a narušuje design, jelikož zabírá téměř celou délku levého sloupku čelního skla.
Řešení vizualizace světelných signálů semaforu, které využívá přístrojové desky, zveřejňuje dokument DE 102015204122 AI. Toto řešení nenarušuje design a využívá současných prvků vozidla, avšak tato vizualizace může zabírat místo jiným důležitým informacím na přístrojové desce. Další nevýhodou může být horší viditelnost vizualizace v periferním vidění řidiče, kvůli čemuž musí řidič konstantně sledovat stav vizualizace.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení zahrnující vnitřní zpětné zrcátko, kameru uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení, řídicí jednotku zpracovávající digitalizovaný obraz z kamery a zdroj světla uzpůsobený pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení, kde zdroj světla je spojen s kamerou přes řídicí jednotku, přičemž zdroj světla uzpůsobený pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení, je součástí vnitřního zpětného zrcátka.
Výhodou vozidla se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení dle vynálezu je jednoduché a praktické řešení vizualizace světel semaforu, zachování
CZ 2019 - 95 A3 designu vozidla a využití současných prvků vozidla. Vizuální signalizace dle vynálezu je v interiéru dobře viditelná také v periferním vidění řidiče. Navíc díky praktickému rozpoložení kamer je umožněna správná vizualizace světel i přes vozidla stojící či jedoucí před vozem.
S výhodou se využívá zdroj světla obsahující levou část, středovou část a pravou část, přičemž každá z těchto částí je uzpůsobena k zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení. Toto provedení umožňuje systému vizualizace dle vynálezu vizualizovat signály světelného signalizačního zařízení pro směr rovně i odbočení vlevo a vpravo.
S výhodou se využívá vnitřní zpětné zrcátko zahrnující odrazovou plochu zrcátka, rám zrcátka a konstrukci připevnění do interiéru, přičemž rám zrcátka ohraničuje odrazovou plochu zrcátka a je připevněn ke konstrukci připevnění do interiéru, přičemž zdroj světla je součástí rámu zrcátka. Zdroj světla v rámu zrcátka nesvítí přímo do interiéru vozidla, ale směrem k odrazové ploše zrcátka, díky čemuž zdroj světla nesvítí cestujícím ve vozidle přímo do očí.
S výhodou se využívají tři kamery, přičemž místa umístění kamer jsou kterákoliv místa z množiny: levé zpětné zrcátko, pravé zpětné zrcátko, vnitřní zpětné zrcátko, levá strana čelního skla, pravá strana čelního skla, levý sloupek čelního skla a pravý sloupek čelního skla. S výhodou se využívá levé zpětné zrcátko a pravé zpětné zrcátko obsahující každé alespoň jednu kameru uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení a konstrukce připevnění do interiéru obsahující kameru uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení. Pro vozidlo se systémem vizualizace je výhodné, když jsou kamery, co nedále na levé a pravé straně vozidla, přičemž snímají největší prostor před vozidlem.
S výhodou se využívá provedení, kde je s řídicí jednotkou spojeno i ambientní osvětlení vozidla, přičemž ambientní osvětlení vozidla je uzpůsobeno pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení. Ve výhodném provedení ambientní osvětlení vozidla obsahuje levou stranu ambientního osvětlení, střed ambientního osvětlení a pravou stranu ambientního osvětlení, přičemž levá strana, střed i pravá strana ambientního osvětlení jsou uzpůsobeny k zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení. V tomto provedení lze systém vizualizace dle vynálezu lépe vidět v periferním vidění řidiče.
S výhodou se využívá způsob práce systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení, kde světlo ze segmentů světelného signalizačního zařízení je snímáno kamerou, digitalizovaný obraz z kamery je poslán do řídicí jednotky, vlnové délky světel jsou rozpoznány řídicí jednotkou, vlnové délky jsou řídicí jednotkou porovnány s uloženými vlnovými délkami v paměti a na základě porovnání řídicí jednotka mění stav zdroje světla, přičemž stavy zdroje světla jsou: vyzařování světla jedné vlnové délky, vyzařování světla druhé vlnové délky a nevyzařování světla.
S výhodou se využívá způsob práce systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení, kde segmenty světelného signalizačního zařízení jsou snímány kamerou, digitalizovaný obraz z kamery je poslán do řídicí jednotky, polohy a tvary segmentů světelného signalizačního zařízení jsou rozpoznány řídicí jednotkou, polohy a tvary segmentů světelného signalizačního zařízení jsou porovnány s uloženými tvary a polohami v paměti a na základě porovnání řídicí jednotka mění stavy levé části, středové části a pravé části zdroje světla, přičemž možné stavy každé této části jsou: vyzařování světla jedné vlnové délky, vyzařování světla druhé vlnové délky a nevyzařování světla.
S výhodou se využívá způsob práce systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení, kdy je systém vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení aktivován a deaktivován v závislosti na funkci vozidla z množiny: systém Stop-Start, protiblokovací systém, detekce prudkého brždění, motor jedoucí na volnoběh.
CZ 2019 - 95 A3
Objasnění výkresů
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:
Obr. 1 je vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení v prvním příkladném provedení
Obr. 2 je vnitřní zpětné zrcátko v prvním příkladném provedení
Obr. 3 je průřez vnitřního zpětného zrcátka v prvním příkladném provedení
Obr. 4 je vyobrazen příklad vozidla dle vynálezu snímajícího signály světelného signalizačního zařízení
Obr. 5 je vyobrazen interiér vozidla dle prvního příkladného provedení
Obr. 6 je schéma propojení systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení dle vynálezu
Obr. 7 je vyobrazen druhý příklad vozidla dle vynálezu snímajícího signály světelného signalizačního zařízení
Příklady uskutečnění vynálezu
Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení dle vynálezu bude dále objasněno na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy.
První příkladné provedení základních částí vynálezu a jeho uspořádání je vyobrazené na Obr. 1, Obr. 2, Obr. 3 a Obr. 4. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení dle prvního příkladného provedení je vyobrazeno na Obr. 1. Vnitřní zpětné zrcátko 1 obsahuje odrazovou plochu 6 zrcátka, rám 7 zrcátka a konstrukci 8 připevnění do interiéru vozidla. Rám 7 zrcátka ohraničuje odrazovou plochu 6 zrcátka, která má zhruba obdélníkový tvar, přičemž rám 7 zrcátka je směrem ke středu odrazové plochy 6 zrcátka zahnutý, čímž je vytvořen prostor kolem odrazové plochy 6 zrcátka, který nelze pozorovat při pohledu na vnitřní zpětné zrcátko 1 ze směru od cestujících sedících ve vozidle. V tomto prostoru kolem odrazové plochy 6 zrcátka je umístěn zdroj 5 světla uzpůsobený pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení 3. V tomto provedení je zdroj 5 světla světelný pásek, který lemuje odrazovou plochu 6 zrcátka po celém obvodu. Vnitřní zpětné zrcátko dle prvního příkladného provedení je vyobrazeno na Obr. 2 a Obr. 3. Zdroj 5 světla je dále dělen na tři části: levou část, středovou část a pravou část, přičemž každá část zdroje 5 světla funguje nezávisle. Levá část zdroje 5 světlaje blíže k levému zpětnému zrcátku 9 než pravá část zdroje 5 světla, přičemž pravá část zdroje 5 světla je blíže pravému zpětnému zrcátku 10 než levá část zdroje 5 světla. Pokud zdroj 5 světla vizualizuje segmenty světelného signalizačního zařízení 3, tak levá část zdroje 5 světla svítí na levou stranu odrazové plochy 6 zrcátka, středová část zdroje 5 světla svítí na střed odrazové plochy 6 zrcátka a pravá část zdroje 5 světla svítí na pravou stranu odrazové plochy 6 zrcátka. Konstrukce 8 připevnění do interiéru zahrnuje kameru 2 uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení 3, přičemž tato kamera 2 snímá prostor před vozidlem skrze čelní sklo. Dále levé zpětné zrcátko 9 obsahuje jednu kameru 2 a pravé zpětné zrcátko 10 obsahuje jednu kameru 2, přičemž tyto kamery 2 také snímají prostor před vozidlem a jsou uzpůsobeny k detekci signálů světelného signalizačního zařízení 3. Na Obr. 4 je vyobrazeno vozidlo dle vynálezu snímající světelné signalizační zařízení
CZ 2019 - 95 A3
3. Kamery 2 v levém zpětném zrcátku 9, pravém zpětném zrcátku 10 a v konstrukci 8 připevnění do interiéru, jsou spojeny s řídicí jednotkou 4, která se nachází v konstrukci 8 připevnění do interiéru. Řídicí jednotka 4 je dále spojena se zdrojem 5 světla ve vnitřním zpětném zrcátku 1 a s ambientním osvětlením 11 vozidla. Ambientní osvětlení 11 vozidla obsahuje levou stranu ambientního osvětlení 11. střed ambientního osvětlení 11 a pravou stranu ambientního osvětlení 11. přičemž levá strana, střed i pravá strana ambientního osvětlení 11 jsou uzpůsobeny k zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení 3. Levá strana ambientního osvětlení 11 se nachází na levé straně vozidla, pravá strana ambientního osvětlení 11 se nachází na pravé straně vozidla a střed ambientního osvětlení 11 se nachází na palubní desce vozidla. Interiér vozidla včetně ambientního osvětlení 11 je vyobrazen na Obr. 5 a schéma propojení systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení je vyobrazeno na Obr. 6. Napájení řídicí jednotky 4 a zdroje 5 světla ve vnitřním zpětném zrcátku 1 a komunikaci řídicí jednotky 4 s vozidlem zprostředkovávají kabely přivedené skrze stropní část interiéru vozidla a sloupky čelního skla, přičemž jsou tyto kabely připojené k elektronice vozidla v palubní desce. Provedení spojení řídicí jednotky 4 s kamerami 2 ve zpětných zrcátkách 9, 10 je podobné s tím, že příslušné kabely jsou ze sloupků čelního skla vyvedeny do zpětných zrcátek 9, 10.
Dalším provedením zdroje 5 světla ve vnitřním zpětném zrcátku 1 dle příkladného provedení může být, že zdroj 5 světlaje umístěn na povrchu vnitřního zpětného zrcátka 1 tak, že osvětluje plochu stropu vozidla nad vnitřním zpětném zrcátkem L Alternativou může být zdroj 5 světla namířený směrem k čelnímu sklu za vnitřní zpětné zrcátko L Avšak v těchto provedeních může být světlo vyzařované zdrojem 5 světla z pohledu řidiče hůře viditelné nebo rozpoznatelné, jelikož může být výrazně ovlivněno světlem z venkovního prostředí například přes čelní sklo.
Další výhodné rozpoložení kamer 2 ve vozidle dle vynálezu může být například takové, že konstrukce 8 připojení do interiéru obsahuje kameru 2, levý sloupek čelního skla obsahuje kameru 2 a pravý sloupek čelního skla obsahuje kameru 2. Další rozpoložení kamer 2 může být takové, že konstrukce 8 připojení do interiéru obsahuje kameru, levá strana čelního skla obsahuje kameru 2 a pravá strana čelního skla obsahuje kameru 2. Rozpoložení kamer 2 je výhodné, když jsou kamery 2 vzdálené od sebe tak, aby snímaly co největší prostor před vozidlem. Čím vzdálenější jsou kamery 2 od sebe na levé a pravé straně vozidla, tím je vetší šance, že tyto kamery 2 detekují světelné signalizační zařízení 3 přes další vozidla na křižovatce. Pokud například před vozidlem na křižovatce stojí nákladní automobil, je pravděpodobné, že bude kameře 2 obsažené ve vnitřním zpětném zrcátku 1 bránit ve výhledu na světelné signalizační zařízení 3. Kamery 2 umístěné v levém a v pravém zpětném zrcátku 9, 10 jsou nej výhodnější, protože mají největší pravděpodobnost, že zachytí světelné signalizační zařízení 3, jelikož ho mohou snímat přes prostor vlevo nebo vpravo od nákladního automobilu stojícího na křižovatce před vozidlem se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení dle vynálezu. Tento příklad je vyobrazen na Obr. 7.
Funkce vozidla se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení dle prvního příkladného provedení v závislosti na systému Stop-Start bude objasněna zde. Systémem Stop-Start se rozumí systém automatického vypínání a startování motoru vozidla, přičemž je snižována spotřeba paliva a emise vozidla. Pokud má vozidlo aktivovaný systém StopStart a vozidlo zastaví na křižovatce, vypne se motor, přičemž kamery 2 ve zpětných zrcátkách 1, 9, 10 začnou kontinuálně snímat prostor před vozidlem. Digitalizovaný obraz z kamer 2 je poté posílán do řídicí jednotky 4. V případě, že kamery 2 zachytí světelné signalizační zařízení 3, řídicí jednotka 4 jej v digitalizovaném obrazu rozpozná. Řídicí jednotka 4 rozpozná vlnovou délku světla vyzařovaného rozsvícenými segmenty světelného signalizačního zařízení 3 společně s polohou i tvarem těchto segmentů. Zpracované vlnové délky, polohy a tvary jsou řídicí jednotkou 4 porovnány s uloženými vlnovými délkami, polohami a tvary segmentů v paměti. Na základě tohoto porovnání řídicí jednotka 4 mění stavy levé části zdroje 5 světla, středové části zdroje 5 světla a pravé části zdroje 5 světla a levé strany ambientního osvětlení 11, středu ambientního osvětlení 11 a pravé strany ambientního osvětlení 11, přičemž tyto stavy mohou být:
CZ 2019 - 95 A3 vyzařování světla jedné vlnové délky, vyzařování světla druhé vlnové délky, vyzařování světla třetí vlnové délky a nevyzařování světla. Levá část zdroje 5 světla má vždy stejný stav jako levá strana ambientního osvětlení 11. středová část zdroje 5 světla má vždy stejný stav jako střed ambientního osvětlení 11 a pravá část zdroje 5 světla má vždy stejný stav jako pravá strana ambientního osvětlení 11. Změnu právě rozsvícených segmentů na světelném signalizačním zařízení 3 řídicí jednotka 4 z kontinuálně přijímaného digitalizovaného obrazu z kamer 2 rozpozná a na základě dalšího porovnání vybere nové stavy levé části zdroje 5 světla, středové části zdroje 5 světla a pravé části zdroje 5 světla a levé strany ambientního osvětlení 11, středu ambientního osvětlení 11 a pravé strany ambientního osvětlení Řídicí jednotka 4_tak zajišťuje, že zdroj 5 světla a ambientní osvětlení 11 vždy zobrazují vlnové délky signálů, které reprezentují právě vydávaný příkaz od světelného signalizačního zařízení 3. Nastartovaní motoru vozidla je signálem pro systém k zastavení vizualizace, přičemž kamery 2 přestanou snímat prostor před vozidlem a celý zdroj 5 světla a celé ambientní osvětlení 11 přejdou do stavu nevyzařování světla.
Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení může fungovat analogicky v závislosti i na dalších funkcích vozidla, díky kterým řídicí jednotka vozidla dokáže vyhodnotit, zda vozidlo zastavilo nebo brzy zastaví. Mezi tyto funkce patří například protiblokovací systém (ABS), detekce prudkého brždění nebo motor jedoucí na volnoběh.
Stavy zdroje 5 světla a ambientního osvětlení 11 jsou ve výhodném provedení čtyři: vyzařování třech různých vlnových délek světla a nevyzařování žádného světla. Tyto tři vlnové délky výhodně odpovídají červené, oranžové a zelené barvě, což jsou barvy, které vyzařuje světelné signalizační zařízení 3. Světelné signalizační zařízení 3 může mít různá uspořádání, přičemž nejčastější je signalizace se třemi segmenty společná pro směr rovně, odbočování doleva i doprava. Toto provedení světelného signalizačního zařízení 3 má často jeden přídavný segment v podobě šipky mířící vpravo, který značí možnost odbočení vpravo, i přesto, že další segment svítí červeně. Světelné signalizační zařízení 3 například může mít i tři segmenty obsluhující směr rovně a odbočování doprava a další tři segmenty, které obsluhují jen odbočování doleva a které mají všechny tvar šipky mířící doleva. Následující tabulka (Tabulka 1) znázorňuje příklad způsobu, jakým způsobem řídicí jednotka 4 přiřazuje stavy levé části zdroje 5 světla, středové části zdroje 5 světla, pravé části zdroje 5 světla, levé straně ambientního osvětlení 11. středu ambientního osvětlení 11 a pravé straně ambientního osvětlení 11 v závislosti na právě rozsvícených segmentech světelného signalizačního zařízení.
Tabulka 1: Způsob práce systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení dle vynálezu.
Tvar rozsvíceného segmentu světelného signalizačního zařízení -jeho barva Levá část zdroje světla Středová část zdroje světla Pravá část zdroje světla
Kulatý - červená svítí červeně svítí červeně svítí červeně
Kulatý - oranžová svítí oranžově svítí oranžově svítí oranžově
Kulatý - zelená svítí zeleně svítí zeleně svítí zeleně
Kulatý - červená Šipka vpravo - zelená svítí červeně svítí červeně svítí zeleně
CZ 2019 - 95 A3
Kulatý - oranžová Šipka vpravo - zelená svítí oranžově svítí oranžově svítí zeleně
Šipka vpravo a rovně - červená Šipka vlevo - červená svítí červeně svítí červeně svítí červeně
šipka vpravo a rovně - červená Šipka vlevo - oranžová svítí oranžově svítí červeně svítí červeně
Šipka vpravo a rovně - červená Šipka vlevo - zelená svítí zeleně svítí červeně svítí červeně
Šipka vpravo a rovně - oranžová Šipka vlevo - zelená svítí zeleně svítí oranžově svítí oranžově
Šipka vpravo a rovně - zelená Šipka vlevo - zelená svítí zeleně svítí zeleně svítí zeleně
Průmyslová využitelnost
Vynález lze využít k vizualizaci různých venkovních světelných signálů v interiéru vozidla.

Claims (10)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení zahrnující vnitřní zpětné zrcátko (1), kameru (2) uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení (3), řídicí jednotku (4) zpracovávající digitalizovaný obraz z kamery (2) a zdroj (5) světla uzpůsobený pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení (3), přičemž zdroj (5) světlaje spojen s kamerou (2) přes řídicí jednotku (4), vyznačující se tím, že zdroj světla (5) uzpůsobený pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení (3), je součástí vnitřního zpětného zrcátka (1).
  2. 2. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zdroj světla (5) obsahuje levou část zdroje (5) světla, středovou část zdroje (5) světla a pravou část zdroje (5) světla, přičemž každá z těchto částí zdroje (5) světla je uzpůsobena k zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení (3).
  3. 3. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vnitřní zpětné zrcátko (1) dále zahrnuje odrazovou plochu (6) zrcátka, rám (7) zrcátka a konstrukci (8) připevnění do interiéru, přičemž rám (7) zrcátka ohraničuje odrazovou plochu (6) zrcátka a je připevněn ke konstrukci (8) připevnění do interiéru, přičemž zdroj (5) světlaje součástí rámu (7) zrcátka.
  4. 4. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zahrnuje alespoň tri kamery (2), přičemž místa umístění kamer (2) jsou kterákoliv místa z množiny: levé zpětné zrcátko (9), pravé zpětné zrcátko (10), vnitřní zpětné zrcátko (1), levá strana čelního skla, pravá strana čelního skla, levý sloupek čelního skla a pravý sloupek čelního skla.
  5. 5. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že levé zpětné zrcátko (9) a pravé zpětné zrcátko (10) obsahují každé alespoň jednu kameru (2) uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení (3) a konstrukce (8) připevnění do interiéru obsahuje kameru (2) uzpůsobenou k detekci signálů světelného signalizačního zařízení (3).
  6. 6. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že s řídicí jednotkou (4) je spojeno ambientní osvětlení (11) vozidla, přičemž ambientní osvětlení (11) vozidla je uzpůsobeno pro zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení (3).
  7. 7. Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že ambientní osvětlení (11) vozidla obsahuje levou stranu ambientního osvětlení (11), střed ambientního osvětlení (11) a pravou stranu ambientního osvětlení (11), přičemž levá strana, střed i pravástrana ambientního osvětlení (11) jsou uzpůsobeny k zobrazení vlnových délek signálů, které zobrazují segmenty světelného signalizačního zařízení (3).
  8. 8. Způsob práce systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že světlo ze segmentů světelného signalizačního zařízení (3) je snímáno kamerou (2), digitalizovaný obraz z kamery (2) je poslán do řídicí jednotky (4), vlnové délky světel jsou rozpoznány řídicí jednotkou (4), vlnové délky jsou řídicí jednotkou (4) porovnány s uloženými vlnovými délkami v paměti a na základě porovnání řídicí
    -7CZ 2019 - 95 A3 jednotka (4) mění stav zdroje (5) světla, přičemž stavy zdroje (5) světla jsou: vyzařování světla jedné vlnové délky, vyzařování světla druhé vlnové délky a nevyzařování světla.
  9. 9. Způsob práce systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že segmenty světelného signalizačního zařízení (3) jsou snímány kamerou (2), digitalizovaný obraz z kamery (2) je poslán do řídicí jednotky (4), polohy a tvary segmentů světelného signalizačního zařízení (3) jsou rozpoznány řídicí jednotkou (4), polohy a tvary segmentů světelného signalizačního zařízení (3) jsou porovnány s uloženými tvary a polohami v paměti a na základě porovnání řídicí jednotka (4) mění stavy levé části zdroje (5) světla, středové části zdroje (5) světla a pravé části zdroje (5) světla, přičemž možné stavy každé této části jsou: vyzařování světla jedné vlnové délky, vyzařování světla druhé vlnové délky a nevyzařování světla.
  10. 10. Způsob práce systému vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení podle kteréhokoliv z nároků 8 nebo 9, vyznačující se tím, že systém vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení je aktivován a deaktivován v závislosti na funkci vozidla z množiny: systém Stop-Start, protiblokovací systém, detekce prudkého brždění, motor jedoucí na volnoběh.
CZ2019-95A 2019-02-19 2019-02-19 Způsob a systém vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení pro vozidla CZ308749B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-95A CZ308749B6 (cs) 2019-02-19 2019-02-19 Způsob a systém vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení pro vozidla

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-95A CZ308749B6 (cs) 2019-02-19 2019-02-19 Způsob a systém vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení pro vozidla

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ201995A3 true CZ201995A3 (cs) 2020-09-09
CZ308749B6 CZ308749B6 (cs) 2021-04-28

Family

ID=72339484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-95A CZ308749B6 (cs) 2019-02-19 2019-02-19 Způsob a systém vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení pro vozidla

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308749B6 (cs)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6420977B1 (en) * 2000-04-21 2002-07-16 Bbnt Solutions Llc Video-monitoring safety systems and methods
US6985073B1 (en) * 2004-12-20 2006-01-10 Duc Doan Apparatus for monitoring traffic signals and alerting drivers
KR102298872B1 (ko) * 2017-02-20 2021-09-06 현대자동차 주식회사 신호표시 선바이저

Also Published As

Publication number Publication date
CZ308749B6 (cs) 2021-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10625666B2 (en) System for detecting surrounding conditions of moving body
US10981496B2 (en) Vehicle front alert system
US6198409B1 (en) Vehicle rearview mirror display system
US6400405B2 (en) Apparatus for watching around vehicle
US10137823B2 (en) Exterior rearview device with illumination functions
CN106696819A (zh) 警示车辆车门开启的系统和方法
JP2018122739A (ja) 車載装置
EP3342643B1 (en) Exterior rearview device with illumination functions
US11884216B2 (en) Vehicular full mirror display system with auxiliary forward and rearward views
JP2007145048A (ja) 車両用照明装置
CZ201995A3 (cs) Vozidlo se systémem vizualizace vlnových délek signálů světelného signalizačního zařízení
WO2023006816A1 (en) Rear spoiler for a vehicle with light control
KR102264335B1 (ko) 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치
KR102405575B1 (ko) 자동차의 주변 영상 및 네비게이션 표시 장치
JP2002264725A (ja) 車輌用周辺撮像装置
JP2024023040A (ja) 車両用室内灯装置
KR200428217Y1 (ko) 차량용 후미시야확보장치
JP2005014810A (ja) 視界補助装置
JPH10315852A (ja) 車両の後端位置確認装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic