CN207809192U - 一种便携式小型车载道路应急救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式小型车载道路应急救援机器人，包括非承载式底盘；前万向轮与非承载式底盘前部两侧的连杆相连；直流减速电机布设于非承载式底盘顶面的后侧；后驱动轮与直流减速电机的传动轴传动连接；动力电池布设于非承载式底盘顶面中部；外壳与非承载式底盘固接；GPS定位模块固定在非承载式底盘顶面的后部；无线数据采集模块固定在非承载式底盘的顶侧后部；控制器固定在非承载式底盘顶侧上并分别连接直流减速电机、GPS定位模块、无线数据采集模块；GPS天线、无线数据采集天线、动力电池充电口、电源开关、USB充电/升级接口固定在外壳；防水警示灯布设于非承载式底盘的两外侧；手持终端设备固定在非承载式底盘底部。

Description

一种便携式小型车载道路应急救援机器人

技术领域

本实用新型属于道路救援机器人领域，具体涉及一种便携式小型车载道路应急救援机器人。

背景技术

高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。

一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，一般来讲高速公路应符合下列4个条件：(1)只供汽车高速行驶；(2)设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；(3)设有立体交叉口；(4)全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。

高速公路上车速很快，车辆发生故障后，车主需要下车自己摆放警示标志，看似没有任何问题，事实却是危机四伏。

除此之外，在车辆行驶在高速或者野外的过程中，难免会出现诸如轮胎漏气，车载电源电量不足等各种突发状况，给车主带来了各种不便和安全隐患。

为了彻底改变传统的汽车发生故障时用警示牌的示警方法，我们利用自走式机器人实现汽车发生故障时的安全示警，同时应急解决汽车在点火和充气等方面的故障。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了一种便携式小型车载道路应急救援机器人，能够依靠遥控移动机器人在高速公路上自主行走至交通法规定的100米距离，并提供比传统三角牌更醒目的汽车故障警示标志，避免让车主置于险地；同时还加挂能够为轮胎充气，为汽车电瓶缺电时提供应急启动电源等的设备。

技术方案：一种便携式小型车载道路应急救援机器人，包括：

非承载式底盘，其前/后部的两侧均通过一体成型的方式布设有连杆；

前万向轮，与非承载式底盘前部两侧的连杆相连接；

直流减速电机，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘顶面的后侧；

后驱动轮，与非承载式底盘后部两侧的连杆相连接且与所述直流减速电机的传动轴传动连接；

动力电池，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘顶面的中部并与直流减速电机电连接；

外壳，以卡扣的方式与非承载式底盘固接；

GPS定位模块，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶面的后部；

GPS天线，以螺栓连接的方式固定在外壳上且通过信号线与GPS定位模块相连；

无线数据采集模块，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘的顶侧后部；

无线数据采集天线，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过信号传输数据线与无线数据采集模块连接；

控制器，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶侧上并通过信号传输数据线分别连接直流减速电机、GPS定位模块、无线数据采集模块；

USB充电接口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过数据线连接动力电池；

USB升级接口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过数据线连接控制器；

电源开关，以螺栓连接的方式固定在外壳上且电源开关的一端通过数据线连接动力电池；

动力电池充电口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并与动力电池电连接；

防水警示灯，布设于非承载式底盘的两外侧并通过低压电线与电源开关的另一端电连接；

手持终端设备，以卡扣结构固定在非承载式底盘底部，并通过无线连接的方式与无线数据采集模块通信互联。

进一步地，还包括：

打气泵，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶侧的中部；

气压表，以螺栓连接的方式固定在打气泵上，且气压表的探测端与打气泵的出气口相连通；

充气管，以螺栓连接的方式固定在外壳上，充气管一端与打气泵的出气口相连通，充气管的另一端设有充气口。

进一步地，还包括：

移动电源，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶侧中部；

移动电源充电口，以螺栓连接的方式固定在外壳上且与移动电源电连接。

更进一步地，所述移动电源充电口安装于外壳的前端。

进一步地，还包括摄像头，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过信号传输数据线连接与无线数据采集模块相连。

更进一步地，所述摄像头安装于外壳的前端。

进一步地，还包括电量显示条，以螺栓连接的方式固定在外壳上，并通过数据线连接动力电池。

进一步地，所述USB升级接口、所述USB充电接口均安装于外壳的前端。

与现有的技术相比，本实用新型公开的一种便携式小型车载道路应急救援机器人具有以下有益效果：

1、设计简单，制作合理，利用人工智能技术改善了汽车在出现故障或发生事故时传统方式的应急救援工作，减少了人员造成的生命危险，提高了汽车应急救援工作的效率，同时减少了汽车应急救援工作的成本；

2、适应大多数道路条件下的汽车应急救援工作。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种便携式小型车载道路应急救援机器人的俯视图；

图2为本实用新型公开的一种便携式小型车载道路应急救援机器人的内部构造示意图；

图3为本实用新型公开的一种便携式小型车载道路应急救援机器人的后视图；

图4为图1的P处的放大图；

其中：

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3、图4所示：一种便携式小型车载道路应急救援机器人，包括：

非承载式底盘7，其前/后部的两侧均通过一体成型的方式布设有连杆；

前万向轮3，与非承载式底盘7前部两侧的连杆相连接；

直流减速电机5，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘7顶面的后侧；

后驱动轮4，与非承载式底盘7后部两侧的连杆相连接且与直流减速电机5的传动轴传动连接；

动力电池6，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘7顶面的中部并与直流减速电机5电连接；

外壳27，以卡扣的方式与非承载式底盘7固接；

GPS定位模块8，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘7顶面的后部；

GPS天线20，以螺栓连接的方式固定在外壳27上且通过信号线与GPS定位模块8相连；

无线数据采集模块11，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘7的顶侧后部；

无线数据采集天线22，以螺栓连接的方式固定在外壳27上并通过信号传输数据线与无线数据采集模块11连接；

控制器12，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘7顶侧上并通过信号传输数据线分别连接直流减速电机5、GPS定位模块8、无线数据采集模块11；

USB充电接口13，以螺栓连接的方式固定在外壳27上并通过数据线连接动力电池6；

USB升级接口14，以螺栓连接的方式固定在外壳27上并通过数据线连接控制器12；

电源开关17，以螺栓连接的方式固定在外壳27上且电源开关17的一端通过数据线连接动力电池6；

动力电池充电口18，以螺栓连接的方式固定在外壳27上并与动力电池6电连接；

防水警示灯21，布设于非承载式底盘7的两外侧并通过低压电线与电源开关17的另一端电连接；

手持终端设备26，以卡扣结构固定在非承载式底盘7底部，并通过无线连接的方式与无线数据采集模块11通信互联。

进一步地，还包括：

打气泵9，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘7顶侧的中部；

气压表24，以螺栓连接的方式固定在打气泵9上，且气压表24的探测端与打气泵9的出气口相连通；

充气管25，以螺栓连接的方式固定在外壳27上，充气管25一端与打气泵9的出气口相连通，充气管25的另一端设有充气口23。

进一步地，还包括：

移动电源10，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘7顶侧中部；

移动电源充电口15，以螺栓连接的方式固定在外壳27上，且与移动电源10电连接。

更进一步地，移动电源充电口15安装于外壳27的前端。

进一步地，还包括摄像头16，以螺栓连接的方式固定在外壳27上，并通过信号传输数据线连接与无线数据采集模块11相连。

更进一步地，摄像头16安装于外壳27的前端。

进一步地，还包括电量显示条19，以螺栓连接的方式固定在外壳27上，并通过数据线连接动力电池6。

进一步地，USB升级接口14、USB充电接口13均安装于外壳27的前端。

在汽车在行进过程中发生故障或意外事故，打开电源开关17，启动直流减速电机5，启动指示汽车故障的防水警示灯21(防水警示灯21分为红灯与蓝灯，在工作时两灯交替闪烁进行警示)；手持终端设备26通过无线数据采集模块11连接控制器12，并下达指令控制便携式小型车载道路应急救援机器人行进到达指定位置，进行警示并实时进行图像传输。

上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，包括：

非承载式底盘，其前/后部的两侧均通过一体成型的方式布设有连杆；

前万向轮，与非承载式底盘前部两侧的连杆相连接；

直流减速电机，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘顶面的后侧；

后驱动轮，与非承载式底盘后部两侧的连杆相连接且与所述直流减速电机的传动轴传动连接；

动力电池，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘顶面的中部并与直流减速电机电连接；

外壳，以卡扣的方式与非承载式底盘固接；

GPS定位模块，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶面的后部；

GPS天线，以螺栓连接的方式固定在外壳上且通过信号线与GPS定位模块相连；

无线数据采集模块，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘的顶侧后部；

无线数据采集天线，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过信号传输数据线与无线数据采集模块连接；

控制器，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶侧上并通过信号传输数据线分别连接直流减速电机、GPS定位模块、无线数据采集模块；

USB充电接口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过数据线连接动力电池；

USB升级接口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过数据线连接控制器；

电源开关，以螺栓连接的方式固定在外壳上且电源开关的一端通过数据线连接动力电池；

动力电池充电口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并与动力电池电连接；

防水警示灯，布设于非承载式底盘的两外侧并通过低压电线与电源开关的另一端电连接；

手持终端设备，以卡扣结构固定在非承载式底盘底部，并通过无线连接的方式与无线数据采集模块通信互联。

2.根据权利要求1所述的一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，还包括：

打气泵，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶侧的中部；

气压表，以螺栓连接的方式固定在打气泵上，且气压表的探测端与打气泵的出气口相连通；

充气管，以螺栓连接的方式固定在外壳上，充气管一端与打气泵的出气口相连通，充气管的另一端设有充气口。

3.根据权利要求1所述的一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，还包括：

移动电源，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶侧中部；

移动电源充电口，以螺栓连接的方式固定在外壳上且与移动电源电连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，所述移动电源充电口安装于外壳的前端。

5.根据权利要求1所述的一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，还包括摄像头，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过信号传输数据线连接与无线数据采集模块相连。

6.根据权利要求5所述的一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，所述摄像头安装于外壳的前端。

7.根据权利要求1所述的一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，还包括电量显示条，以螺栓连接的方式固定在外壳上，并通过数据线连接动力电池。

8.根据权利要求1所述的一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，所述USB升级接口、所述USB充电接口均安装于外壳的前端。