JPS63281088A - 自動車の障害物検知装置 - Google Patents
自動車の障害物検知装置Info
- Publication number
- JPS63281088A JPS63281088A JP62114491A JP11449187A JPS63281088A JP S63281088 A JPS63281088 A JP S63281088A JP 62114491 A JP62114491 A JP 62114491A JP 11449187 A JP11449187 A JP 11449187A JP S63281088 A JPS63281088 A JP S63281088A
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- JP
- Japan
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- obstacle
- vehicle body
- obstacle detection
- warning
- flank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車体に人や障害物が接近し之ことを検知する自
動車の障害物検知装置に関するものである。
動車の障害物検知装置に関するものである。
自動車においては事故の発生を未然に防止し、道路交通
上の安全を確保する几め種々の対策が講じられているこ
とばよく知られていることである。
上の安全を確保する几め種々の対策が講じられているこ
とばよく知られていることである。
例えば、前照灯、後退灯、制動灯、方向指示灯などの各
種灯具、車体の雷部後方視界を確認するサイＭｔラー等
の装備が義務付けられている。ま友、車体後方の視界確
認が困難なトラック、バス等においては、後退時に警報
を発し、車体後方の歩行者等に対して注意ｔ−喚起する
ようにしている。
種灯具、車体の雷部後方視界を確認するサイＭｔラー等
の装備が義務付けられている。ま友、車体後方の視界確
認が困難なトラック、バス等においては、後退時に警報
を発し、車体後方の歩行者等に対して注意ｔ−喚起する
ようにしている。
この工うに、自動車においてはエフ一層の安全性を向上
させるべく種々の対栄が講じられるものであるが、歩行
者、構造物等の障害物確認はあくまでも自軍ドライバー
が行う必要があり九。その場合、車体前号の障害物確＃
ｌは容易であるものの車体側方、特に助手席儒の安全確
認には十分な注意が払われず左折して横断歩道内に入っ
た際など。
させるべく種々の対栄が講じられるものであるが、歩行
者、構造物等の障害物確認はあくまでも自軍ドライバー
が行う必要があり九。その場合、車体前号の障害物確＃
ｌは容易であるものの車体側方、特に助手席儒の安全確
認には十分な注意が払われず左折して横断歩道内に入っ
た際など。
車体の両側を同時に見ることができない友め、歩行者と
異常接近し思わぬ事故を引き起すことがあった。 ・ し九がって、本発明では上記の１うな欠点を解決し、障
害物が車体にある一定距離以上接近し比り反対に車体が
障害物に一定距離以上接近し交際、それを検知し、事故
の発生全未然に防止し得る自動車の障害物検知装ｆｆｔ
提供し１つとするものである。
異常接近し思わぬ事故を引き起すことがあった。 ・ し九がって、本発明では上記の１うな欠点を解決し、障
害物が車体にある一定距離以上接近し比り反対に車体が
障害物に一定距離以上接近し交際、それを検知し、事故
の発生全未然に防止し得る自動車の障害物検知装ｆｆｔ
提供し１つとするものである。
本発明は上記目的を達成する几めに、車体側面の前部に
警告装置と障害物検知センサとを設け、このセンサによ
って障害物と車体とが一定距離以上接近したことを検知
し、その検知信号にエフ前記警告装置を動作させる工う
にし比ものである。
警告装置と障害物検知センサとを設け、このセンサによ
って障害物と車体とが一定距離以上接近したことを検知
し、その検知信号にエフ前記警告装置を動作させる工う
にし比ものである。
本発明においては障害物検知センサが車体と障害物この
異常接近を検知し、警告装置が動作することで、危険を
自軍ドライバ、歩行者等に知らせることができる。
異常接近を検知し、警告装置が動作することで、危険を
自軍ドライバ、歩行者等に知らせることができる。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係る障害物検知装置の一実施例を示す
構成図、第２図は同装置を搭載し九自動車の要部斜視図
である。これらの図において、１は車体、２は車体左側
の前輪、３は車体前方側のバンパー、４は車体左側の前
照灯で、この前照灯４の前面レンズ５は平面視略り字状
に折曲形成されることにエフ、その一部が車体１の側面
に沿って後方に延在し、ま次該レンズ５の側面部表面に
は警告灯６が設けられると共に該警告灯６に対応して障
害物検知センサ７が前記前照灯４内に配設され、これら
にぶって障害物検知装［１構成している。
構成図、第２図は同装置を搭載し九自動車の要部斜視図
である。これらの図において、１は車体、２は車体左側
の前輪、３は車体前方側のバンパー、４は車体左側の前
照灯で、この前照灯４の前面レンズ５は平面視略り字状
に折曲形成されることにエフ、その一部が車体１の側面
に沿って後方に延在し、ま次該レンズ５の側面部表面に
は警告灯６が設けられると共に該警告灯６に対応して障
害物検知センサ７が前記前照灯４内に配設され、これら
にぶって障害物検知装［１構成している。
前記警告灯６は、赤、黄色等に着色されたレンズ９．光
源１０．背面板１１等からな）、制御回路１２に１って
前記前照灯４とは別個独立に点滅される工うに構成され
ている。前記障害物検知センサ７は、前記車体１の前部
左側面と歩行者等の障害物１３とが一定距離以上接近し
交際、該障害物１３を検知するもので、前記前照灯４内
に配役された赤外線発信器１２Ａと、この赤外線発信器
１２Ａから出た赤外ａｔ ４Ａが前記障害物１３に当り
、その反射して戻ってくる赤外線１４Ｂｔ−検知する赤
外線受信器１２Ｂとで構成され、ｌＲ書物１３に対する
感応距離としては発信器１２Ａ目体の性能にもよるが、
２０倒〜４０ｃＩｎ程度とされている。前記赤外線発信
器１２Ａと赤外線受信器１２Ｂはともに前記制＃回路１
２に接続されており、該受信器１２Ｂが障害物１３に当
って反射し戻ってくる赤外線１４Ｂｔ−検知すると、障
害物検知信号を前記制御回路１２に送出し、これにＬつ
て該制御回路１２が前記警告灯６ｔ一点灯させる工うに
している。また、制御回路１２は前記障害物検知信号に
エフ警報器１５を鳴らす工うにしている。この場合、警
報器１５は単にビー等轟音を発テ１のに限らず、「危な
いですヨー」等の音声で警告を発するものであってもよ
い。
源１０．背面板１１等からな）、制御回路１２に１って
前記前照灯４とは別個独立に点滅される工うに構成され
ている。前記障害物検知センサ７は、前記車体１の前部
左側面と歩行者等の障害物１３とが一定距離以上接近し
交際、該障害物１３を検知するもので、前記前照灯４内
に配役された赤外線発信器１２Ａと、この赤外線発信器
１２Ａから出た赤外ａｔ ４Ａが前記障害物１３に当り
、その反射して戻ってくる赤外線１４Ｂｔ−検知する赤
外線受信器１２Ｂとで構成され、ｌＲ書物１３に対する
感応距離としては発信器１２Ａ目体の性能にもよるが、
２０倒〜４０ｃＩｎ程度とされている。前記赤外線発信
器１２Ａと赤外線受信器１２Ｂはともに前記制＃回路１
２に接続されており、該受信器１２Ｂが障害物１３に当
って反射し戻ってくる赤外線１４Ｂｔ−検知すると、障
害物検知信号を前記制御回路１２に送出し、これにＬつ
て該制御回路１２が前記警告灯６ｔ一点灯させる工うに
している。また、制御回路１２は前記障害物検知信号に
エフ警報器１５を鳴らす工うにしている。この場合、警
報器１５は単にビー等轟音を発テ１のに限らず、「危な
いですヨー」等の音声で警告を発するものであってもよ
い。
かくしてこのような構成からなる障害物検知装置８に工
れば、車体１の前部左側面と障害物１３とが異常接近し
次際、障害物検知センサＴが障害物１３を検知し、その
検知信号に基づいて斎告灯６ｔ一点灯させると同時に警
報器１５工Ｖ警報を発するものであるため、歩行者お工
び自車ドライバーが危険を知り、接触事故等の発生を未
然に防止する。しかも、警告灯６が障害物１３ｔ−照射
するｔめ、夜間等において障害物１３の確認が容易であ
る。また、障害物検知センサ７として赤外線発信器１２
Ａと受信器１２Ｂｔ−使用しているので、昼夜の別なく
障害物１３の検知が確実である。
れば、車体１の前部左側面と障害物１３とが異常接近し
次際、障害物検知センサＴが障害物１３を検知し、その
検知信号に基づいて斎告灯６ｔ一点灯させると同時に警
報器１５工Ｖ警報を発するものであるため、歩行者お工
び自車ドライバーが危険を知り、接触事故等の発生を未
然に防止する。しかも、警告灯６が障害物１３ｔ−照射
するｔめ、夜間等において障害物１３の確認が容易であ
る。また、障害物検知センサ７として赤外線発信器１２
Ａと受信器１２Ｂｔ−使用しているので、昼夜の別なく
障害物１３の検知が確実である。
なお、上記実施例は警告装置として警告灯６と警報器１
５０２つを使用したが、本発明はこれに限らず、少な（
ともいずれか一方のみを用いても工いことは勿論である
。
５０２つを使用したが、本発明はこれに限らず、少な（
ともいずれか一方のみを用いても工いことは勿論である
。
ま友、上記実施例は車体１の左側面前部に障害物検知装
置８を組込んだが、右側面前部にも同様に組込まれるも
のである。
置８を組込んだが、右側面前部にも同様に組込まれるも
のである。
以上説明し之ように本発明に係る自動車の障害物検知装
置は、車体と障害物とが異常接近した際、該障害物を検
知し、警告装置を動作させるように構成したものである
九め、危険を歩行者、ドライバー等に知らせることがで
き、接触事故等の事故を未然に防止できる。
置は、車体と障害物とが異常接近した際、該障害物を検
知し、警告装置を動作させるように構成したものである
九め、危険を歩行者、ドライバー等に知らせることがで
き、接触事故等の事故を未然に防止できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明ｋｍえた自動車の要部斜視図である。 １・・・・車体、４・・・・前照灯、５・・・・前面レ
ンズ、６・・・・警告灯、７・・・・障害物検知センサ
、８・・・・障害物検知装置、１０・・・・光源、１２
Ａ・・・・赤外線発信器、１２Ｂ・・・・赤外線受信器
、１４Ａ、１４１３・・・・赤外線、１５・・・・警報
器。
明ｋｍえた自動車の要部斜視図である。 １・・・・車体、４・・・・前照灯、５・・・・前面レ
ンズ、６・・・・警告灯、７・・・・障害物検知センサ
、８・・・・障害物検知装置、１０・・・・光源、１２
Ａ・・・・赤外線発信器、１２Ｂ・・・・赤外線受信器
、１４Ａ、１４１３・・・・赤外線、１５・・・・警報
器。
Claims (4)
- （１）車体側面の前部適宜箇所に警告装置と障害物検知
センサとを設け、このセンサにより車体側面と障害物と
が接近したことを検知し、その障害物検知信号により前
記警告装置を動作させるようにしたことを特徴とする自
動車の障害物検知装置。 - （２）障害物感知センサが赤外線発信器と、この発信器
から出て障害物に当り反射して赤外線を受信する赤外線
受信器であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の自動車の障害物検知装置。 - （３）警告装置が警告灯であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の自動車の障害物検知装
置。 - （４）警告装置が警報器であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の自動車の障害物検知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62114491A JPS63281088A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 自動車の障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62114491A JPS63281088A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 自動車の障害物検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63281088A true JPS63281088A (ja) | 1988-11-17 |
Family
ID=14639086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62114491A Pending JPS63281088A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 自動車の障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63281088A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106786U (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-14 | スタンレー電気株式会社 | 光学式測距装置の取付装置 |
| US6459476B2 (en) | 2000-03-02 | 2002-10-01 | Denso Corporation | Forward condition detecting apparatus for vehicles |
| JP2008514908A (ja) * | 2004-09-28 | 2008-05-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 点滅灯内において一体にまとめられた、光学的な、側方の周辺センサーを有する自動車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264974A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-24 | Nec Corp | レ−ザ警報装置 |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP62114491A patent/JPS63281088A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6264974A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-03-24 | Nec Corp | レ−ザ警報装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04106786U (ja) * | 1991-02-28 | 1992-09-14 | スタンレー電気株式会社 | 光学式測距装置の取付装置 |
| US6459476B2 (en) | 2000-03-02 | 2002-10-01 | Denso Corporation | Forward condition detecting apparatus for vehicles |
| JP2008514908A (ja) * | 2004-09-28 | 2008-05-08 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 点滅灯内において一体にまとめられた、光学的な、側方の周辺センサーを有する自動車 |
| JP4921373B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2012-04-25 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 点滅灯内において一体にまとめられた、光学的な、側方の周辺センサーを有する自動車 |
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