CN108859946A - 自动寻迹收放汽车警示牌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动寻迹收放汽车警示牌。该警示牌包括行走底盘、遥控器和警示系统，警示系统设置于行走底盘上；行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；运动系统包括直流电机和车轮，实现行走和转向；控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接以接收输入信号，并输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。本发明方便快捷，提高了交通安全保障。

Description

自动寻迹收放汽车警示牌

技术领域

本发明涉及交通警示装置技术领域，特别是一种自动寻迹收放汽车警示牌。

背景技术

汽车在道路上遇到故障需要停车时，需要在车后方车道上适当距离放置警示牌，以提醒后方车辆。目前汽车的故障警示牌，一般是由驾驶者亲自走到故障汽车后方适当距离后人工放置的，极易产生二次事故，而且会耽误宝贵的处置时间。其次，汽车三角警示牌，只有一种警示方式：在警示牌贴涂荧光材料，被动地反射车辆的灯光，引起驾驶员注意。但是这种简陋的被动警示方式，效果较差，尤其在夜间和雾霾天。再者，汽车三角警示牌，只有一面三角警示牌，只能警示一个方向，而且支撑不稳。另外，一般都是一辆车配置一面汽车警示牌，事故发生时，将其放在车道后方指定距离(约一二百米，夜间更远)。然而，在夜间，如果事故车辆的报警灯故障或断电无法开启，那么事故现场由于没有警示牌，依然有可能发生二次事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便快捷、安全性高的自动寻迹收放汽车警示牌。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种自动寻迹收放汽车警示牌，包括行走底盘、遥控器和警示系统，所述警示系统设置于行走底盘上，其中：

所述行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；所述运动系统包括直流电机和车轮，通过两个电机分别驱动左右前轮，实现行走和转向；所述电机由控制系统控制；所述控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，所述控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接，控制器接收计步机构、寻迹传感器、人机交互界面、第一无线通讯系统的输入信号，判断处理后，输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。

进一步地，所述警示系统包括底板、三棱锥警示牌，底板上设有电池盒、蜂鸣器、开关、电子电路；底板四角设有与行走底盘连接的卡扣；底板中间设有正三角形的底板卡槽，用于与三棱锥警示牌连接，电池盒通过该底板卡槽为三棱锥警示牌供电；所述三棱锥警示牌由三个三角警示牌组成，所述每个三角警示牌包括两个三角形环面，外环为警示灯，内环为荧光涂层。

进一步地，所述遥控器包括按钮、显示器和第二无线通讯系统，显示器显示摄像头采集的信息；摄像头传回的实时影像和按钮发出的控制指令，均是通过第二无线通讯系统与行走底盘的第一无线通讯系统进行双向通讯的。

进一步地，所述寻迹传感器由两个分列在壳体内左右两侧的颜色传感器组成，该两个颜色传感器感应地面的颜色，当两个颜色传感器分别位于白线和车道上方时，两个颜色传感器的信号不同；若行走底盘偏离白线，控制中枢根据两个颜色传感器信号的变化，发出转向指令，从而保证行走底盘不偏离车道。

进一步地，所述行走底盘中，摄像头固定于壳体上，且位于行走方向的正前方。

进一步地，所述行走底盘包括自动行走和遥控行走两种工作模式，其中：

1)自动行走模式：设置行走距离，将行走底盘朝向车道后方，左右两前轮分别在白线和车道上；行走底盘在寻迹传感器的信号指引下，沿着车道边缘的白线走向车后方，计步机构完成设置好的距离后，所述行走底盘走向车道中央，并保证警示系统正面车道后方并停下；

2)遥控行走模式：使用者通过遥控器控制行走底盘的运动，同时，显示器上会显示摄像头实时画面和计步传感器记录的路程。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)整个警示牌自动化、智能化程度高，克服了人工放置警示牌带来的安全隐患；(2)拥有荧光涂层、警示灯、蜂鸣器三重警示手段的声光多媒体警示系统，在夜间和雨雾天气，警示灯闪烁有更强的警示作用，蜂鸣器可以弥补能见度低的困难，警示效果增强；(3)三棱锥造型的警示牌，可以多面警示，既增大了警示方向，又稳定、抗风、抗倒。

附图说明

图1为本发明自动寻迹收放汽车警示牌的结构图。

图2为本发明自动寻迹收放汽车警示牌中行走底盘的结构示意图。

图3为本发明自动寻迹收放汽车警示牌中警示系统的结构示意图。

图4为本发明自动寻迹收放汽车警示牌中遥控器的结构示意图。

图5为本发明自动寻迹收放汽车警示牌中行走底盘的控制原理图。

图6为本发明自动寻迹收放汽车警示牌中行走底盘的行驶轨迹图。

图7为本发明自动寻迹收放汽车警示牌的工作流程图。

具体实施方式

结合图1，本发明自动寻迹收放汽车警示牌，包括行走底盘、遥控器和警示系统，所述警示系统设置于行走底盘上，其中：

结合图2，所述行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；所述运动系统包括直流电机和车轮，通过两个电机分别驱动左右前轮，实现行走和转向；所述电机由控制系统控制；所述控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，所述控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接，控制器接收计步机构、寻迹传感器、人机交互界面、第一无线通讯系统的输入信号，判断处理后，输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。

结合图3，所述警示系统包括底板、三棱锥警示牌，底板上设有电池盒、蜂鸣器、开关、电子电路；底板四角设有与行走底盘连接的卡扣；底板中间设有正三角形的底板卡槽，用于与三棱锥警示牌连接，电池盒通过该底板卡槽为三棱锥警示牌供电；所述三棱锥警示牌由三个三角警示牌组成，所述每个三角警示牌包括两个三角形环面，外环为警示灯，内环为荧光涂层。

结合图4，所述遥控器包括按钮、显示器和第二无线通讯系统，显示器显示摄像头采集的信息；摄像头传回的实时影像和按钮发出的控制指令，均是通过第二无线通讯系统与行走底盘的第一无线通讯系统进行双向通讯的。

结合图5所示行走底盘的控制原理，所述寻迹传感器由两个分列在壳体内左右两侧的颜色传感器组成，该两个颜色传感器感应地面的颜色，当两个颜色传感器分别位于白线和车道上方时，两个颜色传感器的信号不同；若行走底盘偏离白线，控制中枢根据两个颜色传感器信号的变化，发出转向指令，从而保证行走底盘不偏离车道。

进一步地，所述行走底盘中，摄像头固定于壳体上，且位于行走方向的正前方。

进一步地，所述行走底盘包括自动行走和遥控行走两种工作模式，其中：

1)自动行走模式如图6所示：设置行走距离，将行走底盘朝向车道后方，左右两前轮分别在白线和车道上；行走底盘在寻迹传感器的信号指引下，沿着车道边缘的白线走向车后方，计步机构完成设置好的距离后，所述行走底盘走向车道中央，并保证警示系统正面车道后方并停下；

2)遥控行走模式：使用者通过遥控器控制行走底盘的运动，同时，显示器上会显示摄像头实时画面和计步传感器记录的路程。

实施例1

本发明采用模块化设计，具有行走底盘、遥控器和警示系统三个模块，分别实现自动寻迹收放和警示功能。

1、自动寻迹收放功能主要由所述行走底盘、遥控器来实现：

行走底盘(如图2)，具有遥控行走和自动行走两种工作模式，组成部分有：壳体、直流电源、运动系统和控制系统。所述运动系统包括直流电机和车轮。通过两个电机分别驱动左右前轮，实现行走和转向，两个电机同速转动即可前进，不同速转动即可转向；所述电机由所述控制系统控制。所述控制系统(如图5)，包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢。所述控制中枢为一个集成电路，包括人机交互界面、无线通讯系统和控制器。计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；人机交互界面由按钮和显示器组成，使用者可以用此开关设备、设定行走距离和工作模式；无线通讯系统可与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接，控制器接收计步机构、寻迹传感器、人机交互界面、无线通讯系统的输入信号，判断处理后，输出电机运转控制信号。所述行走底盘有卡扣，连接并支撑警示系统。

另外，所述寻迹传感器(见图2)由两个分列在壳体内左右两侧的颜色传感器组成，可以感应地面的颜色，行走时会保持两个传感器分别白线和车道上方，这样两个传感器的信号不同；若行走底盘偏离白线，控制中枢会根据传感器信号的变化，发出转向指令，从而保证行走底盘不偏离车道。

遥控器(如图4)，包括按钮、显示器和无线通讯系统。显示器显示摄像头(在行走底盘前面，如图2)采集的信息，使用者可据此遥控行走底盘；摄像头传回的实时影像和按钮发出的控制指令，均是通过无线通讯系统与行走底盘的无线通讯系统进行双向通讯的。

2、声光多媒体警示和三棱锥造型由警示系统来实现(如图3)

警示系统，组成部分有：底板、三棱锥警示牌。

底板上有电池盒、蜂鸣器、开关、电子电路等部件；底板四角有卡扣，以便与行走底盘连接；底板中间有正三角形卡槽，以便与警示牌连接，并为其供电；所述三角警示牌，正面分为两个三角形环面，外环为警示灯，内环为荧光涂层。这样，底板上的蜂鸣器和警示牌正面的警示灯、荧光涂层构成了声光多媒体警示系统。

三棱锥警示牌由三个三角警示牌组成，三角警示牌带有卡扣。平时，三个三角警示牌折叠放置在底板上，节省空间；使用时，利用卡扣将其搭建成三棱锥造型，然后插进底板卡槽，由底板控制和供电。

3、双警示系统设计：本发明采用一个行走底盘配置两个警示系统的设计，因采用模块化设计，两警示系统可独立工作。正常情况下，一个警示系统放在车道上，警示后方车辆，另一个作为备份；而在事故车辆自身报警灯故障时，可将第二个警示系统放在车辆上，起现场警示作用。

4、本实施例中自动寻迹收放汽车警示牌的工作流程如图7：

(1)首先组装警示系统：使用时，先安装电源，然后利用卡扣将三棱锥警示牌搭建成三棱锥造型，并插进底板卡槽。此时，警示系统便搭建完成，按下开关，警示系统便可以发出警告：警示灯闪烁、蜂鸣器发出警报、荧光涂层反射灯光。

(2)然后将警示系统装到行走底盘上。接着，通过人机交互界面，设置行走的底盘的工作模式(如图5)：

①自动模式：设置工作方式为自动模式后，进一步设置行走距离——控制中枢根据不同道路和天气，提供了行走距离选项，使用者也可自定义；设置完成后，将行走底盘朝向车道后方(如图6)，左右两前轮分别在白线和车道上；按下出发键，行走底盘在寻迹传感器的信号的指引下，沿着车道边缘的白线走向车后方，计步机构完成设置好的距离后，所述行走底盘走向车道中央，并保证警示系统正面车道后方，最终停下。

②遥控模式：设置为遥控工作模式后，按下出发键，行走底盘便开始工作，使用者通过遥控器控制行走底盘的运动，同时，显示器上会显示摄像头实时画面和计步传感器记录的路程，以供参考。

(3)事故现场的警示：当事故车辆的报警灯发生故障时，将第二个警示系统安装“1”的方式打开，放置在汽车顶部即可。

综上，发明提供了一种具有自动寻迹收放功能的家用汽车警示牌，克服人工放置警示牌带来的安全隐患等缺点，拥有荧光涂层、警示灯、蜂鸣器三重警示手段的声光多媒体警示系统，增强了警示效果。

Claims (6)

1.一种自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，包括行走底盘、遥控器和警示系统，所述警示系统设置于行走底盘上，其中：

所述行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；所述运动系统包括直流电机和车轮，通过两个电机分别驱动左右前轮，实现行走和转向；所述电机由控制系统控制；所述控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，所述控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接，控制器接收计步机构、寻迹传感器、人机交互界面、第一无线通讯系统的输入信号，判断处理后，输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。

2.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述警示系统包括底板、三棱锥警示牌，底板上设有电池盒、蜂鸣器、开关、电子电路；底板四角设有与行走底盘连接的卡扣；底板中间设有正三角形的底板卡槽，用于与三棱锥警示牌连接，电池盒通过该底板卡槽为三棱锥警示牌供电；所述三棱锥警示牌由三个三角警示牌组成，所述每个三角警示牌包括两个三角形环面，外环为警示灯，内环为荧光涂层。

3.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述遥控器包括按钮、显示器和第二无线通讯系统，显示器显示摄像头采集的信息；摄像头传回的实时影像和按钮发出的控制指令，均是通过第二无线通讯系统与行走底盘的第一无线通讯系统进行双向通讯的。

4.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述寻迹传感器由两个分列在壳体内左右两侧的颜色传感器组成，该两个颜色传感器感应地面的颜色，当两个颜色传感器分别位于白线和车道上方时，两个颜色传感器的信号不同；若行走底盘偏离白线，控制中枢根据两个颜色传感器信号的变化，发出转向指令，从而保证行走底盘不偏离车道。

5.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述行走底盘中，摄像头固定于壳体上，且位于行走方向的正前方。

6.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述行走底盘包括自动行走和遥控行走两种工作模式，其中：

1)自动行走模式：设置行走距离，将行走底盘朝向车道后方，左右两前轮分别在白线和车道上；行走底盘在寻迹传感器的信号指引下，沿着车道边缘的白线走向车后方，计步机构完成设置好的距离后，所述行走底盘走向车道中央，并保证警示系统正面车道后方并停下；

2)遥控行走模式：使用者通过遥控器控制行走底盘的运动，同时，显示器上会显示摄像头实时画面和计步传感器记录的路程。