CN206141431U - 一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统 - Google Patents
一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，属于汽车安全辅助驾驶领域。本实用新型包括Kinect传感器、PC平台、车载液晶显示屏，所述Kinect传感器连接PC平台，所述PC平台与车载液晶显示屏连接，所述Kinect传感器通过USB端口与PC平台连接，所述Kinect传感器包括中央控制器及与中央控制器连接的彩色摄像头。本实用新型可以让驾驶员在泊车时通过车载液晶显示器及时发现车后障碍物，获取障碍物距离信息，并具有行人识别功能，在车后行人路过时及时发出警告，避免交通事故发生，同时集合语音控制模式，可更加方便驾驶员泊车时操作，提高安全驾驶环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，属于汽车安全辅助驾驶领域。
背景技术
目前国内的泊车系统主要依靠传统倒车镜或后视摄像技术获取车后方的障碍物图像为驾驶员提供驾驶信息，其图像信息既简单直观，同时成本低。然而，在夜晚光线不充足的情况下特别是对于驾驶经验尚浅的驾驶员而言，简单的图像信息受限，无法获得准确的车后方障碍物信息，使驾驶员难以判断，容易导致交通事故的发生。另外，先进的雷达泊车系统采用电磁波探测周围障碍物及其方向，但对车后的过路行人难以进行准确识别，无法为驾驶员提供清晰可靠的后视图像，同时抗干扰性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，利用Kinect传感器、PC平台及车载液晶显示器搭设一款能够实现全天候复杂环境下的汽车泊车辅助安全系统，其在白昼、夜晚等复杂环境下对驾驶员进行泊车辅助，并且集成语音控制模式，可更加方便驾驶员操作，有效提高泊车时注意力。
本实用新型的技术方案是：一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，包括Kinect传感器1、PC平台2、车载液晶显示器3，所述Kinect传感器1包括中央控制器及与中央控制器连接的彩色摄像头,中央控制器连接PC平台2，所述PC平台2连接液晶显示器3。
进一步地，所述的Kinect传感器1还包括与中央控制器连接的红外投影仪和红外摄像头，通过融合Kinect传感器1中红外投影仪及红外摄像头获取的红外影像，为驾驶员夜间泊车提供清晰的夜视影像。
进一步地，所述的Kinect传感器1还包括与中央控制器连接的用于语言控制的麦克风阵列，利用Kinect传感器1的内置麦克风阵列可以有效过滤背景噪声，实现声音指令的输入，减少驾驶员操作量，增强了驾驶员泊车时人机交互舒适度。
进一步的，为了使Kinect传感器1与PC平台2之间的通讯更加稳定、流畅，所述Kinect传感器中的中央控制器通过USB接口与PC平台连接。
进一步地，所述的车载液晶显示器3与PC平台2电连接。
进一步的，为了使驾驶员能够获取直观准确可靠的后视图像，提高泊车安全系数，所述Kinect传感器1通过支架固定在汽车尾端中央。
本实用新型的工作原理是：具体使用时，Kinect传感器1获取车辆后视场景中的带有景深数据的图像及彩色图像，然后传给PC平台2进行算法处理，而后将带有障碍物距离的彩色图像传到车载液晶显示器3上显示，及时准确的为驾驶员提供车辆后方障碍物距离信息，同时在应用时可以利用Kinect传感器1获取的图像轮廓智能识别行人，以便为驾驶员提供车辆后方行人预警，利用Kinect的彩色摄像头采集彩色图像提高驾驶准确性。在光线条件不充足的条件下，Kinect利用红外投影仪和红外摄像头获取红外图像，为驾驶员提供可靠清晰的夜视图像。利用Kinect传感器的内置麦克风阵列可以有效过滤背景噪声，实现声音指令的输入，减少驾驶员操作量，增强了驾驶员泊车时人机交互舒适度。
本实用新型的有益效果是：
第一，系统利用Kinect传感器1获取的汽车尾部障碍物的距离信息和彩色摄像头获取的图像信息在PC平台2上融合为一张具有距离信息的彩色图像，传到车在液晶显示屏3上显示，使驾驶员可以清楚了解车后障碍物的距离信息，系统通过Kinect传感器1获取的影像进行算法处理，可以快速准确识别出车辆后方行人信息，为驾驶员泊车时提供及时安全预警，避免人车相撞及障碍物是否属于行人的信息。
第二，在恶劣天气和夜晚条件下，通过融合Kinect传感器1中红外投影仪及红外摄像头获取的红外影像，为驾驶员夜间泊车提供清晰的夜视影像。
第三，利用系统可以实现语音控制，减少驾驶员操作量，有效提高注意力。
附图说明
图1为本实用新型硬件结构图；
图2为本实用新型功能架构图；
图3为本实用新型所述Kinect传感器1的硬件结构图；
图4为本实用新型安装在汽车上时相对位置简单示意图；
图中各标号：1-Kinect传感器、2-PC平台、3-车载液晶显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
如图1-3所示，一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，包括Kinect传感器1、PC平台2、车载液晶显示器3，所述Kinect传感器1包括中央控制器及与中央控制器连接的彩色摄像头,中央控制器连接PC平台2，所述PC平台2连接液晶显示器3。
如图4-所示，所述PC平台3位于车辆中控台内部，与车载液晶显示器3实现电学连接，将所述Kinect传感器1固定在汽车尾部中央，Kinect传感器1与PC平台通过USB端口连接。
应用时，车辆通过Kinect传感器1对车辆后方路况进行视频采集，获取相应的深度图像数据流、红外图像数据流和彩色图像数据流，并将捕捉到的数据流通过USB端口传送至PC平台2，通过PC平台2进行算法处理，带有车辆后方障碍物距离信息在车载液晶显示器3上显示出来，如果Kinect传感器1获取的图像轮廓与预先存储在PC平台2中的人像轮廓相一致，则PC平台2判断车辆后方障碍物为人体并将形成的后方行人明显警告标示的图像在车载液晶显示器3上显示出来，便于驾驶人员快速判断出车辆后方的行人信息，提高警惕。同时在光线条件不足环境下，Kinect传感器1获取的红外图像可以有效为驾驶员泊车策略提供判断依据。Kinect传感器1中内置的麦克风阵列可以准确获取驾驶员的语音指令，避免非驾驶员声音干扰，同时将语音指令传送至PC平台进行数据处理，使车辆准确识别语音指令并作出应答。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，其特征在于：包括Kinect传感器（1）、PC平台（2）、车载液晶显示器（3），所述Kinect传感器（1）包括中央控制器及与中央控制器连接的彩色摄像头,中央控制器连接PC平台（2），所述PC平台（2）连接液晶显示器（3），所述的Kinect传感器（1）还包括与中央控制器连接的用于语言控制的麦克风阵列，所述的PC平台（2）内存储有人像轮廓，PC平台（2）用于将Kinect传感器（1）获取的图像轮廓与自身存储的人像轮廓进行对比，判断出车辆后方的行人信息，车载液晶显示器（3）用于显示行人警示标识图像。
2.根据权利要求1所述的基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，其特征在于：所述的Kinect传感器（1）还包括与中央控制器连接的红外投影仪和红外摄像头。
3.根据权利要求1-2任一项所述的基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，其特征在于：所述的Kinect传感器（1）中的中央控制器通过USB端口与PC平台（2）连接。
4.根据权利要求1-2任一项所述的基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，其特征在于：所述的车载液晶显示器（3）与PC平台（2）电连接。
5.根据权利要求1-2任一项所述的基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，其特征在于:所述的Kinect传感器（1）固定在汽车尾端中央。
6.根据权利要求5所述的基于Kinect的汽车泊车辅助安全系统，其特征在于：所述汽车尾端中央设有用于固定Kinect传感器（1）的支架。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107804227A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-16 | 上海视智电子科技有限公司 | 一种基于3d深度测量的汽车安全系统 |
| CN108694845A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-23 | 信利光电股份有限公司 | 一种车辆驾驶的提醒方法和装置 |
| CN109318711A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-12 | 山东派蒙机电技术有限公司 | 一种智能网联汽车仪表 |
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2016
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