CN111660923B - 汽车警示装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车警示装置，其被配置为能拆卸的附接于宿主汽车上，所述汽车警示装置包括：信息获取模块，其被配置为获取所述宿主汽车的行车信息；控制模块，与所述信息获取模块连接，其被配置为接收所述行车信息并基于所述行车信息输出控制指令；及执行模块，与所述控制模块连接，其被配置为根据所述控制指令向第三方发出警示信号。该汽车警示装置通过向第三方发送警示信号这种被动消除盲区的方式，第三方行车人员能方便的通过观察宿主汽车的警示信号以及时采取合理的行车措施，保障了交通安全，其易拆卸式模块化设计，使整个装置结构紧凑、安装使用方便，特别适合在大型商务车上推广应用。本发明还提供了一种包括上述汽车警示装置的汽车。

Description

汽车警示装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车警示装置及汽车。
背景技术
近年来，随着交通流的增加以及交通环境的日益复杂，汽车且尤其是大型商用车的行车盲区安全隐患问题越来越受到人们的重视。
目前，现有技术主要是通过在汽车上配置专用各种角度的后视镜、感应器或摄像头的方式来解决行车盲区安全隐患问题，这些解决方案均是针对前述后视镜、感应器、摄像头的宿主汽车的驾驶员提供的主动消除行车盲区的方案，这对宿主汽车尤其是大型商用车的驾驶员而言，在实际应用时，会分散大量的驾车精力以关注多个方位的行车状况，对行车安全的改善效果不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种易于安装使用并能更好的提高行车安全的汽车警示装置。
本发明的汽车警示装置采用的技术方案是：
一种汽车警示装置，被配置为能拆卸的附接于宿主汽车上，所述汽车警示装置包括：
信息获取模块，被配置为获取所述宿主汽车的行车信息；
控制模块，与所述信息获取模块连接，所述控制模块被配置为接收所述行车信息并基于所述行车信息输出控制指令；
以及执行模块，与所述控制模块连接，所述执行模块被配置为根据所述控制指令向第三方发出警示信号。
进一步的，所述信息获取模块包括与所述控制模块连接的图像获取模块，所述图像获取模块被配置为获取表示所述宿主汽车前方交叉路口情况的第一行车信息；
所述控制模块被配置为接收所述第一行车信息并基于所述第一行车信息输出第一控制指令；
所述执行模块包括与控制模块连接的第一执行模块，所述第一执行模块被配置为根据所述第一控制指令向第三方发出表示前方前叉路口情况的第一警示信号。
进一步的，所述第一行车信息包括所述宿主汽车前方交叉路口的即时交通信号灯图像，所述第一执行模块包括交通警示灯，所述控制模块被配置为接收所述即时交通信号灯图像并向所述交通警示灯输出表示同步显示所述即时交通信号灯图像的所述第一控制指令。
进一步的，所述交通警示灯被配置为能相对于所述宿主汽车转动以调节安装角度。
进一步的，所述控制模块包括与所述图像获取模块连接的图像处理芯片以及连接于所述图像处理芯片与所述交通警示灯之间的主控芯片；
其中，所述图像处理芯片被配置为对所述图像获取模块获取的即时交通信号灯图像进行图像数据分析并将表示当前图像信息的分析结果发送给所述主控芯片，所述主控芯片被配置为根据所述分析结果向所述交通警示灯输出表示同步显示当前图像的所述第一控制指令。
进一步的，所述信息获取模块包括与所述控制模块连接的感测模块，所述感测模块被配置为获取包括所述宿主汽车行车时的车速信息、转向信息及倒车信息中至少一种信息的第二行车信息；
所述控制模块被配置为接收所述第二行车信息，并基于所述第二行车信息评估所述宿主汽车当前相对于第三方的危险区域后输出第二控制指令；
所述执行模块包括与控制模块连接的第二执行模块，所述第二执行模块被配置为根据所述第二控制指令向第三方发出表示当前危险区域的第二警示信号。
进一步的，所述感测模块包括陀螺仪传感器和加速度传感器，其中，所述陀螺仪传感器被配置为获取所述宿主汽车行车时的所述转向信息，所述加速度传感器被配置为获取所述宿主汽车行车时的车速信息。
进一步的，所述第二执行模块为警示投射灯，所述警示投射灯被配置为根据所述第二控制指令发出向路面投射作为所述第二警示信号的警示光线；
所述汽车警示装置还包括连接于所述控制模块与所述警示投射灯之间的驱动模块，所述驱动模块被配置为接收所述第二控制指令，并根据所述第二控制指令驱动所述警示投射灯转动调节所述警示光线的投射角度。
进一步的，所述汽车警示装置还包括供能模块，所述供能模块被配置为向所述汽车警示装置的其他功能模块供给电能；所述供能模块为风力蓄电装置。
本发明还提供了一种包括上述汽车警示装置的汽车。
基于上述技术方案，本发明的汽车警示装置及汽车相对于现有技术至少具有以下有益效果：
本发明通过向第三方发送警示信号这种被动消除盲区的方式，有利于宿主汽车与第三方实现良好的交互，尤其是在宿主汽车驾驶员的视觉盲区，第三方车辆、行人能方便直观的通过观察来自宿主汽车的警示信号从而及时采取相应处置措施以很好的规避来自宿主汽车的安全隐患，有力的保障了交通安全，同时有利于减轻宿主汽车驾驶员的行车压力。该汽车警示装置采用独立于宿主汽车车体的易拆卸式模块化设计，使得整个装置结构紧凑、安装使用方便，并且有利于保证安装、使用时的稳定性和可靠性，尤其适合在大型商务车上推广应用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种汽车警示装置的示意性结构图；
图2为本发明实施例提供的另一种汽车警示装置的示意性结构图；
图3为本发明实施例提供的一种汽车警示装置的结构示意图；
图4为图3所示汽车警示装置的另一种结构示意图；
图5为图3所示汽车警示装置在工作状态的一种结构示意图；
图6为图5所示汽车警示装置的后视结构示意图；
图7为图5所示汽车警示装置应用于汽车上的结构示意图；
图8为图7所示装设有汽车警示装置的汽车的后视结构示意图。
附图标记说明：
1000-汽车警示装置；100-信息获取模块；110-图像获取模块；111-摄像头；120-感测模块；200-控制模块；210-图像处理芯片；220-主控芯片；300-执行模块；310-第一执行模块；311-交通警示灯；320-第二执行模块；321-警示投射灯；400-供能模块；410-风叶轮片；510-底座；521-第一壳体段；522-第二壳体段；523-第三壳体段。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
还需要说明的是，以下实施例中的上、下、顶、底、侧等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
请一并参照图1、图7和图8，本发明实施例提供了一种汽车警示装置1000，其被配置为能拆卸的附接于宿主汽车(未示出)上，汽车警示装置1000包括：信息获取模块100，该信息获取模块100被配置为获取宿主汽车的行车信息；控制模块200，该控制模块200与信息获取模块100连接，控制模块200被配置为接收行车信息并基于行车信息输出控制指令；以及执行模块300，该执行模块300与控制模块200连接，执行模块300被配置为根据控制指令向第三方发出警示信号。
该汽车警示装置1000，通过向第三方发送警示信号这种被动消除盲区的方式，有利于宿主汽车与第三方实现良好的交互，尤其是在宿主汽车驾驶员的视觉盲区，第三方车辆、行人能方便直观的通过观察来自宿主汽车的警示信号从而及时采取相应处置措施以很好的规避来自宿主汽车的安全隐患，有力的保障了交通安全，同时有利于减轻宿主汽车驾驶员的行车压力。该汽车警示装置1000采用独立于宿主汽车车体的易拆卸式模块化设计，使得整个装置结构紧凑、易于安装维护、实用性强，并且有利于保证安装、使用时的稳定性和可靠性，尤其适合在大型商务车上推广应用。
作为本发明的一个优选实施例，请一并参照图1和图2，上述信息获取模块100可包括与控制模块200连接的图像获取模块110，图像获取模块110被配置为获取表示宿主汽车前方交叉路口情况的第一行车信息；控制模块200被配置为接收第一行车信息并基于第一行车信息输出第一控制指令；执行模块300包括与控制模块200连接的第一执行模块310，第一执行模块310被配置为根据第一控制指令向第三方发出表示前方前叉路口情况的第一警示信号。如此，该汽车警示装置1000可以通过图像获取模块110获取前方交叉路口情况，并在控制模块200控制下通过第一执行模块310向第三方发出警示信号，从而为第三方提供前方交叉路口的实时交通信息，能有效的避免因宿主汽车遮挡而导致第三方车辆、行人不便及时了解前方交叉路口信息而违反交通规则、甚至导致交通事故的情况。
在实际应用时，参照图7和图8，该汽车警示装置1000优选配置于宿主汽车可能造成视觉遮挡的车体相应位置，例如装设于汽车的车身两侧，并且在同一汽车上可以在多个位置分别装设汽车警示装置1000。参照图2和图3，上述图像获取模块110可以是摄像头111、摄录器等可以获取图像信息的现有装置。上述第一执行模块310可以是以听觉方式发出第一警示信号的声音输出单元，和/或以视觉方式发出第一警示信号的视觉输出单元。声音输出单元可以是现有的语音播放器、蜂鸣器等装置，视觉输出单元可以是显示屏、警示灯等用于显示图像的装置。
作为本发明的一个优选实施例，请一并参照图1至图8，上述第一行车信息包括宿主汽车前方交叉路口的即时交通信号灯图像(例如：红、黄、绿等交通信号灯图像)，第一执行模块310包括交通警示灯311(例如：红、黄、绿等交通信号灯图像)，控制模块200被配置为接收即时交通信号灯图像并向交通警示灯311输出表示同步显示即时交通信号灯图像的第一控制指令。例如，当宿主汽车前方交叉路口显示红灯时，交通警示灯311可同步显示红灯警示。如此，可使第三方车辆尤其是位于宿主汽车后方的车辆驾驶员方便及时的了解前方交叉路口的交通信号灯，提前根据第一警示信号做出合理的驾驶行为，从而降低追尾事故的发生概率，提高行车安全性。
在其他实施例中，上述第一行车信息还可以包括宿主汽车前方交叉路口的交通指示标识，如限速、减速等交通指示牌图像。第一执行模块可包括上述声音输出单元和/或视觉输出单元。
在部分实施例中，参照图3，上述图像获取模块110可以包括多个摄像头111以便于多方位分别获取交通指示灯标识及上述交通信号灯图像，从而为第三方车辆及行人直观的提供更加全面的前方路况信息。
作为本发明的一个优选实施例，上述图像获取模块110还可被配置为能相对于宿主汽车转动以调节安装角度，以适应不同宿主车辆的使用需求。
作为本发明的一个优选实施例，上述交通警示灯311也可被配置为能相对于宿主汽车转动以调节安装角度。这样，一方面利于适应不同宿主车辆的使用需求；另一方面，信息获取模块100还可被配置为包括与控制模块200连接的识别模块(未示出)，该识别模块被配置获取表示与后方车辆之间间距的第三行车信息；该汽车警示装置1000还包括连接于控制模块200(具体为下文中所述的主控芯片220)与视觉输出单元之间的驱动模块(未示出)；控制模块200被配置为接收第三行车信息，并基于第三行车信息估计后方车辆的驾驶员视觉感知区后，向驱动模块输出驱动交通警示灯311转动以调节安装角度的第三控制指令，从而智能的控制交通警示灯311转动调节安装角度以有力的保证了后方车辆驾驶员能更加直观的获取到上述第一警示信号。
作为本发明的一个优选实施例，请一并参照图1至图8，上述控制模块200包括与图像获取模块110连接的图像处理芯片210以及连接于图像处理芯片210与第一执行模块310(具体在本实施例中为交通警示灯311)之间的主控芯片220；其中，图像处理芯片210被配置为对图像获取模块110获取的即时交通信号灯图像进行图像数据分析并将表示当前图像信息的分析结果发送给主控芯片220，主控芯片220被配置为根据分析结果向交通警示灯311输出表示同步显示当前图像的第一控制指令。例如，当宿主汽车前方交叉路口显示红灯时，图像处理芯片210进行图像数据分析，将分析出来的数据结果(即红灯)传送给主控芯片220，主控芯片220再根据数据分析结果给交通警示灯311发出开启红灯的控制指令，最后由交通警示灯311发出红灯警示，从而实现与即时交通红灯信息的同步。通过设置图像处理芯片210和主控芯片220，有利于对交通信息的及时、准确处理，并且有力的保证了交通警示灯311能实时同步前方交叉路口的交通信息，从而进一步确保行车安全。
作为本发明的一个优选实施例，请一并参照图1和图2，上述信息获取模块100可包括与控制模块200连接的感测模块120，感测模块120被配置为获取包括宿主汽车行车时的车速信息、转向信息及倒车信息中至少一种信息的第二行车信息；控制模块200被配置为接收第二行车信息，并基于第二行车信息评估宿主汽车当前相对于第三方的危险区域后输出第二控制指令；执行模块300包括与控制模块200连接的第二执行模块320，第二执行模块320被配置为根据第二控制指令向第三方发出表示当前危险区域的第二警示信号。通过感测模块120、控制模块200和第二执行模块320之间的数据通信，可以根据宿主汽车的行车状况实时调整危险警示区域，尤其能避免第三方车辆驾驶员或行人忽视宿主车辆行车状况(例如转向、后退、加速等)改变时危险区域增大而导致的交通安全问题。
在实际应用时，请一并参照图7和图8，该汽车警示装置1000优选配置于宿主汽车驾驶员视觉盲区的车体相应位置。需要说明的是，上述控制模块200可以是上述主控芯片220，即感测模块120与上述主控芯片220连接，并由主控芯片220接收上述感测模块120的第二行车信息并控制第二执行模块320执行第二控制指令。
上述感测模块120可以是传感器、探测器(例如转向探测器、制动探测器等)等现有可以用于感测行车状况的装置。具体在本实施例中，上述感测模块120可包括陀螺仪传感器和加速度传感器；其中，陀螺仪传感器被配置为获取宿主汽车行车时的转向信息，具体而言，陀螺仪传感器可以通过可测量宿主汽车运动时的角度变化从而获取宿主汽车行车时的转向信息；加速度传感器被配置为获取宿主汽车行车时的车速信息，具体在本实施例中，该加速度传感器可以通过测量宿主汽车运动时的速度变化从而获取诸如加速、减速、倒车等车速信息。
请一并参照图2至图8，上述第二执行模块320可以是激光发射器、红外投影装置、警示灯等现有装置。作为本发明的一个优选实施例，上述第二执行模块320可为警示投射灯321，警示投射灯321被配置为根据第二控制指令发出向路面投射作为第二警示信号的警示光线(请结合图5至图8所示)，从而警示宿主汽车周边的第三方汽车、非机动车及行人与宿主汽车保持安全距离，极大的提升了交通的安全性。具体在本实施例中，该汽车警示装置1000包括连接于控制模块200与警示投射灯321之间的驱动模块(需要说明的是，该驱动模块与前文连接视觉输出单元的驱动模块可以是同一驱动模块，也可以是两个不同的驱动模块)，驱动模块被配置为接收第二控制指令，并根据第二控制指令驱动警示投射灯321转动调节警示光线的投射角度。通过设置驱动模块，可在控制模块200的控制下根据宿主汽车的车速变化驱动警示投射灯321转动(转动方向可参照图5箭头所示)，从而即时智能调整宿主车辆周边的危险区域范围。
具体在本实施例中，上述各驱动模块优选为现有的马达。马达可以内置于警示投射灯321或交通警示灯311内侧，从而使得该汽车警示装置1000结构更加紧凑、外形美观。
在部分实施例中，上述警示投射灯321也可有多个，多个警示投射灯321可排布形成警示灯组，控制模块200可通过选择性的开启不同位置、不同数量的警示投射灯321从而控制警示灯组形成符合当前危险区域的警示光线。
在部分实施例中，控制模块200也可以根据宿主汽车的车速变化通过控制警示投射灯321的警示光线强弱来表示危险区域的改变。
具体在本实施例中，上述警示投射灯321可以是现有的激光投射灯、红外发射灯等。
作为本发明的一个优选实施例，请一并参照图1至图3、图7和图8，上述汽车警示装置1000还包括供能模块400，供能模块400被配置为向汽车警示装置1000的其他功能模块(包括上述信息获取模块100、控制模块200、执行模块300及驱动模块)供给电能。如此，该汽车警示装置1000可作为一个独立的模块化装置安装于宿主汽车上，并且无需由宿主汽车提供工作所需的电能，极大地降低了该汽车警示装置1000各功能模块(例如摄像头111、交通警示灯311、主控芯片220、马达)供电线路的布线难度，减少安装成本高，使用的安全性、可靠性和通用性较佳。
作为本发明的一个优选实施例，上述供能模块可为风力蓄电装置，在实际使用时，可通过风力蓄电装置充分利用汽车行驶时的风能转化成电能储存，实现节能环保。上述风力蓄电装置可包括现有的风叶轮片410、与风叶轮片410连接的转子绕组(未示出)及与转子绕组连接的蓄电池(未示出)。具体在本实施例中，风叶轮片410、转子绕组及蓄电池可装设于下文中所述的第一壳体段521中。
具体在本实施例中，请一并参照图3至图8，该汽车警示装置1000还包括底座510及凸设于底座510上的管状壳体。该汽车警示装置1000通过上述底座510与宿主汽车可拆卸的连接在一起。上述底座510可设有壁挂安装件(未示出)，该壁挂安装件可以是现有的磁体、吸附体等。管状壳体包括沿车辆行驶方向从前至后依次设置的第一壳体段521、第二壳体段522和第三壳体段523，第一壳体段521用于载置风力蓄电装置，第二壳体段522用于载置感测模块120、第二执行模块320(具体在本实施例中为警示投射灯321)和驱动模块，第三壳体段523用于载置第一执行模块310(具体在本实施例中为交通警示灯)。在部分实施例中，上述第一壳体段521、第二壳体段522及第三壳体段523彼此能相对伸缩的套设在一起，从而进一步提高汽车警示装置1000的结构紧凑性和便携性。分布于管状壳体上下两侧的底座510本体还可设有用于载置图像获取模块110(具体在本实施例中为摄像头111)的容置空腔(未示出)。
应当理解的是，该汽车警示装置1000中各功能模块对应采用的器件或元件以及他们之间的相关电路原理都是在现有控制技术领域中常见的，因此都可以采用对应现有的技术实现，在此不做详述。
本发明实施例还提供了一种包括上述汽车警示装置1000的汽车。该汽车由于与上述汽车警示装置1000实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明汽车警示装置1000实施例相同，具体内容可参见本发明汽车警示装置1000实施例中的叙述，此处不再赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车警示装置，其特征在于，被配置为能拆卸的附接于宿主汽车上，所述汽车警示装置包括：
信息获取模块，被配置为获取所述宿主汽车的行车信息；
控制模块，与所述信息获取模块连接，所述控制模块被配置为接收所述行车信息并基于所述行车信息输出控制指令；
以及执行模块，与所述控制模块连接，所述执行模块被配置为根据所述控制指令向第三方发出警示信号；
所述信息获取模块还可被配置为包括与所述控制模块连接的识别模块，所述识别模块被配置获取表示与后方车辆之间间距的第三行车信息；
所述执行模块包括与所述控制模块连接的第一执行模块，所述第一执行模块是以视觉方式发出第一警示信号的视觉输出单元；所述信息获取模块包括与所述控制模块连接的图像获取模块，所述图像获取模块被配置为获取表示所述宿主汽车前方交叉路口情况的第一行车信息；所述控制模块被配置为接收所述第一行车信息并基于所述第一行车信息输出第一控制指令；所述第一执行模块被配置为根据所述第一控制指令向第三方发出表示前方前叉路口情况的第一警示信号；
所述汽车警示装置还包括连接于所述控制模块与所述视觉输出单元之间的驱动模块；所述视觉输出单元包括交通警示灯，所述控制模块被配置为接收所述第三行车信息，并基于所述第三行车信息估计后方车辆的驾驶员视觉感知区后，向所述驱动模块输出驱动交通警示灯转动以调节安装角度的第三控制指令。
2.根据权利要求1所述的汽车警示装置，其特征在于，所述第一行车信息包括所述宿主汽车前方交叉路口的即时交通信号灯图像，所述控制模块被配置为接收所述即时交通信号灯图像并向所述交通警示灯输出表示同步显示所述即时交通信号灯图像的所述第一控制指令。
3.根据权利要求2所述的汽车警示装置，其特征在于，所述控制模块包括与所述图像获取模块连接的图像处理芯片以及连接于所述图像处理芯片与所述交通警示灯之间的主控芯片；
其中，所述图像处理芯片被配置为对所述图像获取模块获取的即时交通信号灯图像进行图像数据分析并将表示当前图像信息的分析结果发送给所述主控芯片，所述主控芯片被配置为根据所述分析结果向所述交通警示灯输出表示同步显示当前图像的所述第一控制指令。
4.根据权利要求1所述的汽车警示装置，其特征在于，所述信息获取模块包括与所述控制模块连接的感测模块，所述感测模块被配置为获取包括所述宿主汽车行车时的车速信息、转向信息及倒车信息中至少一种信息的第二行车信息；
所述控制模块被配置为接收所述第二行车信息，并基于所述第二行车信息评估所述宿主汽车当前相对于第三方的危险区域后输出第二控制指令；
所述执行模块包括与控制模块连接的第二执行模块，所述第二执行模块被配置为根据所述第二控制指令向第三方发出表示当前危险区域的第二警示信号。
5.根据权利要求4所述的汽车警示装置，其特征在于，所述感测模块包括陀螺仪传感器和加速度传感器，其中，所述陀螺仪传感器被配置为获取所述宿主汽车行车时的所述转向信息，所述加速度传感器被配置为获取所述宿主汽车行车时的车速信息。
6.根据权利要求4所述的汽车警示装置，其特征在于，所述第二执行模块为警示投射灯，所述警示投射灯被配置为根据所述第二控制指令发出向路面投射作为所述第二警示信号的警示光线；
所述汽车警示装置还包括连接于所述控制模块与所述警示投射灯之间的驱动模块，所述驱动模块被配置为接收所述第二控制指令，并根据所述第二控制指令驱动所述警示投射灯转动调节所述警示光线的投射角度。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的汽车警示装置，其特征在于，所述汽车警示装置还包括供能模块，所述供能模块被配置为向所述汽车警示装置的其他功能模块供给电能；所述供能模块为风力蓄电装置。
8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的汽车警示装置。
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