JP2005024563A - 自動車用短距離レーダシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】他のレーダシステムからの干渉を低減し、目標物体までの距離を検出できるレーダシステムの提供。
【解決手段】自動車用短距離レーダシステムを開示する。レーダ用途に使用される装置は、別のレーダシステムから受信されるレーダパルスを拒絶するよう構成された、適応性のある干渉フィルタを有するプログラム可能デジタル受信器を具備する。別の実施形態において、自動車用短距離レーダシステムは、送受信アンテナ、プログラム可能遅延発生器、及びプログラム可能受信器を具備する。プログラム可能遅延発生器は、ランダムに選択された時間に送信アンテナからのパルスの送信を制御するよう構成され、送信アンテナから離れた、距離が光速及びパルス繰返し間隔の積を２で割った値より大きい目標物体の不明確さを防止する。プログラム可能受信器は、パルスが送信アンテナから放射される場合に対し、受信アンテナが受信するサンプル信号に校正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、レーダシステムに関し、より詳細には自動車用短距離レーダシステムに関する。
種々の安全の実現のためにレーダシステムを配備する自動車が増加している。例えば、車両が後退して物体に接触間近の際、運転手に警告する予備警告システムとして、レーダシステムが使用可能である。他の用途では、運転手の車両のいずれかの側面の領域にあるが車両のミラーの視野外である車両の「死角」として知られる領域に別の車両が位置する際、運転手に警告する。別の用途は、車両が車速設定（クルーズコントロール）モードで運転する等の際に、車両が別の車両に接近し過ぎると運転手に警告し、他の車両に対する車両速度を制御する衝突防止システムを含む。
上述の用途から要求に適合するために、多くのレーダシステム製造業者が、この環境で機能するのに十分に安価であるが信頼性が高いレーダシステムを設計し製造する試みが続けられている。しかし、多くの製造業者は、信頼性が高いが比較的安価である堅牢なレーダシステムを構築することは困難であることが判っている。その結果、多くのレーダシステムは、未だに試作段階であるか、又は運転手を補助すべく実際に配備されていない。というのは、それらレーダシステムは、合理的なコストで運転手に信頼できる情報を提供していないからである。
米国特許第６０６７０４０号明細書 米国特許第６０６７０４９号明細書 米国特許第６４００３０８号明細書 米国特許第６４７０２８５号明細書
信頼性が低いという点では、多くの車両レーダ警報システムは、他のレーダシステムから干渉を受け易い。すなわち、車両レーダシステムは、異なるレーダシステムから受信される信号と比較して自身の送信器から発生する信号を識別することができないことが多い。その結果、他のレーダシステムからの干渉により、特定車両のレーダシステムが実際の物体を検知できず、盲状態と広く称される、事故等につながる破滅的な状態が生ずるおそれがある。さらに、他のレーダシステムからの干渉により、特定車両のレーダシステムが偽の目標を示すおそれがある。
現在のレーダシステムに伴う他の問題は、目標物体が車両からどれだけ離れているかを検出できないことである。例えば、多くの車両レーダシステムは、送信器が単一周波数でエネルギーを連続的に放射する連続波レーダを使用する。残念ながら、この種のレーダは射程に沿った範囲（ダウンレンジ）の分解能を提供しないので、レーダは、特定物体が車両からどれだけ近い又は遠いかを解明することができないおそれがある。
自動車用短距離レーダシステムを説明する。一実施形態において、レーダ用途に使用される装置は、別のレーダシステムから受信されるレーダパルスを拒絶するよう構成された適応性のある干渉フィルタを有するプログラム可能なデジタル受信器を具備する。
別の実施形態において、自動車用短距離レーダシステムは、受信アンテナ、送信アンテナ、プログラム可能な遅延発生器、及びプログラム可能な受信器を具備する。プログラム可能な遅延発生器は、ランダムに選択された時間に送信アンテナからのパルスの送信を制御するよう構成されている。これにより、送信アンテナから離れた、距離（d）が光速（c）及びパルス繰返し間隔（pri）の積を２で割った値より大きい（すなわち、d＞c＊pri／２）目標物体に関連した不明確さを防止する。プログラム可能な受信器は、パルスが送信アンテナから放射される場合に対し、受信アンテナが受信するサンプル信号に校正する。
図１は、本明細書に記載された工夫に富んだ技法を実施するのに使用可能な典型的な自動車用短距離レーダシステム１００（以下、単にレーダシステム１００という）の種々の構成要素を示す。レーダシステム１００は１個以上のプロセッサ１０２を有してもよい。プロセッサ１０２は、レーダシステム１００の作動を制御し自動車で使用される部品等の別のデバイスと潜在的に通信する種々の命令を実行する。プロセッサ１０２は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラム可能なロジックデバイス（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はこれらデバイスの組合せ等の任意のタイプの処理デバイスであってもよい。
また、レーダシステム１００は、（ＲＯＭ等の）不揮発性メモリ１０６及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０８を具備してもよい。メモリ部品、すなわち不揮発性メモリ１０６及びＲＡＭ１０８は、構成情報、レーダ作動システム、送受信データ及びメニュー構造情報等の種々の情報及びデータを格納する。レーダシステム１００は、不揮発性メモリ１０６に格納された永久記憶モジュールとして実施されるファームウエア部品１１０を有してもよい。ファームウエア１１０は、ソフトウエアのようにプログラムされ且つテストされ、レーダシステム１００に（又は更新の形態等、分離して）分配される。ファームウエア１１０は、レーダシステム１００内でハードウエアの作動を調整するために実施可能であり、このような作動を実行するのに使用されるプログラム構造を含む。
図示されていないが、特定のレーダシステムはまた、不揮発性メモリ１０６として、読み出し専用メモリデバイス（ＲＯＭ）の形態の場合には不揮発性メモリ１０６に加えて、フラッシュメモリデバイスを有してもよい。さらに、図１に示されていないが、１本以上のシステムバスが、図示されていない電力系統を有するレーダシステム１００内で種々の部品を接続するのが代表的である。
また、レーダシステム１００は受信器１１４及び送信器１２０を具備する。受信器１１４は、目標で反射された信号を検知するセンサとして作用し、レーダシステム１００が使用され得る特定用途に関して信号を解釈する。送信器１２０は代表的には、マイクロ波周波数で信号を放射する。これら信号は、受信器１１４が検知するレーダシステム１００に結局戻る反射された目標物体である。受信器１１４及び送信器１２０は、１個以上のアンテナ１１６（１），１１６（２）にそれぞれ依存する。参照符号１１６で総称されたアンテナは、送受信信号用の導管（コンジット）として使用される。アンテナは異なる種々の形態で供給され、本説明目的のため、これら形態の任意の形態をも具備可能であることを認識されたい。
また、受信器１１４及び送信器１２０は、アナログ部１２０，１２４をそれぞれ具備する。これらのデバイスは、増幅器、マイクロ波発生源、スプリッタ、ミキサ、キャパシタ、抵抗、インダクタ、及び信号の送受信に使用される他のアナログ部品を具備する。受信器及び送信器のアナログ部は、異なる種々の形態で供給され、種々の異なる部品を具備し、本説明の目的のために、これら異なる種々の形態及び異なる部品を含んでもよい。
また、受信器１１４及び送信器１２０は、プログラム可能なデジタル部１１８，１２２をそれぞれ具備する。プログラム可能なデジタル部は、ファームウエアやソフトウエアを含むプログラム可能なロジックコードやコンピュータが実行可能なプログラム可能なコードである。デジタル部１１８，１２２は、デジタル形式での信号送受信に関連した多くの異なる用途を実行するために構成可能であり、以下に詳述する。
レーダシステム１００は単一の受信器１１４及び送信器１２０のみを示しているが、実施形態によっては、プロセッサ１０２の制御下で複数の受信器及び送信器を使用可能であることが考えられる。さらに、アンテナ等の種々の部品は、他の部品からおそらく離れた車両の種々の位置に配置可能である。例えば、アンテナは、用途に依存して車両の後部、両側、又は前部に配置可能であり、有線、無線又は光コネクタを介してレーダシステム１００の他の部品に接続可能である。
また、レーダシステム１００は、ユーザインタフェース及びメニューブラウザ１２６及び表示パネル１２８を具備してもよい。ユーザインタフェース及びメニューブラウザ１２６により、レーダシステム１００のユーザがレーダメニュー構造に進める。ユーザインタフェース１２６は、表示機や、一連のボタン、スイッチ、又はレーダシステム１００のユーザにより操作される他の選択可能な制御系を有する。表示パネル１２８は、レーダシステム１００の現況に関する情報、任意の様式のメッセージ、及びメニュー構造を介してユーザが利用できる現在の選択肢を提供するグラフィックディスプレーである。レーダシステム１００は、車両のダッシュボード上に又は運転手の視覚的近傍の別体ユニットとしての部品に現われる視覚表示ライトを有してもよい。スピーカ（図示せず）等の音響部品も、レーダシステム１００の一部であってもよい。
レーダシステム１００は、ソフトウエア又はアプレットが実行できるランタイム環境を提供する用途構成要素１３０を具備してもよい。当業者であれば、異なる多くのタイプのランタイム環境が利用できることを認識するであろう。ランタイム環境は、種々のインタフェースが画定でき、用途構成要素１２８がレーダシステム１００と相互作用できることにより、レーダシステム１００の拡張性を促進する。
レーダシステム１００に追加の構成要素を含めることができ、上述のレーダシステム１００に示された或る構成部品を含める必要がないことが理解されよう。例えば、追加の記憶デバイス、入力／出力インタフェース（図示せず）等をレーダシステム１００に含めてもよいし、用途構成要素１３０は含めなくてもよい。
レーダシステム１００は、予備警報システム、死角警報システム、車線変更警報システム、事故（「衝突」）防止システム、駐車補助システム、自動距離制御システム及び他の関連する用途を含むがこれらに限定されない多くの異なる車両用途に使用できる。本明細書に使用されているように、「自動車用短距離レーダシステム」は、車両に関連して一般に作動するパルス検出及び距離計測能力を有する任意のレーダデバイスを一般に意味する。レーダの距離計測は、約30mの目標物体に一般に限定されるが、用途によってはより大きな距離計測が可能である。特定例は、車両用途又は短距離に使用されるレーダシステムについて言及したが、本明細書で説明される技法のいくつかは、より大きな目標距離計測で、すなわち他の基盤（すなわち、飛行機、船舶、ヘリコプタ等）に関連して作動するほかのレーダシステムにも適用可能である。
（プログラム可能なデジタル受信器及び送信器）
受信器１１４及び送信器１２０をより詳細に説明する。受信器１１４は、送信器１２０が無線周波数（ＲＦ）パルスを送信した後、アンテナ１１６（１）が受信する反射信号（すなわち、ＲＦパルス）をサンプリングする前に、遅延時間を適応待機するよう構成される。この遅延時間は、反射信号が受信アンテナ１１６（１）を介してアナログ回路（１２０）に伝搬するのに要する時間を補償する。換言すると、受信器１１４は、（i）送信アンテナ１１６（２）が所定距離離れた目標に放射するパルスに対して受信アンテナ１１６（１）が受信する信号をサンプリングし、（ii）回路部品を介して伝搬するのに十分な時間を信号が与えられた後、アンテナ１１６（１）が受信する信号を最適にサンプリングするように校正される。
また、受信器１１４は、他のレーダシステムから受信されるレーダ信号（すなわち、ＲＦパルス）を拒絶するよう構成される。この拒絶により、パルス干渉の除去に寄与する。受信器１１４は、レーダシステム１００に近接する別のレーダシステムが放射する完了パルスを区別する、プログラム可能な非線形フィルタを使用する。他のレーダシステムは、レーダシステム１００と同様の特徴を有するのが代表的である。非線形フィルタを使用することにより、受信器１１４は、受信器１１４が受信するほかのパルスより統計的にかなり大きくなるように見えるパルスを除去することができる。
送信器１２０は、ランダムに選択された回数でパルスを送信するよう構成される。次に受信器１１４は、物体が特定の距離に存在する時期を決定するために、これらランダムに選択された回数を追わなければならない。このランダム化は、所定距離の物体を検知しようとする際に、干渉するレーダからの多くのパルスが受信器１１４に到達する可能性を低減するよう作用する。さらに、パルスの一時的なジッタは、より広い帯域幅を横切るパルスを広げることにより、送信された電力スペクトル密度を低減する。従って、レーダシステム１００は、米国連邦通信委員会又は国の他の政府機関等の規制監視により許可されるような最大電力量を送信することができる。
受信器１１４及び送信器１２０の典型的な実施形態をより詳細に説明する。図２は、受信器１１４及び送信器１２０を具備するレーダシステム１００の一部を示すブロック図である。送信器１２０は、パルス繰返し発生器（ＰＲＦ）２０２、プログラム可能な遅延発生器２０１、アナログ部１２４及びアンテナ１１６（２）を具備する。プログラム可能な遅延発生器２０１は、ランダムジッタモジュール２０４、サンプラ（sampler）遅延モジュール２０６及び距離測定（range）遅延モジュール２０８を具備し、これらの要素は、プログラム可能なロジックコードやプログラム可能なコンピュータ実行可能コードとして送信器１２０のデジタル部１２２内で実施される。従って、プログラム可能な遅延発生器２０１は、送信器１２０に関連したプログラム可能なパラメータを単に変更することにより、異なる用途を実行するようにすることができる。
プログラム可能な遅延発生器２０１は、スペクトルの範囲を横切ってランダムに選択された回数でアンテナ１１６（２）からのパルス送信を制御するよう構成される。これにより、アンテナ１１６（２）から特定距離離れた目標物体を位置決めすることに関連した不明確さを防止する。換言すると、プログラム可能な遅延発生器２０１は、光速（c）及びパルス繰返し間隔（pri）の積を２で割った値より大きい距離（d）で（すなわち、d＞c＊pri／２）送信アンテナから離れた目標物体に関連した不明確さを防止するよう構成される。一実施形態において、これは、ランダムジッタモジュール２０４、サンプラ遅延モジュール２０６及び距離測定遅延モジュール２０８に関連したＰＲＦ２０２を使用することにより達成される。
特に、ＰＲＦ２０２は、秒当たり或る数のパルスを発生し、送信器１２０用の一定ベース信号を提供する。ランダムジッタモジュール２０４は、送信器１２０がパルスを放出するランダム回数を導入することにより、ＰＲＦ２０２により生成される一定パルスを変更する。例えば、ランダムジッタモジュール２０４は、200.19x10-9秒よりも250x10-9秒、308x10-9秒等のランダム遅延間隔でパルスを発生するよう構成される。ランダムジッタモジュール２０４は、一定パルスレートに関連した偽目標を防止するよう補助する。
距離測定遅延モジュール２０８は、ランダムジッタモジュール２０４への従属モジュールとして作用する。距離測定遅延モジュール２０８は、物体検知用の現在の範囲を設定するために、ランダムジッタモジュール２０４により生成されたランダムパルスにプログラム可能な遅延を導入する。
サンプラ遅延モジュール２０６は、発信機１２０がパルスを放射する時期を監視し、送信器１２０及び受信器１１４を校正する。特に、サンプラ遅延モジュール２０６は、アンテナ１１６（１）が受信する信号がサンプリング可能となる時期を受信器１１４に示す。換言すると、サンプラ遅延モジュール２０６は受信器１１４に結合され、受信アンテナ１１６（１）が受信する信号をプログラム可能な受信器１１４がサンプリングする時期を適応制御する。
図２の典型的実施形態において、受信器１１４は、アナログ部１２０に接続されたアンテナ１１６（１）を具備し、アナログ部１２０は、アナログ・デジタルコンバータ２１４を介してデジタル部１１８に結合される。アナログ部１２０はサンプラ２１２を具備し、デジタル部１１８は、プログラム可能なパルス干渉フィルタ２１６、デジタルフィルタモジュール２１８及び検知器２２０を具備する。デジタル部１１８のモジュールは、プログラム可能なロジックコードやプログラム可能なコンピュータ実行可能なコードで実施できる。
アンテナ１１６（１）が受信する信号は、距離測定遅延モジュール２０８及びサンプラ遅延モジュール２０６により精確に校正される。特に、距離測定遅延モジュール２０８及びサンプラ遅延モジュール２０６は、受信器１１４が信号をサンプリングすると、同期する。また、サンプラ遅延モジュール２０６は、パルスが送信器１２０から放射された後、サンプラ２１２が受信アンテナ１１６（１）に受信される信号をサンプリングする際に始動する前に、遅延時間を導入する。この遅延時間は、信号が最適にサンプリング準備完了した際の精確な時間まで、受信器１１４のアナログ部１２０を通って受信アンテナ１１６（１）から伝搬する信号に関連した遅延を補償する。
サンプラ２１２が信号を一旦捕捉すると、信号は、アナログ値からプログラム可能な干渉フィルタ２１６に受信されるデジタル値に変換される。プログラム可能な干渉モジュールは、調整可能な非線形フィルタを使用して受信干渉パルスを排除する。典型的実施形態において、プログラム可能な干渉フィルタ２１６は、摺動（sliding）窓メジアンフィルタである。このフィルタの出力は、最新デジタル値と過去の特定量のデジタル値とからなる組の中間値である。干渉パルスは、所望の受信信号と比較して非常に大きな電力レベルで受信されることが多いので、所望信号と比較して干渉の影響を優先的に低減する傾向がある。デジタルフィルタモジュール２１８は、付加的に濾波を実行するのに使用可能であり、プログラム可能なパルス干渉フィルタ２１６が受けたパルスに関連したノイズを低減する。この濾波は、多くの用途に適合するためパラメータを変更することができるようにプログラム可能である。典型的実施形態において、デジタルフィルタモジュール２１８は、検知の前にＳＮ比を改善するために使用される狭帯域フィルタである。デジタルフィルタモジュール２１８は、特定レンジでのフィルタ帯域幅を変更することにより、そのレンジでのシステム感度を選択的に強化するようダイナミックに変更してもよい。これにより、一レンジセルでの感度が増加し、重要な物体の検出損失を防止する。モジュール２１６，２１８により実行される濾波に基づき、検知器２２０は、レーダシステム１００の視界内で目標物体を正確に検出することができる。
図３は、送信器１２０のアナログ部１２４用の典型的実施形態を示すブロック図である。この典型的実施形態において、アナログ部１２４は、プログラム可能な遅延発生器２０１に結合されたパルス変調器３０２（１），３０２（２）を具備する。電力スプリッタ３０４はパルス変調器３０２（１），３０２（２）間に使用される。さらに、マイクロ波発生源３０６は電力スプリッタ３０４に結合される。送信器に使用されるアナログ部は異なる種々の形態で供給され、本説明の目的のために、これら種々の形態の多くが含まれてもよいことを理解されたい。
図４は、受信器１１４のアナログ部１２０の典型的実施形態を示すブロック図である。この典型的実施形態において、アナログ部１２０は、電力スプリッタ４０４に結合された前置増幅器４０２を具備する。ミキサ４０６（１），４０６（２）は、プログラム可能なゲイン増幅器４０８（１），４０８（２）に接続可能である。ミキサ４０６間に介在するのは、図３に示されたパルス変調器３０２（２）に接続された電力スプリッタ４０５である。減算器４１０（１），４１０（２）は、プログラム可能なゲイン増幅器４０８（１），４０８（２）に結合される。参照符号４１０で総括して言及される減算器は、それらの間に介在するプログラム可能なオフセット４１２を有する。２個のサンプリング及び保持バッファ４１４（１），４１４（２）は減算器４１０に結合される。サンプリング及び保持バッファ４１４（１），４１４（２）は、図２に示されるサンプラ２１２を形成する。受信器に使用されるアナログ回路は異なる種々の形態で供給され、本説明の目的のために、これら種々の形態の多くが含まれてもよいことを理解されたい。
本発明の種々の方法及び構造が添付図面に図示され、上述の詳細な説明で説明されたが、本発明は、開示された典型的側面に限定されず、特許請求の範囲に記述され定義された本発明の真髄から逸脱することなく、種々の再配置、変形及び置換が可能であることが理解されよう。
本発明の実施に使用可能な典型的自動車用短距離レーダシステムの種々の部品を示す図である。 本発明のレーダシステムの一部をより詳細に示すブロック図である。 送信器のアナログ部の典型的実施形態を示すブロック図である。 受信器のアナログ部の典型的実施形態を示すブロック図である。
符号の説明
１１４ 受信器
１１６（１） 受信アンテナ
１１６（２） 送信アンテナ
２０１ プログラム可能な遅延発生器
２０４ ランダムジッタモジュール
２０６ サンプラ遅延モジュール
２０８ 距離測定遅延モジュール
２１２ サンプラ
２１６ 干渉フィルタ
２１８ フィルタモジュール

Claims (18)

  1. 別のレーダシステムから受信されるレーダパルスを拒絶するよう構成された適応性のある干渉フィルタを有するプログラム可能なデジタル受信器を具備することを特徴とする自動車用短距離レーダシステム。
  2. 前記干渉フィルタは、摺動窓メジアンフィルタとして実施された、適応可能な非線形フィルタモジュールを具備することを特徴とする請求項１記載の自動車用短距離レーダシステム。
  3. 前記レーダシステムが受信するレーダパルスがデジタル化され摺動時間の中間値と統計的に比較される非線形フィルタモジュールであることを特徴とする請求項１記載の自動車用短距離レーダシステム。
  4. 前記プログラム可能なデジタル受信器は、約30mの目標物体の範囲内であることを特徴とする請求項１記載の自動車用短距離レーダシステム。
  5. 予備警報システム、死角警報システム、車線変更警報システム、衝突防止システム、及び駐車補助システムの少なくとも一つの自動車用途に使用されることを特徴とする請求項１記載の自動車用短距離レーダシステム。
  6. デジタル化された個々のレーダ反射パルスを補足するよう構成されたサンプラと、
    別のレーダシステムから受信されるレーダパルスを拒絶するよう構成された適応性のある干渉フィルタを有するプログラム可能なデジタル受信器とを具備し、
    前記干渉フィルタは、中間値レーダパルスを出力するよう構成された適応性のある非線形フィルタモジュールを具備することを特徴とする装置。
  7. 目標物体が前記プログラム可能なデジタル受信器の約30mの範囲内である自動車に使用される自動車用短距離レーダシステムであることを特徴とする請求項６記載の装置。
  8. 送信アンテナと、
    光速及びパルス繰返し間隔の積を２で割った値より大きい距離で前記送信アンテナから離れた目標物体に関連した不明確さを防止するために、ランダムに選択された時間で前記送信アンテナからのパルスの送信を制御するよう構成されるプログラム可能な遅延発生器と、
    を具備することを特徴とする自動車用短距離レーダシステム。
  9. 前記プログラム可能な遅延発生器は、パルスが前記送信アンテナから放射されるランダム時間を発生するよう構成された、プログラム可能なランダムジッタ発生器モジュールを具備することを特徴とする請求項８記載の自動車用短距離レーダシステム。
  10. 前記プログラム可能な遅延発生器は、
    パルスが前記送信アンテナから放射されるランダム時間を発生するよう構成された、プログラム可能なランダムジッタ発生器モジュールと、
    パルスが前記送信アンテナから放射されるランダム時間にプログラム可能な遅延時間を導入するよう構成された、前記ランダムジッタ発生器モジュールに結合されたプログラム可能な距離測定遅延モジュールとを具備することを特徴とする請求項８記載の自動車用短距離レーダシステム。
  11. 受信アンテナと、
    前記送信アンテナから前記パルスを放射した後、前記受信アンテナが受信する信号をサンプリングする前に、遅延時間を適応待機するよう構成されたプログラム可能な受信器と
    をさらに具備することを特徴とする請求項８記載の自動車用短距離レーダシステム。
  12. 受信アンテナと、
    前記送信アンテナから前記パルスを放射した後、前記受信アンテナが受信する信号をサンプリングする前に、遅延時間を適応待機するランダム時間に基づき、前記送信アンテナから前記パルスを放射する前記ランダム時間を前記プログラム可能な距離測定遅延モジュールが生成する際に監視するよう構成されたプログラム可能な受信器と
    をさらに具備することを特徴とする請求項８記載の自動車用短距離レーダシステム。
  13. 受信アンテナと、
    受信器回路と、
    前記送信アンテナから前記パルスを放射した後、前記受信アンテナが受信する信号をサンプリングする前に、遅延時間を適応待機するよう構成されたプログラム可能な受信器とをさらに具備し、
    前記遅延時間は、前記信号がサンプリング準備完了した際の時間まで、前記受信回路を通って前記受信アンテナから伝搬する前記信号に関連した遅延を補償することを特徴とする請求項８記載の自動車用短距離レーダシステム。
  14. 予備警報システム、死角警報システム、車線変更警報システム、衝突防止システム、及び駐車補助システムの少なくとも一つの自動車用途に使用されることを特徴とする請求項８記載の自動車用短距離レーダシステム。
  15. 前記送信アンテナは、目標物体から約30mの最大目標レンジの範囲内で作動するよう構成されていることを特徴とする請求項８記載の自動車用短距離レーダシステム。
  16. 送信アンテナと、
    光速及びパルス繰返し間隔の積を２で割った値より大きい距離で前記送信アンテナから離れた目標物体に関連した不明確さを防止するために、ランダムに選択された時間で前記送信アンテナからのパルスの送信を制御するよう構成されるプログラム可能な遅延発生器と、
    受信アンテナと、
    前記パルスが前記送信アンテナから放射される際に対して前記受信アンテナが受信する信号をサンプリングするよう構成されたプログラム可能な受信器と
    を具備することを特徴とする自動車用短距離レーダシステム。
  17. 前記プログラム可能な遅延発生器は、いつパルスを発生するかのランダム時間を発生するよう構成されたランダムジッタモジュールを具備することを特徴とする請求項１６記載の自動車用短距離レーダシステム。
  18. 前記プログラム可能な遅延発生器は、前記プログラム可能な受信器に結合されると共に前記プログラム可能な受信器が前記受信アンテナにより受信された前記信号をサンプリングする際に適応制御するよう構成されたサンプラ遅延モジュールを具備することを特徴とする請求項１６記載の自動車用短距離レーダシステム。
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