CN110077417A - 一种汽车路牌信息获取提示的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车路牌信息获取提示的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取当前车辆前方道路的路况图像，通过图像识别技术获得路况数据；判断路况数据是否包含路牌数据；若路况数据含有路牌数据，则根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；若不符合，则根据获得的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。根据获得路牌数据进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据，进而保证当驾驶员在驾驶车辆的过程中，未看到路牌时，车辆也能按照路牌上的信息进行正确驾驶车辆，减少交通事故发生的可能性，进而避免驾驶人的财产损失或人员伤亡。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种汽车路牌信息获取提示的方法及系统。
背景技术
随着科技发展，汽车越来越普及，越来越多的人拥有汽车，汽车给现代的人们带来了交通的方便；而道路也随之建设起来，如高速公路、国家公路、省公路及环城公路等，而在道路上会设置各种路牌进行对道路上行驶车辆的驾驶员进行提示和警示，如限速、前方隧道、过山洞、疲劳驾驶提醒、酒驾提醒等等，使驾驶员可以根据路牌的提示进行驾驶车辆，避免交通事故等发生；而在现有的过程中，有时驾驶员没有及时看到路牌，导致其未能按照路牌的信息进行正确驾驶车辆，或则驾驶员及时看到路牌，也未按照路牌的信息进行正确驾驶车辆，进而可能发生交通事故，造成经济损失或人员的伤亡的情况发生。
发明内容
为此，需要提供一种汽车路牌信息获取提示的方法及系统，解决现有驾驶员未能按照路牌信息进行正确驾驶车辆，可能发生交通事故的情况发生的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种汽车路牌信息获取提示的方法，包括以下步骤：
获取当前车辆前方道路的路况图像，通过图像识别技术获得路况数据；
判断路况数据是否包含路牌数据；
若路况数据含有路牌数据，则根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；
若不符合，则根据获得的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。
进一步优化，所述“判断路况数据是否包含路牌数据”之后还包括以下步骤：
若包含，则根据获得的路牌数据生成路牌提示信息，对驾驶员进行提醒。
进一步优化，所述路牌提示信息包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息。
进一步优化，所述路况数据还包括会车数据，所述会车数据为当为夜晚时，根据获取的路况图像进行图像识别得到对方车辆的远光灯信号；
所述“获取道路的路况图像，根据图像识别技术获得路况数据”之后还包括步骤：
若路况数据为会车数据，根据获得会车数据生成会车提示信息，对驾驶员进行会车提示。
进一步优化，所述“若路况数据包含会车数据”之后还包括步骤：
控制当前车辆的远近灯切换，并控制当前车辆减速。
发明人还提供了另一个技术方案：一种汽车路牌信息获取提示系统，包括图像采集模块、图像识别模块及车辆控制模块；
所述图像采集模块，用于获取当前车辆前方道路的路况图像；
所述图像识别模块，用于根据获取路况图像，通过图像识别技术获得路况数据，判断路况数据是否包含路牌数据；若路况数据含有路牌数据，则根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；若不符合，将获得的路牌数据发送至车辆控制模块；
所述车辆控制模块，用于根据接收的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。
进一步优化，还包括驾驶提醒模块；
所述图像识别模块还用于根据获得的路牌数据生成路牌提示信息发送至驾驶提醒模块；
所述驾驶提醒模块用于根据接收到路牌提示信息对驾驶员进行提醒。
进一步优化，所述路牌提示信息包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息。
进一步优化，所述图像识别模块还用于判断路况数据是否包含会车数据，若路况数据包含会车数据，根据获得会车数据生成会车提示信息，并发送会车提示信息至驾驶提醒模块，所述会车数据为当为夜晚时，根据获取的路况图像进行图像识别得到对方车辆的远光灯信号；
所述驾驶提醒模块用于根据接收到会车提示信息对驾驶员进行提示。
进一步优化，所述车辆控制模块还用于若路况数据为会车数据，则控制当前车辆的远近灯切换，并控制当前车辆减速。
区别于现有技术，上述技术方案，通过获取当前车辆的前方车辆的路况图像，利用图像识别技术对路况图像进行分析获得路况数据，其中路况数据中包括路牌数据，当通过图像识别技术识别得路况图像中包含路牌数据，则根据获得路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据，若符合，则车辆正常行驶，若不符合，则根据获得路牌数据进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据，进而保证当驾驶员在驾驶车辆的过程中，未看到路牌时，车辆也能按照路牌上的信息进行正确驾驶车辆，减少交通事故发生的可能性，进而避免驾驶人的财产损失或人员伤亡。
附图说明
图1为具体实施方式所述汽车路牌信息获取提示的方法的一种流程示意图；
图2为具体实施方式所述汽车路牌信息获取提示的系统的一种结构示意图。
附图标记说明：
210、图像采集模块，
220、图像识别模块，
231、整车控制模块，
232、车身控制模块，
233、制动控制模块，
240、驾驶提醒模块。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例汽车路牌信息获取提示的方法，包括以下步骤：
步骤S110：获取当前车辆前方道路的路况图像，通过图像识别技术获得路况数据；
步骤S120：判断路宽数据是否包含路牌数据；若路况数据含有路牌数据，则执行步骤S130：根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；若路况数据不含有路牌数据，则执行步骤S132：车辆正常驾驶。
若不符合，则执行步骤S131：根据获得的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。
若符合，则执行步骤S132：车辆正常驾驶。
通过获取当前车辆的前方车辆的路况图像，利用图像识别技术对路况图像进行分析获得路况数据，其中路况数据中包括路牌数据，当通过图像识别技术识别到路况图像中包含路牌数据，则根据获得路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据，若符合，则车辆正常行驶，若不符合，则根据获得路牌数据进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据，进而保证当驾驶员在驾驶车辆的过程中，未看到路牌时，车辆也能按照路牌上的信息进行正确驾驶车辆，减少交通事故发生的可能性，进而避免驾驶人的财产损失或人员伤亡。其中，车辆控制模块包括整车控制模块231、车身控制模块232及制动控制模块233，整车控制模块231可以控制车辆减速，车身控制模块232可以控制车辆打开大灯、远近灯切换，制动控制模块233用于控制车辆进行点刹。
具体如，当车辆在行驶的过程中，获取前方道路的路况图像，通过图像识别技术分析路况图像获得到路况数据，根据路况数据中包含有路牌数据，如路牌数据为“前方隧道”；则车辆在进入隧道时，要打开车辆的大灯，判断当前车辆是否打开车辆大灯，若打开车辆大灯，则车辆正常驶入隧道；若未打开车辆大灯，则自动打开车辆大灯，使车辆能够正确驶入隧道；而进一步，隧道通常有限速要求，则获得的路牌数据为“前方隧道”时，还会得到“限速速度”的路牌数据，则获得到“限速速度”的路牌数据时，判断当前车辆的行驶速度是否符合限速速度，即行驶速度是否小于或等于限速速度，若符合，则车辆正常驶入隧道，若不符合，则控制车辆进行减速，使当前车辆的行驶速度低于或等于限速速度驶入隧道。
在本实施例中，为了能够提醒驾驶员能够注意路牌信息，所述“判断路况数据是否包含路牌数据”之后还包括以下步骤：若包含，根据获得的路牌数据生成路牌提示信息，对驾驶员进行提醒。当通过图像识别技术分析路况图像得到路况数据，当判断路况数据中包含有路牌数据时，则根据路牌数据生成路牌提示信息，对驾驶员进行提醒，使驾驶员能够注意到路牌信息。如当判断路宽数据中包括有“限速速度”的路牌数据，则根据“限速速度”生成相对应的路牌提示信息，对驾驶员进行提醒，其中，可以通过控制车辆点刹进行提醒驾驶员减速慢行。其中路牌提示信息也包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息；其中当驾驶提醒模块240为扬声器时，根据接收的声音提示信息进行发出相应的语音进行提示；当驾驶提醒模块240为显示屏时，则根据接收到的文字提醒信息及颜色提醒信息时，通过文字或颜色进行对驾驶员进行提醒；当驾驶提醒模块240为指示灯时，根据接收的指示灯提示信息，通过指示灯进行提醒驾驶员；当驾驶提醒模块240为设置在方向盘上的振动器时，根据接收到的体感提示信息，通过振动器振动提醒驾驶员。
在本实施例中，当车辆在夜晚驾驶时，当车辆与前方车辆会车时，若不注意，可能发生交通事故，则为了避免该事情发生，所述“获取道路的路况图像，根据图像识别技术获得路况数据”之后还包括步骤：判断路况数据是否包含会车数据，若路况数据包含会车数据，根据获得会车数据生成会车提示信息，对驾驶员进行会车提示；所述会车数据为当为夜晚时，根据获取的路况图像进行图像识别得到对方车辆的远光灯信号。当车辆在夜晚驾驶时，当通过图像识别技术获得路况数据，判断路况数据中是否包含会车数据，即是否有对方车辆会车，其中，通过识别对方车辆的远光灯信息进行判断是否有对方车辆会车，而若有对方车辆会车时，即路况数据中包含有会车数据，则根据会车数据生成会车提示信息，提醒驾驶员注意安全会车。其中会车提示信息包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息。其中，为了当有对方车辆会车时，自动控制当前车辆做出反应，所述“若路况数据包含会车数据”之后还包括步骤：控制当前车辆的远近灯切换，并控制当前车辆减速。当有车辆会车时，控制当前车辆的远近灯切换，提醒对面来车，同时控制当前车辆减速进行安全会车。
请参阅图2，在另一个实施例中，一种汽车路牌信息获取提示系统，包括图像采集模块210、图像识别模块220及车辆控制模块；
所述图像采集模块210，用于获取当前车辆前方道路的路况图像；
所述图像识别模块220，用于根据获取路况图像，通过图像识别技术获得路况数据，判断路况数据是否包含路牌数据；若路况数据含有路牌数据，则根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；若不符合，将获得的路牌数据发送至车辆控制模块；
所述车辆控制模块，用于根据接收的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。
通过图像采集模块210获取当前车辆的前方车辆的路况图像，然后通过图像识别模块220利用图像识别技术对路况图像进行分析获得路况数据，其中路况数据中包括路牌数据，当通过图像识别技术识别得路况图像中包含路牌数据，则根据获得路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据，若符合，则车辆正常行驶，若不符合，则车辆控制模块根据获得路牌数据进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据，进而保证当驾驶员在驾驶车辆的过程中，未看到路牌时，车辆也能按照路牌上的信息进行正确驾驶车辆，减少交通事故发生的可能性，进而避免驾驶人的财产损失或人员伤亡。
在另一个实施例中，一种汽车路牌信息获取提示系统，包括图像采集模块210、图像识别模块220及车辆控制模块；
所述图像采集模块210，用于获取当前车辆前方道路的路况图像；
所述图像识别模块220，用于根据获取路况图像，通过图像识别技术获得路况数据，判断路况数据是否包含路牌数据；若路况数据含有路牌数据，则根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；若不符合，将获得的路牌数据发送至车辆控制模块；
所述车辆控制模块，用于根据接收的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。
通过图像采集模块210获取当前车辆的前方车辆的路况图像，图像识别模块220利用图像识别技术对路况图像进行分析获得路况数据，其中路况数据中包括路牌数据，当通过图像识别技术识别到路况图像中包含路牌数据，则根据获得路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据，若符合，则车辆正常行驶，若不符合，则车辆控制模块根据获得路牌数据进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据，进而保证当驾驶员在驾驶车辆的过程中，未看到路牌时，车辆也能按照路牌上的信息进行正确驾驶车辆，减少交通事故发生的可能性，进而避免驾驶人的财产损失或人员伤亡。
具体如，当车辆在行驶的过程中，通过设置在车辆上的摄像头获取前方道路的路况图像，通过图像识别技术分析路况图像获得到路况数据，根据路况数据中包含有路牌数据，如路牌数据为“前方隧道”；则车辆在进入隧道时，要打开车辆的大灯，判断当前车辆是否打开车辆大灯，若打开车辆大灯，则车辆正常驶入隧道；若未打开车辆大灯，则自动打开车辆大灯，使车辆能够正确驶入隧道；而进一步，隧道通常有限速要求，则获得的路牌数据为“前方隧道”时，还会得到“限速速度”的路牌数据，则获得到“限速速度”的路牌数据时，判断当前车辆的行驶速度是否符合限速速度，即行驶速度是否小于或等于限速速度，若符合，则车辆正常驶入隧道，若不符合，则控制车辆进行减速，使当前车辆的行驶速度低于或等于限速速度驶入隧道。
在本实施例中，为了能够提醒驾驶员能够注意路牌信息，还包括驾驶提醒模块240；所述图像识别模块220还用于根据获得的路牌数据生成路牌提示信息发送至驾驶提醒模块240；所述驾驶提醒模块240用于根据接收到路牌提示信息对驾驶员进行提醒。当图像识别模块220通过图像识别技术分析路况图像得到路况数据，当判断路况数据中包含有路牌数据时，则根据路牌数据生成路牌提示信息，对驾驶员进行提醒，使驾驶员能够注意到路牌信息。如当判断路宽数据中包括有“限速速度”的路牌数据，则根据“限速速度”生成相对应的路牌提示信息，对驾驶员进行提醒，其中，可以通过控制车辆点刹进行提醒驾驶员减速慢行。其中路牌提示信息也包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息。
在本实施例中，当车辆在夜晚驾驶时，当车辆与前方车辆会车时，若不注意，可能发生交通事故，则为了避免该事情发生，所述图像识别模块220还用于判断路况数据是否包含会车数据，若路况数据包含会车数据，根据获得会车数据生成会车提示信息，并发送会车提示信息至驾驶提醒模块240，所述会车数据为当为夜晚时，根据获取的路况图像进行图像识别得到对方车辆的远光灯信号；所述驾驶提醒模块240用于根据接收到会车提示信息对驾驶员进行提示。当车辆在夜晚驾驶时，当图像识别模块220通过图像识别技术获得路况数据，判断路况数据中是否包含会车数据，即是否有对方车辆会车，其中，通过识别对方车辆的远光灯信息进行判断是否有对方车辆会车，而若有对方车辆会车时，即路况数据中包含有会车数据，则根据会车数据生成会车提示信息，通过驾驶提醒模块240提醒驾驶员注意安全会车。其中会车提示信息包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息。其中，为了当有对方车辆会车时，自动控制当前车辆做出反应，所述车辆控制模块还用于若路况数据为会车数据，则控制当前车辆的远近灯切换，并控制当前车辆减速。当有车辆会车时，控制当前车辆的远近灯切换，提醒对面来车，同时控制当前车辆减速进行安全会车。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车路牌信息获取提示的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车辆前方道路的路况图像，通过图像识别技术获得路况数据；
判断路况数据是否包含路牌数据；
若路况数据含有路牌数据，则根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；
若不符合，则根据获得的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。
2.根据权利要求1所述汽车路牌信息获取提示的方法，其特征在于，所述“判断路况数据是否包含路牌数据”之后还包括以下步骤：
若包含，则根据获得的路牌数据生成路牌提示信息，对驾驶员进行提醒。
3.根据权利要求2所述汽车路牌信息获取提示的方法，其特征在于，所述路牌提示信息包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息。
4.根据权利要求1所述汽车路牌信息获取提示信息，其特征在于，所述“获取道路的路况图像，根据图像识别技术获得路况数据”之后还包括步骤：
判断路况数据是否包含会车数据，若路况数据包含会车数据，根据获得会车数据生成会车提示信息，对驾驶员进行会车提示；所述会车数据为当为夜晚时，根据获取的路况图像进行图像识别得到对方车辆的远光灯信号。
5.根据权利要求4所述汽车路牌信息获取提示信息，其特征在于，所述“若路况数据包含会车数据”之后还包括步骤：
控制当前车辆的远近灯切换，并控制当前车辆减速。
6.一种汽车路牌信息获取提示系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像识别模块及车辆控制模块；
所述图像采集模块，用于获取当前车辆前方道路的路况图像；
所述图像识别模块，用于根据获取路况图像，通过图像识别技术获得路况数据，判断路况数据是否包含路牌数据；若路况数据含有路牌数据，则根据获得的路牌数据判断当前车辆的行驶数据是否符合路牌数据；若不符合，将获得的路牌数据发送至车辆控制模块；
所述车辆控制模块还用于根据接收的路牌数据，进行对当前车辆的行驶数据进行调整，使当前车辆的行驶数据符合路牌数据。
7.根据权利要求6所述汽车路牌信息获取提示系统，其特征在于，还包括驾驶提醒模块；
所述图像识别模块还用于根据获得的路牌数据生成路牌提示信息发送至驾驶提醒模块；
所述驾驶提醒模块用于根据接收到路牌提示信息对驾驶员进行提醒。
8.根据权利要求7所述汽车路牌信息获取提示系统，其特征在于，所述路牌提示信息包括声音提示信息、文字提示信息、颜色提示信息、指示灯提示信息或体感提示信息。
9.根据权利要求7所述汽车路牌信息获取提示系统，其特征在于，所述图像识别模块还用于判断路况数据是否包含会车数据，若路况数据包含会车数据，根据获得会车数据生成会车提示信息，并发送会车提示信息至驾驶提醒模块，所述会车数据为当为夜晚时，根据获取的路况图像进行图像识别得到对方车辆的远光灯信号；
所述驾驶提醒模块用于根据接收到会车提示信息对驾驶员进行提示。
10.根据权利要求9所述汽车路牌信息获取提示系统，其特征在于，所述车辆控制模块还用于若路况数据为会车数据，则控制当前车辆的远近灯切换，并控制当前车辆减速。
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