CN111469758B - 一种车辆投影系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆投影系统、方法及车辆。本发明提供的车辆投影系统包括，采集模块采集路况信息，处理模块接收所述路况信息并进行处理，以生成第一投影信息，投影模块接收并根据所述第一投影信息在路面进行投影。本发明实施例提供的车辆投影系统，将采集到的路况信息处理并投影到路面，方便驾驶员判断道路状况，从而降低道路交通事故的发生率。

Description

一种车辆投影系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆投影系统、方法及车辆。

背景技术

近年来，随着我国汽车保有量的迅速增长，道路交通安全形势日趋严重。据统计，发生在夜间的交通事故伤亡率占比达30%以上。夜间驱车赶路时，光照强度不好，驾驶员很难直观判断道路状况，很容易发生交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种车辆投影系统、方法及车辆，能够在一定程度上改善现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种车辆投影系统，包括，

采集模块，用于采集路况信息；

处理模块，用于接收所述路况信息并进行处理，以生成第一投影信息；

投影模块，用于根据所述第一投影信息在路面进行投影。

本发明实施例提供的车辆投影系统，首先通过采集模块采集路况信息，处理模块处理后生成第一投影信息，进而通过投影模块投影到路面上。由此，通过将路况信息处理并投影到路面上，可以方便驾驶员观察路况信息并及时作出判断，从而降低道路交通事故的发生率。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述车辆投影信息系统。

本发明实施例的车辆，由于包括了上述车辆投影系统，可以将采集到的路况信息处理后投影到路面上，便于驾驶员观察并判断道路状况，从而降低道路交通事故的发生率。

本发明实施例还提供了一种车辆投影方法，包括如下步骤：

采集路况信息；

接收所述路况信息并进行处理，以生成第一投影信息；

根据所述第一投影信息在路面进行投影。

本发明实施例提供的车辆投影方法，首先采集路况信息，并经处理后生成第一投影信息，最后将生成的第一投影信息投影到路面，由此，通过将采集到的路况信息处理并投影到路面上，方便了驾驶员观察判断道路状况，从而降低道路交通事故的发生率。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆投影系统框图；

图2是本发明实施例的车辆框图；

图3是本发明实施例的车辆投影方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

近年来，随着我国汽车保有量的迅速增长，道路交通安全形势也日趋严重。夜间行车时，由于光线不好，人的视距变短，使得驾驶员很难清楚、直观的判断周围的情况。例如当前方有行人穿越道路时，夜间光线较弱，而车速较快，当驾驶员注意到行人时，往往为时晚矣。据统计，由于夜间照明状况不佳造成的交通事故伤亡率占比高达30%。

针对上述问题，现有技术中，多采用夜视系统、雷达系统等探测车辆前方道路状况，并将之显示在车辆中控屏上。驾驶员在行车时，需要低头或者转头去查看中控屏上的信息，从而判断道路状况。这给驾驶员带来了很大的不便，同时，带来了较大的安全隐患。

有鉴于此，发明人提出了一种车辆投影系统，旨在一定程度上改善现有技术存在的不足。

如图1所示，本发明实施例提供的车辆投影系统，包括，

采集模块，用于采集路况信息；

处理模块，用于接收路况信息并进行处理，以生成第一投影信息；

投影模块，用于根据第一投影信息在路面进行投影。

具体的，本发明实施例提供的车辆投影系统，包括采集模块、处理模块以及投影模块。

采集模块可以是探测传感器，例如雷达、超声波探测器、红外探测器、激光探测器等，也可以是光学相机，还可以是网络信息获取模块，用于从互联网、云端服务器获取相关信息，也可以是以车联网（V2X）的形式与其它车辆、或者其它物联网设施进行信息交换，获取相关信息。采集模块获取的路况信息包括道路信息、限速信息等，还可以包括障碍物信息、行人信息、车流信息以及动物信息等。

处理模块用于接收并处理采集模块采集的路况信息。处理方式包括信息的去噪优化，以及对获取的多种信息综合判断等。处理模块对收到的路况信息处理后生成第一投影信息。第一投影信息可以包括但不限于前方道路障碍物信息、车道限速信息、变道信息，或者道路拥堵信息甚至突发事故信息。优选的，第一投影信息是简洁明了的、直观的示意图或者文字标识，由此，便于驾驶员可以直截了当的获取路况信息，进而及时的作出相应的判断。

投影模块，用于将处理模块生成的投影信息投射到路面上。投影模块可以由包括光源、光栅以及控制器在内的组件组成。光源发射出的光经过光栅以及刻蚀在光栅上的图案，从而在路面上形成该图案的投影。其中，控制器用来选择需要的、与第一投影信息相对应的光栅上的图案，并控制光源发出的光通过选择好的光栅上刻蚀好的图案照在路面上，从而形成投影。由此，可以实现将处理模块生成的第一投影信息投影到路面上的目的。从而方便驾驶员直观的从路面上查阅路况信息，进而及时作出正确判断，避免路况信息接收不及时影响驾驶员的判断，进而避免因驾驶员反应判断不及时导致交通事故的发生。

本发明还给出了本车辆投影系统技术方案的可选实施例。

具体的，当前方道路有行人穿越马路时，处理模块生成的第一投影信息将包括一个行人的动态或者静态示意图，并且随着车辆与行人的距离越来越近，该示意图也将越来越大，又或者该示意图将随着距离的越来越近由绿色变为黄色、红色等。

可选的，当前方道路有行人穿越马路时，处理模块生成的第一投影信息还可以是一条斑马线的形式，用于提醒驾驶员以及其他车辆注意避让行人，同时该斑马线还可以辅助行人安全放心的过马路。

如果前方有载有大量货物的大货车时，处理模块生成的第一投影信息将会显示大货车的静态或者动态示意图等，从而可以警示驾驶员避让较为危险地大货车，同时，避免驶入大货车驾驶员的视线盲区里，发生危险事故。

其中，本发明给出的上述实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

通过本发明技术方案提供的车辆投影系统，可以将采集模块采集的路况信息转化为投影信息并投射到路面上，便于驾驶员直观的浏览。相较于现有技术中的中控屏显示方案，由于不需要驾驶员转头或者低头查看，减少了现有方案带来的不必要隐患。同时，通过将路况信息投影到路面，便于驾驶员直观的判断，可以在一定程度上提升道路安全性。

其中，本公开提供的车辆投影系统，投影模块根据第一投影信息在路面进行投影，包括，

投影模块根据第一投影信息在车辆行进方向的前方路面、车辆行进方向的后方路面进行投影。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影系统，优选的，投影模块设置于车辆的前端以及后端，从而在车辆行进前方以及行进后方进行投影。行进前方的投影便于本车的驾驶员观察，以及路上的行人观察使用。行进后方的投影便于后车的驾驶员观察并判断。相较于传统的通过车顶或者后车窗LED显示方式，投影到路面更为直观，可以用图案的形式直观的展现相关信息。由于人对图案的接收速度远高于文字，因此，可以显著的提升与后车的信息沟通效率。

其中，本公开提供的车辆投影系统，第一投影信息包括活体信息、车辆信息以及障碍物信息，活体信息包括行人信息以及动物信息。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影系统，第一投影信息包括活体信息、车辆信息以及障碍物信息等。具体的，活体信息包括道路行人信息、动物信息等。车辆信息包括车辆类别、车速、车距等信息。障碍物信息包括路面上的落石、积水或者其它障碍物等。由此，可以对道路上潜在威胁进行提前预警，避免造成交通事故。此外，高速路或其他道路堵车时，可能造成几十米上百米的堵车，甚至会发生连环交通事故，这些都是由于信息沟通不畅，后车不知道前面发生了什么状况，进而造成前方堵车原因已经消除后，后面依然大量堵车的情况，甚至造成连环交通事故。本发明实施例提供的车辆投影系统，由于第一投影信息包括了活体信息、车辆信息、障碍物信息等各种潜在交通安全威胁物信息，可以让后车提前了解前面的道路状况，从而提升道路的交通效率，降低道路交通事故发生率。

其中，本公开提供的车辆投影系统处理模块还用于对活体、车辆下一时刻的动作作出预测，以生成第二投影信息，投影模块根据第二投影信息在路面进行投影。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影系统，处理模块还用于对采集模块采集到的活体、车辆信息的下一时刻动作作出预测，并将其作为第二投影信息投射到路面上。其中，本实施例中，第一投影信息可选的，为采集到的并经适当处理的实时的道路路况信息，第二投影信息可选的是基于采集到的实时的道路路况信息处理后作出预测的下一时刻的道路路况信息，下一时刻可以是数秒，也可以是数十秒，或者数分钟、几十分钟后，下一时刻的时间长短可以根据具体情况进行判断。比如，相邻的反向车道的某辆车突然朝着本车辆冲了过来，情况非常紧急，那么此种情况下的下一时刻应当为零点几秒到几秒之间。如果前方有落石缓慢滚落，那么此处的下一时刻应当是数分钟到数十分钟后，可以根据具体需求进行确定。下一时刻具体时间长短的判断原则，优选的，应当是为驾驶员提供合理的充分的必要的预测信息的同时，但又不至于对驾驶员造成过度打扰的时间长度。

例如，处理模块通过对采集到的信息对行人或者动物的行为进行预测后，判断行人或者动物准备继续穿越马路，但是与车辆的距离相对较远，车辆不需要减速或者只需要把速度降低到某一速度值范围内，即可安全通过。此时，可以将该预测信息以第二投影信息的形式反馈给驾驶员，帮助驾驶员安全的不需要减速或者停车的情况下安全的通过。如果判断行人或者动物因为被驶来的车辆所惊吓，呆立在原地或者向其他方向躲避，此时，可以将该预测信息以第二投影的信息反馈给驾驶员，帮助驾驶员作出安全的合适的决策，避免发生交通事故。

其中，本公开提供的车辆投影系统，投影模块对第一投影信息、第二投影信息的投影方式包括，

投影模块将第一投影信息、第二投影信息同时投影到路面，或者投影模块将第一投影信息、第二投影信息交替投影到路面。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影系统，投影模块在投影第一投影信息、第二投影信息时，可以是将第一投影信息、第二投影信息同时投影到路面，比如，第一投影信息占据投影面的左侧部分，第二投影信息占据投影面的右侧部分。其中，第一投影信息、第二投影信西还可以是交替的分开投影到路面上。例如，在显示第一投影信息数秒后，开始投影第二投影信息，数秒或者数十秒后，再次投影第一投影信息。如此，交替的进行投影，可以将相关信息反馈给驾驶员。

其中，本公开提供的车辆投影系统，处理模块还用于根据路况信息生成第三投影信息，投影模块根据第三投影信息在路面进行投影，第三投影信息为驾驶辅助信息。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影系统，还包括第三投影信息，第三投影信息为辅助驾驶信息。具体的，处理模块还用于对采集模块采集到的路况信息进行分析判断，从而生成辅助驾驶信息。

例如，当车辆在倒车时，可以在车辆前方路面上投影车辆后方路面信息、车辆示宽线信息以及倒车辅助线信息，。当车辆在狭窄道路行驶时，可以在车辆前方路面投影车辆示宽线，如果车辆前方需要变道时，将在车辆前方路面投影变道辅助线信息。由此，可以直观的对驾驶员进行辅助，相较于现有技术中需要通过中控显示屏进行查看的方案，更为直观，同时避免了驾驶员需要转头或者低头查看带来的不方便以及不必要的安全隐患。

其中，本公开提供的车辆投影系统，采集模块还用于采集车辆解锁信号并发送，处理模块根据解锁信号生成第四投影信息，投影模块根据第四投影信息在路面进行投影。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影系统，还包括迎宾模式。当采集模块采集到到车辆解锁信号时，处理模块将生成第四投影信息，并通过投影模块投影到路面。例如，当用户要使用车辆时，车辆解锁，投影模块在路面投影特定的欢迎图像以及字样，欢迎用户驾乘。可以理解的，迎宾模式的启动不限于车辆解锁，用户也可以主动触发开启迎宾模式，从而便于在接送贵宾时使用。

其中，本公开提供的车辆投影系统，投影模块包括投影光栅以及控制器，投影光栅上刻蚀有至少一组投射图案，控制器用于选择投影光栅上与第一投影信息相对应的投射图案进行投影。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影系统，投影模块包括投影光源、投影光栅以及控制器。投影光源可以是传统的高压气体放电光源，也可以是LED光源或者激光光源，投影光栅上预先刻蚀有至少一组的投射图案，控制器用于根据第一投影信息完成对投影光栅上投射图案的选择。

可以理解的，上述实施例中投影信息，优选的，在车辆行进前方进行投影，同时，还可以在车辆后方以及侧方同时进行投影。

其中，本公开还提供了一种车辆，如图2所示，包括上述的车辆投影系统。本公开实施例的车辆，首先通过采集模块采集路况信息，处理模块处理后生成第一投影信息，进而通过投影模块投影到路面上。本发明实施例提供的车辆，通过本公开提供的投影系统将路况信息处理并投影到路面，方便驾驶员判断道路状况，从而降低道路交通事故的发生率。

本公开还提供了一种车辆投影方法，如图3所示，包括如下步骤，

采集路况信息；

接收路况信息并进行处理，以生成第一投影信息；

根据第一投影信息在路面进行投影。

具体的，本公开实施例提供的车辆投影方法，首先采集路况信息，路况信息包括道路信息、限速信息等，还可以包括障碍物信息、行人信息、车流信息以及动物信息等。

采集到路况信息后进行处理，从而得到第一投影信息，并将第一投影信息投影到路面。第一投影信息因采集到的路况信息的不同而不同。例如，当前方有行人穿越马路时，第一投影信息将包括一个行人的动态或者静态示意图，并且随着车辆与行人的距离越来越近，行人的示意图也将越来越大，或者行人的示意图将有绿色变为表示紧急、危险的红色、黄色；也可以是一条斑马线的形式，用于提醒驾驶员以及其他车辆，同时辅助行人安全过马路。同样，如果前方有载有大量货物的大卡车时，第一投影信息将会显示卡车的静态或者动态示意图等。以上仅为发明人提供的可选投影方案。

由此，通过本发明实施例的车辆投影方法，可以将采集模块采集的路况信息转化为投影信息并投射到路面上，便于驾驶员直观的浏览。相较于现有技术中的中控屏显示方案，由于不需要驾驶员转头或者低头查看，减少了现有方案带来的不必要隐患。同时，通过将路况信息投影到路面，便于驾驶员直观的判断，可以在一定程度上提升道路安全性。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或系统描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或系统可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例系统携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括系统实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种车辆投影系统，其特征在于，包括，

采集模块，用于采集路况信息；

处理模块，用于接收所述路况信息并进行处理，以生成第一投影信息；

投影模块，用于根据所述第一投影信息在路面进行投影；

所述第一投影信息包括活体信息、车辆信息以及障碍物信息，所述活体信息包括行人信息以及动物信息；

所述处理模块还用于对所述活体、所述车辆下一时刻的动作作出预测，以生成第二投影信息，所述投影模块根据所述第二投影信息在路面进行投影；

所述投影模块对所述第一投影信息、所述第二投影信息的投影方式包括，

所述投影模块将所述第一投影信息、所述第二投影信息同时投影到路面，或者所述投影模块将所述第一投影信息、所述第二投影信息交替投影到路面；

所述处理模块还用于根据所述路况信息生成第三投影信息，所述投影模块根据所述第三投影信息在路面进行投影，所述第三投影信息为驾驶辅助信息；

当所述车辆在倒车时，在所述车辆前方路面上投影所述车辆后方路面信息、车辆示宽线信息以及倒车辅助线信息。

2.如权利要求1所述的车辆投影系统，其特征在于，所述投影模块根据所述第一投影信息在路面进行投影，包括，

所述投影模块根据所述第一投影信息在车辆行进方向的前方路面、车辆行进方向的后方路面进行投影。

3.如权利要求1所述的车辆投影系统，其特征在于，所述采集模块还用于采集车辆解锁信号，所述处理模块接收所述车辆解锁信号并进行处理，以生成第四投影信息，所述投影模块根据所述第四投影信息在路面进行投影。

4.如权利要求1所述的车辆投影系统，其特征在于，所述投影模块包括投影光栅以及控制器，所述投影光栅上刻蚀有至少一组投射图案，所述控制器用于选择所述投影光栅上与所述第一投影信息相对应的投射图案进行投影。

5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的车辆投影系统。

6.一种车辆投影方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集路况信息；

接收所述路况信息并进行处理，以生成第一投影信息；

根据所述第一投影信息在路面进行投影；

所述第一投影信息包括活体信息、车辆信息以及障碍物信息，所述活体信息包括行人信息以及动物信息；

对所述活体、所述车辆下一时刻的动作作出预测，以生成第二投影信息，投影模块根据所述第二投影信息在路面进行投影；

对所述第一投影信息、所述第二投影信息的投影方式包括，

将所述第一投影信息、所述第二投影信息同时投影到路面，或者将所述第一投影信息、所述第二投影信息交替投影到路面；

根据所述路况信息生成第三投影信息，所述投影模块根据所述第三投影信息在路面进行投影，所述第三投影信息为驾驶辅助信息；

当所述车辆在倒车时，在所述车辆前方路面上投影所述车辆后方路面信息、车辆示宽线信息以及倒车辅助线信息。

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