JPS6264974A - レ−ザ警報装置 - Google Patents
レ−ザ警報装置Info
- Publication number
- JPS6264974A JPS6264974A JP60205922A JP20592285A JPS6264974A JP S6264974 A JPS6264974 A JP S6264974A JP 60205922 A JP60205922 A JP 60205922A JP 20592285 A JP20592285 A JP 20592285A JP S6264974 A JPS6264974 A JP S6264974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- target
- laser beam
- case
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パルスレーザを送出し１．目標物で反射した
そのパルスレーザ光を検出し、反射レーザ光の強度やパ
ルス送出からの時間おくれから目標物の接近を認識し、
警報を発するレーザ警報装置に関する。
そのパルスレーザ光を検出し、反射レーザ光の強度やパ
ルス送出からの時間おくれから目標物の接近を認識し、
警報を発するレーザ警報装置に関する。
（従来の技術）
従来のレーザ警報装置は、単一のパルスレーザ光を送出
し、その反射パルスが一定強度より強い場合に装置のび
報信号を出力させる閾値判定方式を採っている。このよ
うな従来の方式のレーザ警報装置を第３図〜第５図で説
明する。第３図は、レーザ警報装置の光学的配置を説明
する図で、送信部１１からレーザビーム１２が送出され
る。受イご部１３の受光視野は符号１４で示す。図に示
すごとく距＊ ＲｌからＲ８までの範囲で送信レーザビ
ーム１２と受光視野１４とが重なっており、目標物１５
がその間に置かれるとレーザ反射光は受ｆ８部１３によ
り検出されて５報信号を出力する。
し、その反射パルスが一定強度より強い場合に装置のび
報信号を出力させる閾値判定方式を採っている。このよ
うな従来の方式のレーザ警報装置を第３図〜第５図で説
明する。第３図は、レーザ警報装置の光学的配置を説明
する図で、送信部１１からレーザビーム１２が送出され
る。受イご部１３の受光視野は符号１４で示す。図に示
すごとく距＊ ＲｌからＲ８までの範囲で送信レーザビ
ーム１２と受光視野１４とが重なっており、目標物１５
がその間に置かれるとレーザ反射光は受ｆ８部１３によ
り検出されて５報信号を出力する。
第４図は送信光および受信光の波形を示し、１１２は送
信光波形、１１３は受口光波形をそれぞれ示す。本図に
おいて、横軸は時間を、縦軸は振幅をそれぞれ示す。受
信光パルス１１３ａは送信光パルス１１２８から距離Ｒ
に比例した時間だけ遅れて受信され、その波高値Ｖ、は
目標物５の反射率及び距ｍＲに関係して変化する。
信光波形、１１３は受口光波形をそれぞれ示す。本図に
おいて、横軸は時間を、縦軸は振幅をそれぞれ示す。受
信光パルス１１３ａは送信光パルス１１２８から距離Ｒ
に比例した時間だけ遅れて受信され、その波高値Ｖ、は
目標物５の反射率及び距ｍＲに関係して変化する。
距ｌ！ｌｌＲと波高値Ｖ、の関係を第５図に示す。第５
図で横軸は警報装置と目標物との距ｌｌ！Ｒであり、縦
軸は、受信光の波高値Ｖ、を対数目盛で示したものであ
る。距離Ｒ１からＲ□の間で送信レーザビーム１２が受
光視野１４内にあり、■、はレーダ方程式に従って距離
の２乗から４乗の範囲で逆比例する。
図で横軸は警報装置と目標物との距ｌｌ！Ｒであり、縦
軸は、受信光の波高値Ｖ、を対数目盛で示したものであ
る。距離Ｒ１からＲ□の間で送信レーザビーム１２が受
光視野１４内にあり、■、はレーダ方程式に従って距離
の２乗から４乗の範囲で逆比例する。
視野を完全に覆う目標物であれば２乗であり視野に比べ
小さい目標物であれば通常のレーダと同様に４５！に逆
比例する。しかし距離に対してＶ、が大幅に変動する事
は装置の設計上望ましくないので、送信・受信ビームの
重なり方を調整し、できる限り平らになるように工夫を
しているのが普通である（特性線のａ−ｂ−ｃより特性
線ａ ’ −ｂ ’ −ｃ ’が好ましく、理想的な特
性線はａ”−ｂ”−ｃ”である）。
小さい目標物であれば通常のレーダと同様に４５！に逆
比例する。しかし距離に対してＶ、が大幅に変動する事
は装置の設計上望ましくないので、送信・受信ビームの
重なり方を調整し、できる限り平らになるように工夫を
しているのが普通である（特性線のａ−ｂ−ｃより特性
線ａ ’ −ｂ ’ −ｃ ’が好ましく、理想的な特
性線はａ”−ｂ”−ｃ”である）。
（発明が解決しようとする問題点）
このような従来の警報装置の最大の欠点は、Ｒ１とＲ８
との間に一様に存在し大部分を透過し一部分だけ反射す
るいわゆる不完全反射体、例えば雲、霧、煙等に対して
その反射率が大きい場合には誤って作動してしまう事で
ある。（不完全反射体以外の物体に対しては別途対策が
ある）。本発明の目的は、このような状況でも正しく作
動するレーザ警報装置を提供することにある。
との間に一様に存在し大部分を透過し一部分だけ反射す
るいわゆる不完全反射体、例えば雲、霧、煙等に対して
その反射率が大きい場合には誤って作動してしまう事で
ある。（不完全反射体以外の物体に対しては別途対策が
ある）。本発明の目的は、このような状況でも正しく作
動するレーザ警報装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
前述の問題点を解決するために本発明が提供する手段は
、パルスレーザ光を送出する送信部と、前記パルスレー
ザ光が目標で反射した反射レーザ光を受けて受信信号を
生じ、この受信信号を処理して警報信号を出力する受信
部とを備えるレーザ警報装置であって：前記パルスレー
ザ光はパルス幅と同程度の時間幅２τだけ隔たる２つの
パルスからなるパルス対の光であり；前記受信部は、前
記受信信号に互いにてだけ順次に異なる時間の連通を与
えた第１乃至第５の信号を生じる遅延手段と、前記第１
．第３及び第５の信号と前記第２及び第４の信号との位
相を互いに逆にしてから加算する加算手段と、この加算
手段の出力が所定レベルを越えたときに前記警報信号を
出力する判定手段とを備えることを特徴とする。
、パルスレーザ光を送出する送信部と、前記パルスレー
ザ光が目標で反射した反射レーザ光を受けて受信信号を
生じ、この受信信号を処理して警報信号を出力する受信
部とを備えるレーザ警報装置であって：前記パルスレー
ザ光はパルス幅と同程度の時間幅２τだけ隔たる２つの
パルスからなるパルス対の光であり；前記受信部は、前
記受信信号に互いにてだけ順次に異なる時間の連通を与
えた第１乃至第５の信号を生じる遅延手段と、前記第１
．第３及び第５の信号と前記第２及び第４の信号との位
相を互いに逆にしてから加算する加算手段と、この加算
手段の出力が所定レベルを越えたときに前記警報信号を
出力する判定手段とを備えることを特徴とする。
（実施例）
次に実施例を挙げ本発明を一層詳しく説明する。
本実施例の光学的配置は第１図と同じである。
ただし、この実施例では、送信レーザ光として間・隔２
τのダブルパルスレーザ光を用いる。本実施例の受信部
のブロック図を第１図に示す。本図において、１は光セ
ンサ−，２は増幅器、３はコンパレータ、６は遅延素子
、７は反転増幅器、８は非反転増幅器、９は加算増幅器
である。コンパレータ３は閾値電圧Ｖｌｋと加算増幅器
９の出力１０９とを比較し受信光パルスが一定値より大
きい時に警報信号１０３を出力する。第１図の破線部は
、本実施例において従来の構成に新たに追加した部分で
あり、遅延素子６の遅延時間はでである。
τのダブルパルスレーザ光を用いる。本実施例の受信部
のブロック図を第１図に示す。本図において、１は光セ
ンサ−，２は増幅器、３はコンパレータ、６は遅延素子
、７は反転増幅器、８は非反転増幅器、９は加算増幅器
である。コンパレータ３は閾値電圧Ｖｌｋと加算増幅器
９の出力１０９とを比較し受信光パルスが一定値より大
きい時に警報信号１０３を出力する。第１図の破線部は
、本実施例において従来の構成に新たに追加した部分で
あり、遅延素子６の遅延時間はでである。
第２図（ａ）〜（ｄ）は第１図実施例における送信光及
び受信光の波形を示す図である。本図（ａ）はダブルパ
ルスの送信光波形を示し、本図で示す如く、第１のパル
ス１００ａと第２のパルス１００ｂとの間隔は２τであ
る。このようなレーザ光が距１１１Ｒで不透過目標物（
例えば、人や自動車）で反射されると、本図（ｂ）に示
すようにパルス波形が保存されて相似の形で、時間だけ
距離分ずれて受信される。一方一様に存在し大部分が透
過する不完全反射体（雲、霧、煙等）の場合、本図（ｄ
）に示すごとくパルス幅が拡がって受信される。そして
、不透過目標物と不完全反射体と共存するときには本図
（ｃ）のような波形の受信光が得られる。モして、第２
図（ｂ）（ｃ）（ｄ）の３つの場合について第１図で示
した受信部で信号処理をすれば、同図（ｂ）の場合は、
目標からの反射光が２倍になる。同図（ｄ）の場合はも
し均一であれば打ち消し合って誤って作動しない。同図
（ｃ）の場合は、均−反射分のみが打ち消きれ、目標物
からの反射光は２倍になる。この結果均一に分布する不
完全反射体の影響が除去される。但し、この実施例では
第４図で示した受信光の波光値ｖｉが距離に対して十分
均一化されており、間隔２τは、Ｒ１からＲ２までレー
ザが達する時間より短いものとしている。
び受信光の波形を示す図である。本図（ａ）はダブルパ
ルスの送信光波形を示し、本図で示す如く、第１のパル
ス１００ａと第２のパルス１００ｂとの間隔は２τであ
る。このようなレーザ光が距１１１Ｒで不透過目標物（
例えば、人や自動車）で反射されると、本図（ｂ）に示
すようにパルス波形が保存されて相似の形で、時間だけ
距離分ずれて受信される。一方一様に存在し大部分が透
過する不完全反射体（雲、霧、煙等）の場合、本図（ｄ
）に示すごとくパルス幅が拡がって受信される。そして
、不透過目標物と不完全反射体と共存するときには本図
（ｃ）のような波形の受信光が得られる。モして、第２
図（ｂ）（ｃ）（ｄ）の３つの場合について第１図で示
した受信部で信号処理をすれば、同図（ｂ）の場合は、
目標からの反射光が２倍になる。同図（ｄ）の場合はも
し均一であれば打ち消し合って誤って作動しない。同図
（ｃ）の場合は、均−反射分のみが打ち消きれ、目標物
からの反射光は２倍になる。この結果均一に分布する不
完全反射体の影響が除去される。但し、この実施例では
第４図で示した受信光の波光値ｖｉが距離に対して十分
均一化されており、間隔２τは、Ｒ１からＲ２までレー
ザが達する時間より短いものとしている。
（発明の効果）
以上に説明したように、本発明によれば、雲、霧、煙等
の不完全反射体に対しては警報を発生せず、人や車輌等
の不透過目標物に対して警報を発する警報装置が提供で
きる。
の不完全反射体に対しては警報を発生せず、人や車輌等
の不透過目標物に対して警報を発する警報装置が提供で
きる。
び受信光の波形を示す図、第３図は一般的なレーザ警報
装置の光学的配置を示す図、第４図は従来のレーザ警報
装置の送信光及び受信光の波形を示す図、第５ｒｙＪは
目標物の距離と受信光の波高値との関係を示す図である
。 １・・・光センサ、２・・・増幅器、３・・・フンパレ
ータ、４閾値電圧入力端子、５・・・警報信号出力端子
、６・・・遅延素子、７・・・反転増幅器、８・・・非
反転増幅器、９加算増幅器、１１・・・送信部、１２送
信レーザビーム、１３・・・受信部、１４・・・受光視
野。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第１図 第４図 第２図 フτ
装置の光学的配置を示す図、第４図は従来のレーザ警報
装置の送信光及び受信光の波形を示す図、第５ｒｙＪは
目標物の距離と受信光の波高値との関係を示す図である
。 １・・・光センサ、２・・・増幅器、３・・・フンパレ
ータ、４閾値電圧入力端子、５・・・警報信号出力端子
、６・・・遅延素子、７・・・反転増幅器、８・・・非
反転増幅器、９加算増幅器、１１・・・送信部、１２送
信レーザビーム、１３・・・受信部、１４・・・受光視
野。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第１図 第４図 第２図 フτ
Claims (1)
- パルスレーザ光を送出する送信部と、前記パルスレーザ
光が目標で反射した反射レーザ光を受けて受信信号を生
じ、この受信信号を処理して警報信号を出力する受信部
とを備えるレーザ警報装置において：前記パルスレーザ
光はパルス幅と同程度の時間幅２τだけ隔たる２つのパ
ルスからなるパルス対の光であり；前記受信部は、前記
受信信号に互いにτだけ順次に異なる時間の遅延を与え
た第１乃至第５の信号を生じる遅延手段と、前記第１、
第３及び第５の信号と前記第２及び第４の信号との位相
を互いに逆にしてから加算する加算手段と、この加算手
段の出力が所定レベルを越えたときに前記警報信号を出
力する判定手段とを備えることを特徴とするレーザ警報
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205922A JPS6264974A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | レ−ザ警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205922A JPS6264974A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | レ−ザ警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264974A true JPS6264974A (ja) | 1987-03-24 |
| JPH0481752B2 JPH0481752B2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=16514961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60205922A Granted JPS6264974A (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | レ−ザ警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264974A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281088A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車の障害物検知装置 |
| JP2006071620A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Denso Corp | 非接触型検出装置及び制御装置 |
| CN103018009A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 激光告警设备模拟检测装置及模拟检测方法 |
| JP2020508447A (ja) * | 2017-02-17 | 2020-03-19 | エイアイ インコーポレイテッドＡＥＹＥ， Ｉｎｃ． | Ｌａｄａｒパルス干渉回避方法およびシステム |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP60205922A patent/JPS6264974A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281088A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車の障害物検知装置 |
| JP2006071620A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Denso Corp | 非接触型検出装置及び制御装置 |
| CN103018009A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 激光告警设备模拟检测装置及模拟检测方法 |
| JP2020508447A (ja) * | 2017-02-17 | 2020-03-19 | エイアイ インコーポレイテッドＡＥＹＥ， Ｉｎｃ． | Ｌａｄａｒパルス干渉回避方法およびシステム |
| US11835658B2 (en) | 2017-02-17 | 2023-12-05 | Aeye, Inc. | Method and system for ladar pulse deconfliction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0481752B2 (ja) | 1992-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3183598B2 (ja) | 障害物検知装置 | |
| EP2993489B1 (en) | Laser radar device | |
| JPH09236661A (ja) | 距離測定方法及び距離測定装置 | |
| JPS5844228B2 (ja) | 車両用障害物検出レ−ダ | |
| US9229105B2 (en) | Relative position detection device for vehicle | |
| AU1026097A (en) | Eyesafe transmission of hazardous laser beams | |
| JPS6264974A (ja) | レ−ザ警報装置 | |
| JP2005024563A (ja) | 自動車用短距離レーダシステム | |
| JPS63282677A (ja) | レーダ装置 | |
| EP0773453A1 (en) | An optical remote detection, anticollision system for vehicles | |
| SE8306753D0 (sv) | Ultraljudsmetutrustning | |
| JPH0330117B2 (ja) | ||
| JPH05232228A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH0779200A (ja) | 情報伝達装置 | |
| JPH09318734A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH05312950A (ja) | 距離測定装置および方法 | |
| JPH05134042A (ja) | 車載用測距装置および方法 | |
| JPS6329263Y2 (ja) | ||
| EP4109136A1 (en) | Radar system, and signal processing method and apparatus | |
| JPS62165176A (ja) | 光レ−ダ装置 | |
| KR0174232B1 (ko) | 차량충돌방지시스템의 펄스레이더 시뮬레이터장치 | |
| JPH0833443B2 (ja) | 光レ−ダ装置 | |
| JPH08292257A (ja) | 超音波センサ | |
| KR100190616B1 (ko) | 초음파를 이용한 자동차 충돌방지장치 및 방법 | |
| JPS61218974A (ja) | 超音波式追尾装置 |