JPS62156586A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS62156586A JPS62156586A JP60296937A JP29693785A JPS62156586A JP S62156586 A JPS62156586 A JP S62156586A JP 60296937 A JP60296937 A JP 60296937A JP 29693785 A JP29693785 A JP 29693785A JP S62156586 A JPS62156586 A JP S62156586A
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- JP
- Japan
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- signal
- pulse
- transmitting
- transmission
- signals
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーダ装置に関し、特に送信繰返し周波数の大
きいレーダ装置に関する。
きいレーダ装置に関する。
レーダにおいて情報の大きくするには送信回路を増加さ
せる必要がある。そのため送信繰返し周波数を高くする
と送信間隔に対応する距離が短かくなシ、遠距離の目標
から反射して米た受信信に対してはどの送信信号から生
じたものであるか定まらないので、距離が特定できない
という現象がおきる。
せる必要がある。そのため送信繰返し周波数を高くする
と送信間隔に対応する距離が短かくなシ、遠距離の目標
から反射して米た受信信に対してはどの送信信号から生
じたものであるか定まらないので、距離が特定できない
という現象がおきる。
そこで送信繰返し周波数を高くして目標から反射する情
報を増加させるようにするために、送信繰返し周波数の
異なる短パルスの電波を２個使って、送信の短パルスが
一致した時点と受信の短パルスが一致した時点との時間
差に電波の速度を末じて目標までの距離を算出すること
ができる。
報を増加させるようにするために、送信繰返し周波数の
異なる短パルスの電波を２個使って、送信の短パルスが
一致した時点と受信の短パルスが一致した時点との時間
差に電波の速度を末じて目標までの距離を算出すること
ができる。
しかしこの方法で分解能を上げるためには送信繰返し周
波数を上げ、またパルス幅を狭くしておく必要がある。
波数を上げ、またパルス幅を狭くしておく必要がある。
本発明が解決しようとする従来の問題点は上述のように
、情報量を大きくすると距離が特定できず、そのため２
周波を使って一致をとったときは見つかった受信信号を
１個ずつ追跡する必要があるという点にある。
、情報量を大きくすると距離が特定できず、そのため２
周波を使って一致をとったときは見つかった受信信号を
１個ずつ追跡する必要があるという点にある。
従って本発明は、上記欠点を解決したレーダ装置を提供
することにある。
することにある。
本発明のレーダ装置は、送信間隔が互いに異なるＮ個（
Ｎはあらかじめ定められた個数）の短パルス状の電波を
繰返し送信するレーダ装置において、第一の送信パルス
から次の送信パルスまでの間の受信ビデオ信号を第一か
ら第Ｎまでのパルス（第一の送信パルスから以前の送信
パルスに順次番号を付し最大をＮとする）をそれぞれ基
準として受信ビデオ信号ごとにそれぞれ３１ｋｆ槓分す
る第一から第Ｎまでの積分器と、前記第一から第Ｎまで
の積分器の出力信号をあらかじめ定められた時間ごとに
取出しそのうち最も振幅の大きい前記出力信号を取出す
比較器と、前記出力信号を入力しその振幅があらかじめ
定められたしきい値を越えるときにのみその信号に出力
するしきい値検出部とを備えて構成される。
Ｎはあらかじめ定められた個数）の短パルス状の電波を
繰返し送信するレーダ装置において、第一の送信パルス
から次の送信パルスまでの間の受信ビデオ信号を第一か
ら第Ｎまでのパルス（第一の送信パルスから以前の送信
パルスに順次番号を付し最大をＮとする）をそれぞれ基
準として受信ビデオ信号ごとにそれぞれ３１ｋｆ槓分す
る第一から第Ｎまでの積分器と、前記第一から第Ｎまで
の積分器の出力信号をあらかじめ定められた時間ごとに
取出しそのうち最も振幅の大きい前記出力信号を取出す
比較器と、前記出力信号を入力しその振幅があらかじめ
定められたしきい値を越えるときにのみその信号に出力
するしきい値検出部とを備えて構成される。
次に本発明について実施例を示す図面を参照して詳細に
説明する。第１図は本発明の実施例の概要の構成を示す
ブロック図、第２図は本発明の動作を示す説明図である
。
説明する。第１図は本発明の実施例の概要の構成を示す
ブロック図、第２図は本発明の動作を示す説明図である
。
まず本発明の概要について第２図を参照して説明する。
第２図は横軸は時間で、表わされ、第１段目は第１回目
の送信の後に得られる受信信号、第２段目は第２回目の
送信の後に得られる受信信号、第３段目は第３回目の送
信の後に得られる受信信号である。一方送信間隔が互い
に異なる３個の送信信号が送信信号間隔Ｔ１〜Ｔ３を繰
返しながら送信を続行している。
の送信の後に得られる受信信号、第２段目は第２回目の
送信の後に得られる受信信号、第３段目は第３回目の送
信の後に得られる受信信号である。一方送信間隔が互い
に異なる３個の送信信号が送信信号間隔Ｔ１〜Ｔ３を繰
返しながら送信を続行している。
送信信号Ｘｌがあると送信信号Ｘｏまでの間に受信信号
Ｅ！・Ｆ２・Ｇ３が表われる。受信信号用は送信信号Ｘ
ｌに対応し、受信信号Ｆ２は送信信号Ｘ２に対応し、受
信信号Ｇ３は送信信号Ｘ３に対応しているものである。
Ｅ！・Ｆ２・Ｇ３が表われる。受信信号用は送信信号Ｘ
ｌに対応し、受信信号Ｆ２は送信信号Ｘ２に対応し、受
信信号Ｇ３は送信信号Ｘ３に対応しているものである。
従って送信信号ごとに目標から反射して受信信号が得ら
れるときにその経過時間が殆んど変わらない、すなわち
レーダから目標までの距離が殆んど変らない範囲（通常
短時間ではかように考えることができる）では、送信信
号Ｘｌ・Ｘ２〜からこれに対応する受信信号Ｅ、−Ｅ、
〜までの時間はそれぞれｔｌとなり変わらない。同様に
して送信信号Ｘ２・Ｘ３〜からこれに対応する受信信号
に２・Ｆ３〜までの時間はそれぞれｔｚとな夛、送信信
号Ｘ３・Ｘ４〜からこれに対応する受信信号Ｇ３・０４
〜までの時間はそれぞれｔｓとなシ変わらないことＫな
る。従りて受信信号Ｅ１・Ｆ２・Ｇ３については、送信
信号Ｘ１・Ｘ２．Ｘ３を基準としてそれぞれ重畳すれは
積分効果を期待できる。
れるときにその経過時間が殆んど変わらない、すなわち
レーダから目標までの距離が殆んど変らない範囲（通常
短時間ではかように考えることができる）では、送信信
号Ｘｌ・Ｘ２〜からこれに対応する受信信号Ｅ、−Ｅ、
〜までの時間はそれぞれｔｌとなり変わらない。同様に
して送信信号Ｘ２・Ｘ３〜からこれに対応する受信信号
に２・Ｆ３〜までの時間はそれぞれｔｚとな夛、送信信
号Ｘ３・Ｘ４〜からこれに対応する受信信号Ｇ３・０４
〜までの時間はそれぞれｔｓとなシ変わらないことＫな
る。従りて受信信号Ｅ１・Ｆ２・Ｇ３については、送信
信号Ｘ１・Ｘ２．Ｘ３を基準としてそれぞれ重畳すれは
積分効果を期待できる。
次に送信信号Ｘ！・Ｘ２〜の次に表われる受信信号Ｆ２
・Ｆ３〜までの時間はそれぞれｈｔ（＝ｈ Ｔｚ）・
ｔｚｚ （＝ｈ Ｔｔ ）・ｔ２３ （＝ １２
’ｒ３）・ｈａ （＝ ｔｚ Ｔ２＝ｈｔ）〜となシ
、送信信号Ｘ、−Ｘ、〜の次に表われる受信信号Ｇ３・
０４〜までの時間はそれぞれｔｓｓ（”ｔｓ Ｔｓ Ｔ
ｚ） ｔｓ鵞（＝ ｔ３Ｔ２ Ｆ３） ５ｔｓａ （＝
ｔｓ−Ｔｓ Ｔ１）・ｔｓｎ （＝ｔ３−ＴＩ
Ｔ！＝ｔ３１ ）〜となシ、送信信号Ｘ１・Ｘ２〜から
その次にあられれる受信信号Ｆ２・Ｆ、〜またはＧ３・
Ｇ４−までの時間は３送信以上離隔しない限シ一般には
同一にはならないことが分る。従って受信信号Ｆ２〜Ｆ
４またはＧ３〜Ｇｓについては送信信号Ｘｌ、Ｘ、を基
準としてそれぞれ重畳してもそれぞれ積分効果が生じな
いが、受信信号Ｆ２・Ｆ３〜またはＧ３・０４〜につい
ては送信信号Ｘ４〜Ｘｓ〜を基準としてそれぞれ重畳す
れは積分効果が生じる。
・Ｆ３〜までの時間はそれぞれｈｔ（＝ｈ Ｔｚ）・
ｔｚｚ （＝ｈ Ｔｔ ）・ｔ２３ （＝ １２
’ｒ３）・ｈａ （＝ ｔｚ Ｔ２＝ｈｔ）〜となシ
、送信信号Ｘ、−Ｘ、〜の次に表われる受信信号Ｇ３・
０４〜までの時間はそれぞれｔｓｓ（”ｔｓ Ｔｓ Ｔ
ｚ） ｔｓ鵞（＝ ｔ３Ｔ２ Ｆ３） ５ｔｓａ （＝
ｔｓ−Ｔｓ Ｔ１）・ｔｓｎ （＝ｔ３−ＴＩ
Ｔ！＝ｔ３１ ）〜となシ、送信信号Ｘ１・Ｘ２〜から
その次にあられれる受信信号Ｆ２・Ｆ、〜またはＧ３・
Ｇ４−までの時間は３送信以上離隔しない限シ一般には
同一にはならないことが分る。従って受信信号Ｆ２〜Ｆ
４またはＧ３〜Ｇｓについては送信信号Ｘｌ、Ｘ、を基
準としてそれぞれ重畳してもそれぞれ積分効果が生じな
いが、受信信号Ｆ２・Ｆ３〜またはＧ３・０４〜につい
ては送信信号Ｘ４〜Ｘｓ〜を基準としてそれぞれ重畳す
れは積分効果が生じる。
従って、先に述べたように第一の送信信号から次の送信
信号までの間の受信信号について、第一の送信信号から
第Ｎの送信信号までを基準としたそれぞれの受信信号ご
とにとシ出し、順次重畳慎分して最大の振幅の信号を得
れば、受信信号が送信信号に対応して積分効果を生ずる
ので、この上うにして信号を取出すことができる。
信号までの間の受信信号について、第一の送信信号から
第Ｎの送信信号までを基準としたそれぞれの受信信号ご
とにとシ出し、順次重畳慎分して最大の振幅の信号を得
れば、受信信号が送信信号に対応して積分効果を生ずる
ので、この上うにして信号を取出すことができる。
次に本発明の実施例の構成と作動について説明する。第
１図を見るに本発明の実施例は送信器１と、送受切替器
２と、免中巌３と、受信器４と、信号処理部５と、表示
器７と、データ処理部８とを備えている。
１図を見るに本発明の実施例は送信器１と、送受切替器
２と、免中巌３と、受信器４と、信号処理部５と、表示
器７と、データ処理部８とを備えている。
送信間隔が互いに異なる短パルス状の電波を繰返し送信
する送信器１から出力される送信パルスは、送受切替器
２を経由して空中線３に入力されて短パルス状の電波と
してふく射され、目標から反射して戻って来た電波をふ
たたび空中線３で受信し、送受切替器２ｔｌ−経由して
受信機４に入力する。受信機４では各信号ごとに信号と
クラッタおよび雑音の比を改善した受信信号をアナログ
信号およびデジタル信号として出力し、その出力のうち
アナログ信号は映像信号となって表示器７で表示され、
デジタル信号は受信信号１０１として信号処理部５に入
力する。（アナログ信号の映像信号を表示器７で表示す
るときの送信繰返周波数は一般のレーダと同様にしてい
る） 信号処理部５は積分器１１Ａ〜ＩＩＮと、比較器１２と
、しきい値検出部１３とを備え、信号処理部５に入力し
た受信信号１０１は積分器１１Ａ〜１１Ｎへ入力する。
する送信器１から出力される送信パルスは、送受切替器
２を経由して空中線３に入力されて短パルス状の電波と
してふく射され、目標から反射して戻って来た電波をふ
たたび空中線３で受信し、送受切替器２ｔｌ−経由して
受信機４に入力する。受信機４では各信号ごとに信号と
クラッタおよび雑音の比を改善した受信信号をアナログ
信号およびデジタル信号として出力し、その出力のうち
アナログ信号は映像信号となって表示器７で表示され、
デジタル信号は受信信号１０１として信号処理部５に入
力する。（アナログ信号の映像信号を表示器７で表示す
るときの送信繰返周波数は一般のレーダと同様にしてい
る） 信号処理部５は積分器１１Ａ〜ＩＩＮと、比較器１２と
、しきい値検出部１３とを備え、信号処理部５に入力し
た受信信号１０１は積分器１１Ａ〜１１Ｎへ入力する。
積分器１１Ａは第一の送信パルスとその次の送信パルス
との間に得られる受信信号を、第一の送信パルスを基準
とした時間経過で表わされる信号として第一の送信パル
スごとにそれぞれ記憶させ、あらかじめ定められた数だ
けの受信信号がそろったときに、あらかじめ定められた
数の受信信号を重畳して積分する。そして、その結果は
クロックパルスごとに比較器１２へ順次出力する。（便
宜状クロックパルスと記載したのであって第一の送信パ
ルスとその次の送信パルスとの時間間隔をあらかじめ定
められた個数で除いた時間としてもよい。以下同じ。） 積分器１１Ｂは第一の送信パルスとその次の送信パルス
との間に得られる受信信号を、第一の送信パルスよシ１
パルス間隔だけ以前の第二の送信パルスを基準とした時
間経過で表わされる信号として第二の送信パルスごとに
それぞれ記憶させ、あらかじめ定められた数だけの受信
信号がそろったときに、あらかじめ定められた数の受信
信号を重畳して積分する。そして、その結果はクロック
パルスごとに比較器１２へ順次出力する。積分器１１Ｃ
は第一の送信パルスとその次の送信パルスとの間に得ら
れる受信信号を、第二の送信パルスによシ１パルス間隔
だけ以前の第三の送信パルスを基準とした時間間隔で表
わされる信号として第三の送信パルスごとにそれぞれ記
憶させ、あらかじめ定められた数だけの受信信号がそろ
ったときに、あらかじめ定められた数の受信信号を重畳
して積分する。そして、その結果はクロックパルスごと
に比較器１２へ順次出力する。
との間に得られる受信信号を、第一の送信パルスを基準
とした時間経過で表わされる信号として第一の送信パル
スごとにそれぞれ記憶させ、あらかじめ定められた数だ
けの受信信号がそろったときに、あらかじめ定められた
数の受信信号を重畳して積分する。そして、その結果は
クロックパルスごとに比較器１２へ順次出力する。（便
宜状クロックパルスと記載したのであって第一の送信パ
ルスとその次の送信パルスとの時間間隔をあらかじめ定
められた個数で除いた時間としてもよい。以下同じ。） 積分器１１Ｂは第一の送信パルスとその次の送信パルス
との間に得られる受信信号を、第一の送信パルスよシ１
パルス間隔だけ以前の第二の送信パルスを基準とした時
間経過で表わされる信号として第二の送信パルスごとに
それぞれ記憶させ、あらかじめ定められた数だけの受信
信号がそろったときに、あらかじめ定められた数の受信
信号を重畳して積分する。そして、その結果はクロック
パルスごとに比較器１２へ順次出力する。積分器１１Ｃ
は第一の送信パルスとその次の送信パルスとの間に得ら
れる受信信号を、第二の送信パルスによシ１パルス間隔
だけ以前の第三の送信パルスを基準とした時間間隔で表
わされる信号として第三の送信パルスごとにそれぞれ記
憶させ、あらかじめ定められた数だけの受信信号がそろ
ったときに、あらかじめ定められた数の受信信号を重畳
して積分する。そして、その結果はクロックパルスごと
に比較器１２へ順次出力する。
このようにして積分器１１Ｎにおいても同様にして、第
一の送信パルスとその次の送信パルスとの間に得られる
受信信号を、第Ｎの送信パルスを基準とした時間経過で
表わされる信号として、第Ｎの送信パルスごとにそれぞ
れ記憶させる。記憶された受１ど信号があらかじめ定め
られた数だけそろったとき、これらを重畳して積分し、
その結果はクロックパルスごとに比較器１２へｊ瞭次出
力する。
一の送信パルスとその次の送信パルスとの間に得られる
受信信号を、第Ｎの送信パルスを基準とした時間経過で
表わされる信号として、第Ｎの送信パルスごとにそれぞ
れ記憶させる。記憶された受１ど信号があらかじめ定め
られた数だけそろったとき、これらを重畳して積分し、
その結果はクロックパルスごとに比較器１２へｊ瞭次出
力する。
比較器１２では積分器１１Ａ〜ＩＩＮから受信信号を重
畳積分した結ｆｉをタロツクパルスごとに入力され、こ
れを比較して最大となる重畳積分の結果をとって、この
結果を対応する基準となる送信パルスを原点とするスケ
ール上に配置する。きらにクロックパルスごとに得られ
た上述の結果も基準となる送信パルスを原産とするスケ
ール上に配置して一連の受信信号とし、しきい値検出部
１３へ出力する。
畳積分した結ｆｉをタロツクパルスごとに入力され、こ
れを比較して最大となる重畳積分の結果をとって、この
結果を対応する基準となる送信パルスを原点とするスケ
ール上に配置する。きらにクロックパルスごとに得られ
た上述の結果も基準となる送信パルスを原産とするスケ
ール上に配置して一連の受信信号とし、しきい値検出部
１３へ出力する。
しきい値検出部１３では入力した一連の受イｒ信号のう
ちあらかじめ定められたしきい値以上の信号のみを目標
検知信号１０２として、表示器７およびデータ処理部８
に出力する。本実施例では比較器１２の出力でしきい値
検出をしているが、必ずしもここで処理する必要はなく
、積分器１１Ａ〜１１Ｎの出力段階でしきい値検出して
も差支えない。また、一般には積分器１１Ａ〜ＩＩＮの
出力はデジタル信号となるときが多く、表示ｉ＄７に達
するまでの適幽な箇所でアナログ化すればよく、表示器
７の入力がデジタル信号でよい場合はそのままとしてお
けばよい。
ちあらかじめ定められたしきい値以上の信号のみを目標
検知信号１０２として、表示器７およびデータ処理部８
に出力する。本実施例では比較器１２の出力でしきい値
検出をしているが、必ずしもここで処理する必要はなく
、積分器１１Ａ〜１１Ｎの出力段階でしきい値検出して
も差支えない。また、一般には積分器１１Ａ〜ＩＩＮの
出力はデジタル信号となるときが多く、表示ｉ＄７に達
するまでの適幽な箇所でアナログ化すればよく、表示器
７の入力がデジタル信号でよい場合はそのままとしてお
けばよい。
データ処理部７では目標検知１８号１０２のほか、例え
は二次監視レーダなど）からの入力により、必要な位置
にシンボル・数字などの六示信号を表示器７に印加し表
示きせている。
は二次監視レーダなど）からの入力により、必要な位置
にシンボル・数字などの六示信号を表示器７に印加し表
示きせている。
本発明のレーダ装置は、送信間隔が互いに異なるいくつ
かの短パルス状の電波を探り返し送信し、受信信号につ
いて送信箇所を基準とする重畳積分をすることができた
ので、送信繰り返し周波数を高くして情報忙を多くして
も目標までの距離・方位を確定することができるという
効果かめる。
かの短パルス状の電波を探り返し送信し、受信信号につ
いて送信箇所を基準とする重畳積分をすることができた
ので、送信繰り返し周波数を高くして情報忙を多くして
も目標までの距離・方位を確定することができるという
効果かめる。
線、４・・・・・・受信器、５・・・・・・信号処理部
、７・・・・・・表示器、８・・・・・・データ処理部
。
、７・・・・・・表示器、８・・・・・・データ処理部
。
代理人 弁理士 内 原 日。
第 １ 図
Claims (1)
- 送信間隔が互いに異なるＮ個（Ｎはあらかじめ定められ
た個数）の短パルス状の電波を繰返し送信するレーダ装
置において、第一の送信パルスから次の送信パルスまで
の間の受信ビデオ信号を第一から第Ｎまでのパルス（第
一の送信パルスから以前の送信パルスに順次番号を付し
最大をＮとする）をそれぞれ基準として前記受信ビデオ
信号ごとにそれぞれ重畳積分する第一から第Ｎまでの積
分器と、前記第一から第Ｎまでの積分器の出力信号をあ
らかじめ定められた時間ごとに取出しそのうち最も振幅
の大きい前記出力信号を取出す比較器と、前記出力信号
を入力しその振幅があらかじめ定められたしきい値を越
えるときにのみその信号を出力するしきい値検出部とを
備えてなるレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296937A JPS62156586A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296937A JPS62156586A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156586A true JPS62156586A (ja) | 1987-07-11 |
Family
ID=17840105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60296937A Pending JPS62156586A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156586A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474482A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse doppler radar equipment |
| JPH0271185A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2005024563A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Ma Com Inc | 自動車用短距離レーダシステム |
| JP2020180796A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | 株式会社豊田自動織機 | 障害物検出装置及び障害物検出方法 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60296937A patent/JPS62156586A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474482A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse doppler radar equipment |
| JPH0271185A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2005024563A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Ma Com Inc | 自動車用短距離レーダシステム |
| JP2020180796A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | 株式会社豊田自動織機 | 障害物検出装置及び障害物検出方法 |
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