CN209118704U

CN209118704U - 一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌

Info

Publication number: CN209118704U
Application number: CN201822141563.9U
Authority: CN
Inventors: 姜彦翠; 张琦; 高建祥; 万悦强; 徐宁; 李宁
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2019-07-16
Anticipated expiration: 2028-12-20

Abstract

一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌，包括车体、行走机构、三角警示牌主体和无线控制模块，在三角警示牌主体上贴有LED灯带，在需要放置车辆故障警示牌时，可将新型三角警示牌放到路面上，打开电源，通过遥控器进行控制，新型三角警示牌将由行走机构带动自动行驶到指定位置展开且LED灯带闪光，在需要收回车辆故障警示牌时，可遥控新型三角警示牌折叠并回到车辆附近方便拾取的处。与现有技术相比，本实用新型不仅能在多数天气条件下中使用，而且操作简单，通过遥控，无需人下车去操控它就能够在自动定位过程中找到准确的停留位置。安全性高，结构简单，抗风性强，LED灯光警示较好，且有较好的防水功能，有很好的实用效果。

Description

一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌

技术领域

本实用新型公开了一种能够遥控行驶并展开回收的新型三角警示牌，属于三角警示牌领域。

背景技术

传统警示牌需要人为摆放，摆放过程中，警示牌需要人员下车后才能摆放，在高速路段或者车流湍急路段，这对汽车和人员安全都是极大的威胁，并且人为摆放是对人力的浪费。

由于传统警示牌整体轻薄，摆放后容易因大风，雨雪等恶劣天气以及过往车辆原因造成警示牌滑移或侧翻等问题，影响使用效果，极易发生意外。

传统警示牌由于人为摆放，在拐弯坡路等路段容易造成摆放距离不够，达不到规定的距车150米摆放要求。或者摆放方式不标准等问题，影响使用效果。

传统警示牌多采用反光条材质，当对向来车灯光刺眼时，光线较弱，夜间可视情况差，并且受后方来车车灯角度和摆放角度的影响可能反光条并未起到作用。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌。

为了解决上述技术问题，采用以下技术方案：本实用新型是一种能够遥控行驶并展开回收的新型三角警示牌，包括车体，行走机构，三角警示牌主体和无线控制模块，所述的行走机构包括车轮、电机，固定在车体上，所述三角警示牌主体包括三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体和舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ，所述正方形框体位于警示牌正中间，通过舵机Ⅳ和固定螺钉固定在车体尾部，所述三角形框体Ⅰ位于正方形框体左侧，通过舵机Ⅰ与正方形框体固定，所述三角形框体Ⅱ位于正方形框体上侧，通过舵机Ⅱ与正方形框体固定，所述三角形框体Ⅲ位于正方形框体右侧，通过舵机Ⅲ与正方形框体固定，所述三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体上覆盖有一层PVC反光层，所述PVC反光层上面贴有LED灯带。所述的三角警示牌主体为折叠式结构，在闲置时为折叠状态，在使用时通过舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ的转动依次将三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体进行展开。

所述的无线控制模块包括供电电池、无线收发模块、控制电路板、驱动板、充电接口。

所述的控制电路板和供电电池均安装于车体下方，所述的供电电池与控制电路板连接，所述供电电池用于为无线控制模块、LED灯带、电机和舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ供电，所述的驱动板与电机相连，用于控制移动方向，所述的无线收发模块与控制电路板连接，用于在遥控设备与控制电路板建立无线通信。所述供电电池连接充电接口，所述充电接口用来为供电电池充电。

进一步地，所述无线控制模块为2.4G无线波通讯遥控。

进一步地，所述警示牌主体通过舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ将三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体互相连接组合成为三角形，在舵机转轴处形成折叠结构。

进一步地，所述供电电池为锂电池。

进一步地，所述舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ和LED灯带为防水材质。

本发明的优点在于：本实用新型主要是解决三角警示牌人为放置存在的安全隐患及放置位置的精准性而设计的一种能自动到达指定地点并具有较高稳定性的自动三角警示牌，采用本实用新型的技术方案，三角警示牌不仅能在多数天气条件下中使用，而且操作简单，通过遥控，不需要人下车去操控它就能够在自动定位过程中找到准确的停留位置。提高了安全性，并且结构简单，抗风能力强，LED灯光警示较好，且有较高的防水功能，同时灵活敏捷，自动回收，成本较低，实用性强。

附图说明

图1是本新型三角警示牌较佳实施例的展开时外形结构示意图。

图2-3是本新型三角警示牌主体较佳的结构示意图。

图4是本新型三角警示牌较佳实施例的车体下方结构示意图。

图5是本新型三角警示牌较佳实施例的折叠时结构示意图。

图中，车体（1）、行走机构（2）、三角警示牌主体（3）、无线控制模块（4）、电机（21）、车轮（22）、舵机Ⅰ（32）、舵机Ⅱ（31）、舵机Ⅲ（33）、舵机Ⅳ（34）、三角形框体Ⅰ（37）、三角形框体Ⅱ（35）、三角形框体Ⅲ（36）、正方形框体（38）、供电电池（41）、无线收发模块（42）、控制电路板（43）、LED灯带（44）、驱动板（45）、充电接口（46）。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图4和图5所示，本发明的新型三角警示牌包括：车体（1）、行走机构（2）、三角警示牌主体（3）、无线控制模块（4）。

请参阅图1、图2和图3所示，所述行走机构（2）、三角警示牌主体（3）、无线控制模块（4）均设于车体（1）上，所述的行走机构包括车轮（22）、电机（21），固定在车体（1）上，所述三角警示牌主体（3）包括三角形框体Ⅰ（37）、三角形框体Ⅱ（35）、三角形框体Ⅲ（36）、正方形框体（38）和舵机Ⅰ（32）、舵机Ⅱ（31）、舵机Ⅲ（33）、舵机Ⅳ（34），所述正方形框体（38）位于警示牌正中间，通过舵机Ⅳ（34）和固定螺钉固定在车体（1）尾部，所述三角形框体Ⅰ（37）位于正方形框体（38）左侧，通过舵机Ⅰ（32）与正方形框体（38）固定，所述三角形框体Ⅱ（35）位于正方形框体（38）上侧，通过舵机Ⅱ（31）与正方形框体（38）固定，所述三角形框体Ⅲ（36）位于正方形框体（38）右侧，通过舵机Ⅲ（33）与正方形框体（38）固定，所述三角形框体Ⅰ（37）、三角形框体Ⅱ（35）、三角形框体Ⅲ（36）、正方形框体（38）上覆盖有一层PVC反光层，所述PVC反光层上面贴有LED灯带。所述的三角警示牌主体为折叠式结构，在闲置时为折叠状态，在使用时通过舵机Ⅰ（32）、舵机Ⅱ（31）、舵机Ⅲ（33）、舵机Ⅳ（34）的转动依次将三角形框体Ⅰ（37）、三角形框体Ⅱ（35）、三角形框体Ⅲ（36）、正方形框体（38）进行展开。

参考图四是本新型三角警示牌较佳实施例的控制系统示意图本所述的无线控制模块（4）包括供电电池（41）、无线收发模块（42）、控制电路板（43）、驱动板（45）、充电接口（46）。

所述的控制电路板（43）和供电电池（41）均安装于车体（1）下方，所述的供电电池（41）与控制电路板（43）连接，所述供电电池（41）用于为无线控制模块（4）、LED灯带（44）、电机（21）和舵机Ⅰ（32）、舵机Ⅱ（31）、舵机Ⅲ（33）、舵机Ⅳ（34）供电，所述的驱动板（45）与电机（21）相连，用于控制移动方向，所述的无线收发模块（42）与控制电路板（43）连接，用于在遥控设备与控制电路板（43）建立无线通信。所述供电电池（41）连接充电接口（46），所述充电接口（46）用来为供电电池（41）充电。

所述舵机Ⅰ（32）、舵机Ⅱ（31）、舵机Ⅲ（33）、舵机Ⅳ（34）和LED灯带（44）为防水材质。

另外，所述三角形框体Ⅰ（37）、三角形框体Ⅱ（35）、三角形框体Ⅲ（36）、正方形框体（38）的表层为PVC反光层，具有极强的灯光折射效果，反射度高，更大的提升了警示作用，适合批量生产。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims

1.一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌，其特征在于：包括车体，行走机构，三角警示牌主体和无线控制模块，所述的行走机构包括车轮、电机，固定在车体上，所述三角警示牌主体包括三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体和舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ，所述正方形框体位于警示牌正中间，通过舵机Ⅳ和固定螺钉固定在车体尾部，所述三角形框体Ⅰ位于正方形框体左侧，通过舵机Ⅰ与正方形框体固定，所述三角形框体Ⅱ位于正方形框体上侧，通过舵机Ⅱ与正方形框体固定，所述三角形框体Ⅲ位于正方形框体右侧，通过舵机Ⅲ与正方形框体固定，所述三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体上覆盖有一层PVC反光层，所述PVC反光层上面贴有LED灯带；所述的三角警示牌主体为折叠式结构，在闲置时为折叠状态，在使用时通过舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ的转动依次将三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体进行展开；所述的无线控制模块包括供电电池、无线收发模块、控制电路板、驱动板、充电接口；所述的控制电路板和供电电池均安装于车体下方，所述的供电电池与控制电路板连接，所述供电电池用于为无线控制模块、LED灯带、电机和舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ供电，所述的驱动板与电机相连，用于控制移动方向，所述的无线收发模块与控制电路板连接，用于在遥控设备与控制电路板建立无线通信；所述供电电池连接充电接口，所述充电接口用来为供电电池充电。

2.如权利要求1所述的一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌，其特征在于：所述无线控制模块为2.4G无线波通讯遥控。

3.如权利要求1所述的一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌，其特征在于：所述警示牌主体通过舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ将三角形框体Ⅰ、三角形框体Ⅱ、三角形框体Ⅲ、正方形框体互相连接组合成为三角形，在舵机转轴处形成折叠结构。

4.如权利要求1所述的一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌，其特征在于：所述供电电池为锂电池。

5.如权利要求1所述的一种能够遥控行驶并自动展开回收的新型三角警示牌，其特征在于：所述舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ和LED灯带为防水材质。