TWM587138U - 行車安全警示系統 - Google Patents

Abstract

本新型係一種行車安全警示系統，其應用於一車輛上，其由一控制裝置電連接四個照明模組、二物體感測模組、一傾角感測模組、一方向感測模組、一警告模組，在該車輛二側分設二照明模組及一物體感測模組；當該控制裝置接收到該傾角感測模組的一傾角感測訊號及該方向感測模組的一轉彎方向訊號，則控制與轉彎方向同側的照明模組朝該車輛前方發出一照明光源以及後方標示一警示範圍，且當該控制裝置接收與轉彎方向同側的物體感測模組的一物體感測訊號，則令該警告模組發出警示，藉此提醒駕駛人或行人轉彎範圍以提升行車安全。

Description

行車安全警示系統

本新型係關於一種警示系統，尤指一種可應用在汽車、機動車上的行車安全警示系統。

在現今的文明社會中，大眾對於交通運輸的需求與日俱增，無論是自己持有汽機車，或是乘坐公車、捷運等大眾交通運輸工具，或是要運送貨品的貨車、卡車，在現今的社會都有增加的趨勢。在交通工具的數量不斷增加的過程中，由於多數交通工具本身是由人員駕駛，當駕駛員因故未注意車況，可能導致駕駛本身以及其他用路人的傷亡，因此車禍事故的發生次數也愈發頻繁。

作為可承載大量物品的交通工具而言，大貨車、大卡車、砂石車等車輛為常見的重型運輸工具。但由於所述重型運輸工具在轉彎時會產生較大的內輪差，且由於體積較大，容易產生各種視線死角，使得大型車輛的駕駛員容易因無法輕易注意車身內側的車況而威脅旁邊的用路人，因而衍伸許多事故。

而一般小客車在轉彎時雖然不會產生較大的內輪差，但由於車頭燈僅能向前方照明，在轉彎時無法先照亮轉彎方向的路況，當天色昏暗，且轉彎方向的環境存有障礙物或是其他意外狀況(例如懸崖)時，駕駛可能會因無法察覺障礙物或其他意外狀況的存在而發生意外。

為提高車輛的安全性及保障用路人的安全，本新型提出一種行車安全警示系統，藉由照明模組提示駕駛車輛的內輪差，在轉彎時注意內輪差內是否有障礙物，以及先點亮朝向轉彎方向的輔助燈，事先照亮轉彎方向的路況防止撞上障礙物或因其他意外狀況而發生事故。

為達成上述目的，本新型提供一種行車安全警示系統，應用於一車輛上；該行車安全警示系統包含：一控制裝置，用以控制該車輛的複數照明模組之亮度；一傾角感測模組，與該控制裝置電性連接，用以偵測該車輛行駛之加速度並對應輸出一加速度感測訊號，以及偵測該車輛行駛之車身傾角並對應輸出一傾角感測訊號；一方向感測模組，與該控制裝置電性連接，用以感測該車輛的轉彎方向，並輸出一轉彎感測訊號至該控制裝置；該複數照明模組包含：一第一照明模組，設置於該車輛右側的車頭，並與該控制裝置電性連接，用以朝車尾的地面方向發射一第一光源以投射出一第一內輪差警示範圍；一第二照明模組，設置於該車輛左側的車頭，並與該控制裝置電性連接，用以朝車尾的地面方向發射一第二光源以投射出一第二內輪差警示範圍；一第三照明模組，設於該車輛的車頭右側，並與該控制裝置電性連接，當該車輛朝一第一方向轉彎時，該控制裝置點亮該第三照明模組；一第四照明模組，設於該車輛的車頭左側，並與該控制裝置電性連接，當該車輛朝一第二方向轉彎時，該控制裝置點亮該第四照明模組；一第一物體感測模組，裝設在該車輛車頭的右側或者車身前端的右側，並與該控制裝置電性連接，用以偵測該第一內輪差警示範圍內是否有障礙物； 一第二物體感測模組，裝設在該車輛車頭的左側或者車身前端的左側，並與該控制裝置電性連接，用以偵測該第二內輪差警示範圍內是否有障礙物；一警告模組，與該控制裝置電性連接，當該第一物體感測模組於該第一內輪差警示範圍偵測到障礙物，或該第二物體感測模組於該第二內輪差警示範圍偵測到障礙物，該警告模組發送一警告訊息。

透過上述內容可知，本新型具有以下特點：

1.利用該第一照明模組及該二照明模組分別投射出該第一內輪差警示範圍及該第二內輪差警示範圍，透過照明光源所產生的視覺亮度，以提供用路人即時注意且迴避車輛轉彎時的內輪差，保障安全。

2.該第一轉動裝置及該第二轉動裝置可根據車輛轉彎時的角度水平調整後視範圍，為駕駛者提供充足的視野，確認車身旁邊的路況，消除視野盲點。

3.本新型在轉彎時自動點亮該第三照明模組或該四照明模組，使駕駛者能提早看見彎道處是否有路況問題或是障礙物阻擋，提早因應防止意外產生。同時，用路人也能提早發現有車輛經過而與該車輛保持距離，以提高行車安全。

4.本新型利用該第一物體感模組及該第二物體感測模組偵測車輛的車身旁是否有障礙物存在，並透過該警示裝置對駕駛者及用路人及時發出警示，駕駛者收到警示後能及時調整轉彎路線，用路人收到警示後能快速遠離該車輛，保護用路人的安全，達到雙重加強用路安全的目的。

100‧‧‧控制裝置

11‧‧‧第一照明模組

111‧‧‧第一轉動裝置

113‧‧‧第一發光單元

12‧‧‧第二照明模組

121‧‧‧第二轉動裝置

123‧‧‧第二發光單元

13‧‧‧第三照明模組

14‧‧‧第四照明模組

20‧‧‧傾角感測模組

30‧‧‧方向感測模組

40‧‧‧第一物體感測模組

50‧‧‧第二物體感測模組

60‧‧‧警告模組

70‧‧‧車用電腦

90‧‧‧車輛

91‧‧‧前輪

92‧‧‧後輪

A‧‧‧內輪差

S1‧‧‧第一內輪差警示範圍

圖1：本新型之第一較佳實施例電路方塊圖。

圖2：本新型之車輛轉彎第一示意圖。

圖3：本新型之車輛轉彎第二示意圖。

圖4：本新型之第二較佳實施例電路方塊圖。

本新型為一種行車安全警示系統，係應用於一車輛上，並與一車用電腦電性連接，可在該車輛轉彎時提高該車輛的轉向輔助燈之亮度，以及在該車輛左轉彎或右轉彎時控制其他輔助燈在地面上投射出內輪差的範圍，以提醒駕駛在轉彎時注意周遭環境，避免不慎撞上行人或其他障礙物。

請參見圖1，該行車安全警示系統設置於該車輛上，且包含：一控制裝置100、一傾角感測模組20、一方向感測模組30、一第一物體感測模組40、一第二物體感測模組50、一警告模組60及複數照明模組。

該控制裝置100可與一車用電腦70電性連接，用以控制該複數照明模組之亮度。其中該車用電腦70設置於該車輛上，可偵測該車輛的車速並產生一車速訊號。

該傾角感測模組20與該控制裝置100電性連接，用以偵測該車輛行駛在路上的加速度，並對應輸出一加速度感測訊號，以及偵測該車輛行駛時車身的傾角或轉彎時車身的傾角，並對應輸出一傾角感測訊號。具體而言，當該車輛車身朝向一第一方向(例如向右)傾斜或轉彎時，該傾角感測模組20感測該車輛車身的傾角，而對應輸出的傾角感測訊號為一第一傾角感測訊號；反之，當該車輛車身朝向一第二方向(例如向左)傾斜或轉彎時，該傾角感測模組20感測到該車輛車身的傾角，而對應輸出的傾角感測訊號為一第二傾角感測訊號。該傾角感測模組20可為包含一重力感測器(G Sensor)之模組；該第一傾角感測訊號可為一正電壓值，該第二傾角感測訊號可為一負電壓值。

該方向感測模組30與該控制裝置100電性連接，用以感測該車輛的轉彎方向。當該方向感測模組30感測該車輛的行駛狀態為轉彎時，則對應輸出一轉彎感測訊號給該控制裝置100。在本新型的較佳實施例中，該方向感測模組30可包括一第一感測單元、一第二感測單元與可相對於該第一感測單元、該第二感測單元移動的一磁鐵，該第一感測單元、該第二感測單元皆與該控制裝置100電性連接，具體而言，該第一感測單元、該第二感測單元可分別為一霍爾感測器(Hall Sensor)。該第一感測單元設置在該車輛靠近右方的位置上，該第二感測單元設置在該車輛靠近左方的位置上，故該第一感測單元、該第二感測單元為相對設置，該磁鐵設置在該第一感測單元與該第二感測單元之間，可相對於該第一感測單元、該第二感測單元之間來回移動。

當該車輛朝該第一方向(例如右轉)轉彎時，該車輛的車身會偏向該第一方向，使該磁鐵因為慣性作用而偏往該第二感測單元，該第二感測單元感測該磁鐵靠近而產生磁場變化，以對應產生一第一方向感測訊號，使該方向感測模組30輸出的該轉彎感測訊號為該第一方向感測訊號；反之，當該車輛朝該第二方向轉彎時，該車輛的車身會偏向該第二方向，使該磁鐵因為慣性作用而靠近該第一感測單元產生磁場變化，以對應產生一第二方向感測訊號，使該方向感測模組30所輸出的轉彎感測訊號為該第二方向感測訊號。

請進一步參見圖2及圖3，為該車輛90向左轉彎的示意圖，如圖所示，該車輛90在左轉彎時會形成一內輪差A，其中該內輪差A為該車輛90的一前輪91與一後輪92在轉彎時的路徑差距所形成的範圍。以下藉由圖2及圖3說明該複數照明模組警示駕駛的方法。

該複數照明模組提供車輛照明之所需光源，且可包含一第一照明模組11、一第二照明模組12、一第三照明模組13及一第四照明模組14。首先介紹該第一照明模組11及該第二照明模組12： 請參見圖2，該第一照明模組11設置於該車輛90其中一側的車頭，且與該控制裝置100電性連接。該第一照明模組11用以朝車尾的方向往地面發射一第一光源，以在地面投射出一第一內輪差警示範圍S1。

該第二照明模組12設置於該車輛90另一側的車頭，且與該控制裝置100電性連接。該第二照明模組12用以朝車尾的方向往地面發射一第二光源，以在地面投射出一第二內輪差警示範圍。

舉例而言，該第一照明模組11設置於該車輛90的右側，因此該第一內輪差警示範圍S1可警示出位於車身右側的內輪差A；而該第二照明模組12設置於該車輛90的左側，使該第二內輪差警示範圍可警示出位於車身左側的內輪差A。

請進一步參見圖4，在本新型的較佳實施例中，該第一照明模組11可進一步包含一第一轉動裝置111及一第一發光單元113。該第一轉動裝置111與該控制裝置100電性連接，並由該控制裝置100控制水平轉動的方向；該第一發光單元113與該控制裝置100電性連接並設於該第一轉動裝置111上，用以朝車尾的方向往地面發射該第一光源，以在地面投射出該第一內輪差警示範圍S1。該第一轉動裝置111可為設於該車輛90車頭右方的一電動後視鏡。該第一發光單元113可為一雷射標示器。

如圖2所示，當該車輛90右轉彎時，該控制裝置100驅動該第一照明模組投射該第一內輪差警示範圍S1。

如圖3所示，當該車輛90持續右轉彎時，該車輛90的車頭與車身角度隨之改變，因此該控制裝置100根據該傾角感測訊號及該轉彎方向感測訊號調整該第一轉動裝置111適性轉動後照角度，使駕駛獲得更佳的後視視野。同時，由於該第一發光單元113跟隨該第一轉動裝置111轉動，隨之改變所標示 的該第一內輪差警示範圍S1，避免車頭與車身的角度改變導致該第一發光單元113無法投射出適當的該第一內輪差警示範圍S1。

同樣地，該第二照明模組12可進一步包含一第二轉動裝置121及一第二發光單元123。該第二轉動裝置121與該控制裝置100電性連接，並由該控制裝置100根據該傾角感測訊號及該轉彎方向感測訊號控制水平轉動的方向；該第二發光單元123與該控制裝置100電性連接並設置於該第二轉動裝置121上，用以朝車尾的方向往地面發射該第二光源，以在地面投射出該第二內輪差警示範圍。該第二轉動裝置121可為設於該車輛90車頭左方的一電動後視鏡。該第二發光單元123可為一雷射標示器。

特別注意的是，不論該車輛90轉彎的角度多大或者行進時的車頭與車身的角度如何改變，所標示的內輪差警示範圍依然大於該車輛9轉彎時的內輪差A，以加強、提升警示效果。

特別注意的是，該第一轉動裝置111及該第二轉動裝置121皆可由該控制裝置100控制水平方向的轉動。

接下來介紹該第三照明模組13及該第四照明模組14：該第三照明模組13與該控制裝置100電性連接，並設於該車輛90的車頭靠近該第一方向的一側，並由該控制裝置100控制該第三照明模組13的亮度，在該車輛90轉彎時作為輔助燈所用。該第三照明模組13可由一個以上的發光二極體(LED)燈具組合而成。

該第四照明模組14與該控制裝置100電性連接，並設於該車輛90的車頭靠近該第二方向的一側，並由該控制裝置100控制該第四照明模組14的亮度，在該車輛90轉彎時作為輔助燈所用。該第三照明模組14同樣可由一個以上的發光二極體(LED)燈具組合而成。

本新型的該第一物體感測模組40及該第二物體感測模組50可分別對應搭配該第一照明模組11及該第二照明模組12使用。首先說明該第一物體感測模組40的設置方式。該第一物體感測模組40與該控制裝置100電性連接並裝設在車輛90車頭的右側或者車身前端的右側，用以偵測該第一內輪差警示範圍S1內的障礙物，當偵測到有障礙物時，傳送一第一偵測訊號給該控制裝置100；同理，該第二物體感測模組50裝設在該車輛90車頭的左側或者車身前端的左側，用以偵測該第二內輪差警示範圍內的障礙物。並當偵測到有障礙物時，傳送一第二偵測訊號給該控制裝置100。

該警告模組60與該控制裝置100電性連接並設置於該車輛90上。當該控制裝置100接收該第一偵測訊號或該第二偵測訊號時，該控制裝置100控制該警示裝置60發出警告，以提醒用路人注意該車輛90正在轉彎，必須及時遠離該車輛90，或者提醒駕駛者有障礙物存在，以及時放慢速度或者停車確認，藉此達到提升行車安全的目的。該警示裝置60可以包括複數揚聲器，分別裝設在該車輛90的右、左側的車身上以及該車輛90的車頭內，當該控制裝置100接收到該第一偵測訊號時，驅動裝設在該車輛90的右側車身上的揚聲器發出一警告聲音；或者當該控制裝置100接收到該第二偵測訊號，則驅動裝設在該車輛90的左側車身上的揚聲器發出一警告聲音。該警示裝置60亦可包含複數警示燈，當有路人位於該第一內輪差警示範圍S1及該第二內輪差警示範圍時，該控制裝置100可控制該複數警示燈閃爍，提醒路人遠離該車輛90。

在本新型的另一較佳實施例中，該控制裝置100亦可根據該車用電腦70產生之車速訊號，配合該傾角感測訊號、該轉彎感測訊號，在該車輛90轉彎時根據轉彎方向分別啟動該第一照明模組11或該第二照明模組12，以分別對應投射出該第一內輪差警示範圍或該第二內輪差警示範圍，以及啟動該第三 照明模組13或該第四照明模組14，適性調整該第三照明模組13或該第四照明模組14的亮度。

藉由上述元件，以下介紹本新型之使用方式。

當該車輛90向該第一方向轉彎時，該傾角感測模組20感測該車輛90傾角並輸出該第一傾角感測訊號，同時該方向感測模組30感測該車輛90的轉彎方向並輸出該第一方向感測訊號。該控制裝置100根據該第一傾角感測訊號及該第一方向感測訊號，接著點亮該第三照明模組13使該第三照明模組13照亮該第一方向的環境，以便駕駛能在轉彎時提早觀看該第一方向的路況，若有緊急狀況可提早因應。

同時，該控制裝置100啟動該第一照明模組11朝車尾的方向往地面投射出該第一內輪差警示範圍S1，駕駛可觀察該第一內輪差警示範圍S1內是否有障礙物存在及時應變。具體而言，該控制裝置10控制該第一照明模組11的該第一發光單元113在地面投射出該第一內輪差警示範圍S1，且該控制裝置100根據該第一傾角感測訊號及該第一方向感測訊號發送一第一調整訊號至該控制裝置100，該控制裝置100根據該第一調整訊號控制該第一照明模組11的該第一轉動裝置111適應性水平轉動，駕駛透過適性轉動的該第一轉動裝置111可獲得足夠的後視角度，消除駕駛的視野盲點。

反之，當該車輛90朝該第二方向轉彎時，該控制裝置100點亮該第四照明模組14以及啟動該第二照明模組12投射出該第二內輪差警示範圍，並且調整該第二照明模組12的轉動角度，令駕駛除了提早觀看該第二方向的路況，亦能根據該第二轉動裝置121獲得足夠的後視角度，並觀察該第二內輪差警示範圍是否存在路人等障礙物，確保行車安全。

更進一步，當該第一物體感測模組40於該第一內輪差警示範圍S1內偵測到有障礙物時，發送該第一偵測訊號置該控制裝置100，該控制裝置 100根據該第一偵測訊號驅動該警示裝置60發出警告，以提醒駕駛及或路人及時遠離該車輛90的轉彎範圍，保護路人的生命安全。該第二物體感測模組40亦有相同功能，在此不贅述。

在該第三照明模組13及該第四照明模組13的較佳實施例中，該第三明模組13及該第四照明模組14可分別根據該第一傾角感測訊號及該第二傾角感測訊號的數值比例調整照明亮度。

舉例而言，該第三照明模組13可包含三個發光單元(例如LED燈泡)。當該第一傾角感測訊號的值為5°，則點亮一個發光單元；當該第一傾角感測訊號的值為10°，則點亮兩個發光單元；當該第一傾角感測訊號的值為15°，則點亮三個發光單元。

更進一步，當該車輛90行駛在路上，因該車輛90乘載的物品、乘客分布使車身略微傾斜時，該傾角感測模組20會產生一誤差感測訊號，使該控制裝置100會因接收該誤差感測訊號而誤觸發該第一照明裝置11及該第二照明裝置12。為避免該第一照明裝置11及該第二照明裝置12被誤觸發而不時亮起，本新型的該控制裝置100更可執行一校正功能，以解決該第一照明裝置11及該第二照明裝置12被誤觸發的問題。該校正功能如下所述：當該車輛90以一穩定加速度行駛在路上後，該傾角感測模組20會間隔感測該車輛90車身的傾角，而輸出複數初始傾角感測訊號至該控制裝置100，該控制裝置100計算該複數初始傾角感測訊號的平均值，以產生一感測基準值，該控制裝置100根據該感測基準值設定該傾角感測模組20的感測基準，完成對該傾角感測模組20的校正，提升感測準確性。

藉由上述裝置，本新型能同時保障車輛駕駛者的行車安全，以及提醒其他用路人有車輛經過，保護用路人的用路安全，達到雙向的安全保護功效。

Claims (11)

1. 一種行車安全警示系統，應用於一車輛上；該行車安全警示系統包含：一控制裝置，用以控制該車輛的複數照明模組之亮度；一傾角感測模組，與該控制裝置電性連接，用以偵測該車輛行駛之加速度並對應輸出一加速度感測訊號，以及偵測該車輛行駛之車身傾角並對應輸出一傾角感測訊號；一方向感測模組，與該控制裝置電性連接，用以感測該車輛的轉彎方向，並輸出一轉彎感測訊號至該控制裝置；該複數照明模組包含：一第一照明模組，設置於該車輛右側的車頭，並與該控制裝置電性連接，用以朝車尾的地面方向發射一第一光源以投射出一第一內輪差警示範圍；一第二照明模組，設置於該車輛左側的車頭，並與該控制裝置電性連接，用以朝車尾的地面方向發射一第二光源以投射出一第二內輪差警示範圍；一第三照明模組，設於該車輛的車頭右側，並與該控制裝置電性連接，當該車輛朝右轉彎時，該控制裝置點亮該第三照明模組；一第四照明模組，設於該車輛的車頭左側，並與該控制裝置電性連接，當該車輛朝左轉彎時，該控制裝置點亮該第四照明模組；一第一物體感測模組，裝設在該車輛車頭的右側或者車身前端的右側，並與該控制裝置電性連接，用以偵測該第一內輪差警示範圍內是否有障礙物；一第二物體感測模組，裝設在該車輛車頭的左側或者車身前端的左側，並與該控制裝置電性連接，用以偵測該第二內輪差警示範圍內是否有障礙物；一警告模組，與該控制裝置電性連接，當該第一物體感測模組於該第一內輪差警示範圍偵測到障礙物，或該第二物體感測模組於該第二內輪差警示範圍偵測到障礙物，該警告模組發送一警告訊息。
2. 如請求項1所述之行車安全警示系統，該第一照明模組更包含：一第一轉動裝置，與該控制裝置電性連接，並由該控制裝置控制水平轉動的方向；一第一發光單元，與該控制裝置電性連接，並設於該第一轉動裝置上，用以朝車尾的方向往地面發射該第一光源，以在地面投射出該第一內輪差警示範圍。
3. 如請求項2所述之行車安全警示系統，該第二照明模組更包含：一第二轉動裝置，與該控制裝置電性連接，並由該控制裝置控制水平轉動的方向；一第二發光單元，與該控制裝置電性連接，並設於該第二轉動裝置上，用以朝車尾的方向往地面發射該第二光源，以在地面投射出該第二內輪差警示範圍。
4. 如請求項3所述之行車安全警示系統，該方向感測模組包括一第一感測單元、一第二感測單元與可相對於該第一感測單元、該第二感測單元移動的一磁鐵，該第一感測單元、該第二感測單元皆與該控制裝置電性連接，且該第一感測單元設置在該車輛靠右的位置上，該第二感測單元設置在該車輛靠左的位置上。
5. 如請求項4所述之行車安全警示系統，當該車輛向右傾斜時，該傾角感測模組輸出一第一傾角感測訊號；當該車輛向左傾斜時，該傾角感測模組輸出一第二傾角感測訊號。
6. 如請求項5所述之行車安全警示系統，該第三明模組及該第四照明模組分別根據該第一傾角感測訊號及該第二傾角感測訊號的數值比例調整照明亮度。
7. 如請求項6所述之行車安全警示系統，該控制裝置更執行一校正功能，該校正功能為：該傾角感測模組間隔感測該車輛車身的傾角，並輸出複數初始傾角感測訊號至該控制裝置，該控制裝置計算該複數初始傾角感測訊號的平均值，以產生一感測基準值，該控制裝置根據該感測基準值設定該傾角感測模組的感測基準。
8. 如請求項7所述之行車安全警示系統，該控制裝置進一步與設置於該車輛上的一車用電腦電性連接，其中該車用電腦用以產生一車速訊號；當該控制裝置接收該車速訊號、該傾角感測訊號及該轉彎感測訊號時，該控制裝置啟動該複數照明模組。
9. 如請求項8所述之行車安全警示系統，該第一轉動裝置及該第二轉動裝置分別為一電動後視鏡。
10. 如請求項9所述之行車安全警示系統，該第一發光單元及該第二發光單元分別為一雷射標示器。
11. 如請求項10所述之行車安全警示系統，該第一感測單元及該第二感測單元分別為一霍爾感測器。