CN110660238A - 一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台及其指挥方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台及其指挥方法，可以实现在高危地段的马路中央设置显眼的前方指挥台，在附近的安全位置上设置安全的后方指挥台，并在上空遥控无人机对四周车况进行实时监控，监控视频实时回传至后方指挥台，以仿真的形式向后方指挥台上的交警展示，交警可以根据监控内容对现场进行针对性的有效指挥，同时通过全程摄录的方式在经过视频处理后传输至前方指挥台进行空气投影，将交警在后方的实时指挥投影至前方，同时通过辅助喷雾器的作用大幅提升投影效果，保证来往的车辆司机可以清晰捕捉到投影的指挥内容，且拥有低延时、响应快的特点，在保证有效交通指挥的前提下，最大程度保障交警的生命安全。

Description

一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台及其指挥方法
技术领域
本发明涉及交通指挥技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台及其指挥方法。
背景技术
交通控制，也叫交通信号控制，或城市交通控制，就是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。
交通控制运用现代化的通讯设施、信号装置、传感器、监控设备和计算机对运行中的车辆进行准确地组织、调控，使其能够安全畅通地运行。交通管制分为静态管理和动态管理，而交通控制就是其中的动态管理。
交通控制通过由电子计算机管理的交通控制设施对交通流进行限制、调节、诱导、分流以达到降低交通总量，疏导交通，保障交通安全与畅通的目的。
交通控制对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量、流速、维护交通秩序等均有重要的作用，从时间上将相互冲突的交通流予以分离，使其在不同时间通过，以保证行车安全，同时迫使车流有序的通过路口，提高了路口通过效率和通过能力，并且减小了噪声，降低了汽车尾气对环境的污染。
无论是优先规则控制，还是信号控制，交叉口的车辆延误均随着交叉口交通流量的增大而增加。当交叉口车流量较小时，宜采用优先规则控制，因为此时优先规则控制下的车辆延误小于信号控制下的车辆延误；当交叉口车流量较大时，宜采用信号控制，因为此时信号控制下的车辆延误小于停车让路控制下的车辆延误。
目前来说对于复杂地段尤其是道路交叉口的交通状况比较复杂，仅仅依靠交通信号灯难以实时有序的指挥交通，改善拥堵现象，交叉口的交通事故率很高，因此往往在交叉口中央位置都会设置交通指挥台，由专门的交警站在上面对来往的车辆进行实时指挥，由于交警可以实时根据交通情况自身作出实时调整，具有交通信号灯无可比拟的优势，包括实时性和权威性，因此交警站在马路中央的交通指挥台上的指挥场景在我国各大小城市中屡见不鲜，已经成为城市中一道亮丽的风景线，但是在这背后，交警除了忍受炎热和寒冷的天气，对体力的负担较重，且在恶劣天气中指挥效果较差，最关键的是交警实际上存在着极大的生命安全隐患，相关的新闻并不罕见，经常出现来往的车辆撞倒交警的事故发生，对交警的生命安全具有极大的威胁。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台及其指挥方法，它可以实现在高危地段的马路中央设置显眼的前方指挥台，在附近的安全位置上设置安全的后方指挥台，并在上空遥控无人机对四周车况进行实时监控，监控视频实时回传至后方指挥台，以仿真的形式向后方指挥台上的交警展示，交警可以根据监控内容对现场进行针对性的有效指挥，同时通过全程摄录的方式在经过视频处理后传输至前方指挥台进行空气投影，将交警在后方的实时指挥投影至前方，同时通过辅助喷雾器的作用大幅提升投影效果，保证来往的车辆司机可以清晰捕捉到投影的指挥内容，且拥有低延时、响应快的特点，在保证有效交通指挥的前提下，最大程度保障交警的生命安全。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，包括前方指挥台和后方指挥台，所述前方指挥台上端开凿有电子槽，所述电子槽内安装有空气成像投影模块和第一电源模块，且空气成像投影模块与第一电源模块之间电性连接，所述前方指挥台上端固定连接有防护玻璃罩，所述空气成像投影模块包括投影单元和空气屏幕单元，所述后方指挥台处安装有中央处理模块和第二电源模块，且中央处理模块与第二电源模块之间电性连接，所述中央处理模块连接有自带电池的无人机，所述无人机上搭载有车况监控模块，所述车况监控模块包括四个第一摄像单元，所述后方指挥台上安装有车况展示模块和第二摄像模块，且空气成像投影模块、车况展示模块、第二摄像模块和车况监控模块均与中央处理模块连接，所述车况展示模块包括四个视频播放单元，所述中央处理模块上连接有视频处理模块和存储模块。
进一步的，所述防护玻璃罩内端安装有一对辅助喷雾器，且一对辅助喷雾器上下对称分布，上侧的所述辅助喷雾器喷射有深色水雾，下侧的所述辅助喷雾器喷射有淡色水雾，所述辅助喷雾器与第一电源模块连接，投影的效果取决于投影介质和投影对象，而空气投影的本质上是通过激光投影到空气中主动制造出的水幕上，因此水幕决定着投影质量及观看效果，一对辅助喷雾器的设置可以起到辅助空气屏幕单元对水幕的维持和提升效果，促进投影效果和逼真程度，同时根据交警服的颜色来设置水雾的颜色，交警服一般为上身淡蓝色下身黑色，因此一对辅助喷雾器的针对性水雾颜色设置，可以形成颜色上的对比，进一步提升投影效果，即使在白天也可以清晰的投影展示。
进一步的，所述中央处理模块采用无线通讯模块与空气成像投影模块、无人机和车况监控模块连接，所述无线通讯模块包括但不仅限于wifi模块、GPRS模块、4G通信模块和5G通信模块。
进一步的，所述前方指挥台上安装有传感器模块，且传感器模块与中央处理模块连接，所述传感器模块包括亮度传感器单元和能见度传感器单元，传感器模块用于实时获取周围的环境条件，其中亮度和能见度对投影的展示效果影响最大，因此通过环境中的亮度和能见度，由中央处理模块进行处理分析后控制空气成像投影模块可以通过调整对比度和亮度等参数来自动适应环境，进而实现任何环境下即使是在恶劣天气下的投影指挥。
进一步的，所述中央处理模块连接有路由器，所述路由器通过Internet连接有交通云服务器，可以实现交通数据的云端备份和共享，数据不易丢失，同时可以实现多区域联合指挥，有利于交通控制的统筹优化。
进一步的，所述防护玻璃罩采用透明钢化玻璃制成，且表面贴覆有防反光膜，所述防反光膜表面涂覆有纳米防水涂层，透明钢化玻璃一方面不影响投影效果，同时提供一定的物理防护，防反光膜用来避免白天的太阳光反射现象，规避来往车辆因反光现象而无法清晰获取投影内容甚至是路况，提高投影指挥的安全性，纳米防水涂层起到雨天的防水作用，同时遇水可以快速下落不至于在防护玻璃罩上形成水幕而遮挡住投影。
进一步的，所述防护玻璃罩上端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板依次通过电池充电单元和稳压电路与第一电源模块连接，用于将太阳能转化为电能，一方面节省电力成本及损耗，有利于能源的可持续利用，另一方面可以阻挡部分太阳光直射对投影的影响，侧面提高投影效果。
一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台的指挥方法，包括以下步骤：
S1、无人机上搭载的车况监控模块实时获取交叉口附近的车况并传输至中央处理模块，中央处理模块经过处理后控制车况展示模块进行播放；
S2、站在后方指挥台上的交警通过观察车况展示模块获悉外界的实时车况，并进行针对性的指挥；
S3、第二摄像模块实时摄录交警指挥的视频并通过中央处理模块传输至空气成像投影模块，由空气成像投影模块在防护玻璃罩内进行实时投影；
S4、来往车辆根据防护玻璃罩内的投影指挥实现交通控制。
进一步的，所述步骤S3中空气成像投影模块的投影方向应与第二摄像模块的摄录方向保持一致，确保交警在后方指挥台上的指挥与前方指挥台上的投影指挥保持一致，避免因方向搞错带来的交通混乱。
进一步的，所述存储模块内存储有预设紧急视频，步骤S2中交警在车况展示模块中观察到交通事故发生后，可以通过直接调用存储模块内的预设紧急视频进行投影，交警可以遇到交通事故时直接通过预设紧急视频循环播放指挥来往车辆停车，避免现场无人指挥而交警分身乏力导致二次事故的发生和现场的混乱和破坏，自己直接前往现场进行处理，待处理完毕后重新回到后方指挥台上恢复投影指挥。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案可以实现在高危地段的马路中央设置显眼的前方指挥台，在附近的安全位置上设置安全的后方指挥台，并在上空遥控无人机对四周车况进行实时监控，监控视频实时回传至后方指挥台，以仿真的形式向后方指挥台上的交警展示，交警可以根据监控内容对现场进行针对性的有效指挥，同时通过全程摄录的方式在经过视频处理后传输至前方指挥台进行空气投影，将交警在后方的实时指挥投影至前方，同时通过辅助喷雾器的作用大幅提升投影效果，保证来往的车辆司机可以清晰捕捉到投影的指挥内容，且拥有低延时、响应快的特点，在保证有效交通指挥的前提下，最大程度保障交警的生命安全。
（2）防护玻璃罩内端安装有一对辅助喷雾器，且一对辅助喷雾器上下对称分布，上侧的辅助喷雾器喷射有深色水雾，下侧的辅助喷雾器喷射有淡色水雾，辅助喷雾器与第一电源模块连接，投影的效果取决于投影介质和投影对象，而空气投影的本质上是通过激光投影到空气中主动制造出的水幕上，因此水幕决定着投影质量及观看效果，一对辅助喷雾器的设置可以起到辅助空气屏幕单元对水幕的维持和提升效果，促进投影效果和逼真程度，同时根据交警服的颜色来设置水雾的颜色，交警服一般为上身淡蓝色下身黑色，因此一对辅助喷雾器的针对性水雾颜色设置，可以形成颜色上的对比，进一步提升投影效果，即使在白天也可以清晰的投影展示。
（3）中央处理模块采用无线通讯模块与空气成像投影模块、无人机和车况监控模块连接，无线通讯模块包括但不仅限于wifi模块、GPRS模块、4G通信模块和5G通信模块。
（4）前方指挥台上安装有传感器模块，且传感器模块与中央处理模块连接，传感器模块包括亮度传感器单元和能见度传感器单元，传感器模块用于实时获取周围的环境条件，其中亮度和能见度对投影的展示效果影响最大，因此通过环境中的亮度和能见度，由中央处理模块进行处理分析后控制空气成像投影模块可以通过调整对比度和亮度等参数来自动适应环境，进而实现任何环境下即使是在恶劣天气下的投影指挥。
（5）中央处理模块连接有路由器，路由器通过Internet连接有交通云服务器，可以实现交通数据的云端备份和共享，数据不易丢失，同时可以实现多区域联合指挥，有利于交通控制的统筹优化。
（6）防护玻璃罩采用透明钢化玻璃制成，且表面贴覆有防反光膜，防反光膜表面涂覆有纳米防水涂层，透明钢化玻璃一方面不影响投影效果，同时提供一定的物理防护，防反光膜用来避免白天的太阳光反射现象，规避来往车辆因反光现象而无法清晰获取投影内容甚至是路况，提高投影指挥的安全性，纳米防水涂层起到雨天的防水作用，同时遇水可以快速下落不至于在防护玻璃罩上形成水幕而遮挡住投影。
（7）防护玻璃罩上端安装有太阳能电池板，太阳能电池板依次通过电池充电单元和稳压电路与第一电源模块连接，用于将太阳能转化为电能，一方面节省电力成本及损耗，有利于能源的可持续利用，另一方面可以阻挡部分太阳光直射对投影的影响，侧面提高投影效果。
（8）空气成像投影模块的投影方向应与第二摄像模块的摄录方向保持一致，确保交警在后方指挥台上的指挥与前方指挥台上的投影指挥保持一致，避免因方向搞错带来的交通混乱。
（9）存储模块内存储有预设紧急视频，步骤S2中交警在车况展示模块中观察到交通事故发生后，可以通过直接调用存储模块内的预设紧急视频进行投影，交警可以遇到交通事故时直接通过预设紧急视频循环播放指挥来往车辆停车，避免现场无人指挥而交警分身乏力导致二次事故的发生和现场的混乱和破坏，自己直接前往现场进行处理，待处理完毕后重新回到后方指挥台上恢复投影指挥。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明主要的模块示意图；
图3为本发明投影状态下的结构示意图；
图4为本发明主要的流程示意图。
图中标号说明：
1前方指挥台、2后方指挥台、3空气成像投影模块、4无人机、5车况展示模块、6第二摄像模块、7交通云服务器、8车况监控模块、9中央处理模块、10防护玻璃罩、11辅助喷雾器、12太阳能电池板、13第一电源模块、14视频处理模块、15存储模块、16传感器模块、17路由器、18第二电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，包括前方指挥台1和后方指挥台2，前方指挥台1上端开凿有电子槽，可以进行遮蔽保护，电子槽内安装有空气成像投影模块3和第一电源模块13，且空气成像投影模块3与第一电源模块13之间电性连接，前方指挥台1上端固定连接有防护玻璃罩10，其为圆筒形，一方面起到遮挡防护的作用，另一方面可以维持内部的投影环境不被外界干扰，防护玻璃罩10采用透明钢化玻璃制成，且表面贴覆有防反光膜，防反光膜表面涂覆有纳米防水涂层，透明钢化玻璃一方面不影响投影效果，同时提供一定的物理防护，防反光膜用来避免白天的太阳光反射现象，规避来往车辆因反光现象而无法清晰获取投影内容甚至是路况，提高投影指挥的安全性，纳米防水涂层起到雨天的防水作用，同时遇水可以快速下落不至于在防护玻璃罩10上形成水幕而遮挡住投影，防护玻璃罩10上端安装有太阳能电池板12，太阳能电池板12依次通过电池充电单元和稳压电路与第一电源模块13连接，用于将太阳能转化为电能，一方面节省电力成本及损耗，有利于能源的可持续利用，另一方面可以阻挡部分太阳光直射对投影的影响，侧面提高投影效果，空气成像投影模块3包括投影单元和空气屏幕单元，空气屏幕单元用来在防护玻璃罩10中制造投影用的水幕，投影单元则将投影内容通过激光投影至水幕上。
请参阅图2，后方指挥台2处安装有中央处理模块9和第二电源模块18，且中央处理模块9与第二电源模块18之间电性连接，中央处理模块9起到后方控制及处理的作用，中央处理模块9连接有自带电池的无人机4，无人机4上搭载有车况监控模块8，车况监控模块8包括四个第一摄像单元，无人机的视野较交警来说更为开阔，通过四个第一摄像单元可以实现对四周的车况进行实时监控，并回传至后方，后方指挥台2上安装有车况展示模块5和第二摄像模块6，且空气成像投影模块3、车况展示模块5、第二摄像模块6和车况监控模块8均与中央处理模块9连接，中央处理模块9采用无线通讯模块与空气成像投影模块3、无人机4和车况监控模块8连接，无线通讯模块包括但不仅限于wifi模块、GPRS模块、4G通信模块和5G通信模块，车况展示模块5包括四个视频播放单元，正好与四个第一摄像单元相对应，实时播放监控的车况，为交警营造出一种身临现场的氛围，进而可以更好的进行交通指挥，第二摄像模块6用来全程对交警的交通指挥进行摄录，中央处理模块9上连接有视频处理模块14和存储模块15，视频处理模块14用来对第二摄像模块6的摄录视频进行优化处理，方便在投影后提升效果。
前方指挥台1上安装有传感器模块16，且传感器模块16与中央处理模块9连接，传感器模块16包括亮度传感器单元和能见度传感器单元，传感器模块16用于实时获取周围的环境条件，其中亮度和能见度对投影的展示效果影响最大，因此通过环境中的亮度和能见度，由中央处理模块9进行处理分析后控制空气成像投影模块3可以通过调整对比度和亮度等参数来自动适应环境，进而实现任何环境下即使是在恶劣天气下的投影指挥。
中央处理模块9连接有路由器17，路由器17通过Internet连接有交通云服务器7，可以实现交通数据的云端备份和共享，数据不易丢失，同时可以实现多区域联合指挥，有利于交通控制的统筹优化。
请参阅图1和图3，防护玻璃罩10内端安装有一对辅助喷雾器11，且一对辅助喷雾器11上下对称分布，辅助喷雾器11为电动喷雾器，上侧的辅助喷雾器11喷射有深色水雾，下侧的辅助喷雾器11喷射有淡色水雾，深色水雾和淡色水雾可以通过在原料水中添加细微的颜粉或者是其它技术手段达到，本实施例中不作限制，辅助喷雾器11与第一电源模块13连接，投影的效果取决于投影介质和投影对象，而空气投影的本质上是通过激光投影到空气中主动制造出的水幕上，因此水幕决定着投影质量及观看效果，一对辅助喷雾器11的设置可以起到辅助空气屏幕单元对水幕的维持和提升效果，促进投影效果和逼真程度，同时根据交警服的颜色来设置水雾的颜色，交警服一般为上身淡蓝色下身黑色，因此一对辅助喷雾器11的针对性水雾颜色设置，可以形成颜色上的对比，进一步提升投影效果，即使在白天也可以清晰的投影展示。
请参阅图4，一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台的指挥方法，,包括以下步骤：
S1、无人机4上搭载的车况监控模块8实时获取交叉口附近的车况并传输至中央处理模块9，中央处理模块9经过处理后控制车况展示模块5进行播放；
S2、站在后方指挥台2上的交警通过观察车况展示模块5获悉外界的实时车况，并进行针对性的指挥；
S3、第二摄像模块6实时摄录交警指挥的视频并通过中央处理模块9传输至空气成像投影模块3，由空气成像投影模块3在防护玻璃罩10内进行实时投影；
S4、来往车辆根据防护玻璃罩10内的投影指挥实现交通控制。
步骤S3中空气成像投影模块3的投影方向应与第二摄像模块6的摄录方向保持一致，确保交警在后方指挥台2上的指挥与前方指挥台1上的投影指挥保持一致，避免因方向搞错带来的交通混乱。
存储模块15内存储有预设紧急视频，步骤S2中交警在车况展示模块5中观察到交通事故发生后，可以通过直接调用存储模块15内的预设紧急视频进行投影，交警可以遇到交通事故时直接通过预设紧急视频循环播放指挥来往车辆停车，避免现场无人指挥而交警分身乏力导致二次事故的发生和现场的混乱和破坏，自己直接前往现场进行处理，待处理完毕后重新回到后方指挥台2上恢复投影指挥。
本发明可以实现在高危地段的马路中央设置显眼的前方指挥台，在附近的安全位置上设置安全的后方指挥台，并在上空遥控无人机对四周车况进行实时监控，监控视频实时回传至后方指挥台，以仿真的形式向后方指挥台上的交警展示，交警可以根据监控内容对现场进行针对性的有效指挥，同时通过全程摄录的方式在经过视频处理后传输至前方指挥台进行空气投影，将交警在后方的实时指挥投影至前方，同时通过辅助喷雾器的作用大幅提升投影效果，保证来往的车辆司机可以清晰捕捉到投影的指挥内容，且拥有低延时、响应快的特点，在保证有效交通指挥的前提下，最大程度保障交警的生命安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，其特征在于：包括前方指挥台（1）和后方指挥台（2），所述前方指挥台（1）上端开凿有电子槽，所述电子槽内安装有空气成像投影模块（3）和第一电源模块（13），且空气成像投影模块（3）与第一电源模块（13）之间电性连接，所述前方指挥台（1）上端固定连接有防护玻璃罩（10），所述空气成像投影模块（3）包括投影单元和空气屏幕单元，所述后方指挥台（2）处安装有中央处理模块（9）和第二电源模块（18），且中央处理模块（9）与第二电源模块（18）之间电性连接，所述中央处理模块（9）连接有自带电池的无人机（4），所述无人机（4）上搭载有车况监控模块（8），所述车况监控模块（8）包括四个第一摄像单元，所述后方指挥台（2）上安装有车况展示模块（5）和第二摄像模块（6），且空气成像投影模块（3）、车况展示模块（5）、第二摄像模块（6）和车况监控模块（8）均与中央处理模块（9）连接，所述车况展示模块（5）包括四个视频播放单元，所述中央处理模块（9）上连接有视频处理模块（14）和存储模块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，其特征在于：所述防护玻璃罩（10）内端安装有一对辅助喷雾器（11），且一对辅助喷雾器（11）上下对称分布，上侧的所述辅助喷雾器（11）喷射有深色水雾，下侧的所述辅助喷雾器（11）喷射有淡色水雾，所述辅助喷雾器（11）与第一电源模块（13）连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，其特征在于：所述中央处理模块（9）采用无线通讯模块与空气成像投影模块（3）、无人机（4）和车况监控模块（8）连接，所述无线通讯模块包括但不仅限于wifi模块、GPRS模块、4G通信模块和5G通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，其特征在于：所述前方指挥台（1）上安装有传感器模块（16），且传感器模块（16）与中央处理模块（9）连接，所述传感器模块（16）包括亮度传感器单元和能见度传感器单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，其特征在于：所述中央处理模块（9）连接有路由器（17），所述路由器（17）通过Internet连接有交通云服务器（7）。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，其特征在于：所述防护玻璃罩（10）采用透明钢化玻璃制成，且表面贴覆有防反光膜，所述防反光膜表面涂覆有纳米防水涂层。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台，其特征在于：所述防护玻璃罩（10）上端安装有太阳能电池板（12），所述太阳能电池板（12）依次通过电池充电单元和稳压电路与第一电源模块（13）连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台的指挥方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、无人机（4）上搭载的车况监控模块（8）实时获取交叉口附近的车况并传输至中央处理模块（9），中央处理模块（9）经过处理后控制车况展示模块（5）进行播放；
S2、站在后方指挥台（2）上的交警通过观察车况展示模块（5）获悉外界的实时车况，并进行针对性的指挥；
S3、第二摄像模块（6）实时摄录交警指挥的视频并通过中央处理模块（9）传输至空气成像投影模块（3），由空气成像投影模块（3）在防护玻璃罩（10）内进行实时投影；
S4、来往车辆根据防护玻璃罩（10）内的投影指挥实现交通控制。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台的指挥方法，其特征在于：所述步骤S3中空气成像投影模块（3）的投影方向应与第二摄像模块（6）的摄录方向保持一致。
10.根据权利要求8所述的一种基于无人机投影的高危地段交通指挥台的指挥方法，其特征在于：所述存储模块（15）内存储有预设紧急视频，步骤S2中交警在车况展示模块（5）中观察到交通事故发生后，可以通过直接调用存储模块（15）内的预设紧急视频进行投影。
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