CN112925354A - 自动控制开合的折叠标志板 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动控制开合的折叠标志板，其可以自动开合，折叠后体积较小，搬运方便，节省了很大的人力资源。本专利的技术方案中红，通过限位活页连接静止板、活动板构成标志板本体，标志板本体折叠成较小的形状；通过控制器、驱动器、折叠器，实现对标志板本体中静止板、活动板的自动开合控制；通过锁定器对标志板本体折叠后、打开后的形状进行定位；本标志可以像普通标志一样，在静止板背面通过安装滑槽、横梁、抱箍等固件安装在固定的标志杆上，也可以安装在本标志中的支撑底座上，可以根据实际需要安装在任何需要的场所。

Description

自动控制开合的折叠标志板

技术领域

本发明涉及道路交通标志领域技术领域，具体为自动控制开合的折叠标志板。

背景技术

交通标志是常用的交通设施，常用的交通标志的是一块印着标志的金属板，使用的时候悬挂在杆件上。然而在实际的交通管理中，很多情况下需要根据实际交通运行状态动态调整交通管理措施，在交通管控时段内，设置相应的标志牌，告知驾驶人当前道路交通管控措施，而在非管控时段内则不需要标志牌。比如在一些体育场馆举办大型活动时，对周边道路进行临时管控；一些路段在某些时段可以停车或是禁止停车。

针对上述情形，目前主要有两种解决方式：一是设置临时性交通标志，二是通过设置辅助交通标志，对管控的时间段、区域进行说明。然而，临时性交通标志，每次都需要重新铺设，较大的标志牌不但搬运困难，且很多时候，使用完毕后需要人工收回，非常浪费人力资源；辅助交通标志增加后，导致标志量过多在空间较小的道路上不宜设置。

发明内容

为了解决现有技术中临时交通标志需要人工设置、辅助标志增加设置成本、体积过大不宜设置、浪费人力的问题，本发明提供自动控制开合的折叠标志板，其可以自动开合，折叠后体积较小，搬运方便，节省了很大的人力资源。

本发明的技术方案是这样的：自动控制开合的折叠标志板，其包括：标志板本体，其特征在于：所述标志板本体包括静止板、活动板，所述静止板、所述活动板拼接在一起构成所述标志板本体的形状，所述静止板、所述活动板之间通过限位活页连接；

其还包括控制器、驱动器、折叠器、锁定器、遥控组件；

所述控制器包括单片机、控制开关、通信单元；所述驱动器包括微型电机，所述微型电机电连接所述单片机；

所述控制开关发送信号给所述单片机，所述单片机发送控制命令到所述驱动器、所述锁定器；控制所述驱动器、所述锁定器的启动和停止，实现对所述标志板本体的开合、定位控制；

所述遥控组件基于所述通信单元发送控制命令给所述单片机；所述单片机接收到控制命令后，发送给所述驱动器、所述锁定器，控制所述驱动器、所述锁定器的启动和停止，实现对所述标志板本体的开合、定位控制；

所述折叠器包括：转轴、连接杆；所述转轴位于所述限位活页的转动轴的延长线上；所述连接杆一端连接所述转轴，另一端固定连接所述活动子板；所述转轴连接所述微型电机的输出轴；

所述锁定器包括：第一磁控开关、第二磁控开关，所述第一磁控开关、所述第二磁控开关分别电连接所述单片机；所述第一磁控开关、所述第二磁控开关的接线端分别固定安装在所述转轴的下方；被所述折叠器带动到开、合状态后，所述活动子板上与所述第一磁控开关、所述第二磁控开关对应的位置设置锁位磁片。

其进一步特征在于：

所述第一磁控开关、所述第二磁控开关沿着所述限位活页的转动轴对称安装；

所述控制开关包括：时控开关模块、光控开关模块；所述时控开关基于计时器，设置所述驱动器、所述锁定器的开关时间；所述光控开关模块基于光照强度，设置所述驱动器、所述锁定器的开关启动信号；

所述遥控组件包括：红外遥控信号发射器、远程控制APP；所述通信单元包括红外线接收模块、移动通信数据接收模块；

所述红外遥控信号发射器基于红外线通信技术与所述红外线接收模块通信，进而发送控制命令给所述单片机；所述远程控制APP基于移动无线通信技术，与所述移动通信数据接收模块通信，发送控制命令给所述单片机；

其还包括支撑底座：所述支撑底座包括：凵字型的支撑框、并行设置的两个底槽架；所述底槽架的一端设置标志板放置槽；所述支撑框包括铰接在一起的第一支撑横框、第二支撑横框，位于凵字型的两个开口边上的所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框；所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框分别铰接所述第一支撑横框、所述第二支撑横框的开放的一端；所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框的另一端分别铰接在所述底槽架设置所述放置槽的一端；并行的两个所述底槽架相对的一侧的侧壁上分别交接一个支撑杆的一端；所述支撑杆的另一端活动的支撑在所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框底端面上；

所述标志板本体的形状包括：矩形、正方形、圆形、三角形、八角形；

所述静止板、所述活动板的个数分别大于等于1；

所述控制器、所述驱动器被设置于防尘罩中，所述防尘罩固定于所述标志板本体上方。

本发明提供的自动控制开合的折叠标志板，其通过限位活页连接静止板、活动板构成标志板本体，标志板本体折叠成较小的形状，易于搬运；通过控制器、驱动器、折叠器，实现对标志板本体中静止板、活动板的自动开合控制，同时便于控制，节省了人力；通过锁定器对标志板本体折叠后、打开后的形状进行定位，防止标志板本体的形状出错，进而避免因为标志板本体形状出错导致的交通问题发生；通过遥控组件、通信单元，确保可以随时控制标志板本体的折叠操作，确保本专利技术方案适用于各种不同的场景，更具备实用性。本专利技术的折叠标志板，可以通过固定装置固定安装在经常需要临时变更交通标志的位置，需要使用时通过遥控组件、或者控制开关打开折叠标志；不需要时折叠起来后，标志即无效，无需每次都收回，极大的节省了人力物力。在某些临时使用交通标记的场所，本标志可以像普通标志一样，在静止板背面通过安装滑槽、横梁、抱箍等固件安装在固定的标志杆上，也可以安装在本标志中的支撑底座上，可以根据实际需要安装在任何需要的场所；标志板本体、支撑底座在不使用的时候，都可以折叠为较小的体积，不但适用于存储，且适用于搬运，进一步节省了人力。

附图说明

图1为本专利折叠标志板的正面的结构示意图；

图2为本专利折叠标志板的背面的结构示意图；

图3为折叠标志板在折叠后的正面的结构示意图；

图4为防尘罩的结构示意图；

图5为折叠标志板的模块构成图；

图6为标志板本体放置于支撑底座的结构示意图；

图7为展开后的支撑底座的结构示意图；

图8为收起后的支撑底座的结构示意图；

图9为标志板本体的实施例一；

图10为标志板本体的实施例二。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明自动控制开合的折叠标志板，其包括：标志板本体1，标志板本体1包括静止板2、活动板3，静止板2、活动板3拼接在一起构成标志板本体1的形状，静止板2、活动板3之间通过限位活页4连接；其中，限位活页4使用现有的活页结构实现即可。

折叠标志板实现自动开合控制的部件如图5所示，包括控制器5、驱动器6、折叠器、锁定器、遥控组件；控制器5包括单片机、控制开关、通信单元；驱动器6包括微型电机，微型电机电连接单片机；控制开关发送控制命令到单片机；遥控组件基于通信单元发送控制命令给单片机；单片机接收到控制命令后，发送给驱动器6、锁定器，控制驱动器6、锁定器的启动和停止，实现对标志板本体1的开合、定位控制。

折叠器包括：转轴8、连接杆7；转轴8与限位活页4的转动轴平行设置；连接杆7一端连接转轴8，另一端固定连接活动板3；转轴8连接微型电机的输出轴。具体安装时，转轴8位于限位活页4的转动轴的延长线上；确保连接杆7也以限位活页4的转动轴旋转，确保连接杆7带动活动板3旋转时是以限位活页4为轴进行转动的，确保驱动器6的微型电机耗能最小。

锁定器包括：第一磁控开关9、第二磁控开关10，第一磁控开关9、第二磁控开关10分别电连接单片机；第一磁控开关9、第二磁控开关10的接线端分别固定安装在转轴8的下方；被折叠器带动到开、合状态后，活动板3上与第一磁控开关9、第二磁控开关10对应的位置设置锁位磁片13。具体实现时，本专利的单片机使用现有技术中的Intel、STC、ATMEL 等厂商的8位单片机或者51单片机，第一磁控开关9、第二磁控开关10使用现有的二线常开磁性开关、气缸磁性感应开关实现都可以。

具体安装时，控制器5、驱动器6被设置于防尘罩16中，根据标志板本体1的形状的不同，防尘罩16可以设置于标志板本体1上方也可以设置于下方或者一侧。如图4所示的实施例中，防尘罩16固定于标志板本体1上方。防尘罩16下方左右两侧各伸出接线柱11、接线柱12分别连接安装第二磁控开关10、第一磁控开关9；转轴8也自防尘罩16下方伸出，通过连接块15连接连接杆7。防尘罩16既可以保护控制器5、驱动器6，防止其被损坏，也可以固定控制器5、驱动器6的位置。防尘罩16上设置接线透孔14，电源线、数据线都可以通过接线透孔14接入防尘罩16内。本专利通过第一磁控开关9、第二磁控开关10，确保处于打开或者关闭状态的标志板本体1不会因为风吹、误碰等外力发生意外的关闭、打开操作，进而确保本专利的折叠标志板更具实用性。

具体安装时，第一磁控开关9、第二磁控开关10沿着限位活页4的转动轴对称安装；确保在活动板3上安装一个锁位磁片13即可实现展开状态、关闭状态下，锁位磁片13都能与磁控开关发生作用。确保通过一个锁位磁片13即可定位开关两个状态。本实施例中，标志板本体1打开状态的锁位磁片13与第一磁控开关9位置关系，参照说明书附图的图2；关闭状态的标志板本体1上，锁位磁片13与第二磁控开关10位置关系，参照说明书附图的图3。

控制开关包括：时控开关模块、光控开关模块；时控开关基于计时器，设置驱动器6的开关时间；光控开关模块基于光照强度，设置驱动器6的开关；遥控组件包括：红外遥控信号发射器、远程控制APP；通信单元包括红外线接收模块、移动通信数据接收模块；红外遥控信号发射器基于红外线通信发送信号的红外线接收模块，控制驱动器6的开关；远程控制APP基于移动无线通信技术，发送开关命令到移动通信数据接收模块。

本专利技术方案中的自动开合控制包括：自主选择模式、人工控制模式。自主选择模式通过时控开关模块、光控开关模块实现。实现设置好标志开启、关闭的时间和光照度，当条件达到需要开启的时间段或光照强度时，时控开关模块、光控开关模块将信号发送给单片机，单片机给驱动器、锁定器发出开启指令。具体实现时，时控开关模块基于KG316T等现有的时控开关实现即可，光控开关模块基于现有的光控开关实现即可。

人工控制模式基于遥控组件中的红外遥控信号发射器、远程控制APP来实现。处于近距离通信时，操作人员通过红外遥控信号发射器与通信单元中的红外线接收模块通信，将控制信号发送给单片机；处于远距离通信时，操作人员通过远程控制APP与移动通信数据接收模块通信，将控制信号发送给单片机。本专利中，远程控制APP和移动通信数据接收模块的远程通信基于4G通信实现，移动通信数据接收模块基于SIM( Subscriber IdentityModule)卡实现。

单片机接收到开启指令后，将开启指令发送给驱动器、锁定器。驱动器中的微型电机转动，带动转轴8转动；锁定器接收到指令后，第二磁控开关10断电，第一磁控开关9通电。转轴8带动连接杆7旋转至180度，第一磁控开关9吸住活动板3背面的非接线端磁片：锁位磁片13，标志板本体1处于展开状态。

单片机接收到关闭指令后，将关闭指令发送给驱动器、锁定器。驱动器中的微型电机反向转动，带动转轴8反向转动；锁定器接收到指令后，第二磁控开关10通电，第一磁控开关9断电；转轴8带动连接杆7反向旋转180度回到初始位置，第二磁控开关10吸住活动板3背面的锁位磁片13，标志板本体1回到关闭状态。

本专利中的折叠标志板可以固定安装在安装在固定的标志杆上，也可以基于支撑底座实现移动安装。如图7所示，支撑底座包括：凵字型的支撑框、并行设置的两个底槽架：第一底槽架21、第二底槽架20；第一底槽架21、第二底槽架20的一端分别设置标志板放置槽27；支撑框包括铰7所示，接在一起的第一支撑横框24、第二支撑横框25，位于凵字型的两个开口边上的第一支撑竖框23、第二支撑竖框22；第一支撑竖框23一端与第一支撑横框24铰接，另一端与第一底槽架21设置标志板放置槽27的一端铰接；第二支撑竖框22一端与第二支撑横框25铰接，另一端与第二底槽架20设置标志板放置槽27的一端铰接；第一底槽架21、第二底槽架20相对的一侧的侧壁上分别铰接一个底槽架的一端；支撑杆26的另一端活动的支撑在第一支撑竖框23、第二支撑竖框22底端面上。

具体实施时，可以通过在第一支撑竖框23、第二支撑竖框22底端面上设置卡槽、孔等可以卡住支撑杆26的结构，实现支撑杆26在第一支撑竖框23、第二支撑竖框22底端面上活动支撑，确保支撑框和底槽架的夹角的角度可以根据需要进行调整，进而实现调整折叠标志板的展示角度，如图6所示，标志板本体1底端放置于标志板放置槽27中，背面支撑在凵字型的支撑框上，根据实际需要调整支撑杆26在第一支撑竖框23、第二支撑竖框22底端面上的支撑位置。

因为支撑框、底槽架、支撑杆之间是铰接关系，所以在不使用的时候，支撑杆可以收进底槽架之间，支撑框、底槽架的结构可以基于铰接部位进行折叠，最终折叠后的结构如附图的8所示。本专利中的支撑底座确保折叠标志板在实际使用时，不但可以固定悬挂在某个固定位置，也可以使用支撑底座移动安装在任意需要的地方。同时支撑底座在不使用时折叠为体积很小的形状，易于安装、易于搬运，进一步降低了人力成本。

具体实施时，标志板本体1的形状包括：矩形、正方形、圆形、三角形、八角形；静止板2、活动板3的个数分别大于等于1；确保本专利技术方案适用于不同形状、不同尺寸的标志板。具体参照说明书附图的图9，矩形的标志板本体1，2个活动板3分别设置于静止板2的两侧；打开状态时，2个活动板3分别向两侧展开；关闭状态时，2个活动板3分别向中心旋转，直至关闭；通过将标志板本体1分解为不同数量的静止板2、活动板3，确保即便是尺寸很大的标志也能使用本专利技术方案实现，进一步确保了本专利技术方案适用于不同的场景。

如说明书附图的图10所示，当标志板本体1为圆形时，在活动板3的背部设置和辅助竖杆17，辅助竖杆17垂直于连接杆7，一端固定连接在连接杆7上，另一端固定连接在活动办3的背部，连接杆7通过辅助竖杆17带动活动板3进行旋转；通过设置诸如辅助竖杆17这样的水平杆、竖直杆或者斜杆等辅助连接杆，确保本专利技术方案可以使用在不同形状的标志板上，进一步确保了本专利技术方案适用于不同的场景。

使用本发明的技术方案后，根据实际道路交通管理需求，本专利的折叠标志板可以能够实现根据时段或是光照强度的变化情况下自动开合，也可以通过遥控组件进行人工控制自动开合；基于折叠标志板，交通标志可以固定在标志杆上使用，也可以使用折叠杆作为临时性使用，确保折叠标志板能够适用用于不同的使用场景。折叠标志板的标志板本体和支撑底座，在非使用状态下都能折叠为更小的体积，易于搬运和存储，节省了大量的人力。

Claims (8)

1.自动控制开合的折叠标志板，其包括：标志板本体，其特征在于：所述标志板本体包括静止板、活动板，所述静止板、所述活动板拼接在一起构成所述标志板本体的形状，所述静止板、所述活动板之间通过限位活页连接；

其还包括控制器、驱动器、折叠器、锁定器、遥控组件；

所述控制器包括单片机、控制开关、通信单元；所述驱动器包括微型电机，所述微型电机电连接所述单片机；

所述控制开关发送信号给所述单片机，所述单片机发送控制命令到所述驱动器、所述锁定器；控制所述驱动器、所述锁定器的启动和停止，实现对所述标志板本体的开合、定位控制；

所述遥控组件基于所述通信单元发送控制命令给所述单片机；所述单片机接收到控制命令后，发送给所述驱动器、所述锁定器，控制所述驱动器、所述锁定器的启动和停止，实现对所述标志板本体的开合、定位控制；

所述折叠器包括：转轴、连接杆；所述转轴位于所述限位活页的转动轴的延长线上；所述连接杆一端连接所述转轴，另一端固定连接所述活动子板；所述转轴连接所述微型电机的输出轴；

所述锁定器包括：第一磁控开关、第二磁控开关，所述第一磁控开关、所述第二磁控开关分别电连接所述单片机；所述第一磁控开关、所述第二磁控开关的接线端分别固定安装在所述转轴的下方；被所述折叠器带动到开、合状态后，所述活动子板上与所述第一磁控开关、所述第二磁控开关对应的位置设置锁位磁片。

2.根据权利要求1所述自动控制开合的折叠标志板，其特征在于：所述第一磁控开关、所述第二磁控开关沿着所述限位活页的转动轴对称安装。

3.根据权利要求1所述自动控制开合的折叠标志板，其特征在于：所述控制开关包括：时控开关模块、光控开关模块；所述时控开关基于计时器，设置所述驱动器、所述锁定器的开关时间；所述光控开关模块基于光照强度，设置所述驱动器、所述锁定器的开关启动信号。

4.根据权利要求1所述自动控制开合的折叠标志板，其特征在于：所述遥控组件包括：红外遥控信号发射器、远程控制APP；所述通信单元包括红外线接收模块、移动通信数据接收模块；

所述红外遥控信号发射器基于红外线通信技术与所述红外线接收模块通信，进而发送控制命令给所述单片机；所述远程控制APP基于移动无线通信技术，与所述移动通信数据接收模块通信，发送控制命令给所述单片机。

5.根据权利要求1所述自动控制开合的折叠标志板，其特征在于：其还包括支撑底座：所述支撑底座包括：凵字型的支撑框、并行设置的两个底槽架；所述底槽架的一端设置标志板放置槽；所述支撑框包括铰接在一起的第一支撑横框、第二支撑横框，位于凵字型的两个开口边上的所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框；所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框分别铰接所述第一支撑横框、所述第二支撑横框的开放的一端；所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框的另一端分别铰接在所述底槽架设置所述放置槽的一端；并行的两个所述底槽架相对的一侧的侧壁上分别交接一个支撑杆的一端；所述支撑杆的另一端活动的支撑在所述第一支撑竖框、所述第二支撑竖框底端面上。

6.根据权利要求1所述自动控制开合的折叠标志板，其特征在于：所述标志板本体的形状包括：矩形、正方形、圆形、三角形、八角形。

7.根据权利要求1所述自动控制开合的折叠标志板，其特征在于：所述静止板、所述活动板的个数分别大于等于1。

8.根据权利要求1所述自动控制开合的折叠标志板，其特征在于：所述控制器、所述驱动器被设置于防尘罩中，所述防尘罩固定于所述标志板本体上方。

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