JP4994023B2 - パルスレーダ、車載レーダおよび着陸アシストレーダ - Google Patents
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Description
(2)FM−CWレーダ(Frequency Modulation Continuous wave Radar)
(3)2周波CW(Continuous wave Radar)
まず、第1および第2の実施形態の説明に先立ち、本発明の原理について詳述する。パルスレーダ方式において、近距離分解能を向上させると占有帯域幅が広帯域化する理由は、パルス幅を短くする必要があるからである。したがって、狭帯域で高い近距離分解能を有するレーダを実現するという目的を達成するためには、パルス幅を短くすることなく、近距離分解能を向上させる必要がある。すなわち、最も近い位置にあるターゲットからの応答波が到着する前に送信パルスを完了しないと、送信パルスの干渉と、各ターゲットからの応答波の干渉により、個々のターゲットからの応答波が戻ってくるまでの時間から距離を測定することが困難となる。近距離分解能を向上させるためにパルス幅を短くする必要があるのは、このためである。したがって、狭帯域で高い近距離分解能を有するレーダを実現するという目的は、以下の2つの手段を新たに実現することによって達成することができる。
(2)各ターゲットからの応答波の立ち上がり時刻、または、立ち下がり時刻を検出する手段
図6〜図8は、第1の実施形態に係るシステムの構成図である。本実施形態では、狭帯域で高い近距離分解能を有するレーダを自動車運転アシストシステム向けの短距離レーダに対して適用し、かつ、周波数帯および高周波回路をキーレスエントリと共用する。キーレスエントリは、扉の開閉を行うために発動機を停止させた駐停車時に用いる。他方、運転アシストシステム向けの短距離レーダは、発動機を稼動させた状態で用いる。そのため、キーレスエントリと短距離レーダは、同時に使用することは通常の運用ではありえないので、共用しても何ら差し支えない。さらに、キーレスエントリに用いられている300[MHz]帯は、波長は約1mとなるので、車体幅と同じオーダの長さとなり、広角の覆域をサポートすることが可能である。
図14〜図16は、第2の実施形態に係るシステムの構成図である。本実施形態では、本実施形態による狭帯域で高い近距離分解能を有するレーダをヘリコプタ等の着陸アシストシステム向けの着陸アシストレーダとして用いる。着陸アシストレーダは、自動車の運転アシストシステム向けのレーダと比べて、比較的長いレンジを必要とするので、UWB(Ultra Wide Band)帯を用いる。
123 切り替えスイッチ
200 適応フィルタ
300 重畳検出フィルタ
310 帯域通過フィル
400 UWBレーダ
500 適応フィルタ
510 ニュラーネットワーク
600 重畳検出フィルタ
610 位相変化検出回路
Claims (5)
- パルスレーダにおいて、
送信用アンテナと、
受信用アンテナと、
前記送信用アンテナから前記受信用アンテナに回折してくる送信パルス信号とターゲットからの応答波信号が重畳した受信信号に対して、送受信処理を行う回路基板上に、学習処理によりアンテナや伝搬空間と等価となる線形フィルタ処理のパラメータの推定を行い、送信パルス信号から擬似回折波を生成し、当該生成された擬似回折波を受信信号から差引くことによって、前記応答波信号のみを濾波する適応フィルタ処理を行う適応フィルタ手段と、
ターゲットから新たな応答波が到着または終了したとき生じる搬送波の周波数よりも高い周波数の信号である高調波を取り出すことによって、各ターゲットからの応答波の立ち上がり時刻と送信パルスの立ち上がり時刻との時間差、および、応答波の立ち下がり時刻と送信パルスの立ち下がり時刻との時間差を検出する検出手段と
を有することを特徴とするパルスレーダ。 - 請求項1に記載された前記パルスレーダと、
送受信処理を行う回路基板上に、電磁波が送信パルスの継続時間内に伝搬する距離の半分以下となる位置に存在するターゲットまでの距離を測定する測定手段と、
搬送波の波長を車体幅と同じオーダの長さとすることにより広角の覆域をサポートする手段と
を有することを特徴とする車載レーダ。 - 請求項1に記載された前記パルスレーダと、
送受信処理を行う回路基板上に、電磁波が送信パルスの継続時間内に伝搬する距離の半分以下となる位置に存在するターゲットまでの距離を測定する測定手段と、
搬送波の周波数をキーレスエントリシステムの周波数と同じとすることにより、受信処理回路をキーレスエントリシステムと共用する手段と
を有することを特徴とする車載レーダ。 - 請求項1に記載された前記パルスレーダと、
送受信処理を行う回路基板上に、大地または海面から電磁波が反射されて受信されるまでの時間が着陸アシストレーダの送信パルスの継続時間よりも短くなる低高度を測定する測定手段と
を有することを特徴とする着陸アシストレーダ。 - 請求項1に記載された前記パルスレーダと、
送受信処理を行う回路基板上に、大地または海面から電磁波が反射されて受信されるまでの時間が送信パルスの継続時間よりも短くなる低高度を測定する測定手段と、
搬送波の波長を機体幅と同じオーダの長さとすることによりことにより広角の輻域をサポートする手段と
を有することを特徴とする着陸アシストレーダ。
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