CN219056124U - 一种车辆的控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请在于提供一种车辆的控制系统及车辆，所述系统包括：障碍物监测装置，所述障碍物监测装置安装于车辆上，所述障碍物监测装置用于获取位于所述车辆的A柱盲区内的障碍物信息，所述障碍物监测装置与所述车辆的主机连接，以向所述车辆的主机传输获取的所述障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括障碍物距离，所述障碍物距离为所述车辆的A柱盲区内的障碍物与所述车辆之间的距离；车速控制器，所述车速控制器与所述车辆的主机连接；在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于第一预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速。本申请旨在解决汽车A柱处的视野盲区对路面上的行人和车辆的驾驶员存在安全隐患的问题。

Description

一种车辆的控制系统及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制系统及车辆。

背景技术

在现有的汽车中，驾驶员在驾驶汽车的时候，位于汽车A柱处遮挡驾驶员的实现，导致出现视野盲区。

位于汽车A柱处的视野盲区不但会对路面上的行人车辆产生安全威胁，对车辆的驾驶员自身也存在较大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆的控制系统及车辆，旨在解决汽车A柱处的视野盲区对路面上的行人和车辆的驾驶员存在安全隐患的问题。

本申请实施例第一方面提供一种车辆的控制系统，所述系统包括：

障碍物监测装置，所述障碍物监测装置安装于车辆上，所述障碍物监测装置用于获取位于所述车辆的A柱盲区内的障碍物信息，所述障碍物监测装置与所述车辆的主机连接，以向所述车辆的主机传输获取的所述障碍物信息；

其中，所述障碍物信息包括障碍物距离，所述障碍物距离为所述车辆的A柱盲区内的障碍物与所述车辆之间的距离；

车速控制器，所述车速控制器与所述车辆的主机连接；

在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于第一预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速。

可选地，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速直至停车；

在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于第二预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速，直至安全经过所述障碍物；

其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

可选地，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述车辆的主机不对所述车速控制器进行控制。

可选地，所述系统还包括：

报警装置，所述报警装置安装于车辆的驾驶舱内，所述报警装置与所述车辆的主机连接，以在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第一预设距离时，对车辆内的驾驶员进行警示。

可选地，所述报警装置包括：

报警指示灯，所述报警指示灯包括至少三种颜色状态；

其中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述报警指示灯分别处于不同的颜色状态。

可选地，所述报警装置还包括：

警示喇叭，所述警示喇叭包括至少三种声音模式；

其中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述警示喇叭分别处于不同的声音模式。

可选地，所述障碍物监测装置包括：至少两种雷达，所述至少两种雷达安装于所述车辆的A柱上，用于采集车辆行驶过程中位于车辆的A柱前方的所述障碍物信息；

所述至少两种雷达与车辆的主机连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至车辆的主机。

可选地，所述至少两种雷达包括：

超声波雷达，毫米波雷达；

其中，所述超声波雷达设于所述车辆的A柱位置，用于采集车辆的A柱前方的第一障碍物信息，所述超声波雷达与所述车辆的主机连接，以将所述第一障碍物信息传输至所述车辆的主机；

毫米波雷达，所述毫米波雷达设于所述车辆的A柱位置，所述毫米波雷达用于采集车辆的A柱前方的第二障碍物信息，所述毫米波雷达与所述车辆的主机连接，以将所述第二障碍物信息传输至所述车辆的主机。

可选地，所述系统还包括：

显示装置，所述障碍物监测装置与所述车辆的主机的输入端连接，所述显示装置与所述车辆的主机的输出端连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至所述显示装置上进行显示。

本申请实施例第二方面提供一种车辆，包括如本申请实施例第一方面提供的车辆的控制系统。

采用本申请提供的一种车辆的控制系统及车辆，具有以下有益效果：

障碍物监测装置可在车辆行驶过程中实时对车辆的A柱前方的障碍物进行监测，获取到障碍物信息，进而得到障碍物与车辆之间的距离，在得到障碍物距离后，将其传输至车辆的主机，车辆的主机可根据障碍物距离判断车辆距离A柱盲区内的障碍物的距离，若距离过近小于第一预设距离，则对车辆进行减速，大大提高了车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的车辆的控制系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提出的车辆的控制系统的模块化视图；

附图标记：1、障碍物监测装置；101、超声波雷达；102、毫米波雷达；2、报警装置；201、报警指示灯；202、警示喇叭；3、A柱；4、显示装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有的汽车中，驾驶员在驾驶汽车的时候，位于汽车A柱处遮挡驾驶员的实现，导致出现视野盲区。

位于汽车A柱处的视野盲区不但会对路面上的行人车辆产生安全威胁，对车辆的驾驶员自身也存在较大的安全隐患。

在现有技术中，解决车辆的A柱上的盲区通常采用A柱镂空、摄像头VR投屏，物理镜子产生的光线折射等手段。其中，A柱镂空为将车辆的A柱进行镂空设计，使A柱存在一些间隙，以为驾驶员提供A柱位置的视野，此种方案可解决A柱位置的视野问题，但是A柱镂空大大降低了结构强度，又出现了新的安全隐患。

在摄像头VR投屏的方式中，在驾驶舱内的A柱部分上设置显示屏，在车辆外侧的A柱部分上设置摄像头，将摄像头和显示屏均与主机连接，通过显示屏显示摄像头拍摄的外侧A柱的画面，来弥补车辆A柱的视野盲区。此种方式可解决A柱位置的视野问题，但伴随而来的问题是VR设备本身存在的画面传输延迟、设计显示屏后显示屏的光线对驾驶员的眼睛可能存在强光照射、设备成本过高等问题，出现了新的安全隐患。

最后，物理镜子产生的光线折射的方案也会存在对驾驶员的眼睛有强光照射，存在新的安全隐患。

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆的控制系统及车辆，旨在解决汽车A柱处的视野盲区对路面上的行人和车辆的驾驶员存在安全隐患的问题。

一种车辆的控制系统，参照图1，所述系统包括：

障碍物监测装置1，所述障碍物监测装置1安装于车辆上，所述障碍物监测装置1用于获取位于所述车辆的A柱3盲区内的障碍物信息，所述障碍物监测装置1与所述车辆的主机连接，以向所述车辆的主机传输获取的所述障碍物信息；

其中，所述障碍物信息包括障碍物距离，所述障碍物距离为所述车辆的A柱3盲区内的障碍物与所述车辆之间的距离；

车速控制器，所述车速控制器与所述车辆的主机连接；

在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于第一预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速。

通过上述设置，具有以下有益效果：障碍物监测装置1可在车辆行驶过程中实时对车辆的A柱3前方的障碍物进行监测，获取到障碍物信息，进而得到障碍物与车辆之间的距离，在得到障碍物距离后，将其传输至车辆的主机，车辆的主机可根据障碍物距离判断车辆距离A柱3盲区内的障碍物的距离，若距离过近小于第一预设距离，则对车辆进行减速，大大提高了车辆在行驶过程中的安全性。

为了对不同长度的障碍物距离进行更加合理的区分，如下：

在本申请实施例中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速直至停车；

在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于第二预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速，直至安全经过所述障碍物；

其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

在上述设置中，小于第二预设距离为危险距离，位于此距离内的车辆和障碍物有较大的碰撞的风险，故车辆的主机会直接参与并采取对车辆进行减速的控制，使车辆制动，以尽可能的减小碰撞的可能。

当小于第一预设距离且大于第二预设距离时，为警示距离，位于此距离内的车辆和障碍物有一定的碰撞的风险，但是相较于危险距离仍然有较宽裕的空间，故车辆的主机控制车辆进行减速控制，使车辆的车速降低，以更大程度的减小碰撞风险，保证安全性。在障碍物监测装置1判断障碍物不在监测范围内后，即为车辆经过了此障碍物，此减速控制取消。

通过上述设置，对不同距离的车辆采取不同方式的控制手段，减少了系统因频繁判断距离导致车辆进行频繁减速的情况的发生，在保证车辆的安全性的同时，也大大地提升了驾驶体验。

在本申请实施例中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述车辆的主机不对所述车速控制器进行控制。

最后，若车辆与障碍物之间的距离大于第一预设距离，则视为车辆与障碍物之间为安全距离，在此种距离下车辆与障碍物之间的距离足够车辆进行制动，故不对车辆的车速进行控制。

在本申请实施例中，第一预设距离和第二预设距离并不是固定的数值，第一预设距离和第二预设距离会根据当前的车速进行实时计算，若当前车速较高，则增大第一预设距离和第二预设距离，为减速制动留足充分的空间。若车速较低，则减小第一预设距离和第二预设距离。

在本申请的一些实施例中，第一预设距离和第二预设距离还会根据行驶的路面的路况和天气状况进行实时调整。如：在阴雨天气或霜冻天气下，由于车辆轮胎容易打滑，故需要相比正常天气下更长的减速制动距离，故增大第一预设距离和第二预设距离。如：路况较差的路面，增大第一预设距离和第二预设距离。

在对车辆采取减速之外，还需要对车辆的驾驶员进行警示，以提示驾驶员前方的视野盲区可能存在安全隐患，本申请设置如下：

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述系统还包括：

报警装置2，所述报警装置2安装于车辆的驾驶舱内，所述报警装置2与所述车辆的主机连接，以在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第一预设距离时，对车辆内的驾驶员进行警示。

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述报警装置2包括：

报警指示灯201，所述报警指示灯201包括至少三种颜色状态；

其中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述报警指示灯201分别处于不同的颜色状态。

其中，小于所述第二预设距离时、小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时、大于第一预设距离时分别对应危险距离、警示距离和安全距离。在三种情况下，采用不同颜色状态的报警指示灯201对驾驶员进行警示，可让驾驶员精准地知晓目前车辆与障碍物之间的状态，有助于驾驶员的判断，以便于驾驶员采取当前情况下更优的应对方案。

在本申请实施例中，报警指示灯201的颜色状态可以设置为红色、黄色和绿色三种颜色。

其中，在危险距离的情况下，报警指示灯201为红色，且伴随红光闪烁，让驾驶员明白距离危险且紧急，需要立刻采取制动。

在警示距离的情况下，报警指示灯201为黄色恒亮，意为存在一定的安全风险，但可更从容地对其进行处理。

在安全距离的情况下，报警指示灯201为绿色恒亮，意为目前还处于安全地行车环境。

此种方式加强了对驾驶员的提醒效果，使驾驶员可有效地获取障碍物与车辆之间的距离信息，并辅助驾驶员做出应对控制。

为了进一步地加强了对驾驶员的提醒效果，如下：

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述报警装置2还包括：

警示喇叭202，所述警示喇叭202包括至少三种声音模式；

其中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述警示喇叭202分别处于不同的声音模式。

上述设置避免了驾驶员因没有注意到报警指示灯201的情况发生，进一步加强了对驾驶员的提醒效果。

在本申请实施例中，警示喇叭202的声音模式可以设置为急促滴滴声音提醒、间隔提醒和静音三种。

其中，在危险距离的情况下，警示喇叭202的声音模式为急促滴滴声音提醒，让驾驶员明白距离危险且紧急，需要立刻采取制动。

在警示距离的情况下，警示喇叭202的声音模式为间隔提醒，意为存在一定的安全风险，但可更从容地对其进行处理。

在安全距离的情况下，报警指示灯201为静音，意为目前还处于安全地行车环境，不打扰驾驶员。

此种方式加强了对驾驶员的提醒效果，使驾驶员可有效地获取障碍物与车辆之间的距离信息，并辅助驾驶员做出应对控制。

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述障碍物监测装置1包括：至少两种雷达，所述至少两种雷达安装于所述车辆的A柱3上，用于采集车辆行驶过程中位于车辆的A柱3前方的所述障碍物信息；

所述至少两种雷达与车辆的主机连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至车辆的主机。

在本申请实施例中，所述至少两种雷达包括：

超声波雷达101，毫米波雷达102；

其中，所述超声波雷达101设于所述车辆的A柱3位置，用于采集车辆的A柱3前方的第一障碍物信息，所述超声波雷达101与所述车辆的主机连接，以将所述第一障碍物信息传输至所述车辆的主机；

毫米波雷达102，所述毫米波雷达102设于所述车辆的A柱3位置，所述毫米波雷达102用于采集车辆的A柱3前方的第二障碍物信息，所述毫米波雷达102与所述车辆的主机连接，以将所述第二障碍物信息传输至所述车辆的主机。

超声波雷波有40KHZ、48KHZ和58KHZ三种，频率越高，灵敏度越高，探测角度越小。在工作状态，通过收发超声波，超声波雷达101能以1-3cm精度测算0.2-5m范围内的障碍物。

毫米波雷达102指工作在毫米波波段的雷达。毫米波雷达102用于发射毫米波，并接收反射回的所述毫米波信息。毫米波雷达102通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经计算后快速准确地获取汽车车身与其他物体直接的相对距离、速度、角度、运动方向等，再交回车辆的主机进行智能处理和决策。

参照图1和图2，所述系统还包括：

显示装置4，所述障碍物监测装置1与所述车辆的主机的输入端连接，所述显示装置4与所述车辆的主机的输出端连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至所述显示装置4上进行显示。

通过显示装置4的设置，可将障碍物信息显示至显示装置4上，从而可为驾驶员提供更精细的障碍物信息。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种车辆，所述车辆包括如所述的车辆的控制系统。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

障碍物监测装置(1)，所述障碍物监测装置(1)安装于车辆上，所述障碍物监测装置(1)用于获取位于所述车辆的A柱(3)盲区内的障碍物信息，所述障碍物监测装置(1)与所述车辆的主机连接，以向所述车辆的主机传输获取的所述障碍物信息；

其中，所述障碍物信息包括障碍物距离，所述障碍物距离为所述车辆的A柱(3)盲区内的障碍物与所述车辆之间的距离；

车速控制器，所述车速控制器与所述车辆的主机连接；

在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于第一预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于第二预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速直至停车；

在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于第二预设距离时，所述车辆的主机控制所述车速控制器，以使所述车辆减速，直至安全经过所述障碍物；

其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述车辆的主机不对所述车速控制器进行控制。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警装置(2)，所述报警装置(2)安装于车辆的驾驶舱内，所述报警装置(2)与所述车辆的主机连接，以在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第一预设距离时，对车辆内的驾驶员进行警示。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述报警装置(2)包括：

报警指示灯(201)，所述报警指示灯(201)包括至少三种颜色状态；

其中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述报警指示灯(201)分别处于不同的颜色状态。

6.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述报警装置(2)还包括：

警示喇叭(202)，所述警示喇叭(202)包括至少三种声音模式；

其中，在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时、在所述障碍物距离大于所述第一预设距离时，所述警示喇叭(202)分别处于不同的声音模式。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述障碍物监测装置(1)包括：至少两种雷达，所述至少两种雷达安装于所述车辆的A柱(3)上，用于采集车辆行驶过程中位于车辆的A柱(3)前方的所述障碍物信息；

所述至少两种雷达与车辆的主机连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至车辆的主机。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述至少两种雷达包括：

超声波雷达(101)，毫米波雷达(102)；

其中，所述超声波雷达(101)设于所述车辆的A柱(3)位置，用于采集车辆的A柱(3)前方的第一障碍物信息，所述超声波雷达(101)与所述车辆的主机连接，以将所述第一障碍物信息传输至所述车辆的主机；

毫米波雷达(102)，所述毫米波雷达(102)设于所述车辆的A柱(3)位置，所述毫米波雷达(102)用于采集车辆的A柱(3)前方的第二障碍物信息，所述毫米波雷达(102)与所述车辆的主机连接，以将所述第二障碍物信息传输至所述车辆的主机。

9.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

显示装置(4)，所述障碍物监测装置(1)与所述车辆的主机的输入端连接，所述显示装置(4)与所述车辆的主机的输出端连接，以将采集到的所述障碍物信息传输至所述显示装置(4)上进行显示。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的车辆的控制系统。

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