CN114851957A - 一种汽车保持车距的光学信号警示系统及方法 - Google Patents
一种汽车保持车距的光学信号警示系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114851957A CN114851957A CN202210695063.8A CN202210695063A CN114851957A CN 114851957 A CN114851957 A CN 114851957A CN 202210695063 A CN202210695063 A CN 202210695063A CN 114851957 A CN114851957 A CN 114851957A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- light
- lamp
- body controller
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明涉及一种汽车保持车距的光学信号警示系统，由近光灯、后雾灯、转向灯、后部雷达及车身控制器构成；车身控制器与近光灯、后雾灯、转向灯及后部雷达相连；后部雷达能向车身控制器发送信号，车身控制器根据信号进行判断控制转向灯和后雾灯亮起，并在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警；后部雷达能向车身控制器发送信号，车身控制器根据信号进行判断控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯闪烁、后雾灯点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警。后雾灯通过光学结构，可在路面上形成红色的光学图形，形成对后车的一个距离要求直观显示，结合转向灯闪烁效果，融合形成立体直观光信号，将预警信息告知后车驾驶员。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车保持车距的光学信号警示系统及方法。
背景技术
在北方的冬天，路面上有冰雪存在，比较湿滑，会导致汽车制动距离变长，尤其夜晚行车时，驾驶员看不清路面积冰的情况，经常会出现因为车距过近发生碰撞的情况。目前，汽车后碰撞预警的方案是安装合理探测范围的后角雷达，进行有效探测后方来车，并控制车辆打开双闪警示后车注意车速、车距。但是，由于转向灯也是危险信号指示灯，往往让后方司机以为是前方车辆自身出现问题而报警，导致对危险敏感度降低，进而造成追尾现象。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种基于汽车转向灯和后雾灯的光信号警示系统，还提供一种基于汽车转向灯和后雾灯的光信号警示方法，以解决将应用扩展功能的后雾灯与转向灯相结合，并通过增加地面光信号，加强后车驾驶员对信号的敏感度，将预警信息明确告知后车驾驶员的问题。本发明能够通过转向灯、后雾灯及地面投影标识图形，形成立体的光信号，对后车驾驶员进行警示，确保行车安全。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种汽车保持车距的光学信号警示系统，由近光灯、后雾灯、转向灯、后部雷达以及车身控制器构成；
所述车身控制器分别与近光灯、后雾灯、转向灯以及后部雷达相连；所述后部雷达能够向车身控制器发送信号，车身控制器根据信号进行判断，控制转向灯和后雾灯亮起，并在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警；所述后部雷达还能够向车身控制器发送信号，车身控制器根据信号进行判断，控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯闪烁、后雾灯点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警。
进一步地，所述近光灯设置布置在前大灯中，位于车辆前部，通过近光灯开关发出指令，由车身控制器驱动近光灯点亮。
进一步地，所述后雾灯中集成图形投射单元，光源发光通过菲林片形成光学图形，并经光学透镜组放大，投射到地面上形成红色警示区域，近光灯打开后，车身控制器接到雷达数据并判断后，若符合激发条件，能够驱动后雾灯点亮。
进一步地，所述转向灯设置在车身前后大灯旁边，车身控制器接到雷达信号并判断，若符合激发条件，能够驱动转向灯点亮。
进一步地，所述后部雷达由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器组成；其中，超声波传感器安装在后保险杆上，能够发射超声波，其遇到障碍物之后会被反射回来，超声波传感器可以根据声波被反射回来的时间来计算出障碍物距离车尾的距离。
更进一步地，当超声波传感器侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。
进一步地，所述转向灯闪烁时为琥珀色，后雾灯点亮时为红色。
一种汽车保持车距的光学信号警示方法，包括以下步骤：
A、车辆光线昏暗条件下行驶时，近光灯打开，后雾灯处于关闭状态；
B、后部雷达对后方来车状态进行探测，并对目标融合性计算从而得到碰撞时间；
C、当碰撞时间小于设定值t1时，后部雷达向车身控制器发送一级后向防撞预警报警，控制车内警示灯亮起，警示驾驶员后方有车不要急刹，同时车身控制器驱动后雾灯，后雾灯正常点亮的同时，还在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警，对后车驾驶员进行警示；
D、当碰撞时间小于设定值t2时，主毫米波后角雷达发送二级后向防撞预警报警，控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯闪烁、后雾灯点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警；
E、当处于后向防撞预警一级报警状态时，当两车相对速度放缓碰撞时间大于t3时，继续保持一级报警，后雾灯保持工作；
F、当碰撞时间继续增大超过t4时，一级报警停止，后雾灯关闭；
G、当处于后向防撞预警二级报警状态时，两车相对速度放缓碰撞时间大于t5时，继续保持二级报警，转向灯和后雾灯保持工作状态；
H、当碰撞时间继续增大超过t6时，二级报警停止，转入一级报警，转向灯关闭，后雾灯持续工作。
进一步地，所述t1和t3均为3.5s，t2和t5为1.4s，t4为4s，t6为2s。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明汽车保持车距的光学信号警示系统利用现有的汽车上的相关功能灯具配置，应用其扩展功能，并与转向灯相结合，通过增加地面光信号，进一步加强后车驾驶员对信号的敏感度，尽快采取制动等手段，来保持车距，确保行车安全；本发明还提供了一套汽车持车距的光信号警示方法，该方法应用的后雾灯在满足法规光学要求的前提下，还通过光学结构，可以在路面上形成红色的光学图形，形成对后车的一个距离要求直观显示，结合转向灯闪烁效果，融合形成立体直观光信号，明确将预警信息告知后车驾驶员。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1后雾灯投影示意图；
图2汽车保持车距的光学信号警示方法步骤流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明汽车保持车距的光学信号警示系统，由近光灯、后雾灯、转向灯、后部雷达以及车身控制器构成；
所述近光灯布置在前大灯中，位于车辆前部，驾驶员通过操纵近光灯开关发出指令，由车身控制器负责驱动。按法规要求，开启近光灯是开启后雾灯的前提条件。
所述汽车后雾灯在汽车尾部的左侧位置、左右对称布置或者居中布置，用于在雾、雪、雨或尘埃弥漫等能见度较低的环境中，让车辆后面的驾驶员易于发现本车辆。本发明中，后雾灯中集成图形投射单元，其原理是光源发光通过菲林片形成光学图形，并经光学透镜组放大，投射到地面上形成红色警示区域。近光灯打开后，车身控制器接到雷达数据并判断后，符合激发条件后驱动后雾灯点亮。
所述转向灯设置在车身前后大灯旁边，用于提示行人或其他车辆即将转弯的方向，也可以提供危险警报信号。本发明中，车身控制器接到雷达信号并判断后，符合激发条件后驱动转向灯点亮。
所述后部雷达由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器组成；其中，超声波传感器安装在后保险杆上，能够发射超声波，其遇到障碍物之后会被反射回来，超声波传感器可以根据声波被反射回来的时间来计算出障碍物距离车尾的距离。并且，当超声波传感器侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。
所述车身控制器分别与近光灯、后雾灯、转向灯以及后部雷达相连。
所述后部雷达能够向车身控制器发送信号，车身控制器控制转向灯和后雾灯亮起，起到警示作用。
所述后雾灯上集成图形投射单元，可在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警。
所述后部雷达能够向车身控制器发送信号，车身控制器进行判断，控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯(琥珀色)闪烁、后雾灯(红色)点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警。
本发明汽车保持车距的光学信号警示方法，包括以下步骤：
A、车辆光线昏暗条件下行驶时，近光灯打开，后雾灯处于关闭状态；
B、后部雷达对后方来车状态进行探测，并对目标融合性计算从而得到碰撞时间；
C、当碰撞时间小于设定值3.5s时，后部雷达向车身控制器发送一级后向防撞预警报警，控制车内警示灯亮起，警示驾驶员后方有车不要急刹，同时车身控制器驱动后雾灯，后雾灯正常点亮的同时，还在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警，对后车驾驶员进行警示；
D、当碰撞时间小于设定值1.4s时，主毫米波后角雷达发送二级后向防撞预警报警，控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯闪烁、后雾灯点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警；
E、当处于后向防撞预警一级报警状态时，当两车相对速度放缓碰撞时间大于3.5s时，继续保持一级报警，后雾灯保持工作；
F、当碰撞时间继续增大超过4s时，一级报警停止，后雾灯关闭；
G、当处于后向防撞预警二级报警状态时，两车相对速度放缓碰撞时间大于1.4s时，继续保持二级报警，转向灯和后雾灯保持工作状态；
H、当碰撞时间继续增大超过2s时，二级报警停止，转入一级报警，转向灯关闭，后雾灯持续工作。
实施例1
车辆光线昏暗条件下行驶时，近光灯打开，此时后雾灯处于关闭状态。车辆配置的后部雷达正常工作，对后方来车状态进行探测，并对目标融合性计算从而得到碰撞时间。当碰撞时间小于设定值3.5s时，后部雷达向车身控制器发送一级后向防撞预警报警，控制车内警示灯亮起，警示驾驶员后方有车不要急刹，同时车身控制器驱动后雾灯，后雾灯正常点亮的同时，还在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警，对后车驾驶员进行警示。当碰撞时间小于设定值1.4s时，主毫米波后角雷达发送二级后向防撞预警报警，控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯(琥珀色)闪烁、后雾灯(红色)点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警，提醒后车注意车速车距，以保证行车安全。当处于后向防撞预警一级报警状态时，当两车相对速度放缓碰撞时间大于3.5s时，继续保持一级报警，后雾灯保持工作；当碰撞时间继续增大超过4s时，一级报警停止，后雾灯关闭。当处于后向防撞预警二级报警状态时，两车相对速度放缓碰撞时间大于1.4s时，继续保持二级报警，转向灯和后雾灯保持工作状态；当碰撞时间继续增大超过2s时，二级报警停止，转入一级报警，转向灯关闭，后雾灯持续工作。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种汽车保持车距的光学信号警示系统，其特征在于：由近光灯、后雾灯、转向灯、后部雷达以及车身控制器构成；
所述车身控制器分别与近光灯、后雾灯、转向灯以及后部雷达相连；所述后部雷达能够向车身控制器发送信号，车身控制器根据信号进行判断，控制转向灯和后雾灯亮起，并在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警；所述后部雷达还能够向车身控制器发送信号，车身控制器根据信号进行判断，控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯闪烁、后雾灯点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警。
2.根据权利要求1所述的一种汽车保持车距的光学信号警示系统，其特征在于：所述近光灯设置布置在前大灯中，位于车辆前部，通过近光灯开关发出指令，由车身控制器驱动近光灯点亮。
3.根据权利要求1所述的一种汽车保持车距的光学信号警示系统，其特征在于：所述后雾灯中集成图形投射单元，光源发光通过菲林片形成光学图形，并经光学透镜组放大，投射到地面上形成红色警示区域，近光灯打开后，车身控制器接到雷达数据并判断后，若符合激发条件，能够驱动后雾灯点亮。
4.根据权利要求1所述的一种汽车保持车距的光学信号警示系统，其特征在于：所述转向灯设置在车身前后大灯旁边，车身控制器接到雷达信号并判断，若符合激发条件，能够驱动转向灯点亮。
5.根据权利要求1所述的一种汽车保持车距的光学信号警示系统，其特征在于：所述后部雷达由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器组成；其中，超声波传感器安装在后保险杆上，能够发射超声波，其遇到障碍物之后会被反射回来，超声波传感器可以根据声波被反射回来的时间来计算出障碍物距离车尾的距离。
6.根据权利要求5所述的一种汽车保持车距的光学信号警示系统，其特征在于：当超声波传感器侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。
7.根据权利要求1所述的一种汽车保持车距的光学信号警示系统，其特征在于：所述转向灯闪烁时为琥珀色，后雾灯点亮时为红色。
8.一种汽车保持车距的光学信号警示方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、车辆光线昏暗条件下行驶时，近光灯打开，后雾灯处于关闭状态；
B、后部雷达对后方来车状态进行探测，并对目标融合性计算从而得到碰撞时间；
C、当碰撞时间小于设定值t1时，后部雷达向车身控制器发送一级后向防撞预警报警，控制车内警示灯亮起，警示驾驶员后方有车不要急刹，同时车身控制器驱动后雾灯，后雾灯正常点亮的同时，还在车后部地面投射出红色标识图形，形成双重光信号预警，对后车驾驶员进行警示；
D、当碰撞时间小于设定值t2时，主毫米波后角雷达发送二级后向防撞预警报警，控制车辆亮起双闪，后雾灯保持工作状态，形成转向灯闪烁、后雾灯点亮、地面投射警示图案三重光信号加强预警；
E、当处于后向防撞预警一级报警状态时，当两车相对速度放缓碰撞时间大于t3时，继续保持一级报警，后雾灯保持工作；
F、当碰撞时间继续增大超过t4时，一级报警停止，后雾灯关闭；
G、当处于后向防撞预警二级报警状态时，两车相对速度放缓碰撞时间大于t5时，继续保持二级报警，转向灯和后雾灯保持工作状态；
H、当碰撞时间继续增大超过t6时，二级报警停止，转入一级报警，转向灯关闭，后雾灯持续工作。
9.根据权利要求8所述的一种汽车保持车距的光学信号警示方法，其特征在于：所述t1和t3均为3.5s，t2和t5为1.4s，t4为4s，t6为2s。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210695063.8A CN114851957B (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 一种汽车保持车距的光学信号警示系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210695063.8A CN114851957B (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 一种汽车保持车距的光学信号警示系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114851957A true CN114851957A (zh) | 2022-08-05 |
| CN114851957B CN114851957B (zh) | 2024-07-12 |
Family
ID=82626167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210695063.8A Active CN114851957B (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 一种汽车保持车距的光学信号警示系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114851957B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765348A (zh) * | 2012-08-03 | 2012-11-07 | 东莞市中镓半导体科技有限公司 | 具有车距安全功能激光雾灯 |
| US20160016509A1 (en) * | 2013-03-11 | 2016-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for warning a vehicle driver of a tailgating third party vehicle |
| CN106297098A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 奥迪股份公司 | 操作机动车辆的警告装置的方法 |
| KR20170070566A (ko) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
| CN107985194A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法 |
-
2022
- 2022-06-20 CN CN202210695063.8A patent/CN114851957B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765348A (zh) * | 2012-08-03 | 2012-11-07 | 东莞市中镓半导体科技有限公司 | 具有车距安全功能激光雾灯 |
| US20160016509A1 (en) * | 2013-03-11 | 2016-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Method for warning a vehicle driver of a tailgating third party vehicle |
| CN106297098A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 奥迪股份公司 | 操作机动车辆的警告装置的方法 |
| KR20170070566A (ko) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
| CN107985194A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-04 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 预防汽车开门碰撞事故的预警系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114851957B (zh) | 2024-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10752165B2 (en) | Vehicle signal | |
| US7774137B2 (en) | Speed-monitoring radar-activated brake light | |
| EP2789504A2 (en) | Warning device and method for vehicles | |
| US20120185130A1 (en) | Vehicle lighting | |
| JP3330624B2 (ja) | 車両の障害物検出装置 | |
| JPH05174296A (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| CN110588498B (zh) | 一种新型汽车灯光装置及其控制方法 | |
| CN114851957B (zh) | 一种汽车保持车距的光学信号警示系统及方法 | |
| US5663705A (en) | Vehicle safety device | |
| CN219969529U (zh) | 车辆安全警示系统及车辆 | |
| CN219277357U (zh) | 一种高位制动警示信号灯和汽车 | |
| JPH054546A (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP2765329B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置におけるレーザレーダの光軸調整装置 | |
| JPH04213200A (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| KR102678438B1 (ko) | 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 연동 자동 차로변경 시스템 및 방법 | |
| US20240349411A1 (en) | Lamp system of mobile body and control method thereof | |
| JPH04103442A (ja) | 自動車灯火装置 | |
| JPH04133833A (ja) | 自動車灯火装置 | |
| JPH1120542A (ja) | 車両用信号灯火装置及び車両 | |
| KR20240114077A (ko) | 자동차의 하이빔 점등 제어 시스템 및 제어 방법 | |
| JPH05203746A (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JPS63281088A (ja) | 自動車の障害物検知装置 | |
| JP2658582B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JPH09226454A (ja) | 車両用表示器 | |
| KR0121922Y1 (ko) | 차속에 따른 제동등 자동 점등장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 130012 no.4888, Yushan Road, Changchun high tech Development Zone, Jilin Province Patentee after: FAW Besturn Automotive Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 4888, Yushan Road, Changchun high tech Industrial Development Zone, Changchun City, Jilin Province Patentee before: FAW Pentium Car Co.,Ltd. Country or region before: China |