JPH04103442A - 自動車灯火装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は　自動車灯火装置に関する。

従来の技術 自動車灯火（よ　前照灯、車幅灯、方向指示灯、尾灯・
制動灯、後退灯などから構成され　前照灯は自車前方を
照明し　自車前方に存在する先行車や障害物の見え方を
確保する機能を備えている。

その他の自動車灯火（よ　それぞれ　自車の車抵進路変
更・停止・後退を歩行者や他の自動車運転者に知らせる
サインとしての機能を備えている。

自動車灯火の中で、唯一、周囲を照明する機能を備えた
前照灯に（よ　走行ビームとすれ違いビームの２種類の
配光があり、走行ビームはｌｏｏｍまで、すれ違いビー
ムは４０ｍまでの交通上の障害物を確認できる性能を備
えている。これは運輸省の道路輸送車両保安基準で定め
られている。

述部　車幅灯および尾灯は　自動車運転者が周辺の明る
さを暗く感じ始めたときに手動で点灯される。また　前
照灯は　車幅灯および尾灯点灯時よりもさらに周辺が暗
くなり自車前方の障害物などバ　見え難くなった時に点
灯される。

夜間の交通事故の現状をみると停車中の車両への追突事
故　先行車停止による先行車への追突事故などの顧度が
高（ｌ　これらの場合　はとんどが尾灯をはじめとする
テールランプは点灯されており、事故原因として、前方
不注水　車間距離不適服　距離間隔の誤は　などが報告
されていも特（ミ　車間距離に関して（よ　鈴村らの実
験結果（自動車用テールランプの視認法　照明学会法１
９８０年１１月号）によると、夜間は車間距離が接近す
る傾向にあると報告している。この原因として、自車の
前照灯で照明されている範囲の先端に先行車のある状態
を運転車が好む傾向（光の連続性を得て、夜間の道路状
況の把握を容易にすること）にあることが挙げられてい
る。第１図に示すようへ　たとえは　後続車４が６０ｋ
ｍ／ｈ（６０ｋｍ／ｈにおける安全停止距離は７５ｍ）
で走行しているとすると、後続車は７５ｍの車間距離を
とらなくてはならな賎　しかし　上述したように光の連
続性を自動車運転者が好むという傾向か叡すれ違いビー
ムの場合には前照灯の照射範囲である４０ｍの車間距離
をとってしまうということになる。

したがって、前照灯の照射範囲が夜間における自動車の
接近現象の重要な原因となっていると考えられる力ｔ　
前照灯の照射範囲は　対向車や歩行車に対するグレアを
考慮しなくてはならないために　むやみに大きくするこ
とはできないという問題があった 発明が解決しようとする課題 夜間に数台の自動車が道路を連続して走行している場合
において、従来の前照灯、および尾灯をはじめとするテ
ールランプだけで（よ　上述した光の連続性が得られな
いためへ　運転車が十分な車間距離をとらないという問
題があっｆ。

特に雨天時において（よ　路面が湿潤状態となり鏡面性
を帯びるためへ　前照灯の自車方向への反射の度合が小
さくなる。このた敢　前方の路面輝度は　晴天時に得る
ことのできる路面輝度よりも大幅に低くなるた敢　さら
に危険な状態となっていた 尾灯においても同様に　本来サインとしての機能しか備
えていないたべ　後続車前方（自車後方）の路面に十分
な輝度を与えることはできなかつなテールランプの中で
、特に他の灯具よりも高い輝度が必要とされている（日
本工業規格自動車用ランプ類Ｄ５５００．　１９８１年
）後退灯１よ　本来サインとしての機能しか備えていな
いために十分な範囲を照明することができな（も　まな
　ギアかバックに入った場合にだけ点灯するために　走
行中に使用することができないという問題点があっち課
題を解決するための手段 本発明は次に示す構成をとる。

（１）自車の背面部に設置し　自車後方路面を走猟もし
くは停止状態において照明できるようにした後照灯。

（２）自車の周囲の明るさ、　自車の車幅灯のスイッチ
、自車と後続者との車間距離　路面の乾湿の状態と連動
する後照灯。

（３）自車の走行速度Ｖと、路面が湿潤状態にあること
を検知している信号出力の出力時間ｔとの積ＶＸｔを演
算する路面乾湿状態検知装置（４）路面の反射光の状態
を検知する路面状態検知装置 （５）自車の走行速度Ｖ１に対する空走距離Ｄ１と、後
続車の走行速度ｖ２に対する安全停止距離Ｄ２を求め比
較する車間距離検知装置 （６）発光部の発光幅が車幅の１／２以上の長さである
後照灯。

作用 本発明は上記構成により、 （１）自車と後続車との車間において、後続車の前照灯
で安全上十分な路面輝度が得られていない箇所を照明す
る。

（２）自車周辺が暗く、自車と後続車との車間距離が追
突を避けることのできない距離である場合、路面が湿潤
状態にある場合に自動的に後照灯が点灯すも （３）雨天のために路面が湿潤状態にあるの力＼　もし
くは水溜りなのかを判断する。

（４）路面の乾湿の状態を判断する。

（５）自車と後続車との車間距離力交　追突を避けるこ
とのできる車間距離であるか否かを判断する。

（６）後照灯の発光部力丈　自車後方の路面に映り込む
面積が大きくなム 実施例 第１図は本発明の一実施例の説明図である。　１は自求
　２は自車１および後続車４が走行する路医　３は後照
灯であも いま、数台の自動車が走行している夜間の道路において
、自車１の後方を走行する後続車４が６０ｋｍ／ｈで走
行しているとすると、自車と後続車との車間距離は７５
ｍを維持しな（ではならなし　しかじ　後続車４の前照
灯の照射範囲はずれ違いビームの場合４０ｍであるので
、上述したように　光の連続性を好むという自動車運転
者の傾向から車間距離を４０ｍとして走行する可能性か
あも　これ（よ　第１図（ｂ）に示すｂ地点からｄ地点
の間の路面輝度が不十分なためである。そこで、後照灯
３に　第１図のＣ地点（自車後方１７゜５ｍ地、４ｂ地
点とｄ地点の中央）に中心光度をもたせ、　ｂ地点から
ｄ地点の路面を照明し　光の連続性を確保する。な耘　
後照灯３（飄　走行中および停車時に点灯させる。

まｔ：、、実施例１で（よ　路面が乾燥状態で、後続車
が６０ｋｍ／ｈで走行しているとして、自車後方１７．
５ｍを中心に照明するとじへ　しかし雨天の場合に（よ
　路面が湿潤状態となり鏡面性を帯びるためｌミ　前照
灯の有効照射範囲が小さくなる。このために　さらに車
間距離を短くして走行する可能性がある。　したがって
、　このような場合に（よ　実施例１で示した１７．５
ｍよりさらに後方を照明するとよし兎 第２図の５は明るさ検知装置６からの信号をもとに　後
照灯の点灯・消灯の状態を制御する制御装置　６は自動
車の周辺の明るさを検知する明るさ検知装置であム たとえ（渋　自動車の周辺の明るさとして照度を測定す
る。つまり、明るさ検知装置６に照度計を用しζ　照度
計の受光部を水平に天空に向けて、水平面照度を測定す
る。道路照明設計指針によると、特に重要な道路　また
はその他特別な状況にある道路において（よ　平均路面
輝度を２　ｃｄ／ｍ’とすることができると定められて
いる。いま、平均照度換算係数を１８とすると、平均路
面照度は３６１ｘ確保しなければならな（兎　しかし　
道路の実際の明るさ（よ　商店や道路照明以外からの漏
れ光がある、ために必ずしも一定であるとは限らな（Ｖ
）そこで、周囲が暗くなったことの目安として、自車周
辺の照度が１００１ｘ以下になった時に後照灯を点灯す
るように設定すム 交通安全を確保するための車間距離（安全停止距離）（
求　　道路構造令の解説と運用（社団法人日本道路協会
）に記載されている。

安全停止距離Ｄ（ｍ）は　速度をＶ（ｋｍ／ｈ）、タイ
ヤと路面との縦すべり摩擦係数をｆ、反応時間をｔとす
ると以下の式で示すことができる。

式　の第１項は自動車が対象物を認めてから制動に移る
までの空走距舷　また第２項は制動を開始してから自動
車が停止するまでに要する距離であム 道路構造令で（よ　　式にｇ　＝　９．８ｍ／ｓ’、ｔ
＝２．５ｓｅｃ、　　ｆ　＝　０．２９〜０．４４を代
入して、安全停止距離を第２表に示すように定めている
。

第３図および第４図に実施例３の説明図を示す。

第３図の９は自車と後続車との車間距離を検知する車間
距離検知装置であり、この車間距離検知装置９から発す
る超音波などの帰還時間で自車と後続車との車間距離を
測定する。７は前記車間距離検知装置９からの信号で求
めた車間距離の時間的変化と、自車ｌの走行速度か技　
後続車４の走第２表　安全停止距離 いま、車間距離をＤとして、自車１がブレーキを踏んだ
とすると、ブレーキの踏んだ位置から自車］が停止する
までの距離ＤＩｉ上　上記式　の第２項のみで決まるの
で、次式で表すことができムー人　後続車４（友　自車
１がブレーキを踏んだことによって点灯した制動灯を視
認して、ブレーキを作動させるので、後続車４の停止距
離Ｄ２ｉ戴式　より、次式で表される。

行速度を演算する後続車走行速度演算装置である。

すなわ板　第４図に示すように自車１の走行速度をｖｌ
、後続車４の走行速度をｖ２、時刻ｔ１の車間距離をＤ
ｓ＋、時刻ｔ２の車間距離を］）Ｂとすると次式が成り
立板　後続車４の走行速度Ｖ？を求めることができも Ｄｌの方がＤａより大きい場合は　追突を避けることが
できも このようにして、後続車走行速度演算装置７で求めた後
続車４の走行速度ｖ２に対する停止距離Ｄ２と、自車の
走行速度ｖ１に対する空走距離Ｄ１を演算装置８で計算
し　その差（Ｄａ−Ｄｌ）が正の値となれ（瓜　点灯制
御装置５が作動し後照灯３が点灯すも な壮　実施例３で（友　後照灯が点灯する車間距離を、
自車と後続車が衝突しない距離として定めた力（走行速
度に対する安全停止距離以下、上述した自車と後続車が
衝突しない距離以上であれば任意に設定することができ
る。

路面２の乾燥状態における反射特性（主　一般に第５図
（ａ）に示すように　完全拡散反射と鏡面反射との中間
の性質をもっていも　雨などの影響で、路面２が湿潤状
態になると、第５図（ｂ）に示すように鏡面性を帯びも いま、第５図に示すように　点ｐから路面２との角度θ
で光が入射したとすると、第４図（ｂ）は鏡面性を帯び
るた取　路面２との角度θ方向の反射光は大きくな４ 第６図へ　路面乾湿状態を検知する装置の実施例を示す
。第６図の１０は路面２との角度θで路面２に光を入射
させるように自動車下部に設置した発光部　１１ａは前
記発光部１０からの光力丈路面２との角度θ方向へ反射
する光を受光するように自動車下部に設置した受光ａ１
２は発光部１０から照射する光を受光部１０で受光して
、その受光部１０からの出力信号によって、路面の乾湿
状態を判断する路面乾湿状態検知装置である。

第５図に示したようζミ　路面２が乾いている状態の時
よりも濡れている状態の方力（路面２に入射した角度θ
と同じ角度で反射する反射光は太きシーシたがって、一
定の光を発光部１０が路面２に照射して、路面２が乾い
た状態での反射光の強さをあらかじめ測定しておき、そ
の測定値の２倍以上の反射光が受光部１１ａに入射した
時、路面２を湿潤状態と判断する。

また　これとは逆に上述の正反射θ方向以外の反射光に
よっても路面の乾湿状態を検知することができる。第６
図に示すよう（ミ　発光部１０から路面２に入射する光
の入射角度（ミ　上述の実施例と同じθとし　路面から
の垂直方向の反射光を受光部１１ｂで測定す４　この場
合、第５図から解るように路面２が乾燥状態にある方力
丈　湿潤状態にある時よりも反射光（受光部１１ｂに入
射する光）が犬き１．％　　したがって、一定の光を発
光部１０か路面２に照射して、路面２が乾いた状態での
反射光の強さをあらかじめ測定しておき、その測定値の
１／２倍以下の反射光が受光部１１ｂに入射した時、路
面２を湿潤状態と判断すム −Ｘ　　路面状態検知装置１２力匁　湿潤状態であると
判断する場合として（友　雨により路面が湿潤状態であ
る場合、水溜りのム　水のまかれた上を自動車が通過も
しくは停車した場合が考えられ水溜りの土　水のまかれ
た上を自動車が通過もしくは停車した場合　路面乾湿状
態検知装置１２が雨による路面の湿潤状態と誤認する可
能性がある。

そこで、第７図に示すようく　路面乾湿状態検知装置１
２力（路面２が濡れていることを検知している時間ｔと
、走行速度検知装置１４から得る自車１の走行速度Ｖと
の積（ｔ×Ｖ）が１００ｍよりも長けれＪｉ　　路面が
湿潤状態であると路面湿潤状態検知装置１２が判断すム
　すなわ板　水溜りの縦断方向の大きさが１００ｍより
も長いときに路面が雨によって濡れていると判断す４こ
のようにして、路面２の乾湿状態を路面乾湿状態検知装
置１２で検知し　路面２が湿潤状態にある時、点灯制御
装置１３が後照灯３を点灯する。

第８図に後続車４の運転手から見た後照灯３による路面
２への映り込みの様子を示す。第８図（ａ）は路面２が
湿潤状態にある時に　後照灯３の発光幅を車幅とほぼ同
じにした場合、第８図（ｂ）は路面が乾燥状態にある時
に　後照灯３の発光幅を車幅の１／２以下の大きさにし
た場合、第８図（ｃ）は路面２が湿潤状態にある時に　
後照灯３の発光幅を車幅の１／２以下の大きさにした場
合のそれぞれの路面２への映り込みの様子を示している
。

上述したように　路面２の乾湿状態によってその反射特
性が変わるために　後照灯３の映り込みの様子も変化す
も　後照灯３の発光幅を車幅の１／２以下の大きさにし
た場合の映り込みの様子を比較する（第８図の（ｂ）と
（Ｃ））と、路面２が湿潤状態にある時の方力（路面２
への映り込みの面積が小さし−これ（友　路面２が鏡面
性を帯びているためで、先行車（後続車４からみた自車
１）の後方中央に　障害物がある時に（よ　その部分の
輝度が低いために障害物と路面２との輝度対比が小さく
なり、後続亜４が障害物を視認しにくくなる。

このた敷　第８図の（ａ）に示したように　特に路面２
が湿潤状態にある時１よ　後照灯３の横断方向の発光面
積を大きくした方力＼　後続車４の運転者が障害物（特
番ミ　　先行車後方中央に存在する障害物）を視認しや
す（Ｔ。

そこで、第８図の（ａ）に示すように後照灯３の発光幅
を車幅の１／２以上にする必要がある。

な壮　以上述べてきた２から５の実施例の組合せ、およ
び他の自動車灯火との連動は容易に考えることができる
。

発明の効果 以上のようぺ　本発明においては次のような効果を有す
る。

（１）後照灯を設置することにより、後続車と自車との
間に十分な路面輝度を与えることができる。

（２）自車の周囲の明るさ、または自車の車幅灯のスイ
ッチと連動して自車周辺が暗い場合において自動的に点
灯することにより、一定の明るさ以下では常に自動車後
方を照明し　後方を走行する後続車力丈　自車を視認す
るのを容易にする。

（３）自車と後続車との車間距離に連動し　自車と後続
車との車間距離が所定の距離より短くなった時に自動的
に点灯することにより、後続車が自車に近づいた時、よ
り早く自車の存在を後続車の運転者に知らせることがで
きる。

（４）路面の乾湿の状態と連動し　路面か湿潤状態にあ
る場合に自動的に点灯することにより、路面が湿潤状態
においてＬ　後続車の自車に対する視認性を保つことが
できる。

（５）自車の走行速度Ｖと、路面が湿潤状態にあること
を検知している信号出力の出力時間ｔとの積ＶＸｔが所
定の値以上の時ζ二　後照灯を点灯するようにしたこと
により、雨天のために路面が湿潤状態にあるの力＼　も
しくは水溜りなのかが判断でき、後照灯の誤動作を避け
ることができる。

（６）自車の走行速度Ｖ１に対する空走距離Ｄ１と、後
続車の走行速度■２に対する安全停止距離Ｄ２を比較Ｌ
Ｄ２の方が大きければ自動車後方を照明することにより
、危険状態における後続車への自車の存在をより早く知
らせることができる。

（７）後照灯の発光幅を車幅の１／２以上にすることに
より自車の後方に存在する障害物の視認性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動車灯火装置の説明は　
第２図および第３図は本発明の異なる実施例の自動車灯
火装置の説明医　第４図は第３図に示す実施例における
自車と後続車との位置関係の説明医　第５図は路面の反
射特性の説明医　第６図は路面状態検知装置の説明医　
第７図は第４の実施例の説明鳳　第８図は第５の実施例
における後照灯の路面への映り込みの様子の養→弓寺説
明図であａ １・・自動車（自車）、２・・路面　３・・後照灯、　
４・・後続束　５・・点灯制御装置Ａ、　６・・明るさ
検知装置（照度検知装置）、７・・後続車走行速度演算
族ｗＬ　８・・演算装置　９・・車間距離検知装置！Ｌ
　　１０・・発光Ｋ　ｌｌａおよびｌｌｂ・・受光黴　
１２・・路面乾湿状態検知装置　１３・・点灯制御装置
Ｂ、１４・・走行速度検知装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）前照灯、車幅灯、尾灯、制動灯、方向指示灯、後
   退灯、および自車が前進または停止している時に自車後
   方を照明する後照灯から構成する自動車灯火装置。
2. （２）自車周囲の明るさを検知する明るさ検知装置と、
   前記検知装置の出力信号により後照灯の点灯・消灯を制
   御する点灯制御装置とから構成し、自車周囲の明るさが
   所定のレベルを下回った場合に点灯する請求項１記載の
   自動車灯火装置。
3. （３）後照灯を、車幅灯の点滅スイッチの動作状態に連
   動させ、車幅灯が点灯した時に点灯し、前記車幅灯が消
   灯した時に消灯することを特徴とする請求項１記載の自
   動車灯火装置。
4. （４）自車と後続車との車間距離を検知する車間距離検
   知装置と、前記車間距離検知装置からの出力信号によっ
   て後照灯を点灯・消灯する点灯制御装置を設け、後続車
   との車間距離が所定の距離以内となった場合に後照灯を
   点灯することを特徴とする請求項１記載の自動車灯火装
   置。
5. （５）車間距離検知装置で検知した車間距離の時間的変
   化と自車の走行速度Ｖ＿１から後続車の走行速度Ｖ＿２
   を計算する後続車走行速度演算装置と、自車の走行速度
   Ｖ＿１に対する安全停止距離Ｄから自動車が対象物を認
   めて制動に移るまでに自動車が走行する空走距離Ｄ＿ｓ
   を引いた距離Ｄ＿１（＝Ｄ−Ｄ＿ｓ）と、後続車の走行
   速度Ｖ＿２に対する安全停止距離Ｄ＿２から、Ｄ＿１と
   Ｄ＿２の差を求める演算装置と、演算装置からの出力信
   号によって後照灯を点灯・消灯する点灯制御装置とから
   構成し、Ｄ＿１＜Ｄ＿２の場合に点灯する請求項４記載
   の自動車灯火装置。
6. （６）路面の乾湿状態を検知する路面状態検知装置と、
   路面状態検知装置からの出力信号によって前記後照灯を
   点灯・消灯する点灯制御装置から構成し、路面が湿潤状
   態にある場合に点灯する請求項１記載の自動車灯火装置
   。
7. （７）自車の走行速度を検知する走行速度検知装置を設
   け、路面状態検知装置および走行速度検知装置からの出
   力信号によって後照灯を点灯・消灯する点灯制御装置と
   から構成し、自車の走行速度Ｖと、路面が湿潤状態にあ
   ることを検知した信号出力が路面状態検知装置から出力
   されている時間ｔとの積（ｔ×Ｖ）が所定の値以上の時
   に点灯する個とを特徴とする請求項６記載の自動車灯火
   装置。
8. （８）車間部において、投光部と受光部を投光部から路
   面に放射する光の入射角と路面から反射して受光部に入
   射する光の反射角が等しくなるように設置して正反射光
   を測定し、正反射光が所定の値以上であれば、路面状態
   を湿潤状態であると判断し、所定の値以下であれば、路
   面状態を乾燥状態と判断する請求項６記載の自動車灯火
   装置。
9. （９）車体下部において、投光部と受光部を投光部から
   路面に放射する光の正反射光が受光部に入射しないよう
   に設置して反射光を測定し、反射光が所定の値以下であ
   れば、路面状態を湿潤状態であると判断し、所定の値以
   上であれば、路面状態を乾燥状態と判断する請求項６記
   載の自動車灯火装置。
10. （１０）自動車背面部に設置して自車後方を照明する後
    照灯において、発光部の発光幅を自動車の幅の１／２以
    上としたことを特徴とする請求項１記載の自動車灯火装
    置。