CN111913170B - 信号发送装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种信号发送装置，该信号发送装置包括：控制器，用于获取当前环境范围内的干扰信息，接收预设频率信息，并根据所述干扰信息和所述预设频率生成目标信号波；第一驱动电路，连接所述控制器，用于在所述干扰信息为第一类别时，接收所述目标信号波，并将所述目标信号波进行驱动后输出；第二驱动电路，连接所述控制器，用于在所述干扰信息为第二类别时，生成所述目标信号波，并将所述目标信号波进行驱动后输出。本申请实现了根据干扰信息的类别不同，可以选择不同的驱动级电路将信号发送出去。

Description

信号发送装置
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，具体而言，涉及一种信号发送装置。
背景技术
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制、车辆监控领域都得到了广泛的应用。但其容易因EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)的影响而造成失真。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种信号发送装置，用以根据干扰信息的类别不同，可以选择不同的驱动级电路将信号发送出去。
本申请实施例第一方面提供了一种信号发送装置，包括：控制器，用于采集当前环境范围内的干扰信息，接收预设频率信息，并根据所述干扰信息和所述预设频率发出目标信号波；第一驱动电路，连接所述控制器，用于在所述干扰信息为第一类别时，接收所述目标信号波，并将所述目标信号波进行驱动后输出；第二驱动电路，连接所述控制器，用于在所述干扰信息为第二类别时，生成所述目标信号波，并将所述目标信号波进行驱动后输出。
于一实施例中，所述第一类别为非无线信号干扰。
于一实施例中，所述控制器还用于：根据所述第一类别的所述干扰信息生成按照所述预设频率变化的所述目标信号波，所述目标信号波为方波信号。
于一实施例中，所述第一驱动电路为缓冲寄存器。
于一实施例中，所述第二类别为无线信号干扰。
于一实施例中，所述控制器还用于：在所述干扰信息为所述无线信号干扰类别时，按照所述预设频率配置开启所述第二驱动电路。
于一实施例中，所述第二驱动电路包括：振荡器，连接所述控制器，用于接收所述控制器配置的所述预设频率，并产生按照所述预设频率变化的正弦信号。
于一实施例中，所述第二驱动电路包括：放大器，所述放大器的输入端连接所述振荡器，所述放大器用于接收所述振荡器产生的所述正弦信号，并对所述正弦信号进行功率放大后，输出所述目标信号波。
于一实施例中，还包括：变压器，分别连接所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，用于接收所述目标信号波，并将所述目标信号波进行升压。
于一实施例中，还包括：换能器，连接所述变压器，用于接收所述变压器输出的升压信号，并将所述升压信号转换为超声波信号，并将所述超声波信号发送出去。
本申请提供的信号发送装置，包括控制器和驱动电路，其中控制器可以根据当前环境内的干扰信息，生成按照预设频率变化的目标信号波，然后基于干扰信息的类别不同，可以选择不同的驱动电路将目标信号波发送出去，丰富了信号发送驱动级的多样性，扩大了信号发送装置的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例的信号发送装置的结构示意图；
图2为本申请一实施例的方波信号的示意图；
图3为本申请一实施例的正弦波信号的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实施例提供一种信号发送装置1，包括：控制器10、第一驱动电路20、第二驱动电路30、变压器40和换能器50。
于一实施例中，该装置可安装在车辆上，用于监控车辆在当前环境范围内的运行状态，比如当换能器50为超声波换能器时，该装置可以实时检测车辆运行前方是否存在障碍物，并测量与障碍物之间的距离，实现超声波测距。
其中，控制器10可以是MCU(Microcontroller Unit，简称“MCU”，微控制单元)，可以实时获取车辆当前环境范围内的干扰信息，当前环境范围可以根据实际需求设定具体的区域范围，比如可以是车辆安全运行的区域范围，可以藉由车辆的历史行驶数据统计得到。控制器10实时接收预设频率信息，预设频率信息可以由当前状态下的实际需要设定，可以由用户输入至控制器10。然后，控制器10根据干扰信息和预设频率生成目标信号波。
于一实施例中，控制器10还可以分析干扰信息的类型，比如，如果干扰信息是通过无线方式传播的(用户在打电话、听广播等场景)，可以将干扰信息归为第二类，即无线信号干扰。如果干扰信息不是通过无线方式传播，则可以将干扰信息归为第一类别，即非无线信号干扰。
于一实施例中，当干扰信息为第一类别时，控制器10根据干扰信息生成按照预设频率变化的目标信号波。如图2所示，目标信号波为方波信号。
第一驱动电路20，连接控制器10，第一驱动电路20可以为缓冲寄存器(buffer)。在干扰信息为第一类别，即非无线信号干扰时，说明当前范围内不存在电磁波干扰，或者电磁波干扰较小，则可以通过第一驱动电路20接收目标信号波，并将目标信号波进行驱动后输出。
于一实施例中，控制器10还用于：在干扰信息为无线信号干扰类别时，按照预设频率配置开启第二驱动电路30。
于一实施例中，第二驱动电路30包括：振荡器31和放大器32。
振荡器31可以是正弦波振荡器，连接控制器10，用于接收控制器10配置的预设频率，并产生按照预设频率变化的正弦信号。
放大器32可以是甲乙类推免放大器，放大器32的输入端连接振荡器31，放大器32用于接收振荡器31产生的正弦波信号(如图3所示)，并对正弦波信号进行功率放大后，输出目标信号波。
当干扰信息为第二类别时，即干扰信息主要是电磁波干扰，此时普通的驱动级无法满足需求，可以通过第二驱动电路30生成目标信号波，并将目标信号波进行驱动后输出。
于一实施例中，该装置还包括：变压器40，分别连接第一驱动电路20和第二驱动电路30，用于接收目标信号波，并将目标信号波进行升压。
于一实施例中，还包括：换能器50，连接变压器40，用于接收变压器40输出的升压信号，并将升压信号转换为超声波信号，并将超声波信号发送出去。
于一实施例中，以倒车时，车辆监控中的超声波测距场景为例，当倒车需要测距时，作为使能作用的控制器10发出测量开始信号，由控制器10确定发送信号的预设频率，根据当前环境范围内车辆系统对EMI的要求，如果对EMI要求比较低，比如倒车时用户没有进行打电话或者听广播等行为，周围电磁干扰较小，则控制器10可以发出方波信号，然后经过buffer驱动级(第一驱动电路20)进行驱动，输出信号给升压变压器40，然后变压器40输出信号给超声波换能器50，换能器50发出超声波信号。如果当前环境范围内车辆系统对EMI要求比较高，比如用户倒车过程中正在进行打电话或者听广播等行为，周围电磁干扰较大，可以通过控制器10输入预设频率，然后正旋波振荡器31产生按照预设频率变化的正弦波信号，通过甲乙类放大器32放大后，输出信号给升压变压器40，然后变压器40信号输出给超声波换能器50，进而换能器50将其转换成超声波信号发送出去。
于一实施例中，第一驱动电路20和第二驱动电路30的切换方式，可以根据实际测试结果以及与其互连设备(电源互连和空间距离较近)防干扰的要求进行切换。
甲乙类推免放大器32作为驱动级干扰小的原因是：
1，传导干扰，甲乙类驱动级从电源抽取的电流是连续的，那么对于甲乙类驱动级共电源的设备干扰很小。
2，辐射干扰，本实施例中，甲乙类驱动级输出的目标信号波是单一频率的正弦波，那么经过后面的变压器40发射出的也是单一频率的正弦波，频率成份比较单一。
上述信号发送装置1，是使用buffer驱动级干扰太大的情况下，将驱动级切换成甲乙类驱动级输出，满足系统对EMI的要求。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (5)

1.一种信号发送装置，其特征在于，包括：
控制器，用于获取当前环境范围内的干扰信息，接收预设频率信息，并根据所述干扰信息和所述预设频率生成目标信号波；
第一驱动电路，连接所述控制器，用于在所述干扰信息为第一类别时，接收所述目标信号波，并将所述目标信号波进行驱动后输出；所述第一类别为非无线信号干扰；所述控制器还用于：根据所述第一类别的所述干扰信息生成按照所述预设频率变化的所述目标信号波，所述目标信号波为方波信号；
第二驱动电路，连接所述控制器，用于在所述干扰信息为第二类别时，生成所述目标信号波，并将所述目标信号波进行驱动后输出；所述第二类别为无线信号干扰；所述控制器还用于：在所述干扰信息为所述无线信号干扰类别时，按照所述预设频率配置开启所述第二驱动电路；
所述第二驱动电路包括：振荡器，连接所述控制器，用于接收所述控制器配置的所述预设频率，并产生按照所述预设频率变化的正弦信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动电路为缓冲寄存器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于， 所述第二驱动电路包括：
放大器，所述放大器的输入端连接所述振荡器，所述放大器用于接收所述振荡器产生的所述正弦信号，并对所述正弦信号进行功率放大后，输出所述目标信号波。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
变压器，分别连接所述第一驱动电路和所述第二驱动电路，用于接收所述目标信号波，并将所述目标信号波进行升压。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
换能器，连接所述变压器，用于接收所述变压器输出的升压信号，并将所述升压信号转换为超声波信号，并将所述超声波信号发送出去。
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