CN205946032U - 一种带有测距功能的车载激光夜视仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种带有测距功能的车载激光夜视仪，包括云台主体、可见光成像系统、激光照明系统和激光测距系统，其特征在于：所述云台主体可旋转、俯仰运动地设置于云台底座上，云台主体的两侧均固定有侧筒，激光照明系统设置于一侧的侧筒上，可见光成像系统、激光测距系统分别设置于另一侧的侧筒的下方、上方；云台底座上设置有电连接器接口。本设备采用激光照明系统，照明距离远、范围大，可实现0Lux全黑环境下监控；日夜型低照度彩转黑摄像机，可实现昼夜连续监控；万向变速云台，水平360°无限位旋转，实现了真正的昼夜全方位、无盲点视频监控；激光测距系统，实现了目标的高精度定位；智能化程度高，操作简单，易于使用与维护。

Description

一种带有测距功能的车载激光夜视仪

技术领域

本实用新型涉及一种带有测距功能的车载激光夜视仪，更具体的说，尤其涉及一种由可见光成像系统、激光照明系统、激光测距系统和云台控制系统组成的带有测距功能的车载激光夜视仪。

背景技术

激光测距技术是现代侦察和距离探测中的重要技术。由于激光波长单一，测量精度高，且激光测距仪结构小巧，安装调整方便，故激光测距仪是目前高精度测距最理想的仪器。激光器与普通光源有显著的区别，它利用受激光发射原理和激光腔的滤波效应，使所发光束具有一系列新的特点；1、激光有小的光束发散角，即所谓的方向性好或准直性好。2、激光的单色性好，或者说相干性好，普通灯源或太阳光都是非相干光。3、激光的输出功率虽然有限度，但光束细，所以功率密度很高，一般的激光亮度远比太阳表面的亮度大。激光测距技术以其测程远，精度高等特点被用于各种测距机。激光测距机无论在军事应用方面，还是在科学技术、生产建设方面，都起着重要作用。

激光夜视仪，采用主动激光夜视技术，具有背景反差好、成像清晰、不受外界照明影响等特点，使用高分辨率低照度彩转黑摄像机，夜间可观测远处的人员、车辆、设施等目标，并可实现昼夜连续监控。

汽车行驶安全是交通安全的重要组成部分，随着汽车保有量的增加，交通事故居高不下，因此交通安全问题日益突出。尤其是夜间在没有路灯的道路上行驶，受汽车大灯照射距离的限制，夜间行车会有很大的安全隐患。夜间交通事故造成人员死亡人数达到75%以上，其中主要原因是夜间驾驶员容易疲劳，造成车辆偏离行驶车道。为了解决这一工程问题，常常采用车载激光夜视仪采集道路图像信息分析判断车辆行驶情况。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种带有测距功能的车载激光夜视仪。

本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪，包括云台主体、可见光成像系统、激光照明系统和激光测距系统，其特征在于：所述云台主体可旋转、俯仰运动地设置于云台底座上，云台主体的两侧均固定有侧筒，激光照明系统设置于一侧的侧筒上，可见光成像系统、激光测距系统分别设置于另一侧的侧筒的下方、上方；云台底座上设置有电连接器接口。

本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪，包括电源板、主控板、云台控制系统，电源板给整个激光夜视仪的工作提供稳定的电压，主控板与激光照明系统、可见光成像系统、激光测距系统、云台控制系统均相连接，已分别实现激光照明、可见光成像、激光测距、云台运动的控制；所述主控板通过电连接器接口与上位机、监视器或适配器相连接。

本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪，所述云台主体两侧的侧筒上均固定有遮阳罩。

本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪，所述可见光成像系统采用低照度彩转黑一体化摄像机。

本实用新型的有益效果是：本设备采用激光照明系统，照明距离远、范围大，可实现0Lux全黑环境下监控；日夜型低照度彩转黑摄像机，可实现昼夜连续监控；万向变速云台，水平360°无限位旋转，实现了真正的昼夜全方位、无盲点视频监控；激光测距系统，实现了目标的高精度定位；智能化程度高，操作简单，易于使用与维护。

本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪，不仅具有普通激光夜视仪的功能，实现昼夜全方位，无盲点监控，还增加了激光测距系统，实现了目标的精确定位。专业设计外壳，美观、轻巧、坚固；整机功耗低，工作性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪的结构示意图；

图2为本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪的控制原理图。

图中：1可见光成像系统，2激光照明系统，3激光测距系统，4云台主体，5云台底座，6遮阳罩，7电连接器接口，8侧筒。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪的结构示意图，其由云台底座5、云台主体4、侧筒8、可见光成像系统1、激光照明系统2和激光测距系统3组成，云台底座5固定于车顶上，云台主体4设置于云台底座5上，并可进行水平转动、俯仰运动。云台主体4的两侧均固定有侧筒8，可见光成像系统1设置于左侧的侧筒8的下部，激光测距系统3设置于左侧的侧筒8的上部，以分别实现可见光图像的采集和目标距离的测量。激光照明系统2设置于右侧的侧筒8上，用于光照度低条件下的照明，光照度低时亦可获取清晰的图像。所示两侧筒8的上部均设置有遮阳罩6，具有防水、风沙、强光进入的作用。

如图2所示，给出了本实用新型的带有测距功能的车载激光夜视仪的控制原理图，所示的可见光成像系统1、激光照明系统2、激光测距系统3、云台控制系统均与主控板相连接，以便在主控板的控制作用下，实现图像采集、激光照明、激光测距、云台转动控制的作用。主控板通过电连接器接口7与上位机、监视器或适配器相连接。

可见光成像系统1可采用低照度彩转黑一体化摄像机，彩色与黑白状态自动切换：当环境光照强度较强并高于所设定阈值时，摄像机处于彩色状态；当环境光照强度低于所设定阈值时，摄像机自动切换到黑白状态，结合激光照明器，实现昼夜连续监控。摄像机参数的调节，例如倍率调节、白平衡、背光补偿等，可根据实际需要通过菜单进行设置。

激光照明系统2一般情况下处于“自动 ”状态，利用感光元器件实现激光的自动开启与关闭。在白天状态下，激光不启动；当光照度低于所设定阈值时，激光器自动开启。当用户需要在特殊情况下打开激光时，可通过菜单将激光照明器选项改为“打开” 状态，此时可强制打开激光（不受光照度的影响）；同样，如果需要关闭激光时，可将激光照明器菜单选项改为“关闭”状态，此时激光被强制关闭（不受光照度的影响）。

激光测距系统3采用RS485通信协议，用户可以发送测距离指令到设备，接收到指令后，激光测距系统执行测距的操作，这时距离数据可以通过RS485返回，也可在屏幕的右上角显示。当被测目标超出激光测距系统的范围时，表示此次测距无效，通过RS485返回的数据为表示数据无效的信息，同时屏幕显示“此次测距无效”，实现了目标的高精度定位

云台控制系统具有低速运转平稳、低噪声、画面清晰稳定的特点。可以实现水平360º无限位连续旋转，垂直方向转动范围-90º～90º。实现全方位无盲点监控，定位精度达±0.1º。并且转动速度可调：其中水平转动可实现0～80º/s连续变速调节，俯仰转动可实现0～60º/s连续变速调节。

如图1中所示，本设备采用双侧载的结构形式，即云台主体4下部连接云台底座5，底座上留有用来出线的电连接器接口7，云台两侧配有两个侧筒8；每个侧筒都装有遮阳罩6，遮阳照的效果是：（1）在逆光、侧光或遇闪光灯时，能防止非成像光的进入，避免雾霭，保持清晰成像；（2）在顺光和侧光摄影时，可以避免周围的散射光进入镜头；（3）防水，防酸雨，而且还能在一定程度上遮挡风沙、雨雪。正是这种结构形式保证了设备平稳运转、画面的清晰稳定。将设备安装于巡逻车车顶上，外形精美，可以水平360°无限位连续旋转，仰俯+90°～-90°无盲点旋转，轻松完成“眼观六路”的艰巨任务。将视频监控系统接入3G系统，形成了不同位置监控画面同步的效果，凡是巡逻车经过的地方，工作人员都可以即时看到监控区情况，实现了更有效地实时指挥、布控，这种崭新的勤务模式颠覆了以往街头巡逻模式，有益效果显著。

Claims (4)

1.一种带有测距功能的车载激光夜视仪，包括云台主体（4）、可见光成像系统（1）、激光照明系统（2）和激光测距系统（3），其特征在于：所述云台主体可旋转、俯仰运动地设置于云台底座（5）上，云台主体的两侧均固定有侧筒（8），激光照明系统设置于一侧的侧筒上，可见光成像系统、激光测距系统分别设置于另一侧的侧筒的下方、上方；云台底座上设置有电连接器接口（7）。

2.根据权利要求1所述的带有测距功能的车载激光夜视仪，其特征在于：包括电源板、主控板、云台控制系统，电源板给整个激光夜视仪的工作提供稳定的电压，主控板与激光照明系统（2）、可见光成像系统（1）、激光测距系统（3）、云台控制系统均相连接，已分别实现激光照明、可见光成像、激光测距、云台运动的控制；所述主控板通过电连接器接口（7）与上位机、监视器或适配器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的带有测距功能的车载激光夜视仪，其特征在于：所述云台主体（4）两侧的侧筒（8）上均固定有遮阳罩（6）。

4.根据权利要求1或2所述的带有测距功能的车载激光夜视仪，其特征在于：所述可见光成像系统（1）采用低照度彩转黑一体化摄像机。