CN113393706A - 基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法 - Google Patents

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余淑豪
傅振兴
凌政锋
薛斯岐
周剑花
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Yudo New Energy Automobile Co Ltd
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Abstract

本发明公开了一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法，包括行人检测装置、主控制器、提醒装置组成；所述行人检测装置设置于交通灯架上，用于检测斑马线是否存在行人；所述主控制器用于判断交通灯的状态并计算交通灯的下次变化时间；所述提醒装置设置于路口前各车道右侧线，与主控制器远程连接，用于提醒后车前方斑马线状况和交通灯状态，本发明设计新颖，实现十字路口行人和电动车穿行预警，改善箱式货车跟车所导致的信号灯遮挡，增强汽车夜间视觉系统对车道线的识别，确定车辆可以安全通过十字路口，保障了行人的人身安全。

Description

基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法
技术领域
本发明是一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法，属于辅助驾驶技术领域。
背景技术
随着人们对汽车安全性能要求的提升，盲区监测系统被广泛应用于智能驾驶汽车主动安全预警上，主要是通过车载的角雷达实现对视觉盲区物体的监测，传统盲区监测主要应用于车辆后方物体的监测，后期通过增加前角雷达实现对车前两侧的监测效果表现一般。
考虑到在十字交通路口，可能存在货车信号灯遮挡以及并行车辆的遮挡，而引起的主车误闯红灯和主车未能及时发现斑马线穿行行人等问题，容易引发交通事故。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统，包括行人检测装置、主控制器、提醒装置组成；所述行人检测装置设置于交通灯架上，用于检测斑马线是否存在行人；所述主控制器用于判断交通灯的状态并计算交通灯的下次变化时间；所述提醒装置设置于路口前各车道右侧线，与主控制器远程连接，用于提醒后车前方斑马线状况和交通灯状态。
进一步地，所述提醒装置设置于路口前20m处的各车道线上。
进一步地，所述行人检测装置为毫米波雷达和射灯，所述提醒装置为辅助灯板，所述射灯的数量与车道数量一致，所述辅助灯板用于接收射灯发射的灯光。
进一步地，所述辅助灯板为朝向和车头同向，且辅助灯板为漫反射材质。
进一步地，所述行人检测装置为毫米波雷达，所述提醒装置为辅助灯，辅助灯与主控制器电路连接。
进一步地，所述辅助灯朝向和车头同向，辅助灯与交通灯信号同步显示。
进一步优化，还包括以下步骤：
步骤一：通过主控制器计算判断交通灯的状态。
步骤二：通过行人检测装置探测到斑马线上是否有行人或电动车存在。
步骤三：若交通灯的状态即将由红灯变为绿灯，且斑马线上存在行人或电动车时，提醒装置发出相应警示光，主车司机可以通过观察自车左边后视镜观察提醒装置的警示光颜色来获得路口是否有行人穿行警告信息。
进一步地，步骤三还包括：若交通灯的状态即将由绿灯变为红灯，且斑马线上不存在行人或电动车时，提醒装置与交通灯状态同步发出相应的警示光，在箱式货车后面的主车司机可以通过观察提醒装置的警示光颜色来获得交通灯状态。
进一步地，步骤三还包括：在提醒装置发出警示光的同时，前侧遮挡车接收到行人检测装置发出的信息，通过V2V或4G传输信号到后侧被遮挡车，由被遮挡车车机进行信号处理和告警。
进一步地，所述提醒装置的警示光信号为：警示斑马线上有行人或电动车存在为蓝色灯光；当斑马线上没人时，警示灯的灯光颜色与交通灯同步一致为绿色或红色
本发明的有益效果是：本发明设计新颖，实现十字路口行人和电动车穿行预警，改善箱式货车跟车所导致的信号灯遮挡，增强汽车夜间视觉系统对车道线的识别，确定车辆可以安全通过十字路口，保障了行人的人身安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法的流程图；
图2为本发明一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法的结构布置图；
图3为本发明一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统及方法的结构原理图。
图中：行人检测装置-1、提醒装置-3。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图2，实施例一，本发明提供一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统技术方案：包括行人检测装置1、主控制器、提醒装置3组成；所述行人检测装置1设置于交通灯架上，用于检测斑马线是否存在行人；所述主控制器用于判断交通灯的状态并计算交通灯的下次变化时间；所述提醒装置3设置于路口前各车道线上，与主控制器2远程连接，用于提醒后车前方斑马线状况和交通灯状态；所述提醒装置3设置于路口前20m处的各车道线上；所述行人检测装置1为毫米波雷达和射灯，所述提醒装置3为辅助灯板，所述射灯的数量与车道数量一致，所述辅助灯板用于接收射灯发射的灯光；所述辅助灯板为朝向和车头同向，且辅助灯板为漫反射材质。
例如，当交通灯变绿，交通灯架上的雷达探测到斑马线上有行人和电动车时，射灯会发射蓝色频闪灯光到辅助灯板上，主车司机可以通过观察自车左边后视镜观察灯板颜色所反射的警示光获得路口是否有行人穿行警告信息，在红绿灯即将切换的期间，镭射激光灯会同步发射红色或绿色灯光到辅助灯板上，主车司机可以通过观察自车左边辅助灯板上所反射的警示光获得交通信号信息。
实施例二
请参阅图三，与实施例一不同之处在于：所述行人检测装置1为毫米波雷达，所述提醒装置3为辅助灯，辅助灯与主控制器电路连接；所述辅助灯朝向和车头同向，辅助灯与交通灯信号同步显示。
例如，当交通灯变绿，当交通灯架上的雷达探测到斑马线上有行人和电动车时，辅助灯频闪蓝色灯光，当交通灯即将变红，辅助灯和交通灯同步变化，主车司机可以通过观察自车边辅助灯上所发出的警示光获得交通信号信息。
请参阅图1，在另一个实施例一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警方法，包括：
步骤一：通过主控制器计算判断交通灯的状态。
步骤二：通过行人检测装置探测到斑马线上是否有行人或电动车存在。
步骤三：若交通灯的状态即将由红灯变为绿灯，且斑马线上存在行人或电动车时，提醒装置发出蓝色的警示光，主车司机可以通过观察自车左边后视镜观察提醒装置的警示光颜色来获得路口是否有行人穿行警告信息；若交通灯的状态即将由绿灯变为红灯，且斑马线上不存在行人或电动车时，提醒装置与交通灯状态同步发出相应的绿色或红色警示光，在箱式货车后面的主车司机可以通过观察提醒装置的警示光颜色来获得交通灯状态。
本实施例中，在所述步骤三之后还包括：
在提醒装置发出警示光的同时，前侧遮挡车接收到行人检测装置发出的信息，通过V2V或4G传输信号到后侧被遮挡车，由被遮挡车车机进行信号处理和告警。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统，其特征在于，包括行人检测装置(1)、主控制器、提醒装置(3)组成；
所述行人检测装置(1)设置于交通灯架上，用于检测斑马线是否存在行人；
所述主控制器用于判断交通灯的状态并计算交通灯的下次变化时间；
所述提醒装置(3)设置于路口前各车道线上，与主控制器(2)远程连接，用于提醒后车前方斑马线状况和交通灯状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统，其特征在于：所述提醒装置(3)设置于路口前20m处的各车道线上。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统，其特征在于：所述行人检测装置(1)为毫米波雷达和射灯，所述提醒装置(3)为辅助灯板，所述射灯的数量与车道数量一致，所述辅助灯板用于接收射灯发射的灯光。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统，其特征在于：所述辅助灯板为朝向和车头同向，且辅助灯板为漫反射材质。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统，其特征在于：所述行人检测装置(1)为毫米波雷达，所述提醒装置(3)为辅助灯，辅助灯与主控制器电路连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警系统，其特征在于：所述辅助灯朝向和车头同向，辅助灯与交通灯信号同步显示。
7.一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警方法，其特征在于，包括：
步骤一：通过主控制器计算判断交通灯的状态。
步骤二：通过行人检测装置探测到斑马线上是否有行人或电动车存在。
步骤三：若交通灯的状态即将由红灯变为绿灯，且斑马线上存在行人或电动车时，提醒装置发出相应警示光，主车司机可以通过观察自车左边后视镜观察提醒装置的警示光颜色来获得路口是否有行人穿行警告信息。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警方法，其特征在于：步骤三还包括：若交通灯的状态即将由绿灯变为红灯，且斑马线上不存在行人或电动车时，提醒装置与交通灯状态同步发出相应的警示光，在箱式货车后面的主车司机可以通过观察提醒装置的警示光颜色来获得交通灯状态。
9.根据权利要求7所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警方法，其特征在于：步骤三还包括：在提醒装置发出警示光的同时，前侧遮挡车接收到行人检测装置发出的信息，通过V2V或4G传输信号到后侧被遮挡车，由被遮挡车车机进行信号处理和告警。
10.根据权利要求7或8所述的一种基于智能交通十字路口的自动驾驶盲区预警方法，其特征在于：所述提醒装置的警示光信号为：警示斑马线上有行人或电动车存在为蓝色灯光；当斑马线上没人时，警示灯的灯光颜色与交通灯同步一致为绿色或红色。
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