CN115520121A - 舒适模式下的车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种舒适模式下的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令；根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息；根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作。本发明实施例的技术方案实现了舒适模式下的软件与硬件的解耦，提高了功能模块的可复用性和可移植性，满足了新功能快速增长的需求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种舒适模式下的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，车辆舒适度的要求越来越高，舒适模式下的车辆控制功能的新增越来越快速。
目前舒适模式下的车辆控制功能模块与车辆的零部件之间关联紧密。
舒适模式下的车辆控制功能的新增，会导致车辆的多个零部件的变更，存在更改代价大和更改周期长的问题，无法满足新功能快速增长的需求。
发明内容
本发明提供了一种舒适模式下的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，实现了舒适模式下的软件与硬件的解耦，提高了功能模块的可复用性和可移植性，满足了新功能快速增长的需求。
根据本发明的一方面，提供了一种舒适模式下的车辆控制方法，包括：
检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令；
根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程；
根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作。
根据本发明的另一方面，提供了一种舒适模式下的车辆控制装置，包括：
控制指令检测模块，用于检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令；
配置信息确定模块，用于根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程；
控制模块调用模块，用于根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的舒适模式下的车辆控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的舒适模式下的车辆控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令；根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程；根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作，解决了功能模块与零部件关联紧密，无法满足新增功能的快速增长的需求，实现了舒适模式下的软件与硬件的解耦，提高了功能模块的可复用性和可移植性，满足了新功能快速增长的需求。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种舒适模式下的车辆控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种舒适模式下的车辆控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种舒适模式下的各控制模块的调用关系图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种舒适模式下的各控制模块的功能划分图；
图5根据本发明实施例三提供的一种舒适模式下的车辆控制方法的流程图；
图6根据本发明实施例三提供的一种舒适模式下的控制模块的调用关系图；
图7是根据本发明实施例四提供的一种舒适模式下的车辆控制装置的结构示意图；
图8是实现本发明实施例的舒适模式下的车辆控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种舒适模式下的车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于舒适模式下对车辆进行控制情况，该方法可以由舒适模式下的车辆控制装置来执行，该舒适模式下的车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该舒适模式下的车辆控制装置可配置于电子设备中，尤其是车载终端中。如图1所示，该方法包括：
S110、检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令。
其中，车辆控制指令可以是控制车辆进行调节的指令。车辆控制指令主要是用于对车辆进行调节。车辆控制指令中包含需要实现的控制功能，用户可以通过操作硬件或软件发送车辆控制指令。舒适模式可以是车身舒适度调节的模式。舒适模式下的控制指令可以是进行车身舒适度调节的控制指令。
具体的，检测到用户通过软件或硬件发送的车辆控制指令，并确定用于车辆舒适度调节的舒适模式下的控制指令。
S120、根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程。
其中，控制配置信息可以是实现车辆控制指令对应的功能所需配置的信息。具体的，控制配置信息可以包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程。控制模块可以是实现车辆控制指令对应的功能的模块。各控制模块之间的调用关系可以是各控制模块之间调用和被调用的关系。控制流程可以是实现功能时各控制模块之间的控制流程。
具体的，可以根据舒适模式下车辆控制指令包含的功能，确定实现该功能所需要的控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程等控制配置信息。
S130、根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作。
具体的，可以根据控制配置信息，按照控制配置信息中的各控制模块之间的调用关系和控制流程顺序调用相应的控制模块，实现车辆控制指令对应的功能，完成舒适模式下的车辆控制的操作。
示例性的，若车辆控制指令中包含功能A，实现功能A需要的控制模块包括控制模块A1、控制模块A2、控制模块A3和控制模块A4。各控制模块之间的调用关系可以为控制模块A1调用控制模块A2，控制模块A2调用控制模块A3和控制模块A4。控制流程可以是(1)控制模块A1控制模块A2；(2)控制模块A2先调用控制模块A3；(3)控制模块A2再调用控制模块A4。可根据控制配置信息，按照各模块之间的调用关系和控制流程顺序，先调用控制模块A1；控制模块A1再调用控制模块A2；控制模块A2再调用控制模块A3；最后，控制模块A2调用控制模块A4，实现车辆控制指令中包含的功能A，完成舒适模式下的车辆控制的操作。
本发明实施例的技术方案，通过检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令，实现了对车辆控制指令的确认；根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程，得到了实现车辆控制指令包含的功能对应的控制配置信息，为实现相应的车辆控制提供了基础信息；根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作，解决了功能模块与零部件关联紧密，无法满足新增功能的快速增长的需求，实现了舒适模式下的车辆控制，利用控制配置信息，实现了舒适模式下的软件与硬件的解耦，提高了功能模块的可复用性和可移植性，满足了新功能快速增长的需求。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种舒适模式下的车辆控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将调用关系具体化为：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块之间的调用关系；将根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，具体化为：根据控制配置信息，调用车辆控制指令对应的内部功能控制模块；通过车辆控制指令对应的内部功能控制模块，根据调用关系的调用优先级配置信息和车辆控制指令对应的控制流程，顺序调用车辆控制指令对应的控制模块；其中，车辆控制指令对应的控制模块包括下述至少一项：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块。如图2所示，调用关系包括：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块之间的调用关系，该方法包括：
S210、检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令。
S220、根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程。
S230、根据控制配置信息，调用车辆控制指令对应的内部功能控制模块。
其中，内部功能控制模块可以是协调多个内部功能的控制模块。示例性的，若进行车辆的仪式感控制，则需要内部功能控制模块对昼行灯、位置灯、转向灯、喇叭和车门等功能进行联动控制。
具体的，可以根据控制配置信息，调用车辆控制指令对应的内部功能控制模块，实现对多个内部功能的协调控制。
S240、通过车辆控制指令对应的内部功能控制模块，根据调用关系的调用优先级配置信息和车辆控制指令对应的控制流程，顺序调用车辆控制指令对应的控制模块；其中，车辆控制指令对应的控制模块包括下述至少一项：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块。
其中，调用关系的调用优先级配置信息可以是预先配置的控制模块的调用关系的优先级信息。可选的，调用关系的调用优先级配置信息可以是内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块的调用关系的优先级排序。特定功能控制模块可以是控制单一特定功能的模块。示例性的，特定功能控制可以包括：单纯的雨刮控制、昼行灯控制或位置灯控制等。传感器执行器控制模块可以是对控制传感器和执行器的模块。示例性的，传感器执行器控制可以包括：雨刮控制、电机控制或各类灯光的灯泡控制等。
具体的，可以根据通过车辆控制指令对应的内部功能模块，根据预先设置的各控制模块的调用关系的调用优先级配置信息，以及车辆控制指令对应各控制模块的控制流程，按照控制流程的顺序调用车辆控制指令对应的控制模块。
可选的，调用关系的调用优先级配置信息，包括：内部功能控制模块的优先级高于特定功能控制模块的优先级；特定功能控制模块的优先级高于传感器执行器控制模块的优先级；高优先级的控制模块可调用低优先级的控制模块。
具体的，优先级高的控制模块可以调用优先级低的控制模块。内部功能控制模块的优先级高于特定功能控制模块的优先级，内部功能控制模块可以调用特定功能控制模块。特定功能控制模块的优先级高于传感器执行器控制模块的优先级，特定功能控制模块可以调用传感器执行器控制模块。可选的，特定功能控制模块优先级相同，避免同级调用。同时，也避免跨层级调用。优先级低的控制模块禁止调用优先级高的控制模块。
示例性的，图3为一种舒适模式下的各控制模块的调用关系图。如图3所示，内部功能控制模块包括：控制模块1和控制模块2，特定功能控制模块包括：控制模快3和控制模块4，传感器执行器控制模块包括：控制模块5和控制模块6。内部功能控制模块的优先级高于特定功能控制模块的优先级，控制模块1允许调用控制模块3和控制模块4，控制模块3禁止调用控制模块1，控制模块1避免调用控制模块2。特定功能控制模块的优先级高于传感器执行器控制模块的优先级，控制模块3允许调用控制模块5，控制模块3避免调用控制模块4，控制模块5禁止调用控制模块3，控制模块6禁止调用控制模块4。控制模块2避免调用控制模块6。
本方案通过将调用关系的调用优先级配置信息具体化为内部功能控制模块的优先级高于特定功能控制模块的优先级；特定功能控制模块的优先级高于传感器执行器控制模块的优先级；高优先级的控制模块可调用低优先级的控制模块；避免了控制模块的跨层级调用和平级调用，保证了不同优先级的控制模块的有序调用。
可选的，内部功能控制模块包括对不同特定功能控制模块的协调联动控制的模块；特定功能控制模块包括：单一功能的控制模块；传感器执行器控制模块包括下述至少一项：驱动的控制模块、传感器和执行器。
其中，内部功能控制模块用于对不同特定功能控制模块的协调联动，实现了对不同的特定功能控制模块的控制。特定功能控制模块包括单一功能的控制模块，保证了每一种单一功能都有相应的控制模块与之对应。传感器执行器控制模块包括下述至少一项：驱动控制模块、传感器控制模块和执行器控制模块。通过传感器执行器控制模块，实现了对车辆关联的传感器、执行器和驱动等控制。
示例性的，图4为一种舒适模式下的各控制模块的功能划分图。如图4所示，内部功能控制模块具体可以包括：灯光协同控制模块、人体工程学控制模块、车辆开启控制模块和车辆关闭控制模块。其中，灯光协同控制模块用于外部和内部照明之间的协调，例如各类灯光仪式感控制等。人体工程学控制模块用于与驾驶员位置相关的不同功能之间的协调，例如方便进出功能需同时协调座椅、转向柱和外后视镜等。车辆开启控制模块用于协调报警、防盗、钥匙和锁。车辆关闭控制模块用于协调所有门或窗等，例如协调所有车门上锁，同时控制所有车窗关闭。
特定功能控制模块具体包括：内部灯光控制模块、外部灯光控制模块、车内环境控制模块、视野控制模块、座椅控制模块、转向柱控制模块、手套箱控制模块、外后视镜控制模块、用户认证控制模块、射频钥匙控制模块、蓝牙钥匙控制模块、胎压控制模块、锁控制模块、防盗报警控制模块、车窗控制模块、车门控制模块、天窗控制模块、尾门控制模块、前机盖控制模块、喇叭控制模块和指纹识别控制模块。内部灯光控制模块用于控制所有车内灯光。外部灯光控制模块用于控制所有车外灯光。车内环境控制模块用于控制空调相关功能，如风扇、阀门、压缩机、温度传感器、空气质量传感器和香氛装置等。视野控制模块用于控制前、后风窗雨刮功能。座椅控制模块用于控制座椅位置和座椅的其他功能。转向柱控制模块用于控制转向柱调节状态等。手套箱控制模块用于控制手套箱的开关和解闭锁等。外后视镜控制模块用于控制后视镜位置和加热等。用户认证控制模块用于各类钥匙的合法性控制。射频钥匙控制模块用于除蓝牙钥匙外的其他钥匙的本体(如各类按键)控制。蓝牙钥匙控制模块用于蓝牙钥匙的本体(如各类按键)控制。胎压控制模块用于4个车轮轮胎胎压传感器数据处理。锁控制模块用于控制四门和尾门锁。防盗报警控制模块用于车辆各类防盗报警控制。车窗控制模块用于控制所有车窗。车门控制模块用于控制四个车门的开启、关闭及状态检测。天窗控制模块用于控制天窗。尾门控制模块用于控制尾门。前机盖控制模块用于控制前发动机罩。喇叭控制模块用于控制喇叭。指纹识别控制模块用于指纹识别传感器数据处理。
传感器执行器控制模块具体包括：车门、外部灯光、内部灯光、前机盖、手套箱、喇叭、天窗、座椅、转向柱、尾门、前后风窗、轮胎、车窗、空调、室内监测传感器、拖车机构和指纹识别。车门模块包含所有车门传感器和执行器，如车门传感器、门锁操作、后视镜操纵和车门把手等。外部灯光模块包含所有外部灯光的执行，例如LED(Light Emitting Diode，半导体发光二极管)光源或灯泡等。内部灯光模块用于包含所有内部灯光的执行，例如LED光源或灯泡等。前机盖模块包含前发动机罩传感器和执行器。手套箱模块包含手套箱开关和锁等。喇叭模块包含检测和控制喇叭传感器和执行器。天窗模块包含天窗传感器和执行器。座椅模块座椅上所有传感器和执行器，如控制座椅位置的电机、座椅加热、按摩和座椅占位传感器等。转向柱模块包含转向柱的传感器和执行器。尾门模块包含尾门传感器和执行器(包括脚踢传感器)。前后风窗模块如前后雨刮器、清洗泵、雨水传感器和清洗液位传感器等。轮胎模块包含胎压传感器。车窗模块包含所有车窗传感器和执行器，如车窗电机和车窗位置传感器。空调模块包含所有空调系统的传感器和执行器，如风扇、阀门、压缩机、温度传感器、空气质量传感器和香氛装置等。室内监测传感器模块包含检测车内活动物体的传感器。拖车机构模块包含拖车机构传感器和执行器。指纹识别模块包含指纹识别传感器。
本方案通过将内部功能控制模块具体限定为对不同的特定功能控制模块的协调联动的模块，保证了对不同的特定功能控制模块的控制，保证了可以通过协调多个特定功能控制模块，实现相应的舒适模式下的车辆控制。通过将特定功能控制模块具体限定为单一功能的控制模块，保证了每一种单一功能都有相应的控制模块与之对应，进而保证了新增功能可以通过新增特定功能控制模块实现。通过将传感器执行器控制模块具体化为包括驱动传感器和执行器的控制模块中的至少一项，实现了对车辆关联的传感器和执行器等零部件的调用控制。可以通过建立新增的特定功能控制模块与传感器执行器控制模块之间的调用关系，实现对舒适模式下车辆控制的新增功能的快速更新，提高了功能模块的可复用性和可移植性，满足了新功能快速增长的需求。
本发明实施例的技术方案通过将调用关系具体化为：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块之间的调用关系；通过根据控制配置信息，调用车辆控制指令对应的内部功能控制模块；通过车辆控制指令对应的内部功能控制模块，根据调用关系的调用优先级配置信息和车辆控制指令对应的控制流程，顺序调用车辆控制指令对应的控制模块；其中，车辆控制指令对应的控制模块包括下述至少一项：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块；通过预先设置的调用关系的调用优先级配置信息和车辆控制指令对应的控制流程，实现了对车辆控制指令对应的各控制模块的控制，并保证了各控制模块的有序调用，提高了控制模块调用的效率，进而提高了舒适模式下车辆控制的效率。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种舒适模式下的车辆控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将车辆控制指令具体化为车辆解锁指令。将根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，具体化为：根据控制配置信息，调用车辆开启控制模块；通过车辆开启控制模块，调用钥匙控制模块，用于识别遥控钥匙是否被按下；通过车辆开启控制模块，当识别钥匙解锁键被按下时，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，用于控制车门解锁、闪烁转向灯和展开外后视镜。如图5所示，车辆控制指令包括车辆解锁指令，该方法包括：
S310、检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令。
S320、根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程。
S330、根据控制配置信息，调用车辆开启控制模块。
其中，车辆开启控制模块用于协调车门控制模块、锁控制模块、钥匙控制模块、外后视镜控制模块和外部灯光控制模块。
具体的，若车辆控制指令包括车辆解锁指令，则根据车辆解锁指令对应的控制配置信息，调用控制配置信息包含的车辆开启控制模块。其中，车辆解锁指令用于对车辆进行解锁。
S340、通过车辆开启控制模块，调用钥匙控制模块，用于识别遥控钥匙是否被按下。
其中，钥匙控制模块可以是控制车辆钥匙的模块。钥匙控制模块用于识别遥控钥匙是否被按下。可选的，钥匙控制模块可以包括射频钥匙控制模块和蓝牙钥匙控制模块等。
具体的，通过车辆开启模块调用钥匙控制模块，识别遥控钥匙是否被按下。
S350、通过车辆开启控制模块，当识别遥控钥匙解锁键被按下时，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，用于控制车门解锁、闪烁转向灯和展开外后视镜。
其中，锁控制模块用于控制车门解锁，例如，控制四门锁和尾门锁。外部灯光控制模块用于控制车外灯光，例如，控制闪烁转向灯。外后视镜控制模块用于控制后视镜位置和加热等，例如，控制后视镜展开。
具体的，当识别到遥控门钥匙的解锁键被按下时，通过车辆开启模块，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，控制车门解锁、闪烁转向灯和展开外后视镜。
可选的，通过车辆开启控制模块，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，可以包括：通过锁控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制门锁电机执行解闭锁动作。通过外后视镜控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制外后视镜电机的转动方向和转速。通过外部灯光控制模块，调用传感器执行器层级的外部灯光模块，用于控制转向灯灯泡的点亮和熄灭。
其中，通过锁控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制门锁电机执行解闭锁动作。
传感器执行层级可以是传感器执行器控制模块中包含的控制模块。车门模块包含所有车门传感器和执行器，例如车门传感器、门锁操作、后视镜操纵和车门把手等。
具体的，通过锁控制模块，可以调用传感器执行器层级的车门模块，通过车门模块，控制门锁电机执行解锁和闭锁的动作。
其中，通过外后视镜控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制外后视镜电机的转动方向和转速。
具体的，通过外后视镜控制模块，可以调用传感器执行器层级的车门模块，控制外后视镜电机的转动方向和转速。
其中，通过外部灯光控制模块，调用传感器执行器层级的外部灯光模块，用于控制转向灯灯泡的点亮和熄灭。
具体的，通过外部灯光控制模块，可以调用传感器执行器层级的外部灯光模块，控制转向灯的灯泡点亮和熄灭。
本方案通过锁控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制门锁电机执行解闭锁动作。通过外后视镜控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制外后视镜电机的转动方向和转速。通过外部灯光控制模块，调用传感器执行器层级的外部灯光模块，用于控制转向灯灯泡的点亮和熄灭；
可选的，该方法还包括：根据控制配置信息，调用人体工程学控制模块。通过人体工程学控制模块，调用车辆开启控制模块，识别车门状态。通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由关闭状态变为开启状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅后退，以及转向柱向前溃缩。通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由开启状态变为关闭状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅和转向柱恢复成用户上车前的历史位置。
步骤A、根据控制配置信息，调用人体工程学控制模块。
其中，人体工程学控制模块用于与驾驶员位置相关的不同功能之间的协调，例如方便进出功能需同时协调座椅、转向柱和外后视镜等。
具体的，根据车辆控制指令对应的控制配置信息，调用控制配置信息中包含的人体工程学控制模块。
步骤B、通过人体工程学控制模块，调用车辆开启控制模块，识别车门状态。
可选的，车门状态可以包括开启状态和关闭状态。
具体的，通过人体工程学控制模块，可以调用车辆开启控制模块，并识别车门状态。
步骤C、通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由关闭状态变为开启状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅后退，以及转向柱向前溃缩。
其中，座椅控制模块用于控制座椅位置和座椅的其他功能。转向柱控制模块用于控制转向柱调节状态等。
具体的，通过人体工程学控制模块，当检测到车门状态由关闭状态变为开启状态，即用户打开车门上车时，可以调用座椅控制模块和转向柱控制模块。通过座椅控制模块调用传感器执行器层级的座椅模块，控制座椅调节电机的转动方向和转速。通过转向柱控制模块调用传感器执行器层级的转向柱模块，控制转向柱调节电机的转动方向和转速。控制座椅后退，以及控制转向柱向前溃散。
步骤D、通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由开启状态变为关闭状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅和转向柱恢复成用户上车前的历史位置。
具体的，通过人体工程学控制模块，当检测到车门状态由开启状态变为关闭状态，即用户上车关闭车门时，可以调用座椅控制模块和转向柱控制模块。通过座椅控制模块调用传感器执行器层级的座椅模块，控制座椅调节电机的转动方向和转速。通过转向柱控制模块调用传感器执行器层级的转向柱模块，控制转向柱调节电机的转动方向和转速。控制座椅和转向柱恢复成用户上车前的历史位置。
示例性的，图6为一种舒适模式下的各控制模块的调用关系图。如图6所示，各软件模块间的调用情况如下：
车辆开启控制软件模块，调用钥匙控制软件模块，识别遥控钥匙是否被按下。当识别钥匙解锁键被按下，车辆开启控制软件模块调用锁控制模块，控制车门解锁，同时调用外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，实现转向灯闪烁和外后视镜展开动作。车辆开启控制模块调用车门控制模块，当四个车门任意车门被打开时，收集车门开启状态信息。外后视镜控制模块调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制外后视镜电机的转动方向和转速。车门控制模块调用传感器执行器层级的车门模块，用于获取门碰开关传感器的状态，判断车门开启关闭状态。锁控制模块调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制门锁电机的解闭锁动作执行。钥匙控制模块调用传感器执行器层级的射频钥匙模块，收集射频钥匙的射频信号并转化为钥匙按下未按下的指令。外部灯光控制模块调用传感器执行器层级的外部灯光模块，用于控制转向灯灯泡的点亮和熄灭。
人体工程学控制模块调用车辆开启控制模块，识别车门状态及其他车辆解锁时的状态。当识别车门被打开，人体工程学控制模块调用座椅控制模块、转向柱控制模块，用于控制座椅后退，转向柱向前溃缩动作执行；当识别车门由开启状态变为关闭状态，控制座椅和转向柱恢复上车前的位置。座椅控制模块调用传感器执行器层级的座椅模块，用于控制座椅调节电机的转动方向和转速。转向柱控制模块调用传感器执行器层级的转向柱模块，用于控制转向柱调节电机的转动方向和转速。
本方案通过根据控制配置信息，调用人体工程学控制模块；通过人体工程学控制模块，调用车辆开启控制模块，识别车门状态；通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由关闭状态变为开启状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅后退，以及转向柱向前溃缩；通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由开启状态变为关闭状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅和转向柱恢复成用户上车前的历史位置；实现了通过车门状态控制座椅和转向柱，提高了车辆的舒适度。
本发明实施例的技术方案将控制指令具体化为车辆解锁指令；根据控制配置信息，调用车辆开启控制模块；通过车辆开启控制模块，调用钥匙控制模块，用于识别遥控钥匙是否被按下；通过车辆开启控制模块，当识别钥匙解锁键被按下时，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，用于控制车门解锁、闪烁转向灯和展开外后视镜；通过车辆开启模块按照控制流程调用钥匙控制模块、锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，实现了在车辆开始对车门、闪烁转向灯和外后视镜的控制，提高了车辆的舒适度。
实施例四
图7为本发明实施例三提供的一种舒适模式下的车辆控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：
控制指令检测模块410，用于检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令。
配置信息确定模块420，用于根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程。
控制模块调用模块430，用于根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作。
本发明实施例的技术方案，通过检测用户发送的车辆控制指令，并确定车辆控制指令为舒适模式下的控制指令，实现了对车辆控制指令的确认；根据车辆控制指令，确定舒适模式下车辆控制指令对应的控制配置信息，控制配置信息包括控制模块、各控制模块之间的调用关系和控制流程，得到了实现车辆控制指令包含的功能对应的控制配置信息，为实现相应的车辆控制提供了基础信息；根据控制配置信息，按照调用关系和控制流程顺序调用车辆控制指令对应的控制模块，以实现舒适模式下的操作，解决了功能模块与零部件关联紧密，无法满足新增功能的快速增长的需求，实现了舒适模式下的车辆控制，利用控制配置信息，实现了舒适模式下的软件与硬件的解耦，提高了功能模块的可复用性和可移植性，满足了新功能快速增长的需求。
可选的，调用关系包括：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块之间的调用关系；控制模块调用模块430包括：
内部模块调用单元，用于根据控制配置信息，调用车辆控制指令对应的内部功能控制模块。
控制模块调用单元，用于通过车辆控制指令对应的内部功能控制模块，根据调用关系的调用优先级配置信息和车辆控制指令对应的控制流程，顺序调用车辆控制指令对应的控制模块；其中，车辆控制指令对应的控制模块包括下述至少一项：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块。
可选的，调用关系的调用优先级配置信息，包括：内部功能控制模块的优先级高于特定功能控制模块的优先级；特定功能控制模块的优先级高于传感器执行器控制模块的优先级；高优先级的控制模块可调用低优先级的控制模块。
可选的，内部功能控制模块包括对不同特定功能控制模块的协调联动控制的模块；特定功能控制模块包括：单一功能的控制模块；传感器执行器控制模块包括下述至少一项：驱动的控制模块、传感器和执行器。
可选的，控制指令包括车辆解锁指令；控制模块调用模块430包括：
开启控制模块调用单元，用于根据控制配置信息，调用车辆开启控制模块。
钥匙控制模块调用单元，用于通过车辆开启控制模块，调用钥匙控制模块，用于识别遥控钥匙是否被按下。
其它控制模块调用单元，用于通过车辆开启控制模块，当识别钥匙解锁键被按下时，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，用于控制车门解锁、闪烁转向灯和展开外后视镜。
可选的，其它控制模块调用单元包括：
门锁控制单元，用于通过锁控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制门锁电机执行解闭锁动作。
后视镜控制单元，用于通过外后视镜控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制外后视镜电机的转动方向和转速。
转向灯控制单元，用于通过外部灯光控制模块，调用传感器执行器层级的外部灯光模块，用于控制转向灯灯泡的点亮和熄灭。
可选的，控制指令包括车辆解锁指令，控制模块调用模块430还包括：
根据控制配置信息，调用人体工程学控制模块。
通过人体工程学控制模块，调用车辆开启控制模块，识别车门状态；
通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由关闭状态变为开启状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅后退，以及转向柱向前溃缩。
通过人体工程学控制模块，当检测车门状态由开启状态变为关闭状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅和转向柱恢复成用户上车前的历史位置。
本发明实施例所提供的舒适模式下的车辆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的舒适模式下的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备500的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图8所示，电子设备500包括至少一个处理器501，以及与至少一个处理器501通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)502、随机访问存储器(RAM)503等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器501可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理器501、ROM 502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器501执行上文所描述的各个方法和处理，例如舒适模式下的车辆控制方法。
在一些实施例中，舒适模式下的车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由处理器501执行时，可以执行上文描述的舒适模式下的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行舒适模式下的车辆控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种舒适模式下的车辆控制方法，其特征在于，包括：
检测用户发送的车辆控制指令，并确定所述车辆控制指令为所述舒适模式下的控制指令；
根据所述车辆控制指令，确定所述舒适模式下所述车辆控制指令对应的控制配置信息，所述控制配置信息包括控制模块、各所述控制模块之间的调用关系和控制流程；
根据所述控制配置信息，按照所述调用关系和控制流程顺序调用所述车辆控制指令对应的控制模块，以实现所述舒适模式下的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用关系包括：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块之间的调用关系；
所述根据所述控制配置信息，按照所述调用关系和控制流程顺序调用所述车辆控制指令对应的控制模块，包括：
根据所述控制配置信息，调用所述车辆控制指令对应的内部功能控制模块；
通过所述车辆控制指令对应的内部功能控制模块，根据所述调用关系的调用优先级配置信息和所述车辆控制指令对应的控制流程，顺序调用所述车辆控制指令对应的控制模块；其中，所述车辆控制指令对应的控制模块包括下述至少一项：内部功能控制模块、特定功能控制模块和传感器执行器控制模块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调用关系的调用优先级配置信息，包括：所述内部功能控制模块的优先级高于所述特定功能控制模块的优先级；所述特定功能控制模块的优先级高于所述传感器执行器控制模块的优先级；高优先级的控制模块可调用低优先级的控制模块。
4.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述内部功能控制模块包括对不同特定功能控制模块的协调联动控制的模块；所述特定功能控制模块包括：单一功能的控制模块；传感器执行器控制模块包括下述至少一项：驱动控制模块、传感器控制模块和执行器控制模块。
5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括车辆解锁指令；
所述根据所述控制配置信息，按照所述调用关系和控制流程顺序调用所述车辆控制指令对应的控制模块，包括：
根据所述控制配置信息，调用车辆开启控制模块；
通过车辆开启控制模块，调用钥匙控制模块，用于识别遥控钥匙是否被按下；
通过车辆开启控制模块，当识别遥控钥匙解锁键被按下时，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，用于控制车门解锁、闪烁转向灯和展开外后视镜。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过车辆开启控制模块，调用锁控制模块、外部灯光控制模块和外后视镜控制模块，包括：
通过锁控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制门锁电机执行解闭锁动作；
通过外后视镜控制模块，调用传感器执行器层级的车门模块，用于控制外后视镜电机的转动方向和转速；
通过外部灯光控制模块调用传感器执行器层级的外部灯光模块，用于控制转向灯灯泡的点亮和熄灭。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述控制配置信息，调用人体工程学控制模块；
通过所述人体工程学控制模块，调用车辆开启控制模块，识别车门状态；
通过所述人体工程学控制模块，当检测车门状态由关闭状态变为开启状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅后退，以及转向柱向前溃缩；
通过所述人体工程学控制模块，当检测车门状态由开启状态变为关闭状态，调用座椅控制模块和转向柱控制模块，用于控制座椅和转向柱恢复成所述用户上车前的历史位置。
8.一种舒适模式下的车辆控制装置，其特征在于，包括：
控制指令检测模块，用于检测用户发送的车辆控制指令，并确定所述车辆控制指令为所述舒适模式下的控制指令；
配置信息确定模块，用于根据所述车辆控制指令，确定所述舒适模式下所述车辆控制指令对应的控制配置信息，所述控制配置信息包括控制模块、各所述控制模块之间的调用关系和控制流程；
控制模块调用模块，用于根据所述控制配置信息，按照所述调用关系和控制流程顺序调用所述车辆控制指令对应的控制模块，以实现所述舒适模式下的操作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的舒适模式下的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的舒适模式下的车辆控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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